專利名稱：一種移動(dòng)數(shù)據(jù)終端及其定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)終端，特別涉及一種移動(dòng)數(shù)據(jù)終端及其定位方法。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上現(xiàn)有的移動(dòng)數(shù)據(jù)終端均配置有攝像頭，但是攝像頭只是為了傳輸拍下當(dāng)時(shí)所測(cè)點(diǎn)的照片，真正的對(duì)中測(cè)量需要專業(yè)的激光頭或者其它的輔助對(duì)中裝置，攝像頭并沒(méi)有太大的實(shí)際意義，這樣就大大增加了成本。且測(cè)量需要其他的輔助對(duì)中裝置就使得輔助對(duì)中元件可能安裝傾斜，從而產(chǎn)生非鉛垂性偏差，導(dǎo)致測(cè)量并不精準(zhǔn)。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種測(cè)量精準(zhǔn)且節(jié)約成本移動(dòng)數(shù)據(jù)終端及其定位方法。本發(fā)明中的一種移動(dòng)數(shù)據(jù)終端，包括前殼、后殼、處理器、攝像頭和天線模塊，所述攝像頭與處理器連接，所述處理器與天線模塊連接，所述攝像頭、處理器與天線模塊置于前殼和后殼所圍成的空腔中，所述天線模塊的相位中心所在的鉛直線與攝像頭的軸線所在的鉛直線平行或重合，所述前殼上還設(shè)有顯示屏，所述顯示屏與處理器相連。天線模塊的相位中心與攝像頭處于同一鉛直線上可以保證測(cè)量的精準(zhǔn)度。上述方案中，還包括水平儀，所述水平儀內(nèi)置集成于天線模塊內(nèi)。水平儀集成于天線模塊內(nèi)更能保證天線模塊的相位中心與攝像頭處于同一鉛直線上，而且比外帶水平儀更為方便，更節(jié)省材料。上述方案中，還包括補(bǔ)光燈，所述補(bǔ)光燈與攝像頭連接。補(bǔ)光燈的使用方便在晚上做測(cè)量，克服了光線不足的缺陷?！N利用移動(dòng)數(shù)據(jù)終端的定位方法，(I)、攝像頭通過(guò)實(shí)時(shí)攝像地面標(biāo)識(shí)點(diǎn)并顯示在顯示屏上；(2)、天線模塊通過(guò)接收衛(wèi)星信號(hào)得到該點(diǎn)的坐標(biāo)信息；(3)、設(shè)置天線模塊的相位中心所在的鉛直線與攝像頭的軸線所在的鉛直線平行或重合，利用處理器通過(guò)差值計(jì)算出該點(diǎn)正確的坐標(biāo)信息。上述方案中，在步驟(3)中當(dāng)天線模塊的相位中心與攝像頭的軸線處于同一鉛垂線上時(shí)，得到的坐標(biāo)信息即為該點(diǎn)正確的坐標(biāo)信息。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于:本發(fā)明提供一種移動(dòng)數(shù)據(jù)終端及其定位方法，利用標(biāo)配的攝像頭，不需要專業(yè)的激光對(duì)中器或者其它的輔助對(duì)中裝置，降低了成本，且攝像頭內(nèi)置安裝，抗跌落強(qiáng)，可以很直觀地看到地面上的標(biāo)識(shí)點(diǎn)，操作方便。由于內(nèi)置安裝，不會(huì)產(chǎn)生因?yàn)檩o助對(duì)中元件安裝傾斜，從而產(chǎn)生非鉛垂性偏差。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明一種移動(dòng)數(shù)據(jù)終端的爆炸圖；圖2為本發(fā)明的前端的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的原理框圖。圖中:1、前殼2、后殼3、攝像頭4、天線模塊5、實(shí)測(cè)點(diǎn)6、天線模塊的相位中心7、處理器8、顯示屏
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明是一種移動(dòng)數(shù)據(jù)終端及其定位方法，包括前殼1、后殼2、處理器7、攝像頭3和天線模塊4，攝像頭3與處理器7連接，處理器7與天線模塊4連接，攝像頭3、處理器7與天線模塊4置于前殼I和后殼2所圍成的空腔中，天線模塊的相位中心6所在的鉛直線與攝像頭3的軸線所在的鉛直線平行或重合，作為優(yōu)選方案，天線模塊的相位中心6與攝像頭3處于同一鉛直線上，當(dāng)天線模塊的相位中心6所在的鉛直線與攝像頭3的軸線所在的鉛直線平行，需要先記下天線模塊的相位中心6所在的鉛直線與攝像頭3的軸線所在的鉛直線偏差的距離，之后利用處理器7的計(jì)算來(lái)補(bǔ)償以得到最精確的數(shù)據(jù)。前殼I上還設(shè)有顯示屏8，顯示屏8與處理器7相連。移動(dòng)數(shù)據(jù)終端還包括水平儀，水平儀內(nèi)置集成于天線模塊4內(nèi)。移動(dòng)數(shù)據(jù)終端還包括補(bǔ)光燈，補(bǔ)光燈與攝像頭3連接。水平儀既可以集成到移動(dòng)數(shù)據(jù)終端的天線模塊4上，也可以是外置的水平儀，通過(guò)水平儀使得移動(dòng)數(shù)據(jù)終端天線模塊的接收面置于水平面。一種利用移動(dòng)數(shù)據(jù)終端的定位方法，(I)、攝像頭通過(guò)實(shí)時(shí)攝像地面標(biāo)識(shí)點(diǎn)并顯示在顯示屏上；(2)、天線模塊通過(guò)接收衛(wèi)星信號(hào)得到該點(diǎn)的坐標(biāo)信息；(3)、設(shè)置天線模塊的相位中心所在的鉛直線與攝像頭的軸線所在的鉛直線平行或重合，利用處理器通過(guò)差值計(jì)算出該點(diǎn)正確的坐標(biāo)信息。首先使用軟件顯示一個(gè)標(biāo)靶，通過(guò)攝像頭對(duì)實(shí)測(cè)點(diǎn)5進(jìn)行對(duì)中，讓標(biāo)識(shí)點(diǎn)正好顯示在標(biāo)祀的中心點(diǎn)，以保證移動(dòng)數(shù)據(jù)終端天線模塊的相位中心6的坐標(biāo)(X，y)與實(shí)測(cè)點(diǎn)5的真實(shí)坐標(biāo)(X’, I，)相吻合,從而達(dá)到通過(guò)測(cè)量移動(dòng)數(shù)據(jù)終端相位中心的坐標(biāo)來(lái)獲取地面實(shí)際測(cè)量點(diǎn)的真實(shí)坐標(biāo)。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種移動(dòng)數(shù)據(jù)終端，包括前殼、后殼、處理器、攝像頭和天線模塊，其特征在于，所述攝像頭與處理器連接，所述處理器與天線模塊連接，所述攝像頭、處理器與天線模塊置于前殼和后殼所圍成的空腔中，所述天線模塊的相位中心所在的鉛直線與攝像頭的軸線所在的鉛直線平行或重合，所述前殼上還設(shè)有顯示屏，所述顯示屏與處理器相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)數(shù)據(jù)終端，其特征在于，還包括水平儀，所述水平儀內(nèi)置集成于天線模塊內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)數(shù)據(jù)終端，其特征在于，還包括補(bǔ)光燈，所述補(bǔ)光燈與攝像頭連接。
4.一種利用移動(dòng)數(shù)據(jù)終端的定位方法，其特征在于， (1)、攝像頭通過(guò)實(shí)時(shí)攝像地面標(biāo)識(shí)點(diǎn)并顯示在顯示屏上； (2)、天線模塊通過(guò)接收衛(wèi)星信號(hào)得到該點(diǎn)的坐標(biāo)信息； (3)、設(shè)置天線模塊的相位中心所在的鉛直線與攝像頭的軸線所在的鉛直線平行或重合，利用處理器通過(guò)差值計(jì)算出該點(diǎn)正確的坐標(biāo)信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種利用移動(dòng)數(shù)據(jù)終端的定位方法，其特征在于，在步驟(3)中當(dāng)天線模塊的相位中心與攝像頭的軸線處于同一鉛垂線上時(shí)，得到的坐標(biāo)信息即為該點(diǎn)正確的坐標(biāo)信息。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種移動(dòng)數(shù)據(jù)終端，包括前殼、后殼、處理器、攝像頭和天線模塊，攝像頭與處理器連接，處理器與天線模塊連接，天線模塊的相位中心所在的鉛直線與攝像頭的軸線所在的鉛直線平行或重合。一種利用移動(dòng)數(shù)據(jù)終端的定位方法，攝像頭通過(guò)實(shí)時(shí)攝像地面標(biāo)識(shí)點(diǎn)并顯示在顯示屏上；天線模塊通過(guò)接收衛(wèi)星信號(hào)得到該天線相位中心點(diǎn)的坐標(biāo)信息；設(shè)置天線模塊的相位中心所在的鉛直線與攝像頭的軸線所在的鉛直線平行或重合，得出該點(diǎn)正確的坐標(biāo)信息。采用上述技術(shù)方案制成的一種移動(dòng)數(shù)據(jù)終端，利用標(biāo)配的攝像頭，不需要專業(yè)的激光對(duì)中器或者其它的輔助對(duì)中裝置，降低了成本，且攝像頭內(nèi)置安裝，抗跌落強(qiáng)，可以很直觀地看到地面上的標(biāo)識(shí)點(diǎn)，操作方便。
文檔編號(hào)G01C15/08GK103105162SQ20131001609
公開(kāi)日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2013年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月16日
發(fā)明者張勇, 謝明祥 申請(qǐng)人:上海昊集信息科技有限公司