專利名稱：一種液態(tài)流體物料的動(dòng)態(tài)稱重方法及其系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液態(tài)流體物料的動(dòng)態(tài)稱重方法及其系統(tǒng)，屬于流體計(jì)量領(lǐng)域，
背景技術(shù)：
在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，經(jīng)常需要對(duì)流體物料進(jìn)行動(dòng)態(tài)稱重。雖然現(xiàn)有的定值閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制性能指標(biāo)是很高的，但是計(jì)量精確度問(wèn)題一直都是定量計(jì)量控制的棘手問(wèn)題。而影響動(dòng)態(tài)稱重的計(jì)量精度和速度的主要因素是落差量和沖擊力所帶來(lái)的干擾。現(xiàn)有文獻(xiàn)和資料中，對(duì)這兩個(gè)影響因素的處理方法有多種:對(duì)沖擊力處理方法主要有“先快后慢、最后點(diǎn)動(dòng)”的分級(jí)控制；或者計(jì)量控制策略上一般采用粗調(diào)、精調(diào)兩級(jí)控制，同時(shí)采用減小流量，減小高度差等簡(jiǎn)單方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是，結(jié)果沖擊力總是存在的；對(duì)于落差量的處理一般采用系統(tǒng)自學(xué)習(xí)的方法或根據(jù)統(tǒng)計(jì)規(guī)律確定一個(gè)常數(shù)來(lái)近似計(jì)算，或采用一定的操作提前量，但是提前時(shí)間的多少很難確定。同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)在落差量和沖擊力帶來(lái)的干擾存在時(shí)，不能兼顧控制系統(tǒng)的精度和速度。目前，還沒(méi)有同時(shí)考慮落差量和沖擊力的系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種液態(tài)流體物料的動(dòng)態(tài)稱重方法及其系統(tǒng)，設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)了對(duì)流體物料的動(dòng)態(tài)精確稱重功能，保證了稱重精度和稱重速度，滿足了對(duì)流體物料的動(dòng)態(tài)精確稱重的要求，同時(shí)，具有使用方便、適用范圍廣泛的特點(diǎn)。為解決其技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案:一種液態(tài)流體物料的動(dòng)態(tài)稱重方法，將流體沖擊力、落差量這兩個(gè)影響計(jì)量精度和速度的主要因素參與到流體物料的計(jì)量補(bǔ)償計(jì)算中，與計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)秤輸出的虛假重量綜合考慮，進(jìn)行流體實(shí)際重量的計(jì)算；具體方法:首先，測(cè)出流體通過(guò)的管道管徑d、液態(tài)物料的密度P、液體物料的初始速度Vtl;然后，結(jié)合計(jì)量秤的示數(shù)Gi+e￥，利用公式
權(quán)利要求
1.一種液態(tài)流體物料的動(dòng)態(tài)稱重方法，其特征在于:動(dòng)態(tài)稱重方法將流體沖擊力、落差量這兩個(gè)影響計(jì)量精度和速度的主要因素參與到流體物料的計(jì)量補(bǔ)償計(jì)算中，與計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)秤輸出的虛假重量綜合考慮，進(jìn)行流體實(shí)際重量的計(jì)算，具體方法:首先，測(cè)出流體通過(guò)的管道管徑d、液體物料的密度P、液體物料的初始速度Vtl ;然后，結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量秤的示數(shù)Gi—，利用公式
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液態(tài)流體物料的動(dòng)態(tài)稱重方法，其特征在于:在流體初始速度為零的條件下，等于，補(bǔ)償算法是流體補(bǔ)償后的輸出重量等于標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量秤的輸出的虛假重量。
3.一種液態(tài)流體物料的動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)，包括定量標(biāo)準(zhǔn)量輸入裝置、控制器、進(jìn)料閥、計(jì)量桶、計(jì)量秤，其特征在于:在進(jìn)料閥的出口處設(shè)置速度感應(yīng)器、速度感應(yīng)器的輸出端連接計(jì)量單元，人機(jī)交互模塊通過(guò)I/O端口與計(jì)量單元連接，計(jì)量單元和計(jì)量秤的輸出端連接計(jì)量補(bǔ)償單元，計(jì)量補(bǔ)償單元的輸出端連接控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種液態(tài)流體物料的動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)，其特征在于:進(jìn)料閥用進(jìn)料泵代替。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種液態(tài)流體物料的動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)，其特征在于:計(jì)量單元、計(jì)量補(bǔ)償單元采用單片機(jī)構(gòu)建。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種液態(tài)流體物料的動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)，其特征在于:速度感應(yīng)器為帶有A/D轉(zhuǎn)化的速度感應(yīng)器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種液態(tài)流體物料的動(dòng)態(tài)稱重方法及其系統(tǒng)，屬于流體計(jì)量領(lǐng)域，動(dòng)態(tài)稱重方法將流體沖擊力、落差量這兩個(gè)影響計(jì)量精度和速度的主要因素參與到流體物料的計(jì)量補(bǔ)償計(jì)算中，與計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)秤輸出的虛假重量綜合考慮，進(jìn)行流體實(shí)際重量的計(jì)算；動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)在進(jìn)料閥的出口處設(shè)置速度感應(yīng)器、速度感應(yīng)器的輸出端連接計(jì)量單元，人機(jī)交互模塊通過(guò)I/O端口與計(jì)量單元連接，計(jì)量單元和計(jì)量秤的輸出端連接計(jì)量補(bǔ)償單元，計(jì)量補(bǔ)償單元的輸出端連接控制器。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)了對(duì)流體物料的動(dòng)態(tài)精確稱重功能，保證了稱重精度和稱重速度，滿足了對(duì)流體物料的動(dòng)態(tài)精確稱重的要求，同時(shí)，具有使用方便、適用范圍廣泛的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01G17/06GK103115659SQ20131003553
公開(kāi)日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2013年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月30日
發(fā)明者劉輝, 黃燦, 李江濤, 劉曉波, 胡丹書(shū) 申請(qǐng)人:昆明理工大學(xué)