一種定位方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種定位方法、裝置及系統(tǒng)，終端通過利用自身的攝像頭對(duì)布設(shè)在應(yīng)用環(huán)境中的圖案的攝取，獲得圖案信息；根據(jù)預(yù)設(shè)的圖案信息與應(yīng)用環(huán)境的電子地圖所包含的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及獲得的圖案信息，確定與獲得的該圖案信息對(duì)應(yīng)的位置信息?？梢姡景l(fā)明實(shí)施例提供的這種定位方法無(wú)需借助其他定位裝置以及基站發(fā)射的無(wú)線信號(hào)，只要獲取應(yīng)用環(huán)境中指定位置處的圖案信息，并根據(jù)該圖案信息與應(yīng)用環(huán)境的電子地圖所包含的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系，就可以確定指定位置在應(yīng)用環(huán)境的電子地圖上所對(duì)應(yīng)的位置信息，從而有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中利用基站發(fā)射的無(wú)線信號(hào)定位室內(nèi)環(huán)境中的待測(cè)物時(shí)存在的定位不準(zhǔn)或無(wú)法定位的問題。
【專利說明】一種定位方法、裝置及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及目標(biāo)定位領(lǐng)域，尤其涉及一種定位方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的定位技術(shù)通常需要借助于基站發(fā)射的無(wú)線信號(hào)來確定待測(cè)物的位置，而基站發(fā)送的無(wú)線信號(hào)在室內(nèi)環(huán)境中很容易受室內(nèi)物屏蔽效應(yīng)的影響，這就使得現(xiàn)有的定位技術(shù)在定位室內(nèi)環(huán)境中的待測(cè)物時(shí)會(huì)存在定位不準(zhǔn)或無(wú)法定位的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實(shí)施例提供一種定位方法、裝置及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中在定位室內(nèi)環(huán)境中的待測(cè)物時(shí)存在的定位不準(zhǔn)或無(wú)法定位的問題。
[0004]本發(fā)明實(shí)施例采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種定位方法，包括:
[0006]終端通過利用自身的攝像頭對(duì)布設(shè)在應(yīng)用環(huán)境中的圖案的攝取，獲得圖案信息；
[0007]根據(jù)預(yù)設(shè)的圖案信息與應(yīng)用環(huán)境的電子地圖所包含的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及獲得的圖案信息，確定與獲得的圖案信息對(duì)應(yīng)的位置信息。
[0008]一種定位裝置，包括:
[0009]圖案信息獲得單元，用于通過利用自身的攝像頭對(duì)布設(shè)在應(yīng)用環(huán)境中的圖案的攝取，獲得圖案息；
[0010]位置確定單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的圖案信息與應(yīng)用環(huán)境的電子地圖所包含的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及圖案信息獲得單元獲得的圖案信息，確定與獲得的圖案信息對(duì)應(yīng)的位置信息。
[0011 ] 一種定位系統(tǒng)，包括配置有攝像頭的終端和服務(wù)器，其中，
[0012]配置有攝像頭的終端，用于通過利用自身的攝像頭對(duì)布設(shè)在應(yīng)用環(huán)境中的圖案的攝取，獲得圖案信息；并根據(jù)預(yù)設(shè)的圖案信息與從服務(wù)器獲取的應(yīng)用環(huán)境的電子地圖所包含的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及獲得的圖案信息，確定與獲得的所述圖案信息對(duì)應(yīng)的位置信息；
[0013]服務(wù)器，用于向所述配置有攝像頭的終端提供應(yīng)用環(huán)境的電子地圖。
[0014]本發(fā)明實(shí)施例的有益效果如下:
[0015]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種定位方法、裝置及系統(tǒng)，終端通過利用自身的攝像頭對(duì)布設(shè)在應(yīng)用環(huán)境中的圖案的攝取，獲得圖案信息；根據(jù)預(yù)設(shè)的圖案信息與應(yīng)用環(huán)境的電子地圖所包含的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及獲得的圖案信息，確定與獲得的該圖案信息對(duì)應(yīng)的位置信息?？梢?，本發(fā)明實(shí)施例提供的這種定位方法無(wú)需借助其他定位裝置以及基站發(fā)射的無(wú)線信號(hào)，只要獲取應(yīng)用環(huán)境中指定位置處的圖案信息，并根據(jù)該圖案信息與應(yīng)用環(huán)境的電子地圖所包含的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系，就可以確定指定位置在應(yīng)用環(huán)境的電子地圖上所對(duì)應(yīng)的位置信息，從而有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中利用基站發(fā)射的無(wú)線信號(hào)定位室內(nèi)環(huán)境中的待測(cè)物時(shí)存在的定位不準(zhǔn)或無(wú)法定位的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種定位方法的方法流程圖；
[0017]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的應(yīng)用環(huán)境為室內(nèi)停車場(chǎng)時(shí)的一種定位方法的方法流程圖；
[0018]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的應(yīng)用環(huán)境為大型購(gòu)物中心時(shí)的一種定位方法的方法流程圖；
[0019]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的應(yīng)用環(huán)境為大型購(gòu)物中心時(shí)的另一種定位方法的方法流程圖；
[0020]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的應(yīng)用環(huán)境為大型購(gòu)物中心時(shí)對(duì)電子地圖的指定區(qū)域進(jìn)行顯示的顯示示意圖；
[0021]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種定位系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為解決現(xiàn)有技術(shù)中利用基站發(fā)射的無(wú)線信號(hào)定位室內(nèi)環(huán)境中的待測(cè)物時(shí)存在的定位不準(zhǔn)或無(wú)法定位的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位方法、裝置及系統(tǒng)，終端通過利用自身的攝像頭對(duì)布設(shè)在應(yīng)用環(huán)境中的圖案的攝取，獲得圖案信息；根據(jù)預(yù)設(shè)的圖案信息與應(yīng)用環(huán)境的電子地圖所包含的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及獲得的圖案信息，確定與獲得的該圖案信息對(duì)應(yīng)的位置信息?？梢?，本發(fā)明實(shí)施例提供的這種定位方法無(wú)需借助其他定位裝置以及基站發(fā)射的無(wú)線信號(hào)，只要獲取應(yīng)用環(huán)境中指定位置處的圖案信息，并根據(jù)該圖案信息與應(yīng)用環(huán)境的電子地圖所包含的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系，就可以確定指定位置在應(yīng)用環(huán)境的電子地圖上所對(duì)應(yīng)的位置信息，從而有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中利用基站發(fā)射的無(wú)線信號(hào)定位室內(nèi)環(huán)境中的待測(cè)物時(shí)存在的定位不準(zhǔn)或無(wú)法定位的問題。
[0024]以下結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。并且在不沖突的情況下，本說明中的實(shí)施例及實(shí)施列中的特征可以互相結(jié)合。
[0025]實(shí)施例1
[0026]基于上述基本思想，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種定位方法的方法流程圖如圖1所示，具體包括以下步驟:
[0027]步驟11、終端通過利用自身的攝像頭對(duì)布設(shè)在應(yīng)用環(huán)境中的圖案的攝取，獲得圖
案信息；
[0028]其中，終端可以為配置有攝像頭的任一電子設(shè)備，例如配置有攝像頭的手機(jī)終端、配置有攝像頭的平板電腦(Tablet Personal Computer, Tablet PC),個(gè)人數(shù)字助理(Personal Digital Assistant, PDA)等。上述應(yīng)用環(huán)境可以包括:停車場(chǎng)、室內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)、大型購(gòu)物中心、露天倉(cāng)儲(chǔ)或露天廣場(chǎng)等，這里不做具體限定。
[0029]進(jìn)一步的，布設(shè)在應(yīng)用環(huán)境中的圖案可以包含下述圖案中的一種或多種:幾何圖形、一維條碼、二維條碼、字符串、水果圖案、卡通圖案等，這里不做具體限定。其中，幾何圖形包括但不限于包括以下基本幾何圖形:圓形、多邊形；一維條碼可以包括:EAN碼、39碼、交叉25碼、UPC碼、128碼、93碼、ISBN碼、Codabar碼等；二維條碼可以包括PDF417碼、QR碼、漢信碼、顏色條碼等，字符串可以為字母、數(shù)字或符號(hào)的隨機(jī)組合。那么，終端利用自身的攝像頭對(duì)布設(shè)在應(yīng)用環(huán)境中的上述圖案的攝取的方式可以包括但不僅限于包括:對(duì)圖案的拍攝以及對(duì)二維碼、一維碼的掃描等。
[0030]另外，圖案信息可以包括下述信息的一個(gè)或多個(gè):文本信息、數(shù)字信息、符號(hào)信息以及二進(jìn)制數(shù)信息等。舉例來說，圖案為“▲”的圖案信息可以設(shè)置為“as34”，也可以設(shè)置為“1110101011000101”。需要說明的是，每個(gè)圖案都有唯一的圖案信息來表征，終端通過利用預(yù)設(shè)的圖案解析方法對(duì)攝取的圖案的進(jìn)行解析，獲得用于表征攝取的圖案特征的圖案信息，其中，圖案解析方法有很多種，例如，圖案信息可以為圖案的灰度信息，那么圖案解析方法就是對(duì)攝取的圖案進(jìn)行灰度分析，從而獲得相應(yīng)的灰度信息，并以該灰度信息作為圖案信息；再例如，圖案信息可以為表征圖案特征的數(shù)字信息，那么圖案解析方法就是根據(jù)預(yù)設(shè)的圖案與數(shù)字信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得攝取的圖案所對(duì)應(yīng)的數(shù)字信息，并將該數(shù)字信息作為圖案信息。
[0031]步驟12、根據(jù)預(yù)設(shè)的圖案信息與應(yīng)用環(huán)境的電子地圖所包含的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及獲得的圖案信息，確定與獲得的圖案信息對(duì)應(yīng)的位置信息。
[0032]其中，應(yīng)用環(huán)境的電子地圖可以存儲(chǔ)于終端中，也可以是終端從服務(wù)器處獲取的。
[0033]可選的，為了使使用者在確定自身的位置信息的同時(shí)，還可以獲知其所處位置的周邊環(huán)境信息，本發(fā)明實(shí)施例提供的定位方法還可以包括:
[0034]步驟13、對(duì)電子地圖的指定區(qū)域進(jìn)行顯示。
[0035]其中，該指定區(qū)域?yàn)橐酝ㄟ^執(zhí)行步驟12所確定的位置信息所對(duì)應(yīng)的位置為中心、且面積與預(yù)先規(guī)定的顯示區(qū)域面積一致的區(qū)域。例如，假設(shè)通過執(zhí)行步驟12所確定的位置信息所對(duì)應(yīng)的位置為A，則可以對(duì)以A為中心，面積為S的區(qū)域進(jìn)行顯示。具體的，可以按照預(yù)先針對(duì)顯示在電子地圖上的位置信息所規(guī)定的顯示狀態(tài)，對(duì)指定區(qū)域進(jìn)行顯示。針對(duì)上述舉例，可以在顯示以A為中心，面積為S的電子地圖的同時(shí)，將A所對(duì)應(yīng)的位置突出表示，例如用特殊的標(biāo)識(shí)”來表示等。
[0036]另外，假設(shè)應(yīng)用環(huán)境為大型購(gòu)物中心，步驟13可以具體包括:對(duì)電子地圖的指定區(qū)域內(nèi)的商品分布信息進(jìn)行顯示。
[0037]進(jìn)一步，可選的，為了便于使用者在定位自身位置的同時(shí)，還能夠快速的到達(dá)目的位置，步驟11可以具體包括:終端利用自身的攝像頭，通過對(duì)布設(shè)在應(yīng)用環(huán)境中的第一圖案以及第二圖案的攝取，分別獲得相應(yīng)的第一圖案信息以及第二圖案信息。針對(duì)上述第一圖案和第二圖案，舉例來說，假設(shè)應(yīng)用環(huán)境為停車場(chǎng)，則上述第一圖案可以為位于停車位置處的圖案，上述第二圖案可以為處于停車場(chǎng)內(nèi)除停車位置處的任一其他位置處的圖案，例如使用者當(dāng)前位置處的圖案，該當(dāng)前位置不為停車位置。則步驟12可以具體包括:根據(jù)預(yù)設(shè)的圖案信息與應(yīng)用環(huán)境的電子地圖所包含的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及獲得的第一圖案信息，確定與獲得的所述第一圖案信息對(duì)應(yīng)的第一位置信息；以及根據(jù)預(yù)設(shè)的圖案信息與應(yīng)用環(huán)境的電子地圖所包含的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及獲得的第二圖案信息，確定與獲得的所述第二圖案信息對(duì)應(yīng)的第二位置信息。那么，本發(fā)明實(shí)施例提供的該定位方法還可以包括以下步驟:[0038]首先，根據(jù)確定的第一位置信息和第二位置信息，從電子地圖中確定從第一位置信息所對(duì)應(yīng)的第一位置到第二位置信息所對(duì)應(yīng)的第二位置的路線信息；
[0039]然后，按照在上述電子地圖上顯示該路線信息的顯示方式，對(duì)上述電子地圖進(jìn)行顯示。具體的，可以按照在上述電子地圖上顯示路線信息的顯示方式和預(yù)先針對(duì)顯示在上述電子地圖上的路線信息所規(guī)定的顯示狀態(tài)，對(duì)該電子地圖進(jìn)行顯示。例如，可以在顯示包含該路線信息的電子地圖上將該路線信息所表征的路線加粗顯示，或利用異于電子地圖的顏色對(duì)該路線信息所表征的路線進(jìn)行突出顯示等。
[0040]綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供了 一種定位方法，終端通過利用自身的攝像頭對(duì)布設(shè)在應(yīng)用環(huán)境中的圖案的攝取，獲得圖案信息；根據(jù)預(yù)設(shè)的圖案信息與應(yīng)用環(huán)境的電子地圖所包含的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及獲得的圖案信息，確定與獲得的該圖案信息對(duì)應(yīng)的位置信息?？梢?，本發(fā)明實(shí)施例提供的這種定位方法無(wú)需借助其他定位裝置以及基站發(fā)射的無(wú)線信號(hào)，只要獲取應(yīng)用環(huán)境中指定位置處的圖案信息，并根據(jù)該圖案信息與應(yīng)用環(huán)境的電子地圖所包含的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系，就可以確定指定位置在應(yīng)用環(huán)境的電子地圖上所對(duì)應(yīng)的位置信息，從而有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中利用基站發(fā)射的無(wú)線信號(hào)定位室內(nèi)環(huán)境中的待測(cè)物時(shí)存在的定位不準(zhǔn)或無(wú)法定位的問題。
[0041]實(shí)施例2
[0042]假設(shè)應(yīng)用環(huán)境為室內(nèi)停車場(chǎng)，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種定位方法的方法流程圖如圖2所示，其具體可以包括以下步驟:
[0043]步驟21、終端獲取室內(nèi)停車場(chǎng)的電子地圖。
[0044]具體的，若該室內(nèi)停車場(chǎng)的某些特定位置提供該室內(nèi)停車場(chǎng)的電子地圖的下載，用戶可以通過終端在該些特定位置處下載電子地圖，若該室內(nèi)停車場(chǎng)不提供該室內(nèi)停車場(chǎng)的電子地圖的下載，用戶可以通過網(wǎng)絡(luò)將該室內(nèi)停車場(chǎng)的電子地圖下載至終端內(nèi)。
[0045]步驟22、終端利用自身的攝像頭，通過對(duì)布設(shè)在室內(nèi)停車場(chǎng)的某一停車位置處附近的圖案的攝取，獲得該圖案的圖案信息。
[0046]需要說明的是，由于運(yùn)用該定位方法的定位裝置具有一定的容錯(cuò)能力，即便終端攝取的圖案與終端內(nèi)部存儲(chǔ)的、與圖案信息一一對(duì)應(yīng)的圖案不完全一致，例如拍攝獲得的圖案是終端內(nèi)部存儲(chǔ)的進(jìn)行平面旋轉(zhuǎn)所對(duì)應(yīng)的圖案，或拍攝獲得的圖案是終端內(nèi)部存儲(chǔ)的圖案進(jìn)行空間旋轉(zhuǎn)所對(duì)應(yīng)的圖案，或拍攝獲得的圖案相比于內(nèi)部存儲(chǔ)的、與圖案信息一一對(duì)應(yīng)的圖案，其有部分被其它物體所遮擋等，該定位裝置仍然能夠通過自身設(shè)置糾錯(cuò)算法獲得該拍攝獲得的圖案的圖案信息。假設(shè)本發(fā)明實(shí)施例中的圖案信息為表征圖案的數(shù)字信肩、O
[0047]步驟23、根據(jù)獲得的該停車位置處附近的圖案的數(shù)字信息，從室內(nèi)停車場(chǎng)的電子地圖上確定該數(shù)字信息所對(duì)應(yīng)的地標(biāo)，并將電子地圖上該地標(biāo)所表征的位置標(biāo)記為停車位置。
[0048]需要說明的是，每個(gè)數(shù)字信息都唯一對(duì)應(yīng)于電子地圖上的一個(gè)地標(biāo)，即只要獲取了數(shù)字信息，就可以確定出該數(shù)字信息所對(duì)應(yīng)的地標(biāo)在電子地圖上的位置信息。
[0049]步驟24、終端利用自身的攝像頭，通過對(duì)使用者當(dāng)前位置處附近的圖案的攝取，獲得該圖案的數(shù)字信息。該當(dāng)前位置可以為該室內(nèi)停車場(chǎng)內(nèi)的、除停車位置外的任一位置。
[0050]該步驟的具體實(shí)現(xiàn)方式與步驟22相同，這里不再贅述。[0051]步驟25、根據(jù)獲得的當(dāng)前位置處附近的圖案的數(shù)字信息，從室內(nèi)停車場(chǎng)的電子地圖上確定該數(shù)字信息所對(duì)應(yīng)的地標(biāo)，并將電子地圖上該地標(biāo)所表征的位置標(biāo)記為當(dāng)前位置。
[0052]步驟26、根據(jù)執(zhí)行步驟23所標(biāo)記的停車位置和執(zhí)行步驟25所標(biāo)記的當(dāng)前位置，確定從當(dāng)前位置到停車位置的可行路線信息。
[0053]可選的，若網(wǎng)絡(luò)通信信號(hào)良好，該可行路線信息也可以通過服務(wù)器獲取。
[0054]步驟27、按照在電子地圖上顯示可行路線信息的顯示方式，對(duì)該電子地圖進(jìn)行顯
/Jn ο
[0055]具體的，可以按照在電子地圖上顯示可行路線信息的顯示方式和預(yù)先針對(duì)顯示在電子地圖上的可行路線信息所規(guī)定的顯示狀態(tài)，對(duì)該電子地圖進(jìn)行顯示。
[0056]綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的這種定位方法在停車場(chǎng)這樣的應(yīng)用場(chǎng)景下，不僅能有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中利用基站發(fā)射的無(wú)線信號(hào)定位室內(nèi)環(huán)境中的待測(cè)物時(shí)存在的定位不準(zhǔn)或無(wú)法定位的問題，還開拓性地提出了通過在停車場(chǎng)中的不同位置處，尤其是各停車位置處設(shè)置不同的圖案，使得使用者不僅能定位自身所在的位置，還可以在確定自身的位置后快速地尋找到自己車輛所停放的停車位置，從而避免了使用者在停車場(chǎng)內(nèi)花費(fèi)大量的時(shí)間找尋停車位置。
[0057]實(shí)施例3
[0058]假設(shè)應(yīng)用環(huán)境為大型購(gòu)物中心，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種定位方法的方法流程圖如圖3所示，其具體可以包括以下步驟:
[0059]步驟31、終端獲取該大型購(gòu)物中心電子地圖。
[0060]具體的，若該大型購(gòu)物中心中某些特定位置提供該大型購(gòu)物中心的電子地圖的下載，用戶可以通過終端在該些特定位置處下載電子地圖，若該大型購(gòu)物中心不提供自身的電子地圖的下載，用戶可以通過網(wǎng)絡(luò)將該大型購(gòu)物中心的電子地圖下載至終端內(nèi)。
[0061]步驟32、終端利用自身的攝像頭，通過對(duì)與存放需要尋找的商品的位置處的圖案相同的候選圖案的攝取，獲得該圖案的圖案信息。這里繼續(xù)假設(shè)本發(fā)明實(shí)施例中的圖案信息為表征圖案的數(shù)字信息。
[0062]為了方便用戶找尋商品，通常會(huì)在商品展示位置設(shè)置與商品存放位置相同的圖案，則在商品展示位置設(shè)置的圖案就是候選圖像標(biāo)識(shí)。由于該候選圖案與商品存放區(qū)的圖案相同，因此兩者對(duì)應(yīng)的數(shù)字信息也是相同的。
[0063]該步驟的具體實(shí)施方法可以與實(shí)施例2中步驟22的實(shí)施方法一致，這里不再贅述。
[0064]步驟33、根據(jù)獲得的候選圖案的數(shù)字信息，從大型購(gòu)物中心的電子地圖上確定該數(shù)字信息所對(duì)應(yīng)的地標(biāo)，并將電子地圖上該地標(biāo)所表征的位置標(biāo)記為商品存放位置。
[0065]步驟34、終端利用自身的攝像頭，通過對(duì)使用者當(dāng)前位置處附近的圖案的攝取，獲得該圖案的數(shù)字信息。該當(dāng)前位置可以為該大型購(gòu)物中心的任一位置。
[0066]該步驟的具體實(shí)現(xiàn)方式與步驟32相同，這里不再贅述。
[0067]步驟35、根據(jù)獲得的當(dāng)前位置處附近的圖案的數(shù)字信息，從大型購(gòu)物中心的電子地圖上確定該數(shù)字信息所對(duì)應(yīng)的地標(biāo)，并將電子地圖上該地標(biāo)所表征的位置標(biāo)記為當(dāng)前位置。[0068]步驟36、根據(jù)執(zhí)行步驟33所標(biāo)記的商品存放位置和執(zhí)行步驟35所標(biāo)記的當(dāng)前位置，確定從當(dāng)前位置到商品存放位置的可行路線信息。
[0069]可選的，若網(wǎng)絡(luò)通信信號(hào)良好，該可行路線信息也可以通過服務(wù)器獲取。
[0070]步驟37、顯示電子地圖以及可行路線信息。
[0071]綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的這種定位方法在大型購(gòu)物中心、倉(cāng)儲(chǔ)中心這樣的應(yīng)用場(chǎng)景下，不僅能有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中利用基站發(fā)射的無(wú)線信號(hào)定位室內(nèi)環(huán)境中的待測(cè)物時(shí)存在的定位不準(zhǔn)或無(wú)法定位的問題，還開拓性地提出了通過在大型購(gòu)物中心或倉(cāng)儲(chǔ)中心中的不同位置處設(shè)置不同的圖案以及在商品展示區(qū)設(shè)置與商品存放區(qū)相同的圖案，使得使用者不僅能定位自身所處位置，還可以在確定自身的位置后快速的尋找到自己需要尋找的商品所處位置，從而避免了使用者在大型購(gòu)物中心或倉(cāng)儲(chǔ)中心內(nèi)花費(fèi)大量的時(shí)間找尋需要的商品。
[0072]實(shí)施例4
[0073]仍然假設(shè)應(yīng)用環(huán)境為大型購(gòu)物中心，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種定位方法的方法流程圖如圖4所示，其具體可以包括以下步驟:
[0074]步驟41、終端獲取該大型購(gòu)物中心電子地圖。
[0075]步驟42、終端利用自身的攝像頭，通過對(duì)使用者當(dāng)前位置處附近的圖案的攝取，獲得該圖案的圖案信息。該當(dāng)前位置可以為該大型購(gòu)物中心的任一位置。
[0076]步驟43、根據(jù)預(yù)設(shè)的圖案信息與該大型購(gòu)物中心的電子地圖所包含的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及獲得的圖案信息，從該大型購(gòu)物中心的電子地圖上確定該圖案信息所對(duì)應(yīng)的
位置信息。
[0077]步驟44、對(duì)該電子地圖的指定區(qū)域進(jìn)行顯示。
[0078]其中，該指定區(qū)域?yàn)橐詧?zhí)行步驟43所確定的位置信息所對(duì)應(yīng)的位置為中心、且面積與預(yù)先規(guī)定的顯示區(qū)域面積一致的區(qū)域，該顯示區(qū)域面積的大小可以根據(jù)實(shí)際情況靈活確定。假設(shè)該位置信息所對(duì)應(yīng)的位置為A，則可以將指定區(qū)域設(shè)置為以A為中心，面積為M平方米的區(qū)域。那么，對(duì)以A為中心的、面積為M平方米的區(qū)域進(jìn)行顯示可以具體包括對(duì)該指定區(qū)域內(nèi)的商品分布信息進(jìn)行顯示。舉例來說，該指定區(qū)域內(nèi)的商品分布信息可以如圖5所示:位于A—側(cè)的商品分布類別信息分別為“寵物用品類”、“保健品類” “奶粉類” “餅干類”，位于A另一側(cè)的商品分布類別信息分別為“洗發(fā)液類”、“沐浴液類”、“洗衣用品類” “消毒用品類”。
[0079]可選的，為了使使用者可以明確自身在上述指定區(qū)域的位置，還可以在該電子地圖中用特定圖標(biāo)標(biāo)識(shí)執(zhí)行步驟43所確定的位置信息所指對(duì)的位置。例如，如圖5所示，用“.”來標(biāo)識(shí)該位置信息所指對(duì)的位置，即用“.”來表示使用者在該電子地圖所表征的大型購(gòu)物中心中所處的位置。
[0080]綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的這種定位方法在大型購(gòu)物中心、倉(cāng)儲(chǔ)中心這樣的應(yīng)用場(chǎng)景下，不僅能有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中利用基站發(fā)射的無(wú)線信號(hào)定位室內(nèi)環(huán)境中的待測(cè)物時(shí)存在的定位不準(zhǔn)或無(wú)法定位的問題，還開拓性地提出了通過在大型購(gòu)物中心或倉(cāng)儲(chǔ)中心的不同位置處設(shè)置不同的圖案，使得使用者不僅能夠快速地定位自身所處位置，還能夠通過電子地圖確定在自身所處位置附近的商品分布信息，從而有利于使用者盡快地找尋到需要的商品。[0081]對(duì)應(yīng)于本發(fā)明實(shí)施例提供的一種定位方法，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種定位裝置如圖6所示，該裝置可以包括以下單元:
[0082]圖案信息獲得單元61，用于通過利用自身的攝像頭對(duì)布設(shè)在應(yīng)用環(huán)境中的圖案的攝取，獲得圖案信息；
[0083]其中，應(yīng)用環(huán)境可以包括:停車場(chǎng)、室內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)、大型購(gòu)物中心、露天倉(cāng)儲(chǔ)或露天廣場(chǎng)；圖案可以包括下述圖案的一個(gè)或多個(gè):幾何圖形、一維條碼、二維條碼及字符串；圖案信息可以包括下述信息的一個(gè)或多個(gè):文本信息、數(shù)字信息、符號(hào)信息以及二進(jìn)制數(shù)信息。
[0084]位置確定單元62，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的圖案信息與應(yīng)用環(huán)境的電子地圖所包含的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及圖案信息獲得單元獲得的圖案信息，確定與獲得的圖案信息對(duì)應(yīng)的位置信息。
[0085]可選的，該圖案信息獲得單元61可以具體包括:
[0086]第一圖案信息獲得子單元611，用于利用自身的攝像頭，通過對(duì)布設(shè)在應(yīng)用環(huán)境中的第一圖案攝取，獲得相應(yīng)的第一圖案信息；
[0087]第二圖案信息獲得子單元612，用于利用自身的攝像頭，通過對(duì)布設(shè)在應(yīng)用環(huán)境中的第二圖案攝取，獲得相應(yīng)的第二圖案信息；
[0088]進(jìn)一步的，假設(shè)上述應(yīng)用環(huán)境為停車場(chǎng)，則上述第一圖案可以為位于停車位置處的圖案，上述第二圖案可以為處于停車場(chǎng)內(nèi)除停車位置處的任一其他位置處的圖案；
[0089]位置確定單元62可以具體包括:
[0090]第一位置確定子單元621，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的圖案信息與應(yīng)用環(huán)境的電子地圖所包含的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及第一圖案信息獲得子單元611獲得的第一圖案信息，確定與獲得的第一圖案信息對(duì)應(yīng)的第一位置信息；
[0091]第二位置確定子單元622，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的圖案信息與應(yīng)用環(huán)境的電子地圖所包含的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及第二圖案信息獲得子單元612獲得的第二圖案信息，確定與獲得的第二圖案信息對(duì)應(yīng)的第二位置信息；
[0092]該定位裝置還可以包括:
[0093]路線信息確定單元63，用于根據(jù)第一位置確定子單元621確定的第一位置信息和第二位置確定子單元622確定的第二位置信息，從電子地圖中確定從第一位置信息所對(duì)應(yīng)的第一位置到第二位置信息所對(duì)應(yīng)的第二位置的路線信息；
[0094]路線顯示單元64，用于按照在電子地圖上顯示路線信息確定單元63確定的路線信息的顯示方式，對(duì)電子地圖進(jìn)行顯示。
[0095]具體的，該路線顯示單元可以具體用于:
[0096]按照在電子地圖上顯示路線信息確定單元確定的路線信息的顯示方式和預(yù)先針對(duì)顯示在電子地圖上的路線信息所規(guī)定的顯示狀態(tài)，對(duì)電子地圖進(jìn)行顯示。
[0097]可選的，該裝置還可以包括:
[0098]區(qū)域顯示單元65，用于對(duì)電子地圖的指定區(qū)域進(jìn)行顯示；其中，該指定區(qū)域?yàn)橐运鑫恢眯畔⑺鶎?duì)應(yīng)的位置為中心、且面積與預(yù)先規(guī)定的顯示區(qū)域面積一致的區(qū)域。
[0099]具體的，該區(qū)域顯示單元65可以具體用于:按照預(yù)先針對(duì)顯示在所述電子地圖上的位置信息所規(guī)定的顯示狀態(tài)，對(duì)所述指定區(qū)域進(jìn)行顯示。
[0100]進(jìn)一步的，假設(shè)應(yīng)用環(huán)境為大型購(gòu)物中心，該區(qū)域顯示單元65可以具體用于:對(duì)指定區(qū)域內(nèi)的商品分布信息進(jìn)行顯示。
[0101]可選的，該裝置還可以包括:地圖獲取單元66，用于獲取應(yīng)用環(huán)境的電子地圖；則上述位置確定單元62具體用于:根據(jù)預(yù)設(shè)的圖案信息與地圖獲取單元66獲取的應(yīng)用環(huán)境的電子地圖所包含的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及所述圖案信息獲得單元獲得的圖案信息，確定與獲得的所述圖案信息對(duì)應(yīng)的位置信息。
[0102]對(duì)應(yīng)于本發(fā)明實(shí)施例提供的一種定位方法和定位裝置，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種定位系統(tǒng)如圖7所示，該系統(tǒng)可以包括配置有攝像頭的終端71和服務(wù)器72，其中，
[0103]配置有攝像頭的終端71，用于通過利用自身的攝像頭對(duì)布設(shè)在應(yīng)用環(huán)境中的圖案的攝取，獲得圖案信息；并根據(jù)預(yù)設(shè)的圖案信息與從服務(wù)器獲取的應(yīng)用環(huán)境的電子地圖所包含的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及獲得的圖案信息，確定與獲得的所述圖案信息對(duì)應(yīng)的位置信息；
[0104]服務(wù)器72，用于向所述配置有攝像頭的終端提供應(yīng)用環(huán)境的電子地圖。
[0105]綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種定位裝置和系統(tǒng)，終端通過利用自身的攝像頭對(duì)布設(shè)在應(yīng)用環(huán)境中的圖案的攝取，獲得圖案信息；根據(jù)預(yù)設(shè)的圖案信息與應(yīng)用環(huán)境的電子地圖所包含的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及獲得的圖案信息，確定與獲得的該圖案信息對(duì)應(yīng)的位置信息?？梢姡景l(fā)明實(shí)施例提供的這種定位方法無(wú)需借助其他定位裝置以及基站發(fā)射的無(wú)線信號(hào)，只要獲取應(yīng)用環(huán)境中指定位置處的圖案信息，并根據(jù)該圖案信息與應(yīng)用環(huán)境的電子地圖所包含的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系，就可以確定指定位置在應(yīng)用環(huán)境的電子地圖上所對(duì)應(yīng)的位置信息，從而有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中利用基站發(fā)射的無(wú)線信號(hào)定位室內(nèi)環(huán)境中的待測(cè)物時(shí)存在的定位不準(zhǔn)或無(wú)法定位的問題。
[0106]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
[0107]本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。
[0108]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。
[0109]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。
[0110]盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
[0111]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種定位方法，其特征在于，包括: 終端通過利用自身的攝像頭對(duì)布設(shè)在應(yīng)用環(huán)境中的圖案的攝取，獲得圖案信息；根據(jù)預(yù)設(shè)的圖案信息與應(yīng)用環(huán)境的電子地圖所包含的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及獲得的圖案信息，確定與獲得的所述圖案信息對(duì)應(yīng)的位置信息。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，終端通過利用自身的攝像頭對(duì)布設(shè)在應(yīng)用環(huán)境中的圖案的攝取，獲得圖案信息，具體包括: 終端利用自身的攝像頭，通過對(duì)布設(shè)在應(yīng)用環(huán)境中的第一圖案以及第二圖案的攝取，分別獲得相應(yīng)的第一圖案信息以及第二圖案信息；則 根據(jù)預(yù)設(shè)的圖案信息與應(yīng)用環(huán)境的電子地圖所包含的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及獲得的圖案信息，確定與獲得的所述圖案信息對(duì)應(yīng)的位置信息，具體包括: 根據(jù)預(yù)設(shè)的圖案信息與應(yīng)用環(huán)境的電子地圖所包含的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及獲得的第一圖案信息，確定與獲得的所述第一圖案信息對(duì)應(yīng)的第一位置信息；以及 根據(jù)預(yù)設(shè)的圖案信息與應(yīng)用環(huán)境的電子地圖所包含的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及獲得的第二圖案信息，確定與獲得的所述第二圖案信息對(duì)應(yīng)的第二位置信息；則所述方法還包括: 根據(jù)確定的第一位置信息和第二位置信息，從所述電子地圖中確定從第一位置信息所對(duì)應(yīng)的第一位置到第二位置信息所對(duì)應(yīng)的第二位置的路線信息；并 按照在所述電子地圖上顯示所述路線信息的顯示方式，對(duì)所述電子地圖進(jìn)行顯示。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，按照在所述電子地圖上顯示所述路線信息的顯示方式，對(duì)所述電子地圖進(jìn)行顯示，具體包括: 按照在所述電子地圖上顯示所述路線信息的顯示方式和預(yù)先針對(duì)顯示在所述電子地圖上的路線信息所規(guī)定的顯示狀態(tài)，對(duì)所述電子地圖進(jìn)行顯示。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述應(yīng)用環(huán)境為停車場(chǎng)，則所述第一圖案和所述第二圖案中至少有一個(gè)圖案為布設(shè)在所述停車場(chǎng)的停車位置處的圖案。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 對(duì)所述電子地圖的指定區(qū)域進(jìn)行顯示； 其中，所述指定區(qū)域?yàn)橐运鑫恢眯畔⑺鶎?duì)應(yīng)的位置為中心、且面積與預(yù)先規(guī)定的顯示區(qū)域面積一致的區(qū)域。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，對(duì)所述指定區(qū)域進(jìn)行顯示，具體包括: 按照預(yù)先針對(duì)顯示在所述電子地圖上的位置信息所規(guī)定的顯示狀態(tài)，對(duì)所述指定區(qū)域進(jìn)行顯示。
7.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述應(yīng)用環(huán)境為大型購(gòu)物中心，則對(duì)所述指定區(qū)域進(jìn)行顯示，具體包括: 對(duì)指定區(qū)域內(nèi)的商品分布信息進(jìn)行顯示。
8.如權(quán)利要求f7任一所述的方法，其特征在于，還包括: 終端從服務(wù)器處獲取應(yīng)用環(huán)境的電子地圖；則 根據(jù)預(yù)設(shè)的圖案信息與應(yīng)用環(huán)境的電子地圖所包含的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及獲得的圖案信息，確定與獲得的所述圖案信息對(duì)應(yīng)的位置信息，具體包括: 根據(jù)預(yù)設(shè)的圖案信息與終端從服務(wù)器處獲取的應(yīng)用環(huán)境的電子地圖所包含的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及獲得的圖案信息，確定與獲得的所述圖案信息對(duì)應(yīng)的位置信息。
9.如權(quán)利要求1~7任一所述的方法，其特征在于，所述圖案包括下述圖案的一個(gè)或多個(gè):幾何圖形、一維條碼、二維條碼及字符串。
10.如權(quán)利要求1~7任一所述的方法,其特征在于,所述圖案信息包括下述信息的一個(gè)或多個(gè):文本信息、數(shù)字信息、符號(hào)信息以及二進(jìn)制數(shù)信息。
11.如權(quán)利要求1、2、3、5或6任一所述的方法,其特征在于,所述應(yīng)用環(huán)境包括: 停車場(chǎng)、室內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)、大型購(gòu)物中心、露天倉(cāng)儲(chǔ)或露天廣場(chǎng)。
12.一種定位裝置，其特征在于，包括: 圖案信息獲得單元，用于通過利用自身的攝像頭對(duì)布設(shè)在應(yīng)用環(huán)境中的圖案的攝取，獲得圖案信息； 位置確定單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的圖案信息與應(yīng)用環(huán)境的電子地圖所包含的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及所述圖案信息獲得單元獲得的圖案信息，確定與獲得的所述圖案信息對(duì)應(yīng)的位置信息。
13.如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述圖案信息獲得單元具體包括: 第一圖案信息獲得子單元，用于利用自身的攝像頭，通過對(duì)布設(shè)在應(yīng)用環(huán)境中的第一圖案攝取，獲得相應(yīng)的第一圖案信息； 第二圖案信息獲得子單元，用于利用自身的攝像頭，通過對(duì)布設(shè)在應(yīng)用環(huán)境中的第二圖案攝取，獲得相應(yīng)的第二圖案信息； 所述位置確定單元具體包括: 第一位置確定子單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的圖案信息與應(yīng)用環(huán)境的電子地圖所包含的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及所述第一圖案信息獲得子單元獲得的第一圖案信息，確定與獲得的所述第一圖案信息對(duì)應(yīng)的第一位置信息； 第二位置確定子單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的圖案信息與應(yīng)用環(huán)境的電子地圖所包含的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及所述第二圖案信息獲得子單元獲得的第二圖案信息，確定與獲得的所述第二圖案信息對(duì)應(yīng)的第二位置信息； 所述裝置還包括: 路線信息確定單元，用于根據(jù)所述第一位置確定子單元確定的第一位置信息和所述第二位置確定子單元確定的第二位置信息，從所述電子地圖中確定從第一位置信息所對(duì)應(yīng)的第一位置到第二位置信息所對(duì)應(yīng)的第二位置的路線信息； 路線顯示單元，用于按照在所述電子地圖上顯示所述路線信息確定單元確定的路線信息的顯示方式，對(duì)所述電子地圖進(jìn)行顯示。
14.如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述路線顯示單元具體用于: 按照在所述電子地圖上顯示所述路線信息確定單元確定的路線信息的顯示方式和預(yù)先針對(duì)顯示在所述電子地圖上的路線信息所規(guī)定的顯示狀態(tài)，對(duì)所述電子地圖進(jìn)行顯示。
15.如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述應(yīng)用環(huán)境為停車場(chǎng)，則所述第一圖案為位于停車位置處的圖案，所述第二圖案為處于所述停車場(chǎng)內(nèi)除停車位置處的任一其他位置處的圖案。
16.如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，還包括: 區(qū)域顯示單元，用于對(duì)所述電子地圖的指定區(qū)域進(jìn)行顯示；其中，所述指定區(qū)域?yàn)橐运鑫恢眯畔⑺鶎?duì)應(yīng)的位置為中心、且面積與預(yù)先規(guī)定的顯示區(qū)域面積一致的區(qū)域。
17.如權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，所述區(qū)域顯示單元具體用于: 按照預(yù)先針對(duì)顯示在所述電子地圖上的位置信息所規(guī)定的顯示狀態(tài)，對(duì)所述指定區(qū)域進(jìn)行顯示。
18.如權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，所述應(yīng)用環(huán)境為大型購(gòu)物中心，則區(qū)域顯示單元具體用于:對(duì)指定區(qū)域內(nèi)的商品分布信息進(jìn)行顯示。
19.如權(quán)利要求12~18任一所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 地圖獲取單元，用于從服務(wù)器處獲取應(yīng)用環(huán)境的電子地圖；則 位置確定單元具體用于:根據(jù)預(yù)設(shè)的圖案信息與所述地圖獲取單元獲取的應(yīng)用環(huán)境的電子地圖所包含的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及所述圖案信息獲得單元獲得的圖案信息，確定與獲得的所述圖案信息對(duì)應(yīng)的位置信息。
20.一種定位系統(tǒng)，其特征在于，包括配置有攝像頭的終端和服務(wù)器，其中， 配置有攝像頭的終端，用于通過利用自身的攝像頭對(duì)布設(shè)在應(yīng)用環(huán)境中的圖案的攝取，獲得圖案信息；并根據(jù)預(yù)設(shè)的圖案信息與從服務(wù)器獲取的應(yīng)用環(huán)境的電子地圖所包含的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系以及獲得的圖案信息，確定與獲得的所述圖案信息對(duì)應(yīng)的位置信息； 服務(wù)器，用于向所述配置有攝像頭的終端提供應(yīng)用環(huán)境的電子地圖。
【文檔編號(hào)】G01C21/00GK103925918SQ201310015558
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2013年1月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月16日
【發(fā)明者】楊奎軍, 姜濤 申請(qǐng)人:楊奎軍