專利名稱：分析裝置及液體分裝量判斷方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種分析裝置，特別是涉及一種具有將分析中使用的液體分裝到容器的分裝部件的分析裝置。
背景技術(shù)：
人們已知有一種分析裝置，該分析裝置具有分裝部件且用于混合樣本和試劑制備測定試樣，并分析測定試樣的成份，其中所述分裝部件用于將試劑和樣本(血液及尿液等)等分析裝置要用的液體分裝到容器中。特開(日本專利公開)2004-108842號公報中記述的分析裝置具有夾著反應(yīng)盤上安放的反應(yīng)容器而配置且被相互面對地固定設(shè)置的光源部件和光度計，光從光源部件照射到反應(yīng)盤上安放的反應(yīng)容器，透過了反應(yīng)容器的光入射到光度計中，由此檢測出反應(yīng)容器中是否有液體試樣。分析裝置所測定的測定試樣是由試劑和樣本混合而成的。因此，如果分裝的試劑或樣本的量大大多于一定量或大大少于一定量都會造成測定試樣的制備條件的不一致，就可能得不到正確的測定結(jié)果。因此，需要一種技術(shù)來監(jiān)視試劑和樣本等分析裝置使用的液體的分裝量是不是預(yù)定的量。然而，上述分析裝置的問題在于，僅能夠檢測出容器中是否有液體，不能判斷分裝的液體量是不是預(yù)定的量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的范圍只由后附權(quán)利要求所規(guī)定，在任何程度上都不受這一節(jié)發(fā)明內(nèi)容的陳述所限。因此，本發(fā)明提供下述內(nèi)容:
(I)一種分析裝置，該分析裝置包括:分裝部件，用于將液體分裝到容器中；檢測部件，其具有向所述容器照射光的射光部件和接受來自所述射光部件的光的光接收部件；移動部件，用于改變所述容器和所述檢測部件的相對位置；控制部件，用于根據(jù)所述檢測部件在數(shù)個所述相對位置的輸出內(nèi)容判斷所述分裝部件分裝的所述容器內(nèi)的液體的量是否在一定的范圍內(nèi)。(2)根據(jù)(I)所述的分析裝置，其中:所述控制部件根據(jù)所述移動部件使所述容器和所述檢測部件相對地移動期間的所述檢測部件的輸出內(nèi)容，判斷所述分裝部件分裝的所述容器內(nèi)的液體的量是否在一定的范圍內(nèi)。(3)根據(jù)(I)所述的分析裝置，其中:所述容器是用于混合從裝有樣本的樣本容器分裝的樣本和從裝有試劑的試劑容器分裝的試劑并制備測定試樣的反應(yīng)容器；所述分析裝置還具有用于測定所述反應(yīng)容器中的所述測定試樣的測定部件。(4)根據(jù)(I)所述的分析裝置，其中:所述分裝部件分裝的所述液體是樣本或試劑。(5)根據(jù)(I)所述的分析裝置，其中:所述控制部件根據(jù)與所述光接收部件接受的光量相應(yīng)的信號強度判斷所述容器內(nèi)的液體的量是否在一定的范圍內(nèi)。(6)根據(jù)(5)所述的分析裝置，其中:所述光接收部件接受所述射光部件照射的并且透射過了所述容器的透射光；所述控制部件根據(jù)與所述光接收部件接受的透射光量相應(yīng)的信號強度在一定的信號強度以下的時間是否在一定的檢測時間范圍內(nèi)來判斷所述容器內(nèi)的液體的量是否在一定范圍內(nèi)。(7)根據(jù)(6)所述的分析裝置，其中:當與所述光接收部件接受的透射光量相應(yīng)的信號強度在一定的信號強度以下的時間在一定的檢測時間范圍的上限時間以上時，所述控制部件判斷所述容器內(nèi)的液體的量多于所述一定的范圍。(8)根據(jù)(6)所述的分析裝置，其中:當與所述光接收部件接受的透射光量相應(yīng)的信號強度在一定的信號強度以下的時間在一定的檢測時間范圍的下限時間以下時，所述控制部件判斷所述容器內(nèi)的液體的量少于所述一定的范圍。(9)根據(jù)(6)所述的分析裝置，其中:當與所述光接收部件接受的透射光量相應(yīng)的信號強度在一定的信號強度以下的時間為零時，所述控制部件判斷所述檢測部件異常。( 10)根據(jù)(I)所述的分析裝置，其中:在判斷所述容器內(nèi)的液體的量不在所述一定的范圍內(nèi)時，所述控制部件進行控制以便停止用所述分裝部件進行下次及之后的分裝作業(yè)。(11)根據(jù)(10)所述的分析裝置，其中:所述容器是用于分裝樣本和試劑并制備測定試樣的反應(yīng)容器；所述分析裝置還具有測定所述反應(yīng)容器內(nèi)的測定試樣的測定部件；當判斷所述反應(yīng)容器內(nèi)的測定試樣的量不在所述一定范圍內(nèi)時，所述控制部件進行控制，以便使所述測定部件對之前判斷為所述測定試樣的量在一定的范圍內(nèi)的反應(yīng)容器中的測定試樣進行測定處理。( 12)根據(jù)(I)所述的分析裝置，其中:當判斷所述容器內(nèi)的液體的量不在一定的范圍內(nèi)時，所述控制部件進行控制以便通知有異常。(13)根據(jù)(I)所述的分析裝置，其中:所述檢測部件是被固定地配置的；所述移動部件使所述容器相對于固定地配置的所述檢測部件向上下方向移動。(14)根據(jù)(13)所述的分析裝置，其中:所述移動部件具有用于夾持所述容器的夾持部件；所述夾持部件夾持所述容器并維持此狀態(tài)，與此同時，用所述分裝部件向所述容器分裝所述液體，并相對于所述檢測部件向上下方向移動所述容器。(15)根據(jù)(2)所述的分析裝置，其中:所述控制部件根據(jù)所述移動部件使所述容器和所述檢測部件實際上以一定的速度相對移動期間的所述檢測部件的輸出內(nèi)容判斷所述容器內(nèi)的液體的量是否在一定的范圍內(nèi)。(16)根據(jù)(I)所述的分析裝置，其中:所述分析裝置還具有用于攪拌所述容器內(nèi)的液體的攪拌部件；在所述移動部件相對地移動所述容器和所述檢測部件且用所述檢測部件進行了檢測后，所述攪拌部件攪拌所述容器內(nèi)的液體。(17)根據(jù)(3)所述的分析裝置，其中:所述試劑包括第一試劑和第二試劑；所述試劑容器包括裝第一試劑的第一試劑容器和裝第二試劑的第二試劑容器；所述分裝部件進行從所述第一試劑容器向所述反應(yīng)容器分裝第一試劑的作業(yè)、以及從所述第二試劑容器向所述反應(yīng)容器分裝第二試劑的作業(yè)；所述控制部件控制所述移動部件相對地移動分裝了第一試劑和第二試劑的反應(yīng)容器與所述檢測部件，并用所述檢測部件進行檢測。
(18)根據(jù)(I)所述的分析裝置，其中:所述射光部件用光照射所述容器的側(cè)面。(19) 一種液體分裝量判斷方法，包括以下步驟:將液體分裝到容器的步驟；改變所述容器與檢測部件的相對位置的步驟，其中所述檢測部件具有向所述容器照射光的射光部件以及接受來自所述射光部件的光的光接收部件；根據(jù)所述檢測部件在數(shù)個所述相對位置的輸出內(nèi)容，判斷分裝部件分裝的所述容器內(nèi)的液體的量是否在一定的范圍內(nèi)的步驟。在上述(I)的結(jié)構(gòu)中，檢測部件在容器與檢測部件的數(shù)個相對位置上輸出的內(nèi)容反映了容器內(nèi)所裝液體的量，因此，通過檢測部件的輸出內(nèi)容不僅能夠得知容器內(nèi)有無液體，還能夠獲取容器內(nèi)裝有的液體的量。以此就能夠判斷容器內(nèi)的液體的量是否在一定的范圍內(nèi)。本發(fā)明一層面中的分析裝置如上所述，不僅設(shè)置了檢測部件和移動部件，還設(shè)置了控制部件，其中檢測部件具有向容器側(cè)面照射光的光源和接受光源照射的光的光接收部件，移動部件使容器和檢測部件相對地移動并改變其相對位置，控制部件根據(jù)檢測部件在容器和檢測部件的數(shù)個相對位置的輸出內(nèi)容判斷容器內(nèi)液體的量是否在一定范圍內(nèi)，這樣，檢測部件在容器與檢測部件的數(shù)個相對位置的輸出內(nèi)容反映了容器內(nèi)所裝有的液體的量，因此，通過檢測部件的輸出內(nèi)容不僅能夠知道容器內(nèi)有無液體，還能夠知道容器內(nèi)液體的量。以此能夠判斷容器內(nèi)的液體的量是否在一定范圍內(nèi)。通過上述(2)的結(jié)構(gòu)，能夠盡快地判斷容器內(nèi)的液體的量是否在一定的范圍內(nèi)。此外，當光照射的容器的區(qū)域中的某一點發(fā)生異常時，比較不易受其影響。以此能夠精確地判斷容器內(nèi)的液體的量是否在一定范圍內(nèi)。在此，與僅分裝試劑的容器或僅分裝樣本的容器相比，在制備測定部件要測定的測定試樣的反應(yīng)容器中，分裝量的不均勻更容易影響測定結(jié)果，因此，非常有必要判斷液體的量是否在一定范圍內(nèi)。通過上述(3)的結(jié)構(gòu)，能夠就上述反應(yīng)容器判斷其液體的量是否在一定范圍內(nèi)。樣本或試劑的分裝量不一致的話會大大影響分析結(jié)果，因此特別有必要判斷容器內(nèi)的液體的量是否在一定范圍內(nèi)。通過上述(4)的結(jié)構(gòu)就能夠判斷容器內(nèi)的樣本或試劑的量是否在一定范圍內(nèi)。通過上述(5)的結(jié)構(gòu)，來自光源的光照射到容器內(nèi)的液體時和照射到?jīng)]有液體的容器內(nèi)部空間時，光接收部件的接受的光量將產(chǎn)生差異，因此，根據(jù)與光接收部件接受的光量相應(yīng)的信號強度就能夠精確判斷容器內(nèi)的液體的量是否在一定范圍內(nèi)。在上述(6)的結(jié)構(gòu)中，容器和檢測部件相對移動期間的信號強度在一定信號強度以下的時間的長短反映了容器內(nèi)所裝有的液體的量，因此，根據(jù)這一信號強度在一定信號強度以下的時間是否在一定檢測時間范圍內(nèi)，就能夠很容易地精確判斷液體的量是否在一定范圍內(nèi)。在上述(7)的結(jié)構(gòu)中，如果容器和檢測部件相對移動期間的信號強度在一定信號強度以下的時間在上限時間以上，就能夠知道容器內(nèi)的液體在上限量以上，因此，就能夠很容易地精確判斷液體量是否多于一定范圍。在上述(8)的結(jié)構(gòu)中，如果容器和檢測部件相對移動期間的信號強度在一定信號強度以下的時間在下限時間以下，則知道容器內(nèi)的液體的量在下限量以下，因此，能夠很容易地精確判斷液體量是否少于一定范圍。在上述(9)的結(jié)構(gòu)中，不僅能夠判斷容器內(nèi)的液體的量是否在一定范圍內(nèi)，還能夠檢測出檢測部件的異常。在上述
(10)的結(jié)構(gòu)中，當容器內(nèi)液體的量不在一定范圍內(nèi)時，會考慮到分裝部件的異常等，因此能夠停止下次及之后的分液作業(yè)，并迅速檢查分裝部件等。在上述(11)的結(jié)構(gòu)中，根據(jù)容器內(nèi)液體的量不在一定范圍內(nèi)的這一判斷停止下次及之后的分裝作業(yè)，此時，也能夠?qū)σ呀?jīng)判斷液體的量在一定范圍內(nèi)的容器(測定試樣)實施測定處理，因此，能夠避免發(fā)生異常時測定試樣被浪費。在上述(12)的結(jié)構(gòu)中，當容器內(nèi)液體的量不在一定范圍內(nèi)時通知操作者發(fā)生了異常，因此，操作者能夠在發(fā)生異常時通過迅速檢查等采取相應(yīng)對策。通過上述(13)的結(jié)構(gòu)，只移動容器即可，與移動檢測部件相比，能夠更容易地相對移動容器與檢測部件。在上述(14)的結(jié)構(gòu)中，無需放開容器后再次夾取，或者是將容器傳遞到其他的運送構(gòu)件，能夠在夾持部件夾持著容器的狀態(tài)下進行分裝作業(yè)和檢測作業(yè)，從而能夠簡化裝置結(jié)構(gòu)，提高處理效率。另外，在分裝及檢測作業(yè)完成前一直夾持著相同的容器，因此，能夠防止作業(yè)中途錯誤地夾持其他容器等的錯誤操作。在上述(15)的結(jié)構(gòu)中，在檢測作業(yè)時無需考慮容器和檢測部件的相對移動中的加速和減速的問題，因此能夠輕松且精確地判斷液體的量是否在一定范圍內(nèi)。在此，在檢測前進行攪拌的話，容器內(nèi)的液體有可能會附著在容器內(nèi)壁上并致使液面位置偏移，從而導(dǎo)致對容器內(nèi)的液體的量的判斷出現(xiàn)偏差，而如上述(16)的結(jié)構(gòu)所述，在檢測后進行攪拌，這樣就能夠防止對容器內(nèi)液量的判斷出現(xiàn)偏差。在上述(17)的結(jié)構(gòu)中，能夠判斷是否適當分裝了第一試劑和第二試劑。


圖1為本發(fā)明一實施方式中的免疫分析裝置的整體結(jié)構(gòu)斜視 圖2為本發(fā)明一實施方式中的免疫分析裝置的整體結(jié)構(gòu)平面 圖3為本發(fā)明一實施方式中的免疫分析裝置的控制結(jié)構(gòu)的說明框 圖4為說明本發(fā)明一實施方式中的免疫分析裝置R4/R5試劑供應(yīng)部件的結(jié)構(gòu)的簡略斜視 圖5為圖4所示R4/R5試劑供應(yīng)部件的簡略平面 圖6是從另一角度顯示圖4所示R4/R5試劑供應(yīng)部件的簡略斜視 圖7為圖4所示R4/R5試劑供應(yīng)部件的檢測部件的截面 圖8為檢測部件檢測液量時光接收部件的輸出電壓的變化的說明 圖9檢測部件檢測液量時抓持部分的移動條件的說明 圖10是本發(fā)明一實施方式中的免疫分析裝置的測定處理作業(yè)的流程說明 圖11為圖10所示測定處理作業(yè)過程中的異常檢測處理(子程序)的流程說明圖。
具體實施例方式下面參照附圖就本發(fā)明的具體實施方式
進行說明。首先參照圖f圖7就本發(fā)明一實施方式中的免疫分析裝置I的結(jié)構(gòu)進行說明。在本實施方式的說明中，將本發(fā)明用于分析裝置的一例——免疫分析裝置I。本發(fā)明一實施方式中的免疫分析裝置I是定量測定或定性測定充當測定對象的血液等樣本(血液試樣)中所含有的抗原和抗體等的裝置。該免疫分析裝置I使磁性粒子(R2試劑)結(jié)合到與樣本(血清)所含有的抗原結(jié)合了的捕捉抗體(Rl試劑)。然后通過磁性捕捉結(jié)合(Bound)后的抗原、捕捉抗體和磁性粒子的復(fù)合物，并除去含有未反應(yīng)(Free)的捕捉抗體的Rl試劑(即BF分離)。然后，免疫分析裝置I使磁性粒子結(jié)合的抗原與標記抗體(R3試劑)結(jié)合。然后，通過磁性將結(jié)合(Bound)的磁性粒子、抗原和標記抗體的復(fù)合物捕捉并集中到一起，并除去含有未反應(yīng)(Free)的標記抗體的R3試劑(即BF分離)。免疫分析裝置I在R4/R5試劑供應(yīng)部件15中添加分散液(R4試劑)、以及在與標記抗體反應(yīng)的過程中發(fā)光的發(fā)光底物(R5試劑),然后，測定標記抗體與發(fā)光底物反應(yīng)所產(chǎn)生的發(fā)光量。免疫分析裝置I通過上述步驟，定量測定與標記抗體結(jié)合的樣本中所含有的抗原。免疫分析裝置I還能夠?qū)颖具M行數(shù)種不同的分析項目的相應(yīng)分析。免疫分析裝置I如圖1和圖2所示，具有測定構(gòu)件部分2、與測定構(gòu)件部分2相鄰配置的樣本運送部件(取樣器)3、以及與測定構(gòu)件部分2電路連接的由PC (電腦)組成的控制裝置4。樣本運送部件3能夠運送放置了數(shù)個裝樣本的試管的架。樣本運送部件3能夠?qū)⒀b有樣本的試管運送到樣本分裝臂5的樣本吸移位置220?？刂蒲b置4如圖3所示，其中包括CPU4a、顯示部件4b、輸入部件4c和存儲部件4d。CPU4a分析測定構(gòu)件部分2測得的測定結(jié)果，并將分析結(jié)果顯示到顯示部件4b上。存儲部件4d包括HDD (硬盤驅(qū)動器)，其中存儲著各種程序和測定結(jié)果的數(shù)據(jù)等。測定構(gòu)件部分2如圖2所示，包括以下部件:樣本分裝臂5、R1試劑分裝臂6、R2試劑分裝臂7、R3試劑分裝臂8、反應(yīng)部件9、反應(yīng)杯供應(yīng)部件10、一次BF分離部件11、二次BF分離部件12、吸移管吸頭供應(yīng)部件13、測定部件14、R4/R5試劑供應(yīng)部件15、試劑放置部件
16、反應(yīng)杯移送部件17、以及R4/R5試劑容器放置部件45。如圖3所示，測定構(gòu)件部分2中的各構(gòu)件部分(反應(yīng)部件9和R4/R5試劑供應(yīng)部件15等)由設(shè)置在測定構(gòu)件部分2中的控制部件2a控制?？刂撇考?a使用了安裝有FPGA等的基板。控制部件2a與樣本運送部件3和控制裝置4進行了可通信連接，能夠接受控制裝置4發(fā)出的作業(yè)命令，向控制裝置4發(fā)送測定結(jié)果數(shù)據(jù)，向樣本運送部件3傳送作業(yè)命令
坐寸ο圖2所示反應(yīng)杯供應(yīng)部件10能夠收納多個反應(yīng)杯C (參照圖7)，能夠依次逐個地向樣本分裝臂5的樣本排出位置200供應(yīng)反應(yīng)杯C。反應(yīng)杯C如圖7所示，上端是開放的，且具有下端呈圓形的底部，其內(nèi)側(cè)面和外側(cè)面在水平截面呈圓形，是細長的圓筒形容器，是用于分裝由樣本和試劑制備的測定試樣的反應(yīng)容器。反應(yīng)杯C的上端部的外側(cè)面有一向外側(cè)突出的凸緣部件，這樣就能夠用設(shè)置在測定構(gòu)件部分2各處的抓持部分夾持反應(yīng)杯C。如圖2所示，Rl試劑分裝臂6用吸移管6a從放置在試劑放置部件16的Rl試劑容器吸移Rl試劑，并將吸移的Rl試劑分裝(注入)到配置在樣本排出位置200的反應(yīng)杯C中。Rl試劑分裝臂6還能夠用抓持部分(無圖示)將配置在樣本排出位置200的反應(yīng)杯C移送到反應(yīng)部件9。吸移管吸頭供應(yīng)部件13的作用是將放入的數(shù)個吸移管吸頭逐一運送到樣本分裝臂5的吸頭安裝位置210。樣本分裝臂5能夠移動，在吸頭安裝位置210安裝吸移管吸頭后，吸移樣本運送部件3運送到樣本吸移位置220的試管內(nèi)的樣本，并將樣本分裝(注入)到已由Rl試劑分裝臂6分裝了 Rl試劑的樣本排出位置200上的反應(yīng)杯C中。R2試劑分裝臂7用吸移管7a從放置在試劑放置部件16的R2試劑容器吸移R2試齊U，并將吸移的R2試劑分裝到(注入)裝有Rl試劑和樣本的反應(yīng)杯C中。平面看時，反應(yīng)部件9圍繞在基本呈圓形的試劑放置部件16的周圍，基本呈圓環(huán)形。反應(yīng)部件9能夠旋轉(zhuǎn)，用于將安放在反應(yīng)杯安放部件(孔)9a的反應(yīng)杯C移送到進行各種處理(分裝試劑等)的各個處理位上。具體而言，反應(yīng)部件9向箭頭Al方向旋轉(zhuǎn)，將Rl試劑分裝臂6移送到反應(yīng)部件9的反應(yīng)杯C依次先后運送到R2試劑分裝臂7、一次BF分離部件11、R3試劑分裝臂8、二次BF分離部件12、R4/R5試劑供應(yīng)部件15的各處理位置后再移送到測定部件14。一次BF分離部件11用移送臂Ila的抓持部分Ilb從反應(yīng)部件9取出裝有樣本、Rl試劑和R2試劑的反應(yīng)杯C，從反應(yīng)杯C內(nèi)的試樣分離未反應(yīng)的Rl試劑(不要的成份)和磁性粒子，也就是進行BF分離處理。BF分離處理完成后，一次BF分離部件11用移送臂I Ia的抓持部分Ilb將反應(yīng)杯C送回反應(yīng)部件9。R3試劑分裝臂8用吸移管8a從放置在試劑放置部件16的R3試劑容器吸移R3試齊[J。R3試劑分裝臂8將吸移的R3試劑分裝(注入)到裝有一次BF分離部件11進行了 BF分離的試樣的反應(yīng)杯C。二次BF分離部件12用移送臂12a的抓持部分12b從反應(yīng)部件9取出裝有一次BF分離部件11進行了(一次)BF分離的試樣和R3試劑的反應(yīng)杯C,從反應(yīng)杯內(nèi)的試樣分離未反應(yīng)的R3試劑(不要的成份)和磁性粒子，也就是進行(二次)BF分離處理。二次BF分離部件12用移送臂12a的抓持部分12b將BF分離處理后的反應(yīng)杯C移送到放置部件18。R4/R5試劑供應(yīng)部件15包括移動部件20和分裝部件40，其中移動部件20用于移送反應(yīng)杯C，分裝部件40用于先后向裝有二次BF分離部件12進行了 BF分離處理后的試樣的反應(yīng)杯C分裝R4試劑和R5試劑。分裝了 R4試劑和R5試劑的反應(yīng)杯C由移動部件20移送回反應(yīng)部件9。關(guān)于R4/R5試劑供應(yīng)部件15的詳細結(jié)構(gòu)待后詳述。測定部件14的作用如下:通過光電倍增管(Photo Multiplier Tube)獲取與經(jīng)過了各種處理的樣本的抗原結(jié)合的標記抗體和發(fā)光底物在反應(yīng)過程中發(fā)出的光，以此測定該樣本中所含有的抗原含量。反應(yīng)杯C被具有抓持部分17a的反應(yīng)杯移送部件17從反應(yīng)部件9取出并放置到測定部件14。反應(yīng)杯移送部件17除了向測定部件14運送反應(yīng)杯C外，還用于將反應(yīng)杯C移送到廢棄部件17b廢棄。試劑放置部件16用于分別放置數(shù)個下述容器:裝有含捕捉抗體的Rl試劑的Rl試劑容器、裝有含磁性粒子的R2試劑的R2試劑容器、裝有含標記抗體的R3試劑的R3試劑容器。下面就R4/R5試劑供應(yīng)部件15的結(jié)構(gòu)進行詳細說明。如圖4 圖6所示，R4/R5試劑供應(yīng)部件15的移動部件20和分裝部件40在Y方向相對配置。移動部件20包括兩個抓持部分21 (22)、以及用于移動兩個抓持部分21 (22)的移動構(gòu)件30。分裝部件40包括以下部分:固定地設(shè)置在與框架41的移動部件20相對一側(cè)的分裝噴嘴42 (43)、分別設(shè)置在分裝噴嘴42 (43)下面的清洗部件44、以及用于檢測抓持部分21夾持的反應(yīng)杯C內(nèi)的液體(R4/R5試劑)的檢測部件50。移動部件20的移動構(gòu)件30能夠向水平方向(在水平面內(nèi)正交的X方向和Y方向)和上下方向(Z方向)移動，是一個正交3軸移動構(gòu)件。具體而言，移動構(gòu)件30具有下述部分:能夠移動地被支撐在向X方向延伸的導(dǎo)向軌32上的第一框架31、能夠移動地與向Y方向延伸地設(shè)在第一框架31上的導(dǎo)向軌34嚙合的第二框架33、能夠移動地與向Z方向延伸地設(shè)在第二框架33上的導(dǎo)向軌36嚙合的第三框架35。如圖4所示，第一框架31是向Y—Z方向延伸的板狀框架，在用于驅(qū)動傳送帶一滑輪構(gòu)件31b的X軸電機31a (參照圖5)的作用下能夠沿導(dǎo)向軌32向X方向移動。
第二框架33向上下方向(Z方向)延伸。第二框架33在下端部分通過導(dǎo)向軌34支撐在第一框架31上，上端部分則是通過導(dǎo)向輥33a與第一框架31中設(shè)置上向Y方向延伸的導(dǎo)向槽31c嚙合。設(shè)在第一框架31上的Y軸電機33b驅(qū)動無圖示的傳送帶一滑輪構(gòu)件，由此第二框架33就能夠沿導(dǎo)向軌34向Y方向移動。第三框架35通過導(dǎo)向軌36能夠移動地支撐在第二框架33上。通過設(shè)在第二框架33的Z軸電機35a驅(qū)動傳送一滑輪構(gòu)件35b (參照圖5)，以此第三框架35就能夠沿導(dǎo)向軌36向上下方向(Z方向)移動。此第三框架35的前端(Y方向的頂端)設(shè)有向分裝部件40突出的兩個抓持部分21 (22)。Z軸電機35a由脈沖電機構(gòu)成，在測定構(gòu)件部分2的控制部件2a的脈沖信號控制下驅(qū)動。第二框架33的上端部分的一定位置固定地設(shè)置著透過型原點傳感器37。原點傳感器37用于檢測出第三框架35的一定部位(檢測片35c)，并決定抓持部分21和22 (第三框架35)的原點位置Po。如圖6所示，抓持部分21用一對鉤子夾住反應(yīng)杯C上端的凸緣部件，這樣就能夠夾持(固定)反應(yīng)杯C。抓持部分21中還設(shè)有攪拌電機(振動電機)23，攪拌電機23振動抓持部分21，以此攪拌反應(yīng)杯C內(nèi)的液體。抓持部分22是預(yù)備性質(zhì)的抓持部分，在裝置異常時等情況下使用。通過如此結(jié)構(gòu)，移動部件20能夠使抓持部分21移動到放置部件18、分裝噴嘴42
(43)的各個分裝位置、檢測部件50和反應(yīng)部件9 (反應(yīng)杯返還位置)的各個位置，從而能夠移送反應(yīng)杯C等。如圖4所示，分裝部件40的分裝噴嘴42和43在框架41的上端部分附近的位置上且頂端(排出口)朝下設(shè)置。如圖2所示，分裝噴嘴42 (43)分別通過注射泵42a (43a)和試劑室42b (43b)與R4/R5試劑容器放置部件45的R4/R5試劑容器連接且能夠流通液體。R4/R5試劑容器放置部件45的R4/R5試劑容器內(nèi)的R4 (R5)試劑暫時存留在試劑室42b (43b)內(nèi)，通過相應(yīng)注射泵42a (43a)的作業(yè)被定量一定量，再分別從分裝噴嘴42 (43)排出。如圖4所示，兩個清洗部件44能夠向上下方向(Z方向)移動，分別上升到分裝噴嘴42和43的頂端位置并清洗噴嘴的頂端部分。檢測部件50是具有光源51和光接收部件52 (參照圖7)的光學(xué)檢測部件，固定地安裝在框架41上。檢測部件50用于檢測插入孔53內(nèi)的反應(yīng)杯C中的液體(R4/R5試劑)。圖5和圖6顯示了抓持部分21夾持的反應(yīng)杯C插入孔53內(nèi)的狀態(tài)。如圖7所示，光源51和光接收部件52隔著在檢測部件50內(nèi)上下延伸的孔53相對設(shè)置。光源51用光照射插在孔53內(nèi)的反應(yīng)杯C的側(cè)面。光接收部件52接受在光源51照射下透射過反應(yīng)杯C的透射光，按照與接受的透射光量(透射光強度)相應(yīng)的信號強度(輸出電壓)向控制部件2a輸出模擬信號。傳感器位置(光源51—光接收部件52之間的光軸高度位置)Ps設(shè)置在如下位置:距離孔53的底部這一作為檢測作業(yè)的開始位置的傳感器調(diào)整位置Pb高度H的位置。設(shè)定傳感器位置Ps的位置時滿足以下:在分裝了正常量的R4/R5試劑的反應(yīng)杯C (反應(yīng)杯C的下端部分)配置在傳感器調(diào)整位置Pb的狀態(tài)下，使反應(yīng)杯C內(nèi)的R4/R5試劑的液面在傳感器位置Ps下方。
通過如此結(jié)構(gòu)，R4/R5試劑供應(yīng)部件15用抓持部分21抓住移動部件20放置在放置部件18中的反應(yīng)杯C并將其取出，將反應(yīng)杯C置于分裝噴嘴42 (43)下方，且分裝部件40從分裝噴嘴42 (43)排出試劑，以此進行R4 (R5)試劑的分裝作業(yè)。另外，將分裝了 R4和R5試劑的反應(yīng)杯C放置到檢測部件50后，使其從傳感器調(diào)整位置Pb上升，以此相對地上下移動檢測部件50和反應(yīng)杯C，也就是進行液體檢測作業(yè)。本實施方式中，測定構(gòu)件部分2的控制部件2a根據(jù)此液體檢測作業(yè)中檢測部件50 (光接收部件52)的輸出內(nèi)容計量信號強度(輸出電壓)在閾值Th以下的時間段內(nèi)的時間(檢測時間T)。下面參照圖8詳細說明測定構(gòu)件部分2的控制部件2a計測檢測時間T的作業(yè)。檢測時的反應(yīng)杯C內(nèi)的液體(R4/R5試劑)是磁性粒子、抗原和標記抗體的復(fù)合物在液體中分散的狀態(tài)，光透射過此液體(R4/R5試劑)時，透射光量將大大減少。因此，將閾值Th設(shè)定為光透射過沒有R4/R5試劑的反應(yīng)杯C的空間時光接收部件52的信號強度(輸出電壓)和光透射過R4/R5試劑時光接收部件52的信號強度之間的一定信號強度,根據(jù)光接收部件52的輸出電壓是否在閾值Th以下就能夠檢測出反應(yīng)杯C內(nèi)有無液體(R4/R5試劑)。檢測時，使反應(yīng)杯C從傳感器調(diào)整位置Pb這一檢測開始位升高，由于反應(yīng)杯C與檢測部件50 (光接收部件52)在上下方向相對移動，光接收部件52的輸出電壓發(fā)生了如圖8所示的變化。具體而言，在液面位于傳感器位置Ps下方的上升開始時的位置Pl上，光接收部件52的輸出電壓大于閾值Th。隨著反應(yīng)杯C的升高，在液面達到傳感器位置Ps的位置P2上，光接收部件52的輸出電壓下降，降到閾值Th以下(檢測到R4/R5試劑)。輸出電壓在閾值Th以下的狀態(tài)一直持續(xù)到反應(yīng)杯C內(nèi)的液體的下端通過傳感器位置Ps的位置p3，通過位置P3后，光接收部件52的輸出電壓又上升，超過閾值Th。因此，在反應(yīng)杯C內(nèi)的液體的位置在傳感器位置Ps的上方的位置P4上，與位置pi —樣，光接收部件52的輸出電壓大于閾值Th。從這一輸出電壓波形得知，輸出電壓在閾值Th以下的時間(檢測時間T)反映了反應(yīng)杯C內(nèi)的液量。即，反應(yīng)杯C內(nèi)的液量越多時,檢測時間T就越長,反應(yīng)杯C內(nèi)的液量越少時，檢測時間T越短。在本實施方式中，控制部件2a實際上通過移動部件20使反應(yīng)杯C以一定速度相對于檢測部件50向上移動，同時，對上升過程中輸出電壓在閾值Th以下的時間(檢測時間T)進行計量。然后，控制裝置4的CPU4a根據(jù)檢測時間T是否在一定的檢測時間范圍內(nèi)來判斷反應(yīng)杯C內(nèi)的液體(R4/R5試劑)的量是否在一定的正常范圍內(nèi)。以此，與讓探測器接觸液面并檢測液量的檢測方式不同，本發(fā)明能夠非接觸地檢測反應(yīng)杯C內(nèi)的液量，從而能夠在不使測定試樣遺留(殘留)在不同反應(yīng)杯C的情況下進行液量檢測。在本實施方式中，檢測液量時的反應(yīng)杯C中裝有R4試劑50 μ L + R5試劑100 μL =150 μ L的液體(試劑)。考慮到分裝部件40分裝量的偏差(正常范圍內(nèi)的偏差)，將檢測時的液體的量150μ L ±5% (142.5μ L <液量< 157.5μ L)設(shè)定為液量的正常范圍。反應(yīng)杯C裝有超過液量正常范圍的上限量(157.5 μ L )的液體時的檢測時間設(shè)為上限時間Tl，反應(yīng)杯C裝有在正常范圍以下的下限量(142.5μ L)的液體時的檢測時間設(shè)為下限時間Τ2。如果檢測時間T在上限時間Tl和下限時間Τ2之間的一定檢測時間范圍(T2<Τ<Τ I )，則CPU4a判斷反應(yīng)杯C內(nèi)的液量在一定的正常范圍內(nèi)。另一方面，當檢測時間T在T2以下時(T ^ Τ2)或檢測時間T在Tl以上時(Tl ^ T)，CPU4a判斷液量在正常范
圍外(定量異常)。另外，當判斷液量在正常范圍外(定量異常)時，會考慮到裝置異常，因此，當即停止下一次(下一個分裝對象的反應(yīng)杯C)及之后的分液作業(yè)。在控制裝置4的顯示部件4b上顯示表示發(fā)生了 R4/R5試劑定量異常的故障的信息，以此來通知用戶異常。但是，當判斷液量在正常范圍外(定量異常)時，對于之前進行了液量檢測且被判斷為在正常范圍內(nèi)的反應(yīng)杯C能夠正常進行測定。因此，本實施方式中，對于判斷有異常的反應(yīng)杯C，在測定程序上進行做異常標志的處理。然后在測定部件14進行測定處理的階段確認標志，以此，對判斷有異常之前就進行了液量檢測的反應(yīng)杯C (無異常標志)進行測定，對有異常標志的反應(yīng)杯C不進行測定處理。下面參照圖4、圖8和圖9就檢測作業(yè)時抓持部分21的移動條件進行說明。在本實施方式中，抓持部分21隨著檢測部件50的液體檢測作業(yè)而上下移動時，在控制部件2a的控制下，在包括液量檢測在內(nèi)的上升過程中、以及為了將反應(yīng)杯C放置到傳感器調(diào)整位置Pb而進行下降時，以各不相同的移動條件驅(qū)動移動部件20 (Z軸電機35a)。如圖9所示，抓持部分21從原點位置Po這一原點傳感器37 (參照圖4)的檢測位置下降到檢測部件50內(nèi)的傳感器調(diào)整位置Pb時(參照雙點劃線)，在開始下降并經(jīng)過時間tdl期間，從速度v2加速到速度vl，從時間tdl到時間td2，抓持部分21保持一定速度Vl并下降。從時間td2到時間td3期間，減速到速度v2，在時間td3，反應(yīng)杯C到達傳感器調(diào)整位置Pb，同時移動部件20 (抓持部分21)停止。從圖9能夠看出，在下降時，以高于下述上升時的平均速度移動(下降)抓持部分21，抓持部分21從原點位置Po到傳感器調(diào)整位置Pb的下降移動的時間短、很迅速。 另一方面，從傳感器調(diào)整位置Pb上升到原點位置Po時，從開始上升到時間tul，抓持部分21以一定速度v3 (<v2)移動。在到時間tul為止的勻速(速度v3)移動中，反應(yīng)杯C通過圖8的位置pl、3的檢測區(qū)域。即，反應(yīng)杯C內(nèi)的液體以一定速度v3通過檢測部件50的傳感器位置Ps，在此期間，控制部件2a測定檢測時間T。如圖9所示，在檢測后，從時間tul到時間tu2期間，進行包括從速度v3加速到速度Vl和從速度Vl減速到速度v3的梯形驅(qū)動。因此，在進行液體檢測作業(yè)時，以一定速度v3低速移動，液體檢測后，抓持部分21加速，迅速向原點位置Po移動。從時間tu2起，再次以速度v3勻速上升，在時間tu3到達原點位置Po (由原點傳感器37檢側(cè)出)，進行原點位置的對位，同時抓持部分21停止。下面參照圖2和圖10就本發(fā)明一實施方式中的免疫分析裝置1(測定構(gòu)件部分2)的測定處理作業(yè)進行說明。根據(jù)控制裝置4發(fā)出的開始指示開始測定處理作業(yè)，測定構(gòu)件部分2的控制部件2a對作業(yè)進行控制。具體而言，控制部件2a實施步驟SI 步驟S9、步驟S13 步驟S19、以及步驟SlO的步驟S2f步驟S28，CPU4a執(zhí)行步驟311、步驟512、以及步驟SlO的步驟S29 步驟S33。首先，如圖2和圖10所示，在步驟SI，由Rl試劑分裝臂6將Rl試劑分裝到從反應(yīng)杯供應(yīng)部件10供應(yīng)到樣本排出位置200 (參照圖2)的反應(yīng)杯C。在步驟S2，在吸頭安裝位置210安裝上吸移管吸頭的樣本分裝臂5在樣本吸移位置220(參照圖2)吸移樣本，并在樣本排出位置200向分裝了 Rl試劑的反應(yīng)杯C分裝樣本。分裝樣本后，Rl試劑分裝臂6的抓持部分將反應(yīng)杯C放置到反應(yīng)部件9 (將反應(yīng)杯C放置到反應(yīng)杯安放部件中)。反應(yīng)部件9向Al方向旋轉(zhuǎn)，運送反應(yīng)杯C。在步驟S3，由R2試劑分裝臂7向反應(yīng)部件9中放置的反應(yīng)杯C分裝R2試劑。分裝了 R2試劑之后，反應(yīng)杯C運送到一定的取出位置，然后由一次BF分離部件11的移送臂Ila (抓持部分Ilb)從反應(yīng)部件9取出反應(yīng)杯C。在步驟S4，一次BF分離部件11進行一次BF分離處理。在一次BF分離處理中，反復(fù)進行三次包括下述作業(yè)在內(nèi)的BF清洗處理:裝在反應(yīng)杯C中的試樣中的磁性粒子的通過磁力的聚集、液體(不要的成分)吸移、清洗液的排出、以及攪拌作業(yè)。然后，在最后，通過磁力聚集反應(yīng)杯C內(nèi)的磁性粒子并吸移清洗液，也就是進行吸移處理。以此從反應(yīng)杯C內(nèi)的試樣中分離(BF分離)未反應(yīng)的Rl試劑(不要的成分)和磁性粒子。一次BF分離處理結(jié)束后，移送臂Ila (抓持部分Ilb)將反應(yīng)杯C返還到反應(yīng)部件9。在步驟S5，由R3試劑分裝臂8向返回反應(yīng)部件9的反應(yīng)杯C分裝R3試劑。在步驟S6，由二次BF分離部件12的移送臂12a (抓持部分12b)從反應(yīng)部件9取出反應(yīng)杯C，由二次BF分離部件12進行二次BF分離處理。二次BF分離處理的內(nèi)容與一次BF分離處理相同。通過此二次BF分離處理從反應(yīng)杯內(nèi)除去包含未反應(yīng)的標記抗體的R3試劑和清洗液，使反應(yīng)杯C內(nèi)留下磁性粒子、抗原和標記抗體的復(fù)合物。二次BF分離處理結(jié)束后，二次BF分離部件12的移送臂12a (抓持部分12b)將反應(yīng)杯C運送到放置部件18，并進入步驟S7。在步驟S7，由R4/R5試劑分裝部件40分裝R4試劑。S卩，如圖4所示，通過移動部件20的移動，抓持部分21在放置部件18夾持住反應(yīng)杯C，并將反應(yīng)杯C移送到分裝噴嘴42的分裝位置(噴嘴正下方位置)。然后從分裝噴嘴42向反應(yīng)杯C內(nèi)注入一定量(50yL)的R4試劑。在此步驟S7中，從反應(yīng)杯C被移動部件20的抓持部分21夾持住開始一直到在后述步驟S14返回到反應(yīng)部件9為止，期間一直保持著被抓持部分21夾持的狀態(tài)。分裝了 R4試劑后，如圖10所示，在步驟S8中，抓持部分21的攪拌電機23被驅(qū)動，以此攪拌反應(yīng)杯C內(nèi)的液體，堆積在反應(yīng)杯C的底部的磁性粒子擴散到液體中。在步驟S9中，如圖4所示,通過移動部件20的移動,抓持部分21所夾持的反應(yīng)杯C被移送到分裝噴嘴43的分裝位置(噴嘴正下方位置)。然后，從分裝噴嘴43向反應(yīng)杯C內(nèi)注入一定量(IOOyL)的R5試劑。由此，反應(yīng)杯C中裝有約150 μ L的液體(R4/R5試劑)。另外，與分裝R4試劑(步驟S7)不同，在步驟S9的R5試劑分裝作業(yè)和下一步的步驟SlO之間不進行測定試樣的攪拌作業(yè)，在步驟SlO的異常檢測處理結(jié)束后的步驟S13中進行攪拌作業(yè)。如圖10所示，分裝了 R5試劑后，在步驟S10，判斷反應(yīng)杯C內(nèi)的液體(R4/R5試劑)的量是否在一定的正常范圍內(nèi)(異常檢測處理)。關(guān)于此異常檢測處理的詳細內(nèi)容待后詳述。進行判斷后，對于判斷為反應(yīng)杯C內(nèi)的液量在正常范圍以外(異常量)的反應(yīng)杯，在測定程序上設(shè)定“異常標志”。進行了步驟SlO的異常檢測處理后，在步驟Sll，CPU4a判斷是否檢測到反應(yīng)杯C內(nèi)的液體(R4/R5試劑)的量異常(有異常)。當判斷液量在正常范圍內(nèi)時，進入步驟S13。而當判斷有異常時，進入步驟S12，CPU4a輸出故障信息。然后，控制裝置4的顯示部件4b顯示表示“R4/R5定量異?！钡耐ㄖ?，通知用戶出現(xiàn)了異常。
在步驟S13，抓持部分21的攪拌電機23被驅(qū)動，由此攪拌反應(yīng)杯C內(nèi)的液體。其后，在步驟S14中，移動部件20移動，抓持部分21由此將夾持的反應(yīng)杯C送回反應(yīng)部件9。在步驟S15中，通過反應(yīng)部件9的旋轉(zhuǎn)運送反應(yīng)杯C，在一定的取出位置上，反應(yīng)杯C被反應(yīng)杯移送部件17的抓持部分17a從反應(yīng)部件9取出。然后，抓持部分17a移動，由此開始向測定部件14進行移送。此時，在步驟S16中，判斷正在移送中的反應(yīng)杯C是不是判斷為“有異?！钡姆磻?yīng)杯C。如果在步驟SlO中判斷液量在正常范圍內(nèi)(未設(shè)定異常標志)，則進入步驟S17。在步驟S17，抓持部分17a夾持的反應(yīng)杯C被放置到測定部件14，由測定部件14對反應(yīng)杯C內(nèi)的測定試樣進行測定處理。測定結(jié)束后，在步驟S18，反應(yīng)杯C被抓持部分17a從測定部件14取出并廢棄到廢棄部件17b。然后，在步驟S19，測定部件14的測定結(jié)果輸出到控制裝置4。另一方面，在步驟S16，如果抓持部分17a夾持的反應(yīng)杯C設(shè)有異常標志，則將其判斷為有異常的反應(yīng)杯C，并進入步驟S18。即，有異常的反應(yīng)杯C不進行測定處理，而是直接廢棄到廢棄部件17b。此時，在步驟S19，向控制裝置4輸出表示下述內(nèi)容的信息:由于R4/R5定量異常，所以未實施測定處理(無測定結(jié)果)。如上所述，進行免疫分析裝置I (測定構(gòu)件部分2)的測定處理作業(yè)。下面參照圖8 圖11就圖10的步驟SlO所示異常檢測處理(子程序)進行說明。異常檢測處理的內(nèi)容如下:根據(jù)反應(yīng)杯C相對于檢測部件50相對移動(上升移動)期間的檢測部件50 (光接收部件52)的輸出內(nèi)容來判斷反應(yīng)杯C內(nèi)的液量是否在一定的范圍內(nèi)。抓持部分21 (反應(yīng)杯C)隨著移動部件20的移動而到達檢測部件50的上方的原點位置Po，在此狀態(tài)下開始異常檢測處理。如圖11所示，在步驟S21中，隨著抓持部分21向Z軸方向移動，反應(yīng)杯C下降到檢測部件50的孔53的傳感器調(diào)整位置Pb。在此下降作業(yè)中，在圖9所示下降時的移動條件下驅(qū)動移動部件20 (Z軸電機35a)。反應(yīng)杯C到達傳感器調(diào)整位置Pb后，在步驟S22中，控制部件2a將用于計量檢測時間T的計時器歸零(reset)。在步驟S23，通過抓持部分21向Z軸方向移動，反應(yīng)杯C從檢測部件50的傳感器調(diào)整位置Pb上升。在此上升作業(yè)中，按照圖9所示的上升時的移動條件驅(qū)動移動部件20(Z軸電機35a)。即，在圖8所示位置pl、3的檢測區(qū)域中，抓持部分21 (反應(yīng)杯C)按照上升時的作業(yè)條件以一定速度v3上升。如圖11所示，上升開始后，在步驟S24中，通過控制部件2a判斷光接收部件52的信號強度(輸出電壓)是否在閾值Th (參照圖8)以下。如果液體通過傳感器位置Ps且信號強度在閾值Th以下，則進入步驟S26，控制部件2a的計時器啟動(開始計量時間T)。另一方面，如果一定時間內(nèi)輸出的電壓并不在閾值Th以下(T=O時)，則進入步驟S25。此時，光接收部件52的信號輸出有可能是不正常的。因此，在步驟S25，控制部件2a判斷檢測部件50的傳感器異常，并進行一定的故障處理。比如，向控制裝置4輸出故障信息，在顯示部件4b顯示故障(傳感器異常)，并顯示表示需要進行檢查、維修的信息。此時測定作業(yè)停止。在步驟S26，如果計時器正常啟動(輸出電壓在閾值Th以下)，則在步驟S27中，由控制部件2a判斷輸出電壓是否超過閾值Th。如果輸出電壓超過了閾值Th，在步驟S28中，停止控制部件2a的計時器。然后，控制部件2a獲取下述時間:從輸出電壓在閾值Th以下開始(從計時器啟動開始)到超出閾值Th (計時器停止)為止的、輸出電壓在閾值Th以下的期間內(nèi)的檢測時間T。在步驟S29，CPU4a從控制部件2a接收檢測時間T，并由CPU4a判斷檢測時間T是否在一定時間范圍內(nèi)。即，將獲取的檢測時間T與上限時間Tl和下限時間T2進行比較。比較后，如果檢測時間T在上限時間Tl和下限時間T2之間的檢測時間范圍(T2< T < Tl)內(nèi)，則進入步驟S30，判斷反應(yīng)杯C內(nèi)的液量在正常范圍內(nèi)(即，R4試劑和R5試劑的定量正常)，返回到以下:轉(zhuǎn)移到主程序的步驟Sll的處理。另一方面，在步驟S29中，如果檢測時間在上限時間Tl以上(Tl彡T時)，則進入步驟S31。此時，在步驟S31中，CPU4a判斷反應(yīng)杯C內(nèi)的液量出現(xiàn)了在上限量以上的定量異常(多于正常范圍)。然后，對檢測對象反應(yīng)杯C設(shè)定異常標志，并進入步驟S33。在步驟S29中，如果檢測時間T在下限時間T2以下(T ( T2時)，則進入步驟S32。此時，在步驟S32中，CPU4a判斷反應(yīng)杯C內(nèi)的液量出現(xiàn)了在下限量以下的定量異常(少于正常范圍)。然后，對檢測對象反應(yīng)杯C設(shè)定異常標志，并進入步驟S33。在步驟S33中，CPU4a根據(jù)定量異常(步驟S31或S32)的判斷結(jié)果，向控制部件2a發(fā)送指示以指示其停止之后的新的分裝作業(yè)。上述新的分裝作業(yè)不僅指分裝部件40分裝R4/R5試劑的分裝作業(yè)，還包括樣本分裝臂5分裝樣本的分裝作業(yè)、Rl試劑分裝臂分裝Rl試劑的分裝作業(yè)、R2試劑分裝臂分裝R2試劑的分裝作業(yè)、以及R3試劑分裝臂分裝R3試劑的分裝作業(yè)。然后，返回到以下:轉(zhuǎn)移到主程序的步驟Sll的處理。然后，根據(jù)異常判斷，在圖10的步驟Sll和S12輸出定量異常的故障顯示內(nèi)容。另夕卜，直到設(shè)有異常標志的反應(yīng)杯C被移送到測定部件14 (步驟S15)并被根據(jù)異常標志廢棄(步驟S18)為止，測定部件14的測定作業(yè)一直持續(xù)。因此，當作出了異常判斷時，對于此前判斷為定量正常的反應(yīng)杯C，由于其在步驟S16被判斷為無異常(無異常標志)，故由測定部件14進行測定處理。另外，在定量異常(步驟S31或S32)的判斷中，液量在上限量以上時(步驟S31)和液量在下限量以下時(步驟S32)，人們會認為是各不相同的異常原因造成的。具體而言，液量在上限量以上時(步驟S31)，其原因可能是以下:R4/R5試劑中的其中之一或兩者的分裝量過多(R4/R5試劑的分裝部件40異常)、或者是R4/R5試劑分裝前的二次BF分離處理中清洗液的吸移有異常(吸移不充分，反應(yīng)杯C內(nèi)殘留清洗液)。液量在下限量以下時(步驟S32)，其原因可能是以下:R4/R5試劑中的其中之一或兩者的分裝量過少或未能分裝(R4/R5試劑的分裝部件40異常)、或者是檢測部件50的光源51的光量過低等。如此，分別判斷液量在上限量以上時的情形和液量在下限量以下時的情形，就能夠根據(jù)定量異常的內(nèi)容設(shè)想異常原因，更易于進行檢查和維修。在本實施方式中，如上所述，設(shè)置了包括光源51和光接收部件52在內(nèi)的檢測部件50、以及使反應(yīng)杯C和檢測部件50上下相對移 動的移動部件20，并設(shè)置有控制部件2a和CPU4a，以便根據(jù)移動部件20上下相對移動反應(yīng)杯C和檢測部件50期間的檢測部件50的輸出內(nèi)容判斷反應(yīng)杯C內(nèi)的液體(R4/R5試劑)的量是否在一定的范圍內(nèi)，這樣，反應(yīng)杯C和檢測部件50上下相對移動期間的檢測部件50的輸出內(nèi)容反映的是反應(yīng)杯C內(nèi)所裝有的液體的量，因此，通過檢測部件50的輸出內(nèi)容不僅能知道反應(yīng)杯C內(nèi)有無液體，還能獲得反應(yīng)杯C內(nèi)所裝有的液體的量。據(jù)此就能夠判斷反應(yīng)杯C內(nèi)的液體的量是否在一定范圍內(nèi)。在本實施方式中，如上所述，向反應(yīng)杯C中分裝樣本和試劑，并在反應(yīng)杯C中制備測定試樣，此外，還設(shè)置有用于測定反應(yīng)杯C中的測定試樣的測定部件14。有的試樣的分裝量的偏差容易影響測定結(jié)果，因此很有必要判斷液量是否在一定的范圍內(nèi)，對于制備這種測定試樣的反應(yīng)杯C就能夠判斷液量是否在一定范圍內(nèi)。在本實施方式中，如上所述,判斷R4和R5試劑的液量是否在一定范圍內(nèi)。反應(yīng)杯C內(nèi)的R4試劑和R5試劑的分裝量的偏差會對分析結(jié)果造成很大影響，在此就能夠判斷上述反應(yīng)杯C內(nèi)的R4試劑和R5試劑的液量是否在一定范圍內(nèi)。在本實施方式中，如上所述，控制部件2a和CPU4a根據(jù)與光接收部件52接受的光量相應(yīng)的信號強度(輸出電壓)，判斷反應(yīng)杯C內(nèi)的液體(R4/R5試劑)的量是否在一定范圍(142.5 μ L〈液量<157.5μ L )內(nèi)。這樣，光源51發(fā)出的光照射到反應(yīng)杯C內(nèi)液體時、以及照射到?jīng)]有液體的反應(yīng)杯C的內(nèi)部空間時，光接收部件52接受的光量是不一樣的，因此，根據(jù)光接收部件52接受的光量相應(yīng)的輸出電壓，就能夠精確判斷反應(yīng)杯C內(nèi)的液體(R4/R5試劑)的量是否在一定范圍內(nèi)。在本實施方式中，如上所述，根據(jù)與光接收部件52接受的透射光量相應(yīng)的信號強度(輸出電壓)在閾值Th以下的檢測時間T是否在一定的檢測時間范圍(T2 < T < Tl)內(nèi)，控制部件2a和CPU4a判斷反應(yīng)杯C內(nèi)的液體的量是否在一定范圍內(nèi)。以此，反應(yīng)杯C相對于檢測部件50上升期間的檢測時間T反映的是反應(yīng)杯C內(nèi)的液量，因此，根據(jù)此檢測時間T是否在一定的檢測時間范圍內(nèi)就能夠很容易地精確判斷液體的量是否在一定范圍內(nèi)。在本實施方式中，如上所述，當檢測時間T的長度在上限時間T1(T1 ( T)以上時，控制部件2a和CPU4a判斷反應(yīng)杯C內(nèi)的液體的量多于一定范圍。據(jù)此，當檢測時間T的長度在上限時間Tl以上時，就能夠知道反應(yīng)杯C內(nèi)的液量在上限量以上，因此能夠很容易地精確判斷液體的量是否多于一定范圍。在本實施方式中，如上所述，當檢測時間T的長度在下限時間T2以下時(T ( T2)，控制部件2a和CPU4a判斷反應(yīng)杯C內(nèi)的液體的量少于一定的范圍。據(jù)此，當檢測時間T的長度在下限時間T2以下時，就能夠知道反應(yīng)杯C內(nèi)的液量在下限量以下，因此很容易精確判斷液體的量是否少于一定的范圍。此外，在本實施方式中，如上所述，當檢測時間T為O時(T= O )，控制部件2a和CPU4a判斷檢測部件50異常。由此，除了判斷反應(yīng)杯C內(nèi)的液體的量是否在一定范圍內(nèi)，還能夠迅速地檢測出檢測部件50的異常。在本實施方式中，如上所述，當判斷反應(yīng)杯C內(nèi)的液體的量不在一定范圍內(nèi)時，控制部件2a和CPU4a進行控制以便停止下次及之后的分裝作業(yè)。以此，當反應(yīng)杯C內(nèi)的液體的量不在一定范圍內(nèi)時，會考慮到分裝部件40異常、或是二次BF分離處理中的清洗液吸移異常、或者是光源51的光量低等，因此停止下次及之后的分裝作業(yè)，這樣就能夠迅速對分裝部件40、二次BF分離部件12、光源51進行檢查等。在本實施方式中，如上所述，當判斷反應(yīng)杯C內(nèi)的液體(R4/R5試劑)的量不在一定范圍內(nèi)(定量異常)時，對于此前判斷為定量正常(無異常標志)的反應(yīng)杯C中的液體，控制部件2a和CPU4a進行控制以便實施測定部件14的測定處理。以此，即使因為分裝異常判斷而停止了下次及之后的分裝作業(yè)，對于已經(jīng)判斷為正常的反應(yīng)杯C也能實施測定處理，從而能夠防止發(fā)生異常時測定試樣被浪費。在本實施方式中，如上所述，當控制部件2a和CPU4a判斷反應(yīng)杯C內(nèi)的液體的量不在一定范圍內(nèi)時，進行控制以便通報異常。通過如此結(jié)構(gòu)，當反應(yīng)杯C內(nèi)的液體的量不在一定范圍內(nèi)時通知操作者有異常，因此操作者能夠迅速進行檢查等處理。在本實施方式中，如上所述，移動部件20相對于固定設(shè)置的檢測部件50向上下方向移動反應(yīng)杯C。以此，僅移動反應(yīng)杯C即可，與移動檢測部件50相比能夠更容易地使反應(yīng)杯C和檢測部件50相對移動。在本實施方式中，如上所述，移動部件20在使抓持部分21夾持反應(yīng)杯C的狀態(tài)持續(xù)著的情況下，用分裝部件40向反應(yīng)杯C分裝R4試劑和R5試劑，并相對于檢測部件50向上下方向移動反應(yīng)杯C。以此，能夠在抓持部分21夾持著反應(yīng)杯C的狀態(tài)下實施分裝作業(yè)和檢測作業(yè)，從而能夠簡化裝置結(jié)構(gòu)，提高處理效率。另外，在分裝和檢測作業(yè)完成之前一直夾持著同一反應(yīng)杯C，因此，能夠防止作業(yè)中途錯誤地抓取了其他的反應(yīng)杯C等的錯誤操作。在本實施方式中，如上所述，控制部件2a和CPU4a根據(jù)移動部件20使反應(yīng)杯C以一定速度(速度v3)相對于檢測部件50上升期間的檢測部件50的輸出內(nèi)容，判斷反應(yīng)杯C內(nèi)的液體的量是否在一定范圍內(nèi)。以此，無需考慮在檢測作業(yè)中反應(yīng)杯C與檢測部件50的相對移動中的加速和減速，因此，易于判斷液體的量是否在一定范圍內(nèi)。在本實施方式中，如上所述，在步驟S9分裝R5試劑后，移動部件20使反應(yīng)杯C相對于檢測部件50上升并由檢測部件50進行檢測，然后攪拌電機23攪拌反應(yīng)杯C內(nèi)的液體(步驟S13)。在此，如果在檢測前進行攪拌的話，反應(yīng)杯C內(nèi)的液體會附著在反應(yīng)杯C的內(nèi)壁并致使液面位置偏離，由此可能使反應(yīng)杯C內(nèi)的液量的判斷產(chǎn)生偏差，而如本實施方式所述，在檢測后進行攪拌的話，就能夠防止反應(yīng)杯C內(nèi)的液量的判斷出現(xiàn)偏差。此次公開的實施方式在所有方面均為例示，絕無限制性。本發(fā)明的范圍不受上述實施方式的說明所限，僅由權(quán)利要求所示，而且包括與權(quán)利要求具有同樣意思、與權(quán)利要求具有同等范圍的內(nèi)容內(nèi)的所有變形。比如，在上述實施方式的例示中，將本發(fā)明的分析裝置用在免疫分析裝置I中，但本發(fā)明不限于此。只要是進行液體定量分裝的分析裝置即可，本發(fā)明均可適用，也可適用于免疫分析裝置以外的分析裝置。在上述實施方式的例示中，判斷R4試劑和R5試劑的液量，但本發(fā)明不限于此。本發(fā)明也能夠判斷RfR3試劑、或者是樣本等的液量。只要液量判斷的對象是液體即可，本發(fā)明還可以使用樣本和試劑以外的任何液體(清洗液等)。在上述實施方式的例示中，判斷分裝到反應(yīng)杯C中的液體的液量，但本發(fā)明不限于此。只要是分裝液體的容器即可，本發(fā)明還可以使用反應(yīng)杯以外的任何容器。在上述實施方式的例示中，光接收部件接受透射過反應(yīng)杯的透射光，但本發(fā)明不限于此。本發(fā)明也可以設(shè)計為如下:光接收部件接受被反應(yīng)杯內(nèi)的液體反射的反射光、以及散射光。
在上述實施方式的例示中，根據(jù)反應(yīng)杯相對于檢測部件升高期間的檢測部件的輸出內(nèi)容，判斷反應(yīng)杯內(nèi)的液量，但本發(fā)明不限于此。本發(fā)明也可以根據(jù)反應(yīng)杯相對于檢測部件下降期間的檢測部件的輸出內(nèi)容來判斷反應(yīng)杯內(nèi)的液量。在上述實施方式的例示中，固定地設(shè)置檢測部件，使反應(yīng)杯相對于檢測部件移動(升高)，本發(fā)明不限于此。本發(fā)明也可以使檢測部件相對于被固定住的反應(yīng)杯上下移動，或者是反應(yīng)杯和檢測部件兩者都上下移動。在上述實施方式的例示中，在液量檢測作業(yè)中，以一定速度v3升高反應(yīng)杯(抓持部分)，本發(fā)明不限于此。在本發(fā)明中，也可以在液量檢測作業(yè)過程中使反應(yīng)杯(抓持部分)加速或減速。此時，只要考慮移動速度的變化來設(shè)定上限時間Tl和下限時間T2即可。在上述實施方式的例示中，對于判斷為液量異常、且設(shè)定了異常標志的反應(yīng)杯，測定部件不進行測定處理并將其廢棄到廢棄部件，但本發(fā)明不限于此。本發(fā)明也可以如下:對設(shè)定了異常標志的反應(yīng)杯也進行測定處理，與測定結(jié)果一起輸出表示該測定試樣定量異常的故障信息。上述實施方式中的R4試劑和R5試劑的液量、上限量及下限量等的具體數(shù)值僅為一例，本發(fā)明不限于此。要將上限量設(shè)定為能進行正常測定的值。反應(yīng)杯C內(nèi)的液體在步驟S13的攪拌過程中溢出的話會失去與標記抗體結(jié)合的樣本中的抗原，因此無法正確測定，因此，具體而言，上限量設(shè)定為下述量:在S13中對反應(yīng)杯C進行攪拌作業(yè)時反應(yīng)杯C內(nèi)的液體也不會溢出的量。下限量設(shè)定為能進行正常測定的值。具體而言，設(shè)定為下述量:當已經(jīng)分裝了 R4試劑時能判斷分裝R5試劑的量。即，在本發(fā)明中，將該數(shù)值設(shè)定為多于R4試劑的分裝量的值。在上述實施方式中，控制部件2a實施步驟SI 步驟S9、步驟S13 步驟S19、以及步驟SlO的步驟S2f步驟S28，CPU4a實施步驟SI 1、步驟S12、以及步驟SlO的步驟S29 步驟S33。然而，本發(fā)明不限于此。本發(fā)明也可以如下:CPU4a實施步驟Sf步驟S19、以及步驟SlO的步驟S2f步驟S33。編號說明
I 免疫分析裝置 2a控制部件 4a CPU
5樣本分裝臂
6Rl試劑分裝臂
7R2試劑分裝臂
8R3試劑分裝臂 14測定部件
20移動部件 21抓持部分 23攪拌電機 40分裝部件 50檢測部件 51光源52光接收部件C 反應(yīng)杯(容器、反應(yīng)容器)
權(quán)利要求
1.一種分析裝置，包括: 分裝部件，用于將液體分裝到容器中； 檢測部件，其具有向所述容器照射光的射光部件和接受來自所述射光部件的光的光接收部件； 移動部件，用于改變所述容器和所述檢測部件的相對位置； 控制部件，用于根據(jù)所述檢測部件在數(shù)個所述相對位置的輸出內(nèi)容判斷所述分裝部件分裝的所述容器內(nèi)的液體的量是否在一定的范圍內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分析裝置，其特征在于: 所述控制部件根據(jù)所述移動部件使所述容器和所述檢測部件相對地移動期間的所述檢測部件的輸出內(nèi)容，判斷所述分裝部件分裝的所述容器內(nèi)的液體的量是否在一定的范圍內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分析裝置，其特征在于: 所述容器是用于混合從裝有樣本的樣本容器分裝的樣本和從裝有試劑的試劑容器分裝的試劑并制備測定試樣的反應(yīng)容器； 所述分析裝置還具有用于測定所述反應(yīng)容器中的所述測定試樣的測定部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分析裝置，其特征在于: 所述分裝部件分裝的所述液體是樣本或試劑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分析裝置，其特征在于: 所述控制部件根據(jù)與所述光接收部件接受的光量相應(yīng)的信號強度判斷所述容器內(nèi)的液體的量是否在一定的范圍內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的分析裝置，其特征在于: 所述光接收部件接受所述射光部件照射的并且透射過了所述容器的透射光； 所述控制部件根據(jù)與所述光接收部件接受的透射光量相應(yīng)的信號強度在一定的信號強度以下的時間是否在一定的檢測時間范圍內(nèi)來判斷所述容器內(nèi)的液體的量是否在一定范圍內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分析裝置，其特征在于: 當與所述光接收部件接受的透射光量相應(yīng)的信號強度在一定的信號強度以下的時間在一定的檢測時間范圍的上限時間以上時，所述控制部件判斷所述容器內(nèi)的液體的量多于所述一定的范圍。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分析裝置，其特征在于: 當與所述光接收部件接受的透射光量相應(yīng)的信號強度在一定的信號強度以下的時間在一定的檢測時間范圍的下限時間以下時，所述控制部件判斷所述容器內(nèi)的液體的量少于所述一定的范圍。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分析裝置，其特征在于: 當與所述光接收部件接受的透射光量相應(yīng)的信號強度在一定的信號強度以下的時間為零時，所述控制部件判斷所述檢測部件異常。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分析裝置，其特征在于: 在判斷所述容器內(nèi)的液體的量不在所述一定的范圍內(nèi)時，所述控制部件進行控制以便停止用所述分裝部件進行下次及之后的分裝作業(yè)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的分析裝置，其特征在于: 所述容器是用于分裝樣本和試劑并制備測定試樣的反應(yīng)容器； 所述分析裝置還具有測定所述反應(yīng)容器內(nèi)的測定試樣的測定部件； 當判斷所述反應(yīng)容器內(nèi)的測定試樣的量不在所述一定范圍內(nèi)時，所述控制部件進行控制，以便使所述測定部件對之前判斷為所述測定試樣的量在一定的范圍內(nèi)的反應(yīng)容器中的測定試樣進行測定處理。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分析裝置，其特征在于: 當判斷所述容器內(nèi)的液體的量不在一定的范圍內(nèi)時，所述控制部件進行控制以便通知有異常。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分析裝置，其特征在于: 所述檢測部件是被固定地配置的； 所述移動部件使所述容器相對于固定地配置的所述檢測部件向上下方向移動。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的分析裝置，其特征在于: 所述移動部件具有用于夾持所述容器的夾持部件； 所述夾持部件夾持所述容器并維持此狀態(tài)，與此同時，用所述分裝部件向所述容器分裝所述液體，并相對于所述檢測部件向上下方向移動所述容器。
15.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分析裝置，其特征在于: 所述控制部件根據(jù)所述移動部件使所述容器和所述檢測部件實際上以一定的速度相對移動期間的所述檢測部件的輸出內(nèi)容判斷所述容器內(nèi)的液體的量是否在一定的范圍內(nèi)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分析裝置，其特征在于: 所述分析裝置還具有用于攪拌所述容器內(nèi)的液體的攪拌部件； 在所述移動部件相對地移動所述容器和所述檢測部件且用所述檢測部件進行了檢測后，所述攪拌部件攪拌所述容器內(nèi)的液體。
17.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分析裝置，其特征在于: 所述試劑包括第一試劑和第二試劑； 所述試劑容器包括裝第一試劑的第一試劑容器和裝第二試劑的第二試劑容器； 所述分裝部件進行從所述第一試劑容器向所述反應(yīng)容器分裝第一試劑的作業(yè)、以及從所述第二試劑容器向所述反應(yīng)容器分裝第二試劑的作業(yè)； 所述控制部件控制所述移動部件相對地移動分裝了第一試劑和第二試劑的反應(yīng)容器與所述檢測部件，并用所述檢測部件進行檢測。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分析裝置，其特征在于: 所述射光部件用光照射所述容器的側(cè)面。
19.一種液體分裝量判斷方法，包括以下步驟: 將液體分裝到容器的步驟； 改變所述容器與檢測部件的相對位置的步驟，其中所述檢測部件具有向所述容器照射光的射光部件以及接受來自所述射光部件的光的光接收部件； 根據(jù)所述檢測部件在數(shù)個所述相對位置的輸出內(nèi)容，判斷分裝部件分裝的所述容器內(nèi)的液體的量是否在一定的范圍內(nèi)的步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供一種分析裝置，它能夠在用于分析樣本的分析裝置中判斷分裝在容器內(nèi)的液體的量是否在一定的范圍內(nèi)。解決手段分析裝置具有將液體分裝到容器的分裝部件；具有向所述容器照射光的射光部件和接受來自所述射光部件的光的光接收部件的檢測部件、改變所述容器和所述檢測部件相對位置的移動部件、以及根據(jù)所述檢測部件在數(shù)個所述相對位置的輸出內(nèi)容判斷所述分裝部件分裝的所述容器內(nèi)的液體的量是否在一定范圍內(nèi)的控制部件。本發(fā)明還提供一種液體分裝量判斷方法。
文檔編號G01N33/53GK103207283SQ20131001325
公開日2013年7月17日 申請日期2013年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月16日
發(fā)明者德永一敏, 福壽利勝, 西田智幸, 西川寬之, 橘敬二 申請人:希森美康株式會社