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用于確定至少一個(gè)關(guān)聯(lián)兩個(gè)對(duì)象用的參數(shù)的方法

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用于確定至少一個(gè)關(guān)聯(lián)兩個(gè)對(duì)象用的參數(shù)的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于確定至少一個(gè)關(guān)聯(lián)兩個(gè)對(duì)象(10、20)用的參數(shù)的方法,特別是用于確定所述兩個(gè)對(duì)象(10、20)的距離(r)和/或相對(duì)速度(v)和/或相對(duì)角度的方法,其中,多個(gè)具有電磁信號(hào)的相應(yīng)至少一個(gè)發(fā)射脈沖的接連的發(fā)射脈沖序列形成發(fā)射脈沖序列組,其特征在于,使各個(gè)發(fā)射脈沖的發(fā)射持續(xù)時(shí)間從發(fā)射脈沖序列到發(fā)射脈沖序列變化,以便在確定所述至少一個(gè)參數(shù)時(shí)減少易受干擾性。
【專利說(shuō)明】用于確定至少一個(gè)關(guān)聯(lián)兩個(gè)對(duì)象用的參數(shù)的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于確定至少一個(gè)關(guān)聯(lián)兩個(gè)對(duì)象用的參數(shù)的方法以及一種用于執(zhí)行這種方法的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]用于確定至少一個(gè)關(guān)聯(lián)兩個(gè)對(duì)象用的參數(shù)的方法原則上是已知的并且現(xiàn)今經(jīng)常使用在車輛中,以便求解與其他車輛和周圍對(duì)象的距離。例如已知用于提供所謂的車道變換輔助的方法。在此,借助于雷達(dá)信號(hào)執(zhí)行鄰近車道的監(jiān)視,并且按照這種方式探測(cè)在鄰近車道上車輛的接近。如果駕駛員希望執(zhí)行車道變換,則當(dāng)鄰近車道不是空閑的時(shí),例如可以借助于燈光信號(hào)向駕駛員傳達(dá)警告。
[0003]在用于確定關(guān)聯(lián)兩個(gè)對(duì)象用的參數(shù)的已知方法中不利的是,特別是在使用雷達(dá)脈沖形式的電磁信號(hào)時(shí)存在易受干擾性。該易受干擾性特別是歸因于干擾發(fā)射器或者干擾源,干擾發(fā)射器或者干擾源設(shè)置在車輛內(nèi)部或者在車輛外部。例如可能的是,車輛的電源或者處于車輛周圍的無(wú)線電桿產(chǎn)生干擾信號(hào),這些干擾信號(hào)被確定方法錯(cuò)誤地感知為對(duì)象。在這樣的情況中執(zhí)行錯(cuò)誤警告,亦即,盡管在鄰近車道上沒有車輛在旁邊行駛,也在車道變換時(shí)警告駕駛員。這導(dǎo)致這樣的系統(tǒng)在被車輛駕駛員使用時(shí)接受性降低。這樣的原則上的系統(tǒng)例如在DE 10 2008 046 387 Al中作為具有等效時(shí)間掃描的雷達(dá)所已知。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的任務(wù)是,至少部分地消除已知的方法裝置的先前描述的缺點(diǎn)。本發(fā)明的任務(wù)特別是提供一種用于確定至少一個(gè)關(guān)聯(lián)兩個(gè)對(duì)象用的參數(shù)的方法以及一種相應(yīng)的裝置,所述方法和裝置以成本有利并且結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單的方式減少在確定所述至少一個(gè)參數(shù)時(shí)的易受干擾性。
[0005]上述任務(wù)通過(guò)具有權(quán)利要求1的特征的方法以及通過(guò)具有權(quán)利要求10的特征的裝置來(lái)解決。本發(fā)明的其他的特征和細(xì)節(jié)由從屬權(quán)利要求、說(shuō)明書和附圖得出。在此適用與按照本發(fā)明的方法相關(guān)聯(lián)地描述的特征和細(xì)節(jié),不言而喻地也適用與按照本發(fā)明的裝置相關(guān)聯(lián)地并且相應(yīng)與之相反地描述的特征和細(xì)節(jié),從而關(guān)于對(duì)于各個(gè)發(fā)明方面的公開內(nèi)容總是可以相互進(jìn)行參照。
[0006]按照本發(fā)明的方法用于確定至少一個(gè)關(guān)聯(lián)兩個(gè)對(duì)象用的參數(shù)。所述參數(shù)特別是兩個(gè)對(duì)象的距離和/或相對(duì)速度和/或相對(duì)角度。在此,例如在監(jiān)視對(duì)于車輛的鄰近車道時(shí)使用一種這樣的方法。在按照本發(fā)明的方法中,發(fā)射多個(gè)具有電磁信號(hào)的相應(yīng)至少一個(gè)發(fā)射脈沖的接連的發(fā)射脈沖序列,從而構(gòu)成發(fā)射脈沖序列組。在此優(yōu)選地,接收信號(hào)的掃描可以跟隨發(fā)射脈沖的發(fā)射。在此優(yōu)選地,掃描的周期等于發(fā)射周期,從而掃描持續(xù)時(shí)間基本上與發(fā)射持續(xù)時(shí)間相等。電磁信號(hào)在本發(fā)明的范圍內(nèi)特別是雷達(dá)信號(hào)。在此使用的頻率特別是在高頻率的范圍內(nèi)、例如在24GHz附近。在接收支路中,所述高頻率被向下混頻(heruntermischen)并且因此利用低通濾波器將合成的差頻限制于10kHz。在此,各個(gè)時(shí)間信號(hào)可以以40kHz來(lái)掃描。在此,在例如將三個(gè)嵌套的序列用作A、B和C序列時(shí),用于序列的有效的掃描頻率下降到大約40kHz/3、亦即13.333kHzο
[0007]在本發(fā)明的范圍內(nèi),發(fā)射脈沖可以被理解為如下的發(fā)射持續(xù)時(shí)間,在所述發(fā)射持續(xù)時(shí)間上基本上恒定地發(fā)射恒定的或者變化的頻率的電磁信號(hào)。發(fā)射持續(xù)時(shí)間優(yōu)選在微秒的范圍內(nèi)、特別是在25微秒左右的范圍內(nèi)持續(xù)。每個(gè)發(fā)射脈沖序列具有至少一個(gè)這樣的發(fā)射脈沖,其中,優(yōu)選可以將兩個(gè)或者更多個(gè)發(fā)射脈沖綜合為一個(gè)發(fā)射脈沖序列。通常以一個(gè)大寫字母標(biāo)記單個(gè)發(fā)射脈沖,從而例如可以將一個(gè)發(fā)射脈沖序列所包括的三個(gè)單個(gè)發(fā)射脈沖標(biāo)記為A、B和C。所有發(fā)射脈沖序列一起連續(xù)地接連地重復(fù),從而由此構(gòu)成一個(gè)接連的發(fā)射脈沖序列組。
[0008]按照本發(fā)明的方法的特征在于,各個(gè)發(fā)射脈沖的發(fā)射持續(xù)時(shí)間從發(fā)射脈沖序列到發(fā)射脈沖序列變化,以便減少在所述方法進(jìn)行分析時(shí)的易受干擾性。換言之,各個(gè)發(fā)射脈沖的精確的發(fā)射持續(xù)時(shí)間的變化在一個(gè)發(fā)射脈沖序列之內(nèi)進(jìn)行。如果發(fā)射第一發(fā)射脈沖序列,則發(fā)射脈沖的變化如下地發(fā)生,即,該單獨(dú)的第一發(fā)射脈沖序列的所有發(fā)射脈沖具有相同的發(fā)射持續(xù)時(shí)間。接著使其變化,從而使后續(xù)的發(fā)射脈沖序列的發(fā)射脈沖在該組中同樣地相互又具有相同的發(fā)射持續(xù)時(shí)間,然而該發(fā)射持續(xù)時(shí)間不同于第一發(fā)射脈沖序列的發(fā)射脈沖的發(fā)射持續(xù)時(shí)間。
[0009]先前描述的通過(guò)按照本發(fā)明的方法的變化也可以理解為在借助電磁信號(hào)掃描時(shí)已知的模糊(UnschSrfe )。因此處于與本領(lǐng)域技術(shù)人員常見的努力(即達(dá)到盡可能精確的掃描并且盡可能清晰的頻率信號(hào)結(jié)果)所相反的。因此,通過(guò)發(fā)射持續(xù)時(shí)間的變化達(dá)到一種模糊,該模糊也被稱為所謂的“抖動(dòng)”。所述抖動(dòng)導(dǎo)致:結(jié)果在分析經(jīng)反射的電磁信號(hào)時(shí)、亦即在接收返回的信號(hào)時(shí)在按照本發(fā)明的方法的情況下被輕微地加噪音(verrauschen)。這導(dǎo)致:雖然一方面精確性在按照本發(fā)明的方法進(jìn)行分析時(shí)被減少,然而同時(shí)通過(guò)噪聲使各個(gè)特別強(qiáng)烈地出射的干擾峰基本上完全地抑制或者消失(verwischen)。因此如下干擾峰可以在某種程度上變模糊(verschwimmen),如這些干擾峰例如通過(guò)電磁干擾信號(hào)在用于確定關(guān)聯(lián)兩個(gè)對(duì)象用的參數(shù)的范圍內(nèi)出現(xiàn)。主動(dòng)濾出這樣的干擾信號(hào)或者主動(dòng)解釋(Interpretieren)這樣的干擾信號(hào)不再是必需的。因此不僅可以改善這樣的方法的分析并且使其在耗費(fèi)方面減少,而且也可以停止為濾出這樣的干擾信號(hào)而配設(shè)濾波器。此外要指明的是,特別是在一個(gè)發(fā)射脈沖序列之內(nèi)存在恒定的抖動(dòng)時(shí),在去嵌套的A組和例如去嵌套的B組之間的相位不被加噪音。以此,通過(guò)抖動(dòng)產(chǎn)生的模糊又可以至少部分地減少。
[0010]在此,在按照本發(fā)明的方法中的發(fā)射脈沖序列組優(yōu)選參照例如512個(gè)單個(gè)發(fā)射脈沖序列。在此不言而喻地,也可以將更長(zhǎng)的或者更短的發(fā)射脈沖序列應(yīng)用在一個(gè)組中。又同樣地,一個(gè)發(fā)射脈沖序列組又也可以周期性地重復(fù)。
[0011]在本發(fā)明的范圍內(nèi),發(fā)射持續(xù)時(shí)間的變化可以以最為不同的方式執(zhí)行。特別是,發(fā)射持續(xù)時(shí)間的隨機(jī)變化或者預(yù)定的變化是有利的。
[0012]按照本發(fā)明的方法可以通過(guò)如下方式進(jìn)一步擴(kuò)展,S卩,每個(gè)發(fā)射脈沖序列具有相同數(shù)量的發(fā)射脈沖。這意味著,在各發(fā)射脈沖序列上的發(fā)射脈沖的數(shù)量不進(jìn)行變化。因此,如果發(fā)射脈沖序列構(gòu)造成具有三個(gè)發(fā)射脈沖A、B和C,則所有發(fā)射脈沖序列具有該變化。由此可能的是,在實(shí)施按照本發(fā)明的方法時(shí)還更簡(jiǎn)單的調(diào)節(jié)或者控制變得可能。在此,各個(gè)放射脈沖按照相同的頻率構(gòu)成但或者也具有頻率移位。這意味著,各個(gè)發(fā)射脈沖特別是按照不同的頻率執(zhí)行,其中,對(duì)于所有發(fā)射脈沖序列的頻率移位是相同的或者基本上相同的。通過(guò)頻率移位并且此外通過(guò)設(shè)有至少兩個(gè)發(fā)射脈沖序列還可以進(jìn)一步提高對(duì)于確定關(guān)聯(lián)兩個(gè)對(duì)象用的參數(shù)的精確性。特別是,不必參照可信度測(cè)試,而是可以執(zhí)行例如兩個(gè)對(duì)象的距離和/或相對(duì)速度的計(jì)算。
[0013]有利的也可以是,在按照本發(fā)明的方法中,每個(gè)發(fā)射脈沖序列具有至少兩個(gè)發(fā)射脈沖。在此優(yōu)選地,設(shè)有三個(gè)或者甚至更多個(gè)發(fā)射脈沖。通過(guò)這樣的構(gòu)成方式,如先前闡述的那樣,精確地計(jì)算參數(shù)距離和/或速度變得可能。在脈沖唯一時(shí),這必須通過(guò)估算來(lái)執(zhí)行。
[0014]其他的優(yōu)點(diǎn)可以是,在按照本發(fā)明的方法中,發(fā)射持續(xù)時(shí)間的變化通過(guò)變化的附加持續(xù)時(shí)間與固定的基礎(chǔ)持續(xù)時(shí)間相加而產(chǎn)生。在此,固定的基礎(chǔ)持續(xù)時(shí)間特別是對(duì)于所有發(fā)射脈沖序列并且也對(duì)于所有單獨(dú)的發(fā)射脈沖是相同的。為了在按照本發(fā)明的方法中進(jìn)行控制或者調(diào)節(jié),這在減少?gòu)?fù)雜性方面具有大的優(yōu)點(diǎn)。變化的附加持續(xù)時(shí)間的相加導(dǎo)致,僅發(fā)射持續(xù)時(shí)間的該部分必須變化,并且因此即使在故障情況下、亦即在缺少附加持續(xù)時(shí)間的變化的情況下,按照本發(fā)明的方法仍然還可以至少在次優(yōu)化的范圍內(nèi)執(zhí)行。
[0015]同樣有利的是,在按照本發(fā)明的方法中,所述附加持續(xù)時(shí)間借助于隨機(jī)發(fā)生器、特別是在預(yù)定的極限之間變化。在此,附加持續(xù)時(shí)間的預(yù)定的極限例如是在+/-0.2微秒之間的范圍。這可以導(dǎo)致:所述極限特別是處于發(fā)射脈沖的發(fā)射持續(xù)時(shí)間的基礎(chǔ)持續(xù)時(shí)間的+/-10 %之間的范圍內(nèi)、優(yōu)選在發(fā)射脈沖的發(fā)射持續(xù)時(shí)間的基礎(chǔ)持續(xù)時(shí)間的+/-1 %之間的范圍內(nèi)。所述隨機(jī)發(fā)生器例如可以由白色的噪聲、紫色的噪聲、MASH方法、多級(jí)的Sigma-Delta調(diào)制器或者其他已知的隨機(jī)發(fā)生器機(jī)制來(lái)提供。使用隨機(jī)發(fā)生器導(dǎo)致:變化的規(guī)律性以大的概率不發(fā)生。避免在發(fā)射持續(xù)時(shí)間變化時(shí)的規(guī)律性導(dǎo)致:發(fā)射持續(xù)時(shí)間的變化以期望的方式導(dǎo)致不期望的干擾峰的抑制或者消失。
[0016]同樣有利的是,在按照本發(fā)明的方法中,所述附加持續(xù)時(shí)間在預(yù)定的變化曲線上、特別是在預(yù)定的極限之間變化。不言而喻地,所述變型方案也可以備選地或者與隨機(jī)發(fā)生器的使用相組合地使用。在此,變化曲線的預(yù)定優(yōu)選這樣構(gòu)成,使得以非對(duì)稱的方式提供用于方法的噪音。一個(gè)或者甚至多個(gè)變化曲線的預(yù)定可以用于使方法對(duì)確定的干擾信號(hào)進(jìn)行優(yōu)化。因此,可以根據(jù)實(shí)際的行駛狀況將變化曲線匹配于實(shí)際的行駛狀況,從而最可能的干擾信號(hào)通過(guò)相應(yīng)地選取的變化曲線通過(guò)按照本發(fā)明的方法以高的概率消失。這點(diǎn)還進(jìn)一步減少調(diào)節(jié)耗費(fèi)并且此外免除了附加持續(xù)時(shí)間的主動(dòng)變化。
[0017]其他的優(yōu)點(diǎn)可以是,在按照本發(fā)明的方法中,所述各個(gè)發(fā)射脈沖的發(fā)射持續(xù)時(shí)間的變化類型在多個(gè)發(fā)射序列組之后被改變。這例如可以在500組之后和/或在多于5秒之后執(zhí)行。在此可以的是,例如選取另一個(gè)隨機(jī)發(fā)生器或者在預(yù)定變化曲線、亦即所謂的抖動(dòng)曲線時(shí)基于變化的另一個(gè)曲線。因此可能的是,進(jìn)行對(duì)不同的干擾信號(hào)的匹配。按照這種方式也可能的是,時(shí)間上后續(xù)地執(zhí)行對(duì)不同的干擾信號(hào)的適配,從而在例如10、15或者20秒的可替代的持續(xù)時(shí)間之內(nèi),可以進(jìn)行對(duì)最為不同的干擾信號(hào)的掃描或者關(guān)于最為不同的干擾信號(hào)的優(yōu)化。
[0018]同樣有利的是,在按照本發(fā)明的方法中,所述發(fā)射持續(xù)時(shí)間的變化通過(guò)用于各個(gè)發(fā)射脈沖的掃描頻率的變化而產(chǎn)生。這導(dǎo)致按照本發(fā)明的方法的特別普遍的實(shí)施形式,然而對(duì)于該實(shí)施形式,相對(duì)深地干涉到發(fā)射脈沖變化的調(diào)節(jié)中是必需的。為此在這里,基本上普遍地使干擾峰、亦即特別是關(guān)于內(nèi)部的和外部的干擾源消失而變得可能。
[0019]備選地或者附加地也可能的是,在按照本發(fā)明的方法中,所述發(fā)射持續(xù)時(shí)間的變化通過(guò)用于所述發(fā)射脈沖序列組的切換轉(zhuǎn)換器頻率的變化而產(chǎn)生。在此,涉及針對(duì)車輛內(nèi)部(例如由車載電源儀出發(fā))的干擾的特定改善。切換轉(zhuǎn)換器頻率的變化可以明顯更簡(jiǎn)單地在調(diào)節(jié)技術(shù)上執(zhí)行,然而在外部的干擾源方面具有較少的優(yōu)化質(zhì)量。
[0020]本發(fā)明的技術(shù)方案同樣是一種用于執(zhí)行如下方法的裝置,所述方法用于確定至少一個(gè)關(guān)聯(lián)兩個(gè)對(duì)象用的參數(shù)、特別是用于按照本發(fā)明地確定兩個(gè)對(duì)象的距離和/或相對(duì)速度。與此相應(yīng)地,按照本發(fā)明的裝置隨之帶來(lái)與關(guān)于按照本發(fā)明的方法已詳細(xì)地闡述的所相同的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]借助附圖更詳細(xì)地闡述本發(fā)明。在此使用的術(shù)語(yǔ)“左”、“右”、“上”和“下”參照具有正??勺x的附圖標(biāo)記的示圖的定向。圖中示意性地:
[0022]圖1示出一個(gè)發(fā)射脈沖序列組的示圖,以及
[0023]圖2示出在使用按照本發(fā)明的方法時(shí)的行駛狀況的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]在圖1中示出按照本發(fā)明的方法的實(shí)施形式。在此,發(fā)射一個(gè)第一發(fā)射脈沖序列F,該發(fā)射脈沖序列包括三個(gè)單個(gè)發(fā)射脈沖ApB1和Cp發(fā)射脈沖序列連續(xù)地重復(fù),其中,在圖1中僅給出具有單個(gè)發(fā)射脈沖A2、B2和C2的第一次重復(fù)。各個(gè)發(fā)射脈沖序列F —起相加成一個(gè)發(fā)射脈沖序列F組R。
[0025]在本發(fā)明的范圍內(nèi),按照本發(fā)明的方法用于將各個(gè)發(fā)射脈沖序列相互間在發(fā)射脈沖的發(fā)射持續(xù)時(shí)間方面改變。因此,例如在第一發(fā)射脈沖序列F中,各個(gè)以Ta標(biāo)記為基礎(chǔ)持續(xù)時(shí)間的發(fā)射持續(xù)時(shí)間對(duì)于所有發(fā)射脈沖序列和對(duì)于所有發(fā)射脈沖是相同的。然而,對(duì)在第一發(fā)射脈沖序列F之內(nèi)的該基礎(chǔ)持續(xù)時(shí)間Ta分別加上一個(gè)附加持續(xù)時(shí)間dtp在第二發(fā)射脈沖序列F時(shí),加上一個(gè)第二附加持續(xù)時(shí)間dt2。附加持續(xù)時(shí)間Clt1和也2彼此不同。這兩個(gè)附加持續(xù)時(shí)間特別是通過(guò)使用預(yù)定的變化曲線和/或通過(guò)使用隨機(jī)發(fā)生器而產(chǎn)生。這導(dǎo)致:各個(gè)發(fā)射脈沖的各個(gè)發(fā)射持續(xù)時(shí)間在一個(gè)發(fā)射序列F之內(nèi)是相同的,但是在各發(fā)射脈沖序列上整體上地彼此不同。以此產(chǎn)生模糊或者噪聲,通過(guò)所述模糊或者噪聲,以單數(shù)出現(xiàn)的干擾源的形式的干擾峰在分析頻帶時(shí)同樣可以加噪音,并且不再能夠觸發(fā)錯(cuò)誤警報(bào)。
[0026]在圖2中示出一種情形,在該情形中按照本發(fā)明的方法可以使用于兩個(gè)對(duì)象10和20。第一對(duì)象10例如是一個(gè)車輛,該車輛配備有用于鄰近車道的監(jiān)視器件。為此設(shè)有裝置100,該裝置也設(shè)立用于實(shí)施按照本發(fā)明的方法。為此發(fā)射電磁信號(hào),該電磁信號(hào)以各個(gè)發(fā)射脈沖的形式由裝置100出發(fā)在圖2中以小的虛線示意性地示出。借助這些各個(gè)發(fā)射脈沖的反射和分析,在第一對(duì)象10中進(jìn)行關(guān)于第二對(duì)象20的距離r和/或速度V的分析。在此,特別是涉及在這兩個(gè)對(duì)象10和20之間的相對(duì)距離和相對(duì)速度。在車道旁邊示意性地示出一個(gè)干擾源30,該干擾源例如可以是無(wú)線網(wǎng)的發(fā)射桿。該發(fā)射塔作為干擾源30在裝置100中按照現(xiàn)有技術(shù)導(dǎo)致:盡管在第一對(duì)象10的鄰近車道上完全不存在第二對(duì)象20,單個(gè)峰還是可能產(chǎn)生誤報(bào)。通過(guò)按照本發(fā)明的方法如下地達(dá)到結(jié)果的加噪音,即,干擾峰同樣消失并且不發(fā)生誤報(bào)。這樣的系統(tǒng)或者這樣的裝置100的接受性明顯更高,因?yàn)闉轳{駛員的誤報(bào)能夠被最大程度地抑制。
[0027]各實(shí)施例的先前的說(shuō)明僅在各例子的范圍內(nèi)討論本發(fā)明。不言而喻,如果在技術(shù)上有意義,各實(shí)施形式的各個(gè)特征和細(xì)節(jié)就能夠自由地相互組合,而不離開本發(fā)明的范圍。
[0028]附圖標(biāo)記列表
[0029]10第一對(duì)象
[0030]20第二對(duì)象
[0031]30干擾源
[0032]100 裝置
[0033]r 距離
[0034]V相對(duì)速度
[0035]A發(fā)射脈沖
[0036]B發(fā)射脈沖
[0037]C發(fā)射脈沖
[0038]F發(fā)射脈沖序列
[0039]R發(fā)射脈沖序列組
[0040]dt附加持續(xù)時(shí)間
[0041]T基礎(chǔ)持續(xù)時(shí)間
【權(quán)利要求】
1.用于確定至少一個(gè)關(guān)聯(lián)兩個(gè)對(duì)象(10、20)用的參數(shù)的方法,特別是用于確定所述兩個(gè)對(duì)象(10、20)的距離(r)和/或相對(duì)速度(V)和/或相對(duì)角度的方法,其中,多個(gè)具有電磁信號(hào)的相應(yīng)至少一個(gè)發(fā)射脈沖的接連的發(fā)射脈沖序列形成發(fā)射脈沖序列組,其特征在于,使各個(gè)發(fā)射脈沖的發(fā)射持續(xù)時(shí)間從發(fā)射脈沖序列到發(fā)射脈沖序列變化,以便在確定所述至少一個(gè)參數(shù)時(shí)減少易受干擾性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,每個(gè)發(fā)射脈沖序列具有同樣數(shù)量的發(fā)射脈沖。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法,其特征在于,每個(gè)發(fā)射脈沖序列具有至少兩個(gè)發(fā)射脈沖。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法,其特征在于,發(fā)射持續(xù)時(shí)間的變化通過(guò)變化的附加持續(xù)時(shí)間與固定的基礎(chǔ)持續(xù)時(shí)間相加而產(chǎn)生。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述附加持續(xù)時(shí)間借助于隨機(jī)發(fā)生器、特別是在預(yù)定的極限之間變化。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述附加持續(xù)時(shí)間在預(yù)定的變化曲線上、特別是在預(yù)定的極限之間變化。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法,其特征在于,所述各個(gè)發(fā)射脈沖的發(fā)射持續(xù)時(shí)間的變化類型在多個(gè)發(fā)射序列組之后被改變。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法,其特征在于,所述發(fā)射持續(xù)時(shí)間的變化通過(guò)用于各個(gè)發(fā)射脈沖的掃描頻率的變化而產(chǎn)生。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中之一所述的方法,其特征在于,所述發(fā)射持續(xù)時(shí)間的變化通過(guò)用于所述發(fā)射脈沖序列組的切換轉(zhuǎn)換器頻率的變化而產(chǎn)生。
10.裝置(100),所述裝置用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至9中之一所述的方法,該方法用于確定至少一個(gè)關(guān)聯(lián)兩個(gè)對(duì)象(10、20)用的參數(shù)、特別是用于確定兩個(gè)對(duì)象(10、20)的距離(r)和/或相對(duì)速度(V)。
【文檔編號(hào)】G01S7/02GK104054004SQ201280065677
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2012年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月24日
【發(fā)明者】A·馮萊茵 申請(qǐng)人:黑拉許克聯(lián)合股份有限公司
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