車輛的異常檢測方法和裝置制造方法
【專利摘要】車輛異常檢測裝置(1)具備：輪荷傳感器(11)，其安裝在構成軌道的左右的路軌(R)上，用于測量車輛(2)所具有的車輪(3)的輪荷；以及運算部(12)，其與輪荷傳感器(11)連接。在運算部(12)中預先存儲有用于檢測車輛異常的指標，該指標由至少一個臺車(4)所具有的一對以上的左右車輪(3)的輪荷表示，是根據(jù)車輛異常的類型來決定的。運算部(12)根據(jù)由輪荷傳感器(11)測量并從輪荷傳感器(11)發(fā)送的輪荷來計算所存儲的上述指標的值，根據(jù)計算出的該指標的值來檢測正在行駛的車輛的異常。
【專利說明】車輛的異常檢測方法和裝置

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種車輛的異常檢測方法和裝置。尤其是涉及一種能夠容易且廉價地 檢測正在行駛的車輛的異常的車輛異常檢測方法和裝置。

【背景技術】
[0002] 以往，為了提高鐵道車輛的行駛安全性而進行如下一種在線實時監(jiān)視（例如參照 專利文獻1和2):在營運車輛（商業(yè)運營中的鐵道車輛）上安裝各種傳感器，由傳感器監(jiān) 視正行駛于營運線路的營運車輛的狀態(tài)，由此在營運車輛行駛時檢測營運車輛的異常。
[0003] 然而，在上述方法中，要檢測正在行駛的車輛的異常必須在所有車輛中安裝傳感 器，傳感器的保養(yǎng)、檢查等花費時間。因此，存在無法容易地檢測車輛的異常且需要巨額的 費用的問題。
[0004] 專利文獻1 :日本特開2009-220815號公報
[0005] 專利文獻2 :日本特開2011-51518號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 發(fā)明要解決的問是頁
[0007] 本發(fā)明是為了解決所述的現(xiàn)有技術問題而完成的，其課題在于提供一種能夠容易 且廉價地檢測正在行駛的車輛的異常的方法和裝置。
[0008] 用于解決問題的方案
[0009] 為了解決上述課題，本發(fā)明的發(fā)明人們對不是在車輛上安裝傳感器而是在車輛所 行駛的軌道上設置傳感器的情形進行了研究。而且，得到如下知識：在將測量車輛所具有的 車輪的輪荷的輪荷傳感器設置于軌道上的情況下，由該輪荷傳感器測量的輪荷的平衡會由 于特定的車輛異常而失衡；以及根據(jù)車輛異常的類型不同，輪荷失衡的方式不同。
[0010] 本發(fā)明是基于上述的本發(fā)明人的知識而完成的。即，本發(fā)明提供一種車輛的異常 檢測方法，在具備多個臺車的車輛行駛于軌道上時檢測該車輛的異常，各臺車具有一對以 上的左右車輪，該車輛的異常檢測方法的特征在于，包括以下步驟：設置步驟，在上述軌道 上預先設置用于測量車輪的輪荷的輪荷傳感器；指標定義步驟，根據(jù)車輛異常的類型來預 先決定用于檢測上述車輛異常的指標，該指標由至少一個上述臺車所具有的一對以上的左 右車輪的輪荷表示；測量步驟，由設置于上述軌道上的輪荷傳感器測量至少一個上述臺車 所具有的一對以上的左右車輪的輪荷；以及檢測步驟，根據(jù)在上述測量步驟中測量出的輪 荷來計算在上述指標定義步驟中決定的指標的值，根據(jù)計算出的該指標的值來檢測正在行 駛的上述車輛的異常。
[0011] 在本發(fā)明中，在軌道上設置輪荷傳感器是指在構成軌道的左右路軌上安裝輪荷傳 感器。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)由設置在軌道上的輪荷傳感器測量出的輪荷來檢測車輛的異 常，因此與針對各車輛安裝傳感器的情況相比，能夠容易且廉價地檢測車輛的異常。另外， 由于決定與車輛異常的類型相應的指標并根據(jù)基于測量出的輪荷計算出的該指標的值來 檢測車輛的異常，因此能夠判斷車輛異常的類型。
[0013] 優(yōu)選的是，上述車輛在前后具備一對臺車，各臺車在前后具有兩對左右車輪，在上 述指標定義步驟中，決定由至少一個上述臺車所具有的四個車輪的輪荷表示的指標，在上 述測量步驟中，測量至少一個上述臺車所具有的四個車輪的輪荷。
[0014] 根據(jù)所述的優(yōu)選方法，使用由前后臺車內(nèi)的至少一方的臺車所具有的四個車輪的 輪荷表不的指標，因此能夠期待指標的精度提1?、即能夠1?精度地檢測車輛的異常。
[0015] 優(yōu)選的是，在上述車輛在前后具備一對臺車、各臺車在前后具有兩對左右車輪的 情況下，在上述指標定義步驟中，如下述的式（1)那樣決定上述車輛異常的類型是一系彈 簧異常時的指標、即一系彈簧異常指標，在上述檢測步驟中，根據(jù)在上述測量步驟中測量出 的輪荷，計算上述一系彈簧異常指標的值，在進行該計算得到的上述一系彈簧異常指標的 值大于預先決定的基準值時，判斷為正在行駛的上述車輛發(fā)生了一系彈簧異常。
[0016] 一系彈簧異常指標=| (P1+P4)_(P2+P3)卜.（1)
[0017] 其中，在式（1)中，P1?P4是任一方的上述臺車所具有的車輪的輪荷，P1是指臺 車的位于前方右側的車輪的輪荷，P2是指臺車的位于前方左側的車輪的輪荷，P3是指臺車 的位于后方右側的車輪的輪荷，P4是指臺車的位于后方左側的車輪的輪荷。
[0018] 在本發(fā)明中，一系彈簧異常是指設置在臺車上的一系彈簧的異常，例如是指設置 在臺車上的螺旋彈簧的損壞。
[0019] 一系彈簧設置于各車輪上，當某一車輪的一系彈簧發(fā)生異常時，臺車的施加于設 置有該一系彈簧的車輪的重量會施加給在該車輪的前后方向或左右方向上與之鄰接的車 輪。例如，當臺車的位于前方右側的車輪的一系彈簧發(fā)生異常時，臺車的施加于位于前方右 側的車輪的重量施加給位于前方左側的車輪或位于后方右側的車輪。這樣，當發(fā)生一系彈 簧異常時，其影響與在一個臺車中的位置關系有關，會影響與發(fā)生了一系彈簧異常的車輪 在前后方向或左右方向鄰接的車輪。
[0020] 因而，通過對臺車的位于前方右側和后方左側的車輪各自的輪荷的合計（P1+P4) 與臺車的位于前方左側和后方右側的車輪各自的輪荷的合計（P2+P3)之差的絕對值進行 評價，能夠檢測一系彈簧異常。因此，能夠如式（1)那樣決定一系彈簧異常指標。
[0021] 根據(jù)上述的優(yōu)選方法，能夠容易且廉價地檢測一系彈簧異常。
[0022] 此外，在根據(jù)測量出的輪荷計算出的一系彈簧異常指標的值大于預先決定的基準 值時判斷為正在行駛的車輛發(fā)生了一系彈簧異常的概念包括以下情形：在與一系彈簧異常 指標具有相關關系的其它指標（例如將一系彈簧異常指標歸一化而設為無量綱量所得到 的指標）的值大于針對該其它指標預先決定的基準值時，判斷為發(fā)生了一系彈簧異常。
[0023] 另外，優(yōu)選的是，在上述車輛在前后具備一對臺車、各臺車在前后具有兩對左右車 輪的情況下，在上述指標定義步驟中，如下述的式（2)那樣決定上述車輛異常的類型是二 系彈簧異常時的指標、即二系彈簧異常指標，在上述檢測步驟中，根據(jù)在上述測量步驟中測 量出的輪荷，計算上述二系彈簧異常指標的值，在進行該計算得到的上述二系彈簧異常指 標的值大于預先決定的基準值時，判斷為正在行駛的上述車輛發(fā)生了二系彈簧異常。
[0024] 二系彈簧異常指標=| (P1+P3+P6+P8)_(P2+P4+P5+P7) | …（2)
[0025] 其中，在式（2)中，P1是指前方的臺車的位于前方右側的車輪的輪荷，P2是指前方 的臺車的位于前方左側的車輪的輪荷，P3是指前方的臺車的位于后方右側的車輪的輪荷， P4是指前方的臺車的位于后方左側的車輪的輪荷，P5是指后方的臺車的位于前方右側的 車輪的輪荷，P6是指后方的臺車的位于前方左側的車輪的輪荷，P7是指后方的臺車的位于 后方右側的車輪的輪荷，P8是指后方的臺車的位于后方左側的車輪的輪荷。
[0026] 在本發(fā)明中，二系彈簧異常是指設置在臺車上的二系彈簧的異常，例如是指設置 在臺車上的空氣彈簧的異常。
[0027] 二系彈簧分別設置在前后臺車的左右，換言之設置在車輛的前后左右，當某一臺 車的二系彈簧發(fā)生異常而無法支承車輛的重量時，車輛的施加于設置有該臺車的二系彈簧 的一側的車輪的重量會施加給在該二系彈簧的前后或左右方向上與之鄰接的二系彈簧附 近的車輪。
[0028] 例如，當前方臺車的右側的二系彈簧發(fā)生異常時，車輛的施加于前方的臺車的位 于右側的車輪（前后的車輪）的重量施加給前方的臺車的位于左側的車輪（前后的車輪） 或后方的臺車的位于右側的車輪（前后的車輪）。這樣，當發(fā)生二系彈簧異常時，其影響與 在車輛中的位置關系有關，會影響與發(fā)生了異常的二系彈簧在前后方向或左右方向上鄰接 的二系彈簧附近的車輪。
[0029] 因而，通過對前方的臺車的位于右側的車輪和后方的臺車的位于左側的車輪各 自的輪荷的合計（P1+P3+P6+P8)與前方的臺車的位于左側的車輪和后方的臺車的位于右 側的車輪各自的輪荷的合計（P2+P4+P5+P7)之差的絕對值進行評價，能夠檢測二系彈簧異 常。因此，能夠如式（2)那樣決定二系彈簧異常指標。
[0030] 根據(jù)上述的優(yōu)選方法，能夠容易且廉價地檢測二系彈簧異常。
[0031] 此外，在根據(jù)測量出的輪荷計算出的二系彈簧異常指標的值大于預先決定的基準 值時判斷為正在行駛的車輛發(fā)生了二系彈簧異常的概念包括以下情形：與二系彈簧異常指 標具有相關關系的其它指標（例如將二系彈簧異常指標歸一化而設為無量綱量所得到的 指標）的值大于針對該其它指標預先決定的基準值時，判斷為發(fā)生了二系彈簧異常。
[0032] 并且，優(yōu)選的是，在上述車輛在前后具備一對臺車、各臺車在前后具有兩對左右車 輪的情況下，在上述指標定義步驟中，如下述的式（3)、式（4)、式（5)以及式（6)那樣分別 決定作為上述車輛異常的類型是靜止輪荷失衡異常時的指標的第一靜止輪荷失衡異常指 標、第二靜止輪荷失衡異常指標、第二靜止輪荷失衡異常指標以及第四靜止輪荷失衡異常 指標，在上述檢測步驟中，根據(jù)在上述測量步驟中測量出的輪荷，計算上述第一靜止輪荷失 衡異常指標?上述第四靜止輪荷失衡異常指標的值，在進行該計算得到的上述第一靜止輪 荷失衡異常指標?上述第四靜止輪荷失衡異常指標的值的任一個大于預先決定的各自的 基準值時，判斷為正在行駛的上述車輛發(fā)生了靜止輪荷失衡異常。
[0033] 第一靜止輪荷失衡異常指標=| (P1+P3+P5+P7)-(P2+P4+P6+P8) | …（3)
[0034] 第二靜止輪荷失衡異常指標=| (P1+P4)-(P2+P3)卜.（4)
[0035] 第三靜止輪荷失衡異常指標=| (P5+P8)_(P6+P7) |…（5)
[0036] 第四靜止輪荷失衡異常指標=| (P1+P3) + (P6+P8)-(P2+P4)-(P5+P7) | …（6)
[0037] 其中，在式（3)?式（6)中，P1是指前方的臺車的位于前方右側的車輪的輪荷，P2 是指前方的臺車的位于前方左側的車輪的輪荷，P3是指前方的臺車的位于后方右側的車輪 的輪荷，P4是指前方的臺車的位于后方左側的車輪的輪荷，P5是指后方的臺車的位于前方 右側的車輪的輪荷，P6是指后方的臺車的位于前方左側的車輪的輪荷，P7是指后方的臺車 的位于后方右側的車輪的輪荷，P8是指后方的臺車的位于后方左側的車輪的輪荷。
[0038] 在本發(fā)明中，靜止輪荷失衡異常是指車輛的施加于車輛所具有的八個車輪的重量 失去平衡的異常。
[0039] 靜止輪荷失衡異常的類型存在車輛的左右偏心、臺車的扭曲以及車輛的扭曲等。
[0040] 車輛的左右偏心為車輛的位于右側的車輪的輪荷的合計與車輛的位于左側的車 輪的輪荷的合計失去平衡，因此與車輛的左右偏心對應的靜止輪荷失衡異常的指標（第一 靜止輪荷失衡異常指標）能夠用式（3)表示。
[0041] 臺車的扭曲為位于一個臺車的兩個對角方向中的一個對角方向的車輪的輪荷的 合計與位于另一個對角方向的車輪的輪荷的合計失去平衡，因此與臺車的扭曲對應的靜止 輪荷失衡異常的指標（第二靜止輪荷失衡異常指標和第三靜止輪荷失衡異常指標）能夠用 式（4)和式（5)表不。
[0042] 車輛的扭曲為位于車輛的兩個對角方向中的一個對角方向的車輪的輪荷的合計 與位于另一個對角方向的車輪的輪荷的合計失去平衡，因此與車輛的扭曲對應的靜止輪荷 失衡異常的指標（第四靜止輪荷失衡異常指標）能夠用式（6)表示。
[0043] 根據(jù)上述的優(yōu)選方法，能夠容易且廉價地檢測靜止輪荷失衡異常。
[0044] 此外，在根據(jù)測量出的輪荷計算出的任一個靜止輪荷失衡異常指標的值大于預先 決定的基準值時判斷為正在行駛的車輛發(fā)生了靜止輪荷失衡異常的概念包括以下情形：與 各靜止輪荷失衡異常指標具有相關關系的其它指標（例如將各靜止輪荷失衡異常指標歸 一化而設為無量綱量所得到的指標）大于針對該其它指標預先決定的基準值時，判斷為發(fā) 生了靜止輪荷失衡異常。
[0045] 為了測量車輛所具有的車輪的輪荷，只要在構成軌道的左右路軌上安裝一對輪荷 傳感器即可，通過依次測量通過設置有輪荷傳感器的位置的車輪的輪荷，能夠測量車輛所 具有的所有車輪的輪荷，因此能夠根據(jù)測量出的輪荷計算與車輛異常的類型相應的指標的 值。此時，即使安裝在左右路軌上的各輪荷傳感器的位置在車輛的行駛方向上在前后方向 上彼此錯開，也能夠根據(jù)由各輪荷傳感器測量出的輪荷計算指標的值。然而，當安裝在左右 路軌上的各輪荷傳感器的位置在車輛的行駛方向上在前后方向上彼此錯開時，由各輪荷傳 感器測量出的輪荷不是同時測量出的輪荷，因此無法高精度地測量輪荷的左右平衡，計算 出的指標的值的精度有可能變差。
[0046] 因此，優(yōu)選的是，在上述設置步驟中，在上述軌道上將上述輪荷傳感器設置成能夠 同時測量任一個上述臺車所具有的前后任一對車輪的輪荷。具體地說，例如只要在與左右 路軌正交的直線上安裝一對上述輪荷傳感器即可。
[0047] 根據(jù)所述的優(yōu)選方法，由于在軌道的左右路軌上將輪荷傳感器安裝成能夠同時測 量一個臺車所具有的一對左右車輪的輪荷，因此能夠高精度地測量輪荷的左右平衡，計算 出的指標的值的精度變好。另外，輪荷傳感器一對即可，因此能夠實現(xiàn)低成本。
[0048] 或者，優(yōu)選的是，在上述設置步驟中，在上述軌道上將上述輪荷傳感器設置成能夠 同時測量任一個上述臺車所具有的四個車輪的輪荷。具體地說，只要在左右路軌的與上述 臺車所具有的四個車輪的配置位置相應的位置安裝四個上述輪荷傳感器即可。
[0049] 根據(jù)所述的優(yōu)選方法，由于能夠同時測量一個臺車所具有的四個車輪的輪荷，因 此能夠高精度地計算由臺車所具有的四個車輪的輪荷表示的指標的值、例如一系彈簧異常 指標的值。
[0050] 或者，優(yōu)選的是，在上述設置步驟中，在上述軌道上將上述輪荷傳感器設置成能夠 同時測量上述車輛所具有的八個車輪的輪荷。具體地說，只要在左右路軌的與上述車輛所 具有的八個車輪的配置位置相應的位置安裝八個上述輪荷傳感器即可。
[0051] 根據(jù)所述的優(yōu)選方法，由于能夠同時測量車輛所具有的八個車輪的輪荷，因此能 夠高精度地計算由車輛所具有的八個車輪的輪荷表示的指標的值、例如二系彈簧異常指標 的值、靜止輪荷失衡異常指標的值。
[0052] 作為上述輪荷傳感器，能夠使用包括應變計的傳感器、負荷傳感器。
[0053] 另外，為了解決上述課題，本發(fā)明還作為車輛的異常檢測裝置來提供，該車輛的異 常檢測裝置在具備多個臺車的車輛行駛于軌道上時檢測該車輛的異常，各臺車具有一對以 上的左右車輪，該車輛的異常檢測裝置的特征在于，具備：輪荷傳感器，其設置在上述軌道 上，用于測量上述車輛所具有的車輪的輪荷；以及運算部，其與上述輪荷傳感器連接，其中， 在上述運算部中預先存儲有用于檢測車輛異常的指標，該指標由至少一個上述臺車所具有 的一對以上的左右車輪的輪荷表示，是根據(jù)上述車輛異常的類型來決定的，上述運算部根 據(jù)由上述輪荷傳感器測量并從上述輪荷傳感器發(fā)送的輪荷來計算所存儲的上述指標的值， 根據(jù)計算出的該指標的值來檢測正在行駛的上述車輛的異常。
[0054] 發(fā)明的效果
[0055] 根據(jù)本發(fā)明，能夠容易且廉價地檢測正在行駛的車輛的異常。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0056] 圖1是概要性地表示本發(fā)明的一個實施方式所涉及的車輛的異常檢測方法所使 用的車輛異常檢測裝置的一例的結構圖。
[0057] 圖2是說明圖1所示的車輛異常檢測裝置所具備的設置在路軌上的輪荷傳感器的 具體結構的圖。圖2的（a)是表示構成輪荷傳感器的應變計被安裝（粘貼）在路軌上的狀 態(tài)的圖，圖2的（b)是應變計的連線圖，圖2的（c)是表示由應變計測量出的輪荷的波形的 圖。
[0058] 圖3是表示車輛的一例的概要結構圖。
[0059] 圖4是構成圖3所示的車輛的臺車的概要結構圖。
[0060] 圖5是表示一系彈簧正常的情況和損壞的情況下的歸一化一系彈簧異常指標的 值的曲線圖。
[0061] 圖6是表示二系彈簧正常的情況和發(fā)生了故障的情況下的歸一化二系彈簧異常 指標的值的曲線圖。

【具體實施方式】
[0062] 下面，適當?shù)貐⒄仗砀礁綀D并說明本發(fā)明的一個實施方式所涉及的車輛的異常檢 測方法。
[0063] 圖1是概要性地表示本實施方式所涉及的車輛的異常檢測方法所使用的車輛異 常檢測裝置的一例的結構圖。
[0064] 本實施方式的車輛異常檢測裝置1具備：輪荷傳感器11，其被安裝在構成軌道的 左右路軌R上，用于測量車輛2所具有的車輪3的輪荷；以及與輪荷傳感器11連接的運算 部12。運算部12根據(jù)由輪荷傳感器11測量并從輪荷傳感器11發(fā)送的輪荷，來計算后述的 用于檢測車輛異常的指標的值。
[0065] 輪荷傳感器11例如使用應變計13構成。在本實施方式中，列舉使用由應變計13 構成的傳感器作為輪荷傳感器11的情況進行說明。在運算部12中存儲用于檢測車輛異常 的指標的計算式，安裝有根據(jù)由輪荷傳感器11測量出的輪荷基于上述計算式計算指標的 值的程序。
[0066] 圖2是說明圖1所示的車輛異常檢測裝置所具備的設置在路軌上的輪荷傳感器的 具體結構的圖。圖2的（a)是表示構成輪荷傳感器的應變計被安裝（粘貼）在路軌上的狀 態(tài)的圖，圖2的（b)是應變計的接線圖，圖2的（c)是表示由應變計測量出的輪荷的波形的 圖。在圖2的（a)中，在圖的上下展開示出粘貼有應變計的路軌的兩側面的側視圖。
[0067] 在本實施方式中，將4個由相互正交的一對應變計13構成的正交式電阻應變計 (合計八個應變計）在路軌R的兩側的側面（腹部）各粘貼兩個。各應變計13相對于中性 軸傾斜45°。一個輪荷傳感器11使用像這樣粘貼在路軌R上的4個正交式電阻應變計構 成。進一步說明輪荷傳感器11時，輪荷傳感器11由8個應變計13、將各應變計13連接的 導線以及將導線覆蓋的屏蔽體等構成。
[0068] 當將4個該正交式電阻應變計如圖2的（b)所示那樣連接來記錄車輪通過時的應 變波形時，路軌R的測量截面的應變波形被消除或合成而記錄如圖2的（c)所示那樣的凸 起狀的波形。該凸起狀的波形的高度與輪荷成比例。
[0069] 在構成軌道的左右路軌R上安裝一對輪荷傳感器11。通過輪荷傳感器11依次測 量所通過的車輪3的輪荷，能夠測量車輛2所具有的所有車輪3的輪荷。因此，運算部12能 夠根據(jù)輪荷傳感器11所測量出的輪荷計算與后述的車輛異常的類型相應的指標的值。這 樣，輪荷傳感器11 一對即可，因此能夠低成本地形成車輛異常檢測裝置1。
[0070] 圖3是表示車輛的一例的概要結構圖，圖4是構成圖3所示的車輛的臺車的概要 結構圖。
[0071] 車輛2在前后具備一對臺車4,該臺車4在前后左右分別具有車輪3。
[0072] 各車輪3被一系彈簧5支承。作為一系彈簧5,例如能夠使用螺旋彈簧51。在本 實施方式中，列舉使用螺旋彈簧51作為一系彈簧5的情況進行說明。各臺車4在左右具有 二系彈簧6。作為二系彈簧6,例如能夠使用空氣彈簧61。在本實施方式中，列舉使用空氣 彈簧61作為二系彈簧6的情況進行說明。
[0073] 此外，在下面的說明中，P1是指前方的臺車4的位于前方右側的車輪3的輪荷，P2 是指前方的臺車4的位于前方左側的車輪3的輪荷，P3是指前方的臺車4的位于后方右側 的車輪3的輪荷，P4是指前方的臺車4的位于后方左側的車輪3的輪荷，P5是指后方的臺 車4的位于前方右側的車輪3的輪荷，P6是指后方的臺車4的位于前方左側的車輪3的輪 荷，P7是指后方的臺車4的位于后方右側的車輪3的輪荷，P8是指后方的臺車4的位于后 方左側的車輪3的輪荷。
[0074] 為了檢測正在行駛的車輛2的異常，如上所述那樣預先在軌道上設置用于測量車 輪3的輪荷的輪荷傳感器11 (設置步驟）。然后，根據(jù)車輛異常的類型預先決定用于檢測車 輛異常的指標（指標定義步驟），該指標由至少一方的臺車4所具有的四個車輪3的輪荷表 示。預先決定的指標（指標的計算式）如上所述那樣被存儲在運算部12中。
[0075] 下面，說明車輛異常的類型為一系彈簧異常的情況下的異常檢測方法。
[0076] 當某一個車輪3的一系彈簧5即螺旋彈簧51例如由于損壞而無法支承輪荷時，臺 車4的施加于設置有該螺旋彈簧51的車輪3的重量會施加給在該車輪3的前后方向或左 右方向上與之鄰接的車輪3。
[0077] 例如，當臺車4的位于前方右側的車輪3的螺旋彈簧51損壞時，臺車4的施加于 位于前方右側的車輪3的臺車4的重量施加給位于前方左側的車輪3或位于后方右側的車 輪3。這樣，當發(fā)生一系彈簧異常時，其影響與在一個臺車4中的位置關系有關，會影響與發(fā) 生了一系彈簧異常的車輪3在前后方向或左右方向鄰接的車輪3。
[0078] 因而，通過對前方的臺車4的位于前方右側和后方左側的車輪3各自的輪荷的 合計（P1+P4)與前方的臺車4的位于前方左側和后方右側的車輪3各自的輪荷的合計 (P2+P3)之差的絕對值進行評價，或者對后方的臺車4的位于前方右側和后方左側的車輪3 各自的輪荷的合計（P5+P8)與后方的臺車4的位于前方左側和后方右側的車輪3各自的輪 荷的合計（P6+P7)之差的絕對值進行評價，能夠檢測一系彈簧異常。因此，能夠如式（11) 和式（12)那樣決定一系彈簧異常指標。
[0079] -系彈簧異常指標=| (P1+P4)_(P2+P3)卜.（11)
[0080] -系彈簧異常指標=| (P5+P8)_(P6+P7)卜.（12)
[0081] 這些一系彈簧異常指標的計算式被預先存儲在運算部12中。這樣，由四個車輪的 輪荷表不指標，因此指標的精度提1?，能夠期待1?精度地檢測車輛2的異常。
[0082] 然后，由設置在軌道上的輪荷傳感器11測量前方和后方的臺車4中的至少一方的 臺車4所具有的四個車輪3的輪荷P1?P4和/或P5?P8 (測量步驟）。
[0083] 由輪荷傳感器11測量出的輪荷P1?P4和/或P5?P8從輪荷傳感器11發(fā)送到 運算部12,運算部12根據(jù)上述的式（11)和/或式（12)，通過預先安裝的程序來計算一系 彈簧異常指標的值。如果計算出的一系彈簧異常指標的值大于預先決定的基準值，則操作 員判斷為發(fā)生了一系彈簧異常（檢測步驟）?；蛘?，也能夠采用如下結構：在運算部12中 預先存儲基準值，如果計算出的一系彈簧異常指標的值大于所存儲的基準值，則運算部12 自動判斷為發(fā)生了一系彈簧異常。此外，進行判斷的基準值只要根據(jù)設置有輪荷傳感器11 的位置的軌道的曲率、車輛的重量來決定即可。
[0084] 通過這樣，能夠根據(jù)由設置在路軌上的輪荷傳感器11測量出的輪荷來計算一系 彈簧異常指標的值，根據(jù)計算出的一系彈簧異常指標的值來判斷是否發(fā)生一系彈簧異常， 因此與在車輛上安裝傳感器的情況相比，能夠容易且廉價地檢測一系彈簧異常。
[0085] 接著，說明車輛異常的類型為二系彈簧異常的情況下的異常檢測方法。
[0086] 二系彈簧6即空氣彈簧61分別設置在前后的臺車4的左側和右側，換言之設置在 車輛2的前后左右。當某一個臺車4的空氣彈簧61發(fā)生了異常而無法支承車輛的重量時， 車輛的施加于該臺車4的設置有空氣彈簧61的一側的車輪3的重量會施加給在該空氣彈 簧61的前后方向或左右方向上與之鄰接的空氣彈簧61附近的車輪3。
[0087] 例如，當前方的臺車4的右側的空氣彈簧61發(fā)生異常時，車輛的施加于前方的臺 車4的位于右側的車輪（前后的車輪）3的重量施加給前方的臺車4的位于左側的車輪（前 后的車輪）3或后方的臺車4的位于右側的車輪3 (前后的車輪）。這樣，當空氣彈簧61發(fā) 生異常時，其影響與在車輛2中的位置關系有關系，會影響與發(fā)生了異常的空氣彈簧61在 前后方向或左右方向上鄰接的空氣彈簧61附近的車輪3。
[0088] 因而，通過對前方的臺車4的位于右側的車輪3和后方的臺車4的位于左側的車 輪3各自的輪荷的合計（P1+P3+P6+P8)與前方的臺車4的位于左側的車輪3和后方的臺車 4的位于右側的車輪3各自的輪荷的合計（P2+P4+P5+P7)之差的絕對值進行評價，能夠檢測 二系彈簧異常。因此，能夠如式（13)那樣決定二系彈簧異常指標。
[0089] 二系彈簧異常指標=| (P1+P3+P6+P8)-(P2+P4+P5+P7) | …（13)
[0090] 該二系彈簧異常指標的計算式被預先存儲在運算部12中。
[0091] 然后，由設置在軌道上的輪荷傳感器11測量車輛2所具有的八個車輪3的輪荷 P1?P8(測量步驟）。
[0092] 由輪荷傳感器11測量出的輪荷數(shù)據(jù)P1?P8從輪荷傳感器11發(fā)送到運算部12， 運算部12根據(jù)上述的式（13)，通過預先安裝的程序來計算二系彈簧異常指標的值。如果計 算出的二系彈簧異常指標的值大于預先決定的基準值，則操作員判斷為發(fā)生了二系彈簧異 常（檢測步驟）?；蛘撸材軌虿捎萌缦陆Y構：在運算部12中預先存儲有基準值，如果計算 出的二系彈簧異常指標的值大于所存儲的基準值，則運算部12自動判斷為發(fā)生了二系彈 簧異常。此外，進行判斷的基準值只要根據(jù)設置有輪荷傳感器11的位置的軌道的曲率、車 輛的重量來決定即可。
[0093] 通過這樣，能夠根據(jù)由設置在路軌上的輪荷傳感器11測量出的輪荷來計算二系 彈簧異常指標的值，根據(jù)計算出的二系彈簧異常指標的值來判斷是否產(chǎn)生了二系彈簧異 常，因此，與在車輛上安裝傳感器的情況相比，能夠容易且廉價地檢測二系彈簧異常。
[0094] 最后說明車輛異常的類型為靜止輪荷失衡異常的情況下的異常檢測方法。
[0095] 靜止輪荷失衡異常是指車輛2的施加于車輛2所具有的八個車輪的重量失去平衡 的異常，靜止輪荷失衡異常的類型存在車輛2的左右偏心、臺車4的扭曲以及車輛2的扭曲 等。
[0096] 車輛2的左右偏心為車輛2的位于右側的車輪3的輪荷的合計與車輛2的位于左 側的車輪3的輪荷的合計失去平衡，因此與車輛2的左右偏心對應的靜止輪荷失衡異常的 指標（第一靜止輪荷失衡異常指標）能夠用式（14)表示。
[0097] 第一靜止輪荷失衡異常指標=| (P1+P3+P5+P7)-(P2+P4+P6+P8) | …（14)
[0098] 臺車4的扭曲為位于一個臺車4的兩個對角方向中的一個對角方向的車輪3的輪 荷的合計與位于另一個對角方向的車輪3的輪荷的合計失去平衡，因此與臺車4的扭曲對 應的靜止輪荷失衡異常的指標（第二靜止輪荷失衡異常指標和第三靜止輪荷失衡異常指 標）能夠用式（15)和式（16)表示。
[0099] 第二靜止輪荷失衡異常指標=| (P1+P4)_(P2+P3) |…（15)
[0100] 第三靜止輪荷失衡異常指標=| (P5+P8)_(P6+P7) |…（16)
[0101] 車輛2的扭曲為位于車輛2的兩個對角方向中的一個對角方向的車輪3的輪荷的 合計與位于另一個對角方向的車輪3的輪荷的合計失去平衡，因此與車輛2的扭曲對應的 靜止輪荷失衡異常的指標（第四靜止輪荷失衡異常指標）能夠用式（17)表示。
[0102] 第四靜止輪荷失衡異常指標=| (P1+P3) + (P6+P8)-(P2+P4)-(P5+P7) I... (17)
[0103] 這些第一靜止輪荷失衡異常指標?第四靜止輪荷失衡異常指標的計算式被預先 存儲在運算部12中。
[0104] 然后，由設置在軌道上的輪荷傳感器11測量車輛2所具有的八個車輪3的輪荷 P1?P8(測量步驟）。
[0105] 由輪荷傳感器11測量出的輪荷數(shù)據(jù)P1?P8從輪荷傳感器11發(fā)送到運算部12， 運算部12根據(jù)上述的式（14)?式（17)，通過預先安裝的程序來計算第一靜止輪荷失衡異 常指標?第四靜止輪荷失衡異常指標的值。如果計算出的第一靜止輪荷失衡異常指標?第 四靜止輪荷失衡異常指標的值中的任一個大于預先決定的各自的基準值，則操作員判斷為 發(fā)生了靜止輪荷失衡異常（檢測步驟）?；蛘?，也能夠采用如下結構：在運算部12中預先 存儲各基準值，如果計算出的第一靜止輪荷失衡異常指標?第四靜止輪荷失衡異常指標的 值中的任一個大于所存儲的各自的基準值，則運算部12自動判斷為發(fā)生了靜止輪荷失衡 異常。此外，進行判斷的基準值只要根據(jù)設置輪荷傳感器11的位置的軌道的曲率、車輛的 重量來決定即可。
[0106] 通過這樣，能夠根據(jù)由設置在路軌上的輪荷傳感器11測量出的輪荷來計算第一 靜止輪荷失衡異常指標?第四靜止輪荷失衡異常指標的值，根據(jù)計算出的第一靜止輪荷失 衡異常指標?第四靜止輪荷失衡異常指標的值來判斷有無靜止輪荷失衡異常，因此，與在 車輛上安裝傳感器的情況相比，能夠容易且廉價地檢測靜止輪荷失衡異常。
[0107] 此外，在上述的各檢測步驟中，由運算部12計算與車輛異常的類型相應的指標的 值，但是也能夠不使用運算部12而由人查看所測量出的輪荷來進行計算。
[0108] 在本實施方式中，將一對輪荷傳感器11安裝在左右路軌R上來測量輪荷，即使各 輪荷傳感器11的安裝位置在車輛2的行駛方向上在前后方向上彼此錯開，也能夠根據(jù)由各 輪荷傳感器11測量出的輪荷計算各指標的值。然而，當各輪荷傳感器11的位置在前后方 向上彼此錯開時，由各輪荷傳感器11測量出的輪荷不是同時測量出的輪荷，因此無法高精 度地測量輪荷的左右平衡，計算出的各指標的值的精度有可能變差。
[0109] 因此，優(yōu)選的是，在路軌R上將輪荷傳感器11安裝為能夠同時測量臺車4所具有 的一對左右車輪的輪荷。具體地說，例如只要在與左右的路軌R正交的直線上安裝一對輪 荷傳感器11即可。由此，能夠高精度地測量輪荷的左右平衡，計算出的各指標的值的精度 變好。
[0110] 或者，也可以在路軌R上將輪荷傳感器11安裝為能夠同時測量前后任一方的臺車 4所具有的四個車輪3的輪荷。具體地說，只要在左右路軌R的與臺車4所具有的四個車輪 3的配置位置相應的位置安裝四個輪荷傳感器11即可。這樣，能夠同時測量一個臺車4所 具有的四個車輪3的輪荷，因此能夠高精度地計算由臺車4所具有的四個車輪3的輪荷表 示的指標的值、例如一系彈簧異常指標的值。
[0111] 或者，也可以在路軌R上將輪荷傳感器11安裝為能夠同時測量車輛2所具有的八 個車輪3的輪荷。具體地說，只要在左右路軌R的與車輛2所具有的八個車輪3的配置位 置相應的位置安裝八個輪荷傳感器11即可。這樣，能夠同時測量車輛2所具有的八個車輪 3的輪荷，因此能夠高精度地計算由車輛2所具有的八個車輪3的輪荷表示的指標的值、例 如二系彈簧異常指標的值、靜止輪荷失衡異常指標的值。
[0112] 在本實施方式中，作為輪荷傳感器11，例示了使用應變計13構成的傳感器，但是 也可以使用負荷傳感器作為輪荷傳感器11。在使用負荷傳感器作為輪荷傳感器11的情況 下，能夠將負荷傳感器設置在路軌R下來測量輪荷。
[0113] 另外，在本實施方式中，將車輛2的結構設為在前后具備一對前后左右分別具有 車輪（前后具有雙軸車輪）的臺車的結構，但是也可以設為其它結構。
[0114] 例如，作為車輛的結構，也可以是在前后具備一對具有一對左右車輪（單軸車輪） 的臺車的結構、在前后具備一對具有三軸車輪的臺車的結構、在前后具有三個前后具有雙 軸車輪的臺車的結構。無論是哪種結構的車輛，只要根據(jù)車輛異常的類型決定至少由各臺 車所具有的一對以上的左右車輪的輪荷表示的指標即可。
[0115] 〈實施例1>
[0116] 如下述那樣設定車輛的行駛速度和乘車狀況的條件來對螺旋彈簧正常的情況和 損壞的情況下的一系彈簧異常指標的值的變化進行了調查。車輛行駛的軌道設為半徑120m 的圓曲線區(qū)間。關于螺旋彈簧的損壞，使前方的臺車的前方的外軌側和內(nèi)軌側的各車輪的 螺旋彈簧損壞。對前方的臺車的車輪測量了輪荷。
[0117] 行駛速度設為10km/h、40km/h這兩個條件。
[0118] 乘車狀況設為空車、定員、250%滿載（定員的250%的乘車人數(shù)）這三個條件。
[0119] 然后，為了易于比較各條件的影響，不是調查用上述的式（11)表示的一系彈簧異 常指標的值本身，而是對于將一系彈簧異常指標通過下式進行歸一化所得到的歸一化一系 彈簧異常指標的值，調查其值在螺旋彈簧正常的情況和損壞的情況下的變化。
[0120] 歸一化一系彈簧異常指標=| (一系彈簧異常指標-正常時臺車扭曲成分）|八基 準車輛重量的一半）
[0121] 其中，正常時臺車扭曲成分是指在一系彈簧正常的情況下在空車狀態(tài)且行駛速度 為40km/h時的下式的值。
[0122] 正常時臺車扭曲成分=| (P1+P4)_(P2+P3)
[0123] 另外，基準車輛重量是每一個臺車的空車載重。
[0124] 圖5是表示一系彈簧正常的情況和損壞的情況下的歸一化一系彈簧異常指標的 值的曲線圖。
[0125] 如圖5所示，無論是外軌側的車輪還是內(nèi)軌側的車輪，當螺旋彈簧損壞時，與車輛 的行駛速度、乘車狀況無關地，歸一化一系彈簧異常指標的值都比正常時顯著變大。
[0126] 因而，可以說能夠根據(jù)歸一化一系彈簧異常指標檢測一系彈簧異常。該歸一化一 系彈簧異常指標和一系彈簧異常指標具有正相關關系，因此當然可以說根據(jù)一系彈簧異常 指標也能夠檢測一系彈簧異常。
[0127] 這樣，使用歸一化一系彈簧異常指標檢測一系彈簧異常實質上等同于使用一系彈 簧異常指標檢測一系彈簧異常。
[0128] 〈實施例2>
[0129] 如下述那樣設定車輛的行駛速度和乘車狀況的條件來對空氣彈簧正常的情況和 發(fā)生了故障的情況下的二系彈簧異常指標的值的變化進行了調查。將車輛行駛的軌道設為 半徑120m的圓曲線區(qū)間。關于空氣彈簧的故障，故意使前方的臺車的左側或右側的空氣彈 簧的排氣系統(tǒng)或供氣系統(tǒng)發(fā)生故障。
[0130] 行駛速度設為10km/h、40km/h這兩個條件。
[0131] 乘車狀況設為空車、定員、250%滿載（定員的250%的乘車人數(shù)）這三個條件。
[0132] 然后，為了易于比較各條件的影響，不是調查用上述的式（13)表示的二系彈簧異 常指標的值本身，而是對于將二系彈簧異常指標通過下式歸一化所得到的歸一化二系彈簧 異常指標的值，調查其值在空氣彈簧正常的情況和發(fā)生故障的情況下的變化。
[0133] 歸一化二系彈簧異常指標=| (二系彈簧異常指標-正常時車輛扭曲成分）|八基 準車輛重量）
[0134] 其中，正常時車輛扭曲成分是指在二系彈簧正常的情況下在空車狀態(tài)且行駛速度 為40km/h時的下式的值。
[0135] 正常時車輛扭曲成分=| (P1+P3+P6+P8)_(P2+P4+P5+P7)
[0136] 另外，基準車輛重量是每一個臺車的空車載重。
[0137] 圖6是表示二系彈簧正常的情況和發(fā)生故障的情況下的歸一化二系彈簧異常指 標的值的曲線圖。圖6所示的"前內(nèi)軌排氣"是指使前方的臺車的內(nèi)軌側的空氣彈簧的排 氣系統(tǒng)發(fā)生故障的情況，"前外軌排氣"是指使前方的臺車的外軌側的空氣彈簧的排氣系統(tǒng) 發(fā)生故障的情況，"前內(nèi)軌供氣"是指使前方的臺車的內(nèi)軌側的空氣彈簧的供氣系統(tǒng)發(fā)生故 障的情況，"前外軌供氣"是指使前方的臺車的外軌側的空氣彈簧的供氣系統(tǒng)發(fā)生故障的情 況。
[0138] 如圖6所示，無論是外軌側還是內(nèi)軌側，當空氣彈簧的排氣系統(tǒng)或供氣系統(tǒng)發(fā)生 故障時，與車輛的行駛速度、乘車狀況無關地，歸一化二系彈簧異常指標的值都比正常時顯 著變大。
[0139] 因而，可以說能夠根據(jù)歸一化二系彈簧異常指標檢測二系彈簧異常。該歸一化二 系彈簧異常指標和二系彈簧異常指標具有正相關關系，因此當然可以說根據(jù)二系彈簧異常 指標也能夠檢測二系彈簧異常。
[0140] 這樣，使用歸一化二系彈簧異常指標檢測二系彈簧異常實質上等同于使用二系彈 簧異常指標檢測二系彈簧異常。
[0141] 附圖標記說明
[0142] 2 :車輛；3 :車輪；4 :臺車；11 :輪荷傳感器；13 :應變計。
【權利要求】
1. 一種車輛的異常檢測方法，在具備多個臺車的車輛行駛于軌道上時檢測該車輛的異 常，各臺車具有一對以上的左右車輪，該車輛的異常檢測方法的特征在于，包括以下步驟： 設置步驟，在上述軌道上預先設置用于測量車輪的輪荷的輪荷傳感器； 指標定義步驟，根據(jù)車輛異常的類型來預先決定用于檢測上述車輛異常的指標，該指 標由至少一個上述臺車所具有的一對以上的左右車輪的輪荷表示； 測量步驟，由設置于上述軌道上的輪荷傳感器測量至少一個上述臺車所具有的一對以 上的左右車輪的輪荷；以及 檢測步驟，根據(jù)在上述測量步驟中測量出的輪荷來計算在上述指標定義步驟中決定的 指標的值，根據(jù)計算出的該指標的值來檢測正在行駛的上述車輛的異常。
2. 根據(jù)權利要求1所述的車輛的異常檢測方法，其特征在于， 上述車輛在前后具備一對臺車，各臺車在前后具有兩對左右車輪， 在上述指標定義步驟中，決定由至少一個上述臺車所具有的四個車輪的輪荷表示的指 標， 在上述測量步驟中，測量至少一個上述臺車所具有的四個車輪的輪荷。
3. 根據(jù)權利要求2所述的車輛的異常檢測方法，其特征在于， 在上述指標定義步驟中，如下述的式（1)那樣決定上述車輛異常的類型是一系彈簧異 常時的指標、即一系彈簧異常指標， 在上述檢測步驟中，根據(jù)在上述測量步驟中測量出的輪荷，計算上述一系彈簧異常指 標的值，在進行該計算得到的上述一系彈簧異常指標的值大于預先決定的基準值時，判斷 為正在行駛的上述車輛發(fā)生了一系彈簧異常， 一系彈簧異常指標=I (P1+P4)-(P2+P3) I... (1) 其中，在式（1)中，P1?P4是任一個上述臺車所具有的車輪的輪荷，P1是指臺車的位 于前方右側的車輪的輪荷，P2是指臺車的位于前方左側的車輪的輪荷，P3是指臺車的位于 后方右側的車輪的輪荷，P4是指臺車的位于后方左側的車輪的輪荷。
4. 根據(jù)權利要求2所述的車輛的異常檢測方法，其特征在于， 在上述指標定義步驟中，如下述的式（2)那樣決定上述車輛異常的類型是二系彈簧異 常時的指標、即二系彈簧異常指標， 在上述檢測步驟中，根據(jù)在上述測量步驟中測量出的輪荷，計算上述二系彈簧異常指 標的值，在進行該計算得到的上述二系彈簧異常指標的值大于預先決定的基準值時，判斷 為正在行駛的上述車輛發(fā)生了二系彈簧異常， 二系彈簧異常指標=I (P1+P3+P6+P8)-(P2+P4+P5+P7) I... (2) 其中，在式（2)中，P1是指前方的臺車的位于前方右側的車輪的輪荷，P2是指前方的臺 車的位于前方左側的車輪的輪荷，P3是指前方的臺車的位于后方右側的車輪的輪荷，P4是 指前方的臺車的位于后方左側的車輪的輪荷，P5是指后方的臺車的位于前方右側的車輪的 輪荷，P6是指后方的臺車的位于前方左側的車輪的輪荷，P7是指后方的臺車的位于后方右 側的車輪的輪荷，P8是指后方的臺車的位于后方左側的車輪的輪荷。
5. 根據(jù)權利要求2所述的車輛的異常檢測方法，其特征在于， 在上述指標定義步驟中，如下述的式（3)、式（4)、式（5)以及式（6)那樣分別決定作為 上述車輛異常的類型是靜止輪荷失衡異常時的指標的第一靜止輪荷失衡異常指標、第二靜 止輪荷失衡異常指標、第二靜止輪荷失衡異常指標以及第四靜止輪荷失衡異常指標， 在上述檢測步驟中，根據(jù)在上述測量步驟中測量出的輪荷，計算上述第一靜止輪荷失 衡異常指標?上述第四靜止輪荷失衡異常指標的值，在進行該計算得到的上述第一靜止輪 荷失衡異常指標?上述第四靜止輪荷失衡異常指標的值的任一個大于預先決定的各自的 基準值時，判斷為正在行駛的上述車輛發(fā)生了靜止輪荷失衡異常， 第一靜止輪荷失衡異常指標=I (P1+P3+P5+P7)-(P2+P4+P6+P8) I... (3) 第二靜止輪荷失衡異常指標=I (P1+P4)-(P2+P3) I... (4) 第三靜止輪荷失衡異常指標=I (P5+P8)-(P6+P7) I... (5) 第四靜止輪荷失衡異常指標=I (P1+P3) + (P6+P8)-(P2+P4)-(P5+P7) I... (6) 其中，在式（3)?式（6)中，P1是指前方的臺車的位于前方右側的車輪的輪荷，P2是指 前方的臺車的位于前方左側的車輪的輪荷，P3是指前方的臺車的位于后方右側的車輪的輪 荷，P4是指前方的臺車的位于后方左側的車輪的輪荷，P5是指后方的臺車的位于前方右側 的車輪的輪荷，P6是指后方的臺車的位于前方左側的車輪的輪荷，P7是指后方的臺車的位 于后方右側的車輪的輪荷，P8是指后方的臺車的位于后方左側的車輪的輪荷。
6. 根據(jù)權利要求2?5中的任一項所述的車輛的異常檢測方法，其特征在于， 在上述設置步驟中，在上述軌道上將上述輪荷傳感器設置成能夠同時測量任一個上述 臺車所具有的前后任一對車輪的輪荷。
7. 根據(jù)權利要求2?5中的任一項所述的車輛的異常檢測方法，其特征在于， 在上述設置步驟中，在上述軌道上將上述輪荷傳感器設置成能夠同時測量任一個上述 臺車所具有的四個車輪的輪荷。
8. 根據(jù)權利要求2?5中的任一項所述的車輛的異常檢測方法，其特征在于， 在上述設置步驟中，在上述軌道上將上述輪荷傳感器設置成能夠同時測量上述車輛所 具有的八個車輪的輪荷。
9. 根據(jù)權利要求1?8中的任一項所述的車輛的異常檢測方法，其特征在于， 作為上述輪荷傳感器，使用包括應變計的傳感器。
10. 根據(jù)權利要求1?8中的任一項所述的車輛的異常檢測方法，其特征在于， 作為上述輪荷傳感器，使用負荷傳感器。
11. 一種車輛的異常檢測裝置，在具備多個臺車的車輛行駛于軌道上時檢測該車輛的 異常，各臺車具有一對以上的左右車輪，該車輛的異常檢測裝置的特征在于，具備： 輪荷傳感器，其設置在上述軌道上，用于測量上述車輛所具有的車輪的輪荷；以及 運算部，其與上述輪荷傳感器連接， 其中，在上述運算部中預先存儲有用于檢測車輛異常的指標，該指標由至少一個上述 臺車所具有的一對以上的左右車輪的輪荷表示，是根據(jù)上述車輛異常的類型來決定的， 上述運算部根據(jù)由上述輪荷傳感器測量并從上述輪荷傳感器發(fā)送的輪荷來計算所存 儲的上述指標的值，根據(jù)計算出的該指標的值來檢測正在行駛的上述車輛的異常。
【文檔編號】G01M17/08GK104105954SQ201280069182
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2012年12月6日 優(yōu)先權日:2011年12月6日
【發(fā)明者】下川嘉之, 水野將明, 須田義大, 安藝雅彥, 杉山博之, 大谷光一, 谷本益久, 小村吉史, 栗原純, 巖本厚, 齋藤拓也, 大林弘史 申請人:新日鐵住金株式會社, 國立大學法人東京大學