專利名稱：樣品架管理單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種樣品架管理單元，其包括用于加載一個或多個樣品架的架裝載區(qū)段。本發(fā)明還涉及包括這樣的樣品架管理單元的分析儀器和管理樣品架的方法。
背景技術(shù)：
已經(jīng)開發(fā)了不同類型的樣品管理單元用于各種分析儀器。這樣的樣品管理單元用于將保持樣品容器的樣品架(諸如容納要被分析的分析樣品的樣品管)加載到儀器中，并且在已經(jīng)分析之后將樣品架取出儀器。多種樣品管理單元包括裝載區(qū)段，其中，樣品架在進(jìn)入處理區(qū)段之前列隊。在處·理區(qū)段中，通過樣品管執(zhí)行操作，諸如樣品從樣品管的抽吸。樣品架隨后被進(jìn)一步運輸至裝載區(qū)段，其中，樣品架在被從樣品管理單元取出之前列隊。存在系統(tǒng)，這些系統(tǒng)包括緩沖區(qū)段并使得具有對容納在這樣的緩沖區(qū)段中的架中的架和/或樣品管的隨機訪問。其他的包括機械臂和夾具以在不同區(qū)段之間挑揀和運輸樣品架。一些包括專用的用于樣品架的裝載區(qū)段，所述樣品架保持裝有具有隊列中優(yōu)先級的緊急樣品的樣品管。但是，這樣的系統(tǒng)較大、體積大、復(fù)雜和昂貴，因此僅適合于較大高通過量的儀器。較小的儀器和/或具有較小通過量的儀器通常集成較簡單和較緊湊的樣品架管理單元。這些通常包括單個的和線性的運輸路徑。這意味著，如果樣品必須被重新分析或如果具有較高優(yōu)先級的樣品必須被分析，容納該樣品的架將被排在已經(jīng)在運輸路徑中的所有其他樣品之后，因此導(dǎo)致測試和重新測試中的顯著延遲。同樣，樣品架通常與軌道接合，例如，經(jīng)由如圖2b所示的架的底部處的凹部，以便能夠以受控的方式遵從運輸路徑，例如，不跌下或被卡住。這些約束進(jìn)一步限制這樣的系統(tǒng)在管理樣品架中的靈活性。本文介紹一種樣品架管理單元，其提供更多的靈活性并且易于使用。這通過簡單的樣品架管理單元實現(xiàn)，所示樣品架管理單元包括架裝載區(qū)段，其包括裝載軌道，所示裝載軌道使得能夠從架裝載邊緣與架側(cè)向接合并且通過使架在傾斜裝載軌道側(cè)上沿架裝載邊緣的方向滑動而側(cè)向接合。以該方式，可以在沿架裝載區(qū)段中的運輸路徑的任何位置處加載架或多個架，以及改變一個或多個架的位置或?qū)⒁粋€或多個架從任何位置移除，例如，如果期望用另一架替換一個架。同時，確保了架可以沿軌道被縱向地平滑運輸。此外，更多的形狀和布置允許架的容易且人類工程學(xué)管理，用于當(dāng)接合和當(dāng)脫離結(jié)合架時平滑和快速的手動或自動操作。另一優(yōu)勢是架管理單元可以是緊湊、簡單和廉價的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種樣品架管理單元，其包括用于加載一個或多個樣品架的架裝載區(qū)段，所述樣品架適于保持至少一個樣品容器?！皹悠芳芄芾韱卧笔羌傻絻x器中或可移除地聯(lián)接至儀器的工作單位，并用作用戶和儀器之間的接口，用于加載和卸下樣品架，所述樣品架保持容納要被儀器處理的至少一個樣品的至少一個樣品容器。
“儀器”是獨立的器具或在較大器具內(nèi)的模塊，幫助用戶檢測，例如，用于診斷目的的樣品的定性和/或定量評價，或幫助用戶在檢測前進(jìn)行樣品的分類和/或準(zhǔn)備，或幫助用戶在檢測后進(jìn)行樣品的存儲和/或處置。特別地，儀器可以與分析和/或預(yù)分析和/或后分析樣品處理步驟有關(guān)?！皹悠啡萜鳌笔菢悠肥占嚬?，也稱為“原管(primary tube)”，其用于從患者接受諸如血液樣品的樣品，并將容納在其中的樣品運輸?shù)椒治鰧嶒炇矣糜谠\斷目的；或是“副器皿”，其可以用于從原管接受樣品的試樣。原樣品管通常由玻璃或塑料制成，可以具有不同尺寸，具有封閉端部和由封閉件封閉的打開端部，所述封閉件可以具有不同材料，呈現(xiàn)出不同形狀和顏色。樣品管可以被加載到具有或不具有封閉件的樣品架管理單元中。儀器可以，例如，包括去蓋裝置，以將封閉件從樣品管移除，或其可以適于通過封閉件從樣品管抽取樣品。副器皿通常較小并還可以設(shè)置有或不設(shè)置有封閉件?！皹悠贰蓖ǔＪ且后w生物樣品，其中診斷目的的一個或多個分析物可以被找到，諸如類似血液、血清、原生質(zhì)、尿、乳、唾液、腦脊髓流體等的體液?！皹悠芳堋笔且环N承載器，通常由塑料和/或金屬制成，適于接收、保持和運輸一個或多個樣品容器。本發(fā)明的樣·品架管理單元特別地適合于適于承載多個樣品容器的樣品架，例如高至5個或更多樣品容器，例如布置為一列或多列。樣品架通常包括兩個較短的側(cè)壁(限定出架的寬度)和兩個較長的縱向側(cè)壁(限定出架的長度)。架則包括底部和頂部側(cè)，限定出架的高度，頂部側(cè)包括多個腔體，所述腔體線性地布置在架的長度上，適于接收對應(yīng)數(shù)量的樣品容器。孔、窗口或狹縫可以存在于至少一個較長側(cè)上，以使得樣品容器或樣品容器中的樣品或存在于保持在樣品架中的樣品容器上的標(biāo)簽(諸如條形碼)可見或可光學(xué)檢查或讀取。底部側(cè)包括凹部，所述凹部具有等于架的寬度的寬度以便延伸通過架的整個寬度和比架的長度短的長度，且通常定形為T或倒L形，即，具有較窄的下區(qū)段和較大的上區(qū)段，所述上區(qū)段分別通過一個或兩個凹部臂朝向架的一個或兩個較短側(cè)延伸。架通常具有非對稱幾何布局，這允許架僅沿一個取向被加載和/或運輸。非對稱幾何布局可以例如通過側(cè)部(例如較短側(cè))的不同幾何布局實現(xiàn)，其中一側(cè)可以例如是平坦的，而另一側(cè)是帶斜面的。此外或替換地，在底部的凹部布置在與架的中心不同的位置，即，靠近一側(cè)。樣品架管理單元包括至少一個架裝載區(qū)段?！凹苎b載區(qū)段”是架管理單元的集成或可分立的部件，適于加載或可能地卸下一個或多個架。特別地，架裝載區(qū)段包括架裝載邊緣和架接收區(qū)域，其中裝載軌道縱向地布置在架接收區(qū)域上且平行于架裝載邊緣。架接收區(qū)域通常是平坦的，并具有適于容置架的長度的寬度，并具有適于容置多個架的長度，所述多個架布置為它們相應(yīng)的較長側(cè)肩并肩地平行于彼此并具有相同取向。架接收區(qū)域在一側(cè)由“架裝載邊緣”限定，其是架接收區(qū)域的通常面向儀器外部的邊界，處于可被用戶從外部接近的位置。裝載軌道布置為平行于裝載邊緣，且根據(jù)一個實施例，其布置在架接收區(qū)域的中心的外側(cè)，使得僅當(dāng)架沿一個取向時，其可與位于架的底部處的凹部接合，且架可在架接收區(qū)域上沿裝載軌道上縱向地滑動。術(shù)語“縱向地”用于指示平行于裝載軌道且通常平行于運輸路徑的方向，其中與裝載軌道接合的架取向為使得架的包括凹部的側(cè)(通常為較長的側(cè))正交于裝載軌道。特別地，裝載軌道包括基部和突出部，所述基部具有楔形或基本上三角形的橫截面，所述突出部從基部延伸。更特別地，突出部布置為面向架裝載邊緣，且基部具有布置為與架裝載邊緣相反的傾斜裝載軌道側(cè)。突出部布置為脊，所述脊從楔形部的上角沿架裝載邊緣的方向向外延伸，并具有可與位于架的底部的凹部接合的形狀。突出部沿裝載軌道縱向地延伸，并具有一長度，所述長度允許多個架利用它們相應(yīng)的凹部肩并肩地被接合。特別地，突出部的形狀與在凹部的上區(qū)段中的凹部臂的形狀基本上互補。裝載軌道因此僅與架的凹部部分地形狀配合，即，僅從一側(cè)形狀配合，其中“形狀配合”意思是基本上互補，使得一個形狀以使得以能夠例如平滑滑動的容差裝配在另一個中。術(shù)語“接合”因此意思是，由于當(dāng)凹部和裝載軌道接合時的形狀配合部分，架的底部擱置在架接收區(qū)域上，并被允許沿裝載軌道縱向地滑動，但被防止通過垂直地升起架或通過使架沿與裝載邊緣相反的方向滑動而脫離接合。但是，由于非形狀配合部分，允許架通過在傾斜裝載軌道側(cè)上沿裝載邊緣的方向滑動而脫離接合。當(dāng)然，架還可以被允許通過縱向地滑動到裝載軌道的一個末端而脫離接合。傾斜裝載軌道側(cè)可以縱向地延伸等于突出部的長度的長度，并可以在楔形部的上角和架接收區(qū)域之間具有平坦的或彎曲的表面。特別地，傾斜裝載軌道側(cè)具有斜率或半徑，其使得當(dāng)架被從架裝載邊緣沿相對于裝載軌道橫向的方向加載到架接收區(qū)域上時，架的凹部能夠與突出部接合，且使得通過使架在傾斜裝載軌道側(cè)上沿架裝載邊緣的方向滑動，凹部能從裝載軌道脫離接合。根據(jù)一個實施例,架裝載邊緣包括傾斜裝載邊緣側(cè),所述傾斜裝載邊緣側(cè)面向裝載軌道并布置為基本上平行于傾斜裝載·軌道側(cè)，使得凹部可以通過使架分別在傾斜裝載軌道側(cè)和傾斜裝載邊緣側(cè)上沿相反方向滑動而與裝載軌道接合和從裝載軌道脫離接合。特別地，裝載軌道和裝載邊緣可以具有相同或類似的高度，使得架的底部可以如橋那樣基本上水平地擱置在裝載軌道和裝載邊緣的頂部上。更特別地，裝載邊緣和裝載軌道之間的距離基本上等于架的凹部和一個較短側(cè)之間的距離，使得通過使架沿一個取向從裝載邊緣朝向裝載軌道滑動，架的底部逐漸地降低，直到凹部與裝載軌道的突出部接合，并且架的底部平坦地擱置在架接收區(qū)域上。類似地，通過使架沿相反方向朝向裝載邊緣滑動，架逐漸地升起，直到凹部脫離結(jié)合，并且架的底部平坦地擱置在裝載軌道和裝載邊緣的頂部上。由于僅需要平滑和線性運動來實現(xiàn)接合和脫離接合，即，不需要架的特定操縱或傾斜，由此進(jìn)一步有助于加載和卸下。這還使得能夠容易地通過相同的容易運動同時加載和/或卸下多個架。還使得能夠加載和/或卸下更容易自動化。術(shù)語“橫向”或“橫向地”因此用于指示正交于裝載軌道且通常正交于運輸路徑的方向，其中，在橫向運動中，架取向為使得架的包括凹部的側(cè)(通常為較長的側(cè))平行于運動方向。根據(jù)一個實施例，架管理單元包括樣品處理區(qū)段，其適于從架裝載區(qū)段接收架并使得能夠處理來自容納在架中的樣品容器的樣品。樣品處理區(qū)段包括架處理區(qū)域和位于架處理區(qū)域上的處理軌道，處理軌道可與凹部接合，使得當(dāng)架接合時，架可在架處理區(qū)域上沿處理軌道縱向地滑動。根據(jù)一個實施例，處理軌道具有一橫截面，該橫截面與架的凹部形狀配合，該橫截面例如包括至少兩個突出部，使得凹部可僅通過使架在架處理區(qū)域上沿處理軌道縱向地滑動而接合和脫離接合，例如，在處理軌道的一個末端處接合和在沿處理軌道的全部長度滑動之后在另一末端處脫離接合。這意味著，防止架從處理軌道橫向地脫離接合或沿向上方向脫離接合，并且因此還防止架底部從架處理區(qū)域升起。“處理”意思是執(zhí)行與樣品用于診斷目的定性和/或定量評價的使用相關(guān)的操作。特別地，處理可與包括諸如吸取的操作，即，樣品和/或具有試劑的樣品的抽取和/或分發(fā)、配量、稀釋、混合。處理可以包括將封閉件從樣品容器移除或刺穿封閉件。特別地，樣品處理區(qū)段可以包括吸管單元或可以適于與適于吸取來自至少一個樣品容器的至少一個樣品的吸管單元配合。根據(jù)一個實施例，樣品處理區(qū)段包括架保持機構(gòu)，所述架保持機構(gòu)可在至少一個打開位置和保持位置之間運動，其中，在保持位置中，架保持機構(gòu)防止一個或多個架沿處理軌道縱向地運動。特別地，保持機構(gòu)適于在處理期間呈現(xiàn)出保持位置并且當(dāng)一個或多個架可以沿運輸路徑向前運動時呈現(xiàn)出打開位置。根據(jù)一個實施例，吸管單元適于當(dāng)保持結(jié)構(gòu)處于保持位置時吸取來自至少一個樣品容器的至少一個樣品。換句話說，當(dāng)需要吸取步驟時，保持機構(gòu)處于保持位置。保持機構(gòu)可布置為，例如，在架處理區(qū)域的一個邊緣處的平行于處理軌道的脊，所述保持機構(gòu)在打開位置中退回，以及在保持位置中可以伸出，以便與架處理區(qū)域上的一個或多個架接觸。特別地，保持機構(gòu)可以適于在與處理軌道接合的一個或多個架的一個較短側(cè)上施加摩擦力，以便防止它們沿處理軌道縱向地運動。根據(jù)另一個實施例，保持結(jié)構(gòu)具有前部梳狀形狀，包括多個凸出齒，所述凸出齒適于在保持位置中環(huán)抱多個架的相應(yīng)數(shù)量的有斜面的較短側(cè)。這是防止在處理期間架沿處理軌道縱向運動的另一種方式。根據(jù)一個實施例，樣品架管理單元包括樣品架卸載區(qū)段，其適于從樣品處理區(qū)段接收架?！皹悠芳苄遁d區(qū)段·”是架管理單元的集成或可分立的部件，適于卸下一個或多個架。特別地，架卸載區(qū)段包括架卸載區(qū)域和在架卸載區(qū)域上的裝載軌道。根據(jù)一個實施例，卸載軌道具有類似于裝載軌道的楔形或基本上三角形的橫截面。特別地，卸載軌道包括突出部和傾斜卸載軌道側(cè)，布置為使得通過使架在傾斜卸載軌道側(cè)上橫向地滑動或使架沿卸載軌道縱向地滑動，凹部可從卸載軌道脫離接合。以該方式，可以例如在沿卸載軌道的任何位置處將架從架卸載區(qū)域卸下和將其重新加載(例如用于重新測試)在架裝載區(qū)段的架接收區(qū)域上，例如在已經(jīng)存在于架接收區(qū)域上的其他架之前的沿裝載軌道的優(yōu)先位置處。架卸載區(qū)段可以包括架卸載邊緣，類似于架裝載區(qū)段的架裝載邊緣。根據(jù)一個實施例，樣品架卸載區(qū)段可從樣品架管理單元平移和/或移除。樣品架卸載區(qū)段可以例如布置為可平移的抽屜部，用于更容易訪問架卸載區(qū)域上的架。此外或替換地，架卸載區(qū)段可以適用為可移除盤，例如，包括用于手持的運輸把手，且在架卸載區(qū)域上的一個或多個架的情況下被從架管理單元移除。根據(jù)一個實施例，樣品架卸載區(qū)段包括分立的架卸載盤，包括用于手持的運輸把手、架盤區(qū)域和在架盤區(qū)域上可與卸載軌道對準(zhǔn)的盤軌道，所述架卸載盤適于從架卸載區(qū)域接收架。以該方式，通過使架沿卸載軌道沿盤軌道的方向滑動，一個或多個架可以從架卸載區(qū)域被傳輸?shù)郊鼙P區(qū)域，使得當(dāng)卸載軌道和盤軌道對準(zhǔn)時架可以從卸載軌道脫離接合并且與盤接合。同樣，盤軌道具有類似于卸載軌道的楔形或基本上三角形的橫截面。特別地，盤軌道包括突出部和傾斜盤軌道側(cè)，布置為使得通過使架在傾斜卸載軌道側(cè)上橫向地滑動，架的凹部可從盤軌道脫離接合。替換地，通過使架沿盤軌道縱向地滑動，架可以從卸載盤被卸載。架卸載盤可以因此方便地用于通過一次滑動運動而從架卸載區(qū)段卸載多個架。根據(jù)一個實施例，架裝載區(qū)段、樣品處理區(qū)段和架卸載區(qū)段布置為使得從裝載軌道、處理軌道和卸載軌道的組中選擇的至少兩個架軌道彼此對準(zhǔn)，使得架可在架軌道之間滑動。根據(jù)一個實施例，樣品處理區(qū)段和架卸載區(qū)段布置為使得處理軌道和卸載軌道彼此對準(zhǔn)，使得架可從處理軌道滑動到卸載軌道。根據(jù)一個實施例，架裝載區(qū)段布置為平行并相鄰于樣品處理區(qū)段和架卸載區(qū)段。該布置可以將較好的緊湊性賦予樣品架管理單元，其中架裝載區(qū)段可以比樣品處理區(qū)段或架卸載區(qū)段長，例如，與樣品處理區(qū)段和架卸載區(qū)段的長度的和一樣長，使得較大數(shù)量的架可以被加載到架接收區(qū)域上。根據(jù)一個實施例，樣品架管理單元包括至少一個推進(jìn)或拖進(jìn)元件，其可沿平行于至少一個架軌道的方向平移，所述至少一個架軌道從裝載軌道和處理軌道的組中選擇，以便縱向地沿裝載軌道和/或處理軌道推進(jìn)或拖進(jìn)與裝載軌道和/或與處理軌道接合的一個或多個樣品架。根據(jù)一個實施例，架裝載區(qū)段包括至少一個裝載推進(jìn)元件，用于在架裝載區(qū)域上沿裝載軌道縱向地推進(jìn)一個或多個架，以及樣品處理區(qū)段包括至少一個處理推進(jìn)元件，用于在架處理區(qū)域上沿處理軌道縱向地推進(jìn)一個或多個架。根據(jù)一個實施例，·至少一個推進(jìn)或拖進(jìn)元件適于僅沿一個方向推進(jìn)或拖進(jìn)，并且當(dāng)沿相反方向平移時可退回。特別地，裝載推進(jìn)元件可以適于沿運輸路徑沿樣品處理區(qū)段的方向推進(jìn)并沿相反方向退回，例如，在再次推進(jìn)之前返回到之前的位置，例如，用于重新壓實沿裝載軌道在架接收區(qū)域上分布的多個架，例如在由于架的橫向卸下而在架之間留有間隙之后。類似地，處理推進(jìn)元件可以適于僅沿架卸載區(qū)段的方向推進(jìn)，并且當(dāng)沿相反平移時退回。根據(jù)一個實施例，至少架接收區(qū)域和/或架處理區(qū)域包括至少一個狹縫，其布置為平行于裝載軌道和/或處理軌道，使得所述至少一個推進(jìn)元件可以平移通過所述至少一個狹縫。根據(jù)一個實施例，架接收區(qū)域包括兩個狹縫，一個狹縫在裝載軌道的一側(cè)上，且每一個裝載推進(jìn)元件用于一個狹縫。根據(jù)一個實施例，架處理區(qū)域包括兩個狹縫，一個狹縫在處理軌道的一側(cè)上，且每一個處理推進(jìn)元件用于一個狹縫。所述至少一個推進(jìn)或拖進(jìn)元件可以例如樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至一個或多個主軸驅(qū)動件，所述主軸驅(qū)動件由一個或多個電動機驅(qū)動，其位于例如架裝載區(qū)段下面和/或樣品處理區(qū)段下面。特別地，所述至少一個推進(jìn)或拖進(jìn)元件可以包括彈性構(gòu)件，諸如彈簧，用于被動地在推進(jìn)或拖進(jìn)和退回模式之間切換推進(jìn)或拖進(jìn)元件。例如，單個裝載推進(jìn)元件或多個裝載推進(jìn)元件可以適于通過一個或多個狹縫從架接收區(qū)域下方冒出到架接收區(qū)域上方，并樞轉(zhuǎn)地安裝為在第一個相遇的架的較長側(cè)上施加推力。通過使第一個架向前運動，位于下游的任何其他架當(dāng)其與在前的架接觸時也將被推進(jìn)。相反地，當(dāng)裝載推進(jìn)元件沿相反方向平移時，例如，以從架接收區(qū)域的開始處重新啟動推進(jìn)，或為了使沿裝載軌道分布的架重新緊湊，所述裝載推進(jìn)元件適于如果在進(jìn)程中遇到架則退回。其將因此隱蔽在架的底部下面，而不是向后推進(jìn)架，并且在經(jīng)過架的另一側(cè)之后重新冒出。
根據(jù)一個實施例，樣品架管理單元包括樣品架傳輸區(qū)段，其沿運輸路徑位于架裝載區(qū)段和樣品處理區(qū)段之間，架傳輸區(qū)段包括傳輸元件，以一次將至少一個架從架裝載區(qū)段傳輸?shù)綐悠诽幚韰^(qū)段。特別地，架傳輸元件可以適于在架已經(jīng)從裝載軌道脫離接合之后沿正交于架裝載軌道的方向沿傳輸區(qū)域推進(jìn)架。傳輸元件可以布置為例如水平桿、棒等，適于裝配在架的凹部中。更特別地，裝載推進(jìn)元件和傳輸元件可以配合，從而凹部從裝載軌道脫離接合并和與裝載軌道對準(zhǔn)的傳輸元件接合。傳輸元件隨后在傳輸區(qū)域上推進(jìn)架，直到傳輸元件和凹部與樣品處理區(qū)段的處理軌道對準(zhǔn)。處理推進(jìn)元件則可以適于將架推進(jìn)或拉進(jìn)到架處理區(qū)域上，從而凹部與處理軌道接合。根據(jù)一個實施例，樣品架傳輸區(qū)段包括識別傳感器，諸如條形碼讀取器、RFID讀取器或諸如攝像機的光學(xué)檢測器。以該方式，每一個架和/或架中的樣品容器可以在被傳輸?shù)綐悠诽幚韰^(qū)段之前被識別，例如，通過讀取例如包含在附連在架和/或樣品容器的一側(cè)上的條形碼或RFID芯片中的信息。本發(fā)明還涉及一種分析儀器，用于生物樣品的試管內(nèi)診斷分析，包括根據(jù)上述實施例中的任一個的樣品架管理單元和至少一個分析單元，所述分析單元用于分析來自保持在所述至少一個樣品架中的至少一個樣品容器的至少一個樣品。分析儀器的示例可以是臨床化學(xué)分析儀、凝血化學(xué)分析儀、免疫化學(xué)分析儀、尿分析儀，用于檢測化學(xué)或生物反應(yīng)的結(jié)果，或經(jīng)由一個或多個檢測器和檢測方法監(jiān)控化學(xué)或生物反應(yīng)的過程。分析儀器可以包括幫助樣品和/或試劑的吸量、配·量、混合的單元。分析儀器可以包括試劑保持單元，用于保持試劑以執(zhí)行化驗。試劑可以例如布置為容納單個試劑或試劑組的容器或盒的形式，放置在存儲艙或輸送器的適當(dāng)貯槽或位置中。其可以包括反應(yīng)器皿或試管輸送單元。特別地，其可以包括一個或多個處理單元，諸如吸管單元，以將樣品和/或試劑遞送至反應(yīng)器皿。吸管單元可以包括可重用可清洗針，例如，鋼針，或一次性吸管端。分析儀器可以進(jìn)一步包括一個或多個混合單元，包括例如震動包括液體的試管的震動器或?qū)⒁后w混合在試管或試劑容器中的混合葉板。本發(fā)明還涉及管理保持至少一個樣品容器樣品架的方法，包括以下步驟:-通過將架底部處的凹部與裝載軌道橫向地接合，將至少一個樣品架加載到架裝載區(qū)段的架接收區(qū)域上，所述裝載軌道縱向地布置在架接收區(qū)域上，-使架沿裝載軌道在架接收區(qū)域上縱向地滑動，-通過將凹部與處理軌道縱向地接合和使架沿處理軌道在架處理區(qū)域上縱向地滑動，使架從架裝載區(qū)段傳輸?shù)桨v向地布置在架處理區(qū)域上的處理軌道的樣品處理區(qū)段，-通過將凹部與卸載軌道縱向地接合和使架沿卸載軌道在架卸載區(qū)域上縱向地滑動，使架從樣品處理區(qū)段傳輸?shù)桨苄遁d區(qū)域和縱向地布置在架卸載區(qū)域上的卸載軌道的樣品架卸載區(qū)段，-通過使凹部從卸載軌道橫向地脫離接合或通過沿卸載軌道縱向地滑動，使架從架卸載區(qū)域卸載。本發(fā)明的其他和進(jìn)一步的目標(biāo)、特征和優(yōu)勢將從以下描述和附圖顯而易見，它們更詳細(xì)地示出示例性實施例和用于解釋本發(fā)明的原理。


圖1a和Ib示意性地示出從頂部并以透視方式看到的樣品架管理單元的示例。圖2a和2b示意性地示出架與如圖1所示的架裝載軌道的接合，與相同架與現(xiàn)有技術(shù)架軌道的接合相比較。圖3a_3c描繪了樣品架如何被加載到架裝載區(qū)段中或從裝載區(qū)段卸下。圖4a_4d描繪了推進(jìn)元件的機構(gòu)。圖5a和5b以透視方式示出架卸載區(qū)段相對于樣品處理區(qū)段的布置。圖6a和6b描繪了架傳輸區(qū)段的機構(gòu)。圖7a和7b描繪了架保持機構(gòu)的示例。圖8a和Sb示出圖1的樣品架管理單元，包括架卸載盤。圖9a_9c更詳細(xì)地·示出卸載盤。圖10示意性地示出分析儀器，包括圖8的樣品架管理單元。
具體實施例方式圖1示出樣品架管理單元100的示例。特別地，圖1示出樣品架管理單元100的俯視圖，且圖1b示出樣品架管理單元100的透視圖。樣品架管理單元100包括用于加載多個樣品架60的樣品架裝載區(qū)段10，所述樣品架60保持多個樣品管62 (示出為未關(guān)閉的)。樣品架管理單元100進(jìn)一步包括樣品處理區(qū)段20、樣品架卸載區(qū)段30和樣品架傳輸區(qū)段40，所述樣品架傳輸區(qū)段40在樣品間裝載區(qū)段10和樣品架處理區(qū)段20之間傳輸架60，其中，樣品架處理區(qū)段20和架卸載區(qū)段30布置為平行于并相鄰于裝載區(qū)段10。裝載區(qū)段10包括架裝載邊緣13和架接收區(qū)域12，其中裝載軌道11縱向地布置在架接收區(qū)域12上且平行于架裝載邊緣13，裝載軌道11可與位于架60的底部處的凹部61接合，使得當(dāng)架60被接合時，所述架60可在架接收區(qū)域12上沿裝載軌道11縱向滑動，所述縱向方向由圖1a中的虛線箭頭示意性地指示，其還表示從架裝載區(qū)段10至架卸載區(qū)段30的運輸路徑。圖1a中跨過架裝載邊緣13的雙箭頭示意性地表示在沿裝載軌道11的任何位置處分別沿相對于裝載軌道11橫向(即，正交于裝載軌道11)的方向的加載和卸下運動。裝載區(qū)段10還包括在裝載軌道11的兩側(cè)上的兩個狹縫14。裝載區(qū)段10還包括兩個推進(jìn)元件15，所述推進(jìn)元件15可經(jīng)由位于架接收區(qū)域12下方的共用驅(qū)動機構(gòu)16平移通過狹縫14。處理區(qū)段20包括架處理區(qū)域22，架處理區(qū)域22具有縱向地布置在架處理區(qū)域22上的處理軌道21。處理區(qū)段20還包括在處理軌道21的兩側(cè)上的兩個狹縫24。處理區(qū)段20還包括兩個推進(jìn)元件25，所述推進(jìn)元件25可經(jīng)由位于架處理區(qū)域22下方的共用驅(qū)動機構(gòu)26平移通過狹縫24。處理區(qū)段20進(jìn)一步包括樣品架保持機構(gòu)27。架卸載區(qū)段30包括架卸載區(qū)域32和卸載軌道31，所述卸載軌道31縱向地布置在架卸載區(qū)域32上并與處理軌道21對準(zhǔn)。傳輸區(qū)段40包括架傳輸區(qū)域42和傳輸元件45，所述架傳輸區(qū)域42正交地布置在裝載區(qū)段10和處理區(qū)段20之間，所述傳輸元件45可在與裝載軌道11對準(zhǔn)的位置和與處理軌道21對準(zhǔn)的位置之間水平地平移。傳輸區(qū)段40進(jìn)一步包括條形碼讀取器(未示出)，用于當(dāng)架60處于架傳輸區(qū)域42上時掃描布置在架60和/或由架60保持的樣品管62上的條形碼標(biāo)簽。圖2示意性地示出架軌道(諸如架裝載軌道11)的橫截面與現(xiàn)有技術(shù)架軌道I的橫截面的比較。特別地，圖2a示出架60經(jīng)由凹部61與架裝載軌道11的接合，以及圖2b示出現(xiàn)有技術(shù)架軌道I與相同架60的接合。裝載軌道11具有包括楔形或基本上三角形基部11’’’的橫截面，所述基部包括傾斜裝載軌道側(cè)11’’。裝載軌道11進(jìn)一步包括從基部11’ ’ ’延伸的突出部11’。裝載軌道11因此僅與架60的凹部61部分地形狀配合，即僅從突出部11’側(cè)與架60的凹部61形狀配合。特別地，當(dāng)架60被接合時，突出部11’基本上裝配在凹部61的凹部臂61’中。因此，由于形狀配合部分，允許架60沿裝載軌道縱向地滑動，但阻止架60通過垂直地升起架60或通過使架60沿與突出部11’側(cè)相反且橫向于架裝載軌道11的方向滑動而脫離接合。但是，由于非形狀配合部分，允許架60通過在傾斜裝載軌道側(cè)11’ ’上沿相反方向滑動而脫離接合。相反地，架軌道I包括兩個突出部I’，所述突出部I’基本上與凹部61的相應(yīng)凹部臂61’裝配，由此形成在軌道I和凹部61之間的形狀配合接合，由此僅允許架60沿軌道I縱向地滑動并阻止架60通過垂直地升起架60或通過使架60相對于架軌道I橫向地滑動而脫離接合。圖3示出裝載區(qū)段10的橫截面，并更詳細(xì)地示出在架被加載到架接收區(qū)域12上或從裝載區(qū)段10卸下時架60與裝載軌道11的接合和脫離接合。特別地，裝載軌道11具有如圖2a中所示的楔形或基本上三角形的橫截面,其包括面向架裝載邊緣13的突出部11’和布置為與架裝載邊緣13相反的傾斜裝載軌道側(cè)11’ ’。架60的底側(cè)包括凹部61，所述凹部61具有等于架60的寬度和比架60的長度短的長度，且被定形為T形，即，具有較窄的下區(qū)段和較大的上區(qū)段，所述上區(qū)段具有兩個凹部臂61’，分別朝向架60的較短側(cè)延伸。凹部61布置在與架60的中心不同的位置，即，靠近一個較短側(cè)。裝載軌道11也縱向地布置在與架接收區(qū)域12的中心不同的位置處，并與裝載邊緣13間隔開一距離，所述距離基本上等于凹部61與架60的一個短側(cè)的距離。這確保了架60可僅沿一個取向被加載，以便使得如果，例如，僅架60被識別而·不是每一個樣品管62被識別，能夠例如從適當(dāng)側(cè)讀取條形碼或正確地識別每一個樣品管62。特別地，當(dāng)架60從架裝載邊緣13被橫向地加載在架接收區(qū)域12時，突出部11’和傾斜軌道側(cè)11’ ’布置為使得架60的凹部61 (特別是一個凹部臂61’)可與突出部11’ ’接合，以及通過使架在傾斜裝載軌道側(cè)11’ ’上沿架裝載邊緣的方向橫向地滑動，凹部61可以從裝載軌道11脫離接合。架裝載邊緣13包括傾斜裝載邊緣側(cè)13’，所述傾斜裝載邊緣側(cè)13’面向裝載軌道11并布置為基本上平行于傾斜裝載軌道側(cè)11’ ’，使得凹部61可以通過使架分別沿相反方向在傾斜裝載軌道側(cè)11’’和傾斜裝載邊緣側(cè)13’上滑動而與裝載軌道11接合和從裝載軌道11脫離接合。特別地，裝載軌道11和裝載邊緣13具有相同的高度，使得架的底部可以如橋那樣基本上水平地擱在裝載軌道11和裝載邊緣13的頂部上(圖3a)。更特別地，由于裝載邊緣13和裝載軌道11之間的距離基本上等于架60的一個較短側(cè)和凹部61之間的距離，通過使架60沿從裝載邊緣13朝向裝載軌道11的一個取向滑動，架的底部逐漸降低(圖3b)，直到凹部61 (特別地一個凹部臂61’)與裝載軌道11的突出部11’接合，并且架60的底部平坦地擱置在架接收區(qū)域12上(圖3c)。類似地，通過使架60朝向裝載邊緣13沿相反方向滑動，架逐漸升起(圖3b)，直到凹部脫離接合，并且架60的底部平坦地擱置在裝載軌道11和裝載邊緣13的頂部上(圖3a)。圖4描繪了裝載區(qū)段10的推進(jìn)元件15的機構(gòu)。特別地，裝載推進(jìn)元件15適于沿傳輸區(qū)段40的方向推進(jìn)并沿相反方向退回，例如，在再次推進(jìn)之前返回到之前的位置或返回到原始位置(home position),例如,用于重新使沿裝載軌道11在架接收區(qū)域12上分布的多個架60緊湊，例如在例如由于架60的橫向卸下而在架60之間留有間隙之后。特別地，圖4a示出處于原始位置中的裝載推進(jìn)元件15。圖4b示出抵靠架60的長側(cè)的處于推進(jìn)位置的裝載推進(jìn)元件15。圖4c示出處于其最向前位置的裝載推進(jìn)元件15，在該位置中，架60已經(jīng)被推出架接收區(qū)域12并推到架傳輸區(qū)域42上。圖4d示出在向后平移區(qū)間在架60下的處于退回位置的裝載推進(jìn)元件15。推進(jìn)元件15通過彈性構(gòu)件(未示出)可樞轉(zhuǎn)地退回，并可通過布置在架接收區(qū)域12下的驅(qū)動機構(gòu)16而平移通過狹縫14。圖5以透視方式示出架卸載區(qū)段30相對于樣品處理區(qū)段20的布置。還詳細(xì)示出了處理軌道21和卸載軌道31。特別地，處理軌道21具有對稱的T形橫截面，具有類似于圖2b的兩個突出部21’，使得架60的凹部61僅能通過使架60在架處理區(qū)域22上沿處理軌道21縱向地滑動而接合和脫離接合，即，在處理軌道21的一個末端處接合以及在沿卸載區(qū)段30的方向沿處理軌道21的全部長度滑動之后在處理軌道21的另一末端處脫離接合。因此防止架60從處理軌道21橫向地脫離接合或沿向上方向脫離接合，并且還防止架60底部從架處理區(qū)域22升起。類似于圖4的裝載推進(jìn)元件，處理推進(jìn)元件25適于僅沿一個方向推進(jìn)，在該情況下沿架卸載區(qū)段30的方向推進(jìn)，并適于當(dāng)沿相反方向平移時如果與一個或多個架在架處理區(qū)域22上相遇則樞轉(zhuǎn)地退回。卸載軌道31具有類似于裝載軌道11的楔形或基本上三角形的橫截面。特別地，卸載軌道31包括突出部31’和傾斜卸載軌道側(cè)31’ ’，布置為使得通過使架60在傾斜卸載軌道側(cè)31’ ’上橫向地滑動或使架60沿卸載軌道31縱向地滑動，凹部61可從卸載軌道31脫離·接合。樣品處理區(qū)段20和架卸載區(qū)段30布置為使得處理軌道21和卸載軌道31彼此對準(zhǔn)，使得架在該情況下，通過處理推進(jìn)元件25的作用，可從處理軌道21滑動到卸載軌道31。處理軌道21和卸載軌道31兩者分別布置在架處理區(qū)域22和架卸載區(qū)域32上，使得架類似于架接收區(qū)段12上的裝載軌道11僅沿一個取向被接合。同樣，架卸載區(qū)段30布置為可在兩個位置之間平移的抽屜部，一個位置緊密相鄰樣品處理區(qū)段，以便使得架60能夠從樣品處理區(qū)段20傳輸?shù)郊苄遁d區(qū)段30 (圖5a)，一個位置是架卸載區(qū)段30與樣品處理區(qū)段20縱向隔開以便使得更容易接近架卸載區(qū)域30上的架的位置(圖5b)。圖6以透視方式不出傳輸兀件45在架傳輸區(qū)域42上與架60的接合。圖6a不出脫離接合的傳輸元件45，以及圖6b示出與架60接合的傳輸元件45。傳輸元件45布置為水平桿，其適于基本上裝配在架60的凹部61中。更特別地，裝載推進(jìn)元件15和傳輸元件45配合，從而凹部61從裝載軌道11脫離接合并當(dāng)如圖1a所示傳輸元件45與裝載軌道11對準(zhǔn)時與傳輸兀件45接合。傳輸兀件45隨后在傳輸區(qū)域42上推進(jìn)架60 (圖6b),直到傳輸元件45和凹部61與樣品處理區(qū)段20 (未示出)的處理軌道21對準(zhǔn)。處理推進(jìn)元件25隨后將架60推進(jìn)到架處理區(qū)域22上，從而凹部61與處理軌道21接合。圖7描繪了樣品處理區(qū)段20中的架保持結(jié)構(gòu)27的示例。特別地，架保持機構(gòu)27可在打開位置(圖7a)和保持位置(圖7b)之間運動，其中，在保持位置中，架保持機構(gòu)27防止一個或多個架沿處理軌道21縱向地運動，以及在打開位置中，架60可沿處理軌道21縱向地運動，例如，通過處理推進(jìn)元件25的作用。保持機構(gòu)27布置為在架處理區(qū)域22的一個邊緣處的平行于處理軌道21的脊，所述保持機構(gòu)27在打開位置中退回，以及在保持位置中可以伸出，以便與架處理區(qū)域22上的一個或多個架接觸。特別地，保持結(jié)構(gòu)27具有前部梳狀形狀，包括多個凸出齒，所述凸出齒適于當(dāng)架保持機構(gòu)27處于保持位置中時環(huán)抱多個架60的相應(yīng)數(shù)量的有斜面的較短側(cè)。
圖8示出圖1的樣品架管理單元100，包括架卸載盤50和分別在架裝載區(qū)段10、樣品處理區(qū)段20和架卸載區(qū)段30中的多個架60。圖8a示出一透視圖，圖Sb示出一俯視圖。架卸載區(qū)段30充滿了架60，在容納在架60中的樣品已經(jīng)在樣品處理區(qū)段20中被處理之后，所述架60被一個接一個地從架處理區(qū)域22推進(jìn)到架卸載區(qū)域32上。架卸載區(qū)段30示出為在已平移位置中，即，與樣品處理區(qū)段20縱向地隔開，用于從外側(cè)更容易接近架卸載區(qū)域32上的架60。卸載盤50包括用于手持的運輸把手55，并適于從架卸載區(qū)域32接收架60。特別地，架卸載盤50包括架盤區(qū)域52和架盤區(qū)域52上的盤軌道51，它們布置為可分別與架卸載區(qū)段30的架卸載區(qū)域32和卸載軌道31對準(zhǔn)。在該示例中，盤軌道51稍微縱向地延伸出架盤區(qū)域52，并且以與卸載軌道31的端部互補的形狀結(jié)束，卸載軌道31在架卸載區(qū)域32的端部稍微之前終止并留有與盤軌道51從架盤區(qū)域52突出的長度對應(yīng)的間隙。以該方式，更容易實現(xiàn)架卸載盤50與架卸載區(qū)段30的對準(zhǔn)(如圖8所示)，并在架60被傳輸時(未示出)保持對準(zhǔn)。特別地，這樣的對準(zhǔn)使得，通過使架60沿卸載軌道31沿盤軌道51的方向滑動(例如通過從后面推進(jìn)·所有堆放的架)從而架60 —個接一個地從卸載軌道31脫離接合并與盤軌道51接合，一個或多個架60 (例如架卸載區(qū)域32上的所有架60)從架卸載區(qū)域32被傳輸?shù)郊鼙P區(qū)域52。圖9更詳細(xì)地示出卸載盤50。特別地，圖9a示出具有與盤軌道51接合的架60的卸載盤50。圖9b示出架60可如何從卸載盤50被卸載。圖9c以透視方式示出卸載盤50。特別地，盤軌道51具有類似于卸載軌道31和裝載軌道11的楔形或基本上三角形的橫截面。特別地，盤軌道51包括突出部51’和傾斜盤軌道側(cè)51’’，布置為使得通過使架60在傾斜盤軌道側(cè)51’ ’上橫向地滑動，架60的凹部61可從盤軌道51脫離接合。替換地，通過使架60沿盤軌道51縱向地滑動，架60或多個架60可從卸載盤50卸載。圖9還示出運輸把手55和架盤卸載邊緣53，所述架盤卸載邊緣53包括傾斜卸載邊緣側(cè)53’，其類似于架裝載區(qū)段10的傾斜裝載邊緣側(cè)13’。圖10示意性地示出分析儀器200的示例，所述分析儀器200用于生物樣品的試管內(nèi)診斷分析，其包括圖8b的樣品架管理單元100。虛線指示儀器200的區(qū)域，特別是樣品架管理單元100的區(qū)域，其可從儀器200的外部接近，用于加載和/或卸下樣品架60。分析儀器200還包括分析單元110，諸如臨床化學(xué)或凝血分析儀，用于分析來自保持在至少一個樣品架60中的樣品管62的至少一個樣品。分析儀器200還包括試劑保持單元120，用于保持試劑以執(zhí)行化驗。試劑布置為容納單獨試劑或試劑群的容器或盒的形式。特別地，分析儀器200包括液體處理單元140，所述液體處理單元140包括第一吸管單元141，以從樣品處理區(qū)段20上的樣品管62吸取樣品，且特別是當(dāng)保持機構(gòu)27處于保持位置時。液體處理單元140還包括第二吸管單元142，以從試劑保持單元120吸取試劑。樣品和試劑隨后被混合并在分析儀110中被分析。分析儀器200可以包括其他單元(未示出)。明顯地，本發(fā)明的許多修改和變化根據(jù)上述描述是可行的。因此理解的是，在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)，本發(fā)明可以以與具體設(shè)想不同的方式實踐。
權(quán)利要求
1.一種樣品架管理單元(100)，其包括用于加載一個或多個樣品架(60)的架裝載區(qū)段(10)，所述樣品架(60)適于保持至少一個樣品容器(62)，架裝載區(qū)段(10)包括架裝載邊緣(13)和架接收區(qū)域(12)，其中裝載軌道(11)縱向地布置在架接收區(qū)域(12)上且平行于架裝載邊緣(13)，裝載軌道(11)可與位于架(60)的底部處的凹部(61)接合，使得當(dāng)架(60)被接合時，所述架(60)可在架接收區(qū)域(12)上沿裝載軌道(11)縱向滑動，其特征在于， 裝載軌道(I)具有包括楔形或基本上三角形的基部(11’’’)以及從該基部延伸的突出部(11’ )的橫截面，其中，突出部面向架裝載邊緣(13)，以及基部(11’’’)包括布置為與架裝載邊緣13相反的傾斜裝載軌道側(cè)(11’ ’)，使得當(dāng)架(60)從架裝載邊緣(13)沿橫向于裝載軌道(11)的方向加載到架接收區(qū)域(12)上時，凹部(61)可與裝載軌道(11)接合，以及通過使架(60)沿架裝載邊緣(13)的方向滑動，凹部(61)可從裝載軌道(11)脫離接合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣品架管理單元(100)，其中，架裝載邊緣(13)包括傾斜裝載邊緣側(cè)(13’)，所述傾斜裝載邊緣側(cè)(13’ )面向裝載軌道(11)并布置為基本上平行于傾斜裝載軌道側(cè)(11 ’ ’)，使得凹部(61)可以通過使架(60 )在傾斜裝載軌道側(cè)(11’’)和傾斜裝載邊緣側(cè)(13’)上分別沿相反方向橫向地滑動而與裝載軌道(11)接合和從裝載軌道(11)脫離接合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的樣品架管理單元(100)，包括樣品處理區(qū)段(20)，所述樣品處理區(qū)段(20)適于從架裝載區(qū)段(10)接收架(60)并能夠處理來自容納在架(60)中的樣品容器(62)的樣品，所述樣品處理區(qū)段(20)包括架處理區(qū)域(22)和在架處理區(qū)域(22)上的處理軌道(21)，處理軌道(21)可與凹部(61)接合，使得當(dāng)架(60 )接合時，架(60 )可在架處理區(qū)域(22)上沿處理軌道(21)縱向地滑動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的樣品架管理單元(100)，其中，處理軌道(21)具有與凹部(61)形狀配合的橫截面，使得 凹部(61)僅能通過沿處理軌道(21)縱向地滑動而接合和脫尚接合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的樣品架管理單元(100)，其中，樣品處理區(qū)段(20)包括架保持機構(gòu)(27)，所述架保持機構(gòu)(27)可在至少一個打開位置和保持位置之間運動，其中，在保持位置中，架保持機構(gòu)(27)防止一個或多個架(60)沿處理軌道(21)縱向地運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的樣品架管理單元(100)，其中，樣品處理區(qū)段(20)包括吸管單元或適于與吸管單元(141)配合，所述吸管單元(141)適于在保持機構(gòu)(27)處于保持位置時從至少一個樣品容器(62)吸取至少一個樣品。
7.根據(jù)權(quán)利要求3至6中任一項所述的樣品架管理單元(100)，包括樣品架卸載區(qū)段(30)，其適于從樣品處理區(qū)段(20)接收架(60)，其中，架卸載區(qū)段(30)包括架卸載區(qū)域(32)和在架卸載區(qū)域(32)上的卸載軌道(31)，其中，卸載軌道(31)具有楔形或基本上三角形的橫截面，包括突出部(31’)和傾斜卸載軌道側(cè)(31’’)，布置為使得通過使架(60)在傾斜卸載軌道側(cè)(31’’)上橫向地滑動或使架(60)沿卸載軌道(31)縱向地滑動，凹部(61)可從卸載軌道(31)脫離接合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的樣品架管理單元(100)，其中，樣品架卸載區(qū)段(30)可從樣品架管理單元(100)平移和/或移除。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的樣品架管理單元(100)，其中，樣品架卸載區(qū)段(30)包括分立的架卸載盤(50 )，所述架卸載盤(50 )適于從架卸載區(qū)域(32 )接收架(60 )，架卸載盤(50)包括用于手持的把手(55)、架盤區(qū)域(52)和在架盤區(qū)域(52)上可與卸載軌道(31)對準(zhǔn)的盤軌道(51)，其中，盤軌道(51)具有楔形或基本上三角形的橫截面，包括突出部(51’ )和傾斜盤軌道側(cè)(51’ ’)，布置為使得通過使架(60)在傾斜盤軌道側(cè)(51’ ’ )上橫向地滑動或使架(60 )沿盤軌道(51)縱向地滑動，凹部(61)可從盤軌道(51)脫離接合。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項所述的樣品架管理單元(100)，其中，架裝載區(qū)段(10)、樣品處理區(qū)段(20)和架裝載區(qū)段(30)布置為使得從裝載軌道(11)、處理軌道(21)和卸載軌道(31)的組中選擇的至少兩個架軌道彼此對準(zhǔn)，使得架(60)可在架軌道之間滑動。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的樣品架管理單元(100)，包括至少一個推進(jìn)或拖進(jìn)元件(15、25)，其可沿平行于至少一個架軌道的方向平移，所述至少一個架軌道從裝載軌道(11)和處理軌道(21)的組中選擇，以便縱向地沿裝載軌道(11)和/或處理軌道(21)推進(jìn)或拖進(jìn)與裝載軌道(11)和/或與處理軌道(21)接合的一個或多個樣品架(60)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的樣品架管理單元(100)，其中，所述至少一個推進(jìn)或拖進(jìn)元件(15、25)適于僅沿一個方向推進(jìn)或拖進(jìn)，并且可在沿相反方向平移時縮回。
13.根據(jù)權(quán)利要求3至12中任一項所述的樣品架管理單元(100)，包括樣品架傳輸區(qū)段(40)，其位于架裝載區(qū)段(10)和樣品處理區(qū)段(20)之間，架傳輸區(qū)段(40)包括傳輸元件(45)，以一次將至少一個架(60)從架裝載區(qū)段(10)傳輸?shù)綐悠诽幚韰^(qū)段(20)。
14.一種分析儀器(200)，用于生物樣品的試管內(nèi)診斷分析，包括根據(jù)權(quán)利要求1至13中的任一項所述的樣品架管理單元(100)和至少一個分析單元(110)，所述分析單元(110)用于分析來自保持在所述至少一個樣品架(60)中的至少一個樣品容器(62)的至少一個樣品O
15.一種管理保持至少一個樣品容器(62)的樣品架(60)的方法，包括以下步驟:` -通過使架(60)底部處的凹部(61)與裝載軌道(11)橫向地接合，將至少一個樣品架(60)加載到架裝載區(qū)段(10)的架接收區(qū)域(12)上，所述裝載軌道(11)縱向地布置在架接收區(qū)域(12)上， -使架(60 )沿裝載軌道(11)在架接收區(qū)域(12 )上縱向地滑動， -通過將凹部(61)與處理軌道(21)縱向地接合和使架(60 )沿處理軌道(21)在架處理區(qū)域(22)上縱向地滑動，使架(60)從架裝載區(qū)段(10)傳輸?shù)綐悠诽幚韰^(qū)段(20)，其中樣品處理區(qū)段(20)包括縱向地布置在架處理區(qū)域(22)上的處理軌道(21 )， -通過將凹部(61)與卸載軌道(31)縱向地接合和使架(60)沿卸載軌道(31)在架卸載區(qū)域(32)上縱向地滑動，使架(60)從樣品處理區(qū)段(20)傳輸?shù)綐悠芳苄遁d區(qū)段(30)，所述樣品卸載區(qū)段(30)包括架卸載區(qū)域(32)和縱向地布置在架卸載區(qū)域(32)上的卸載軌道(31)， -通過使凹部(61)從卸載軌道(31)橫向地脫離接合或通過沿卸載軌道(31)縱向地滑動，使架(60)從架卸載區(qū)域(32)卸載。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種樣品架處理單元(100)，其包括用于加載一個或多個樣品架(60)的架裝載區(qū)段(10)，所述樣品架(60)保持至少一個樣品容器(62)。架裝載區(qū)段(10)包括架裝載邊緣(13)和具有裝載軌道(11)的架接收區(qū)域(12)，所述裝載軌道(11)縱向地布置在架接收區(qū)域(12)上且平行于架裝載邊緣(13)。裝載軌道可與位于架(60)的底部處的凹部(61)接合，使得當(dāng)架(60)被接合時可在架接收區(qū)域(12)上縱向地滑動。裝載軌道(1)具有包括楔形或基本上三角形的基部以及從該基部延伸的突出部(11')，其中，突出部面向架裝載邊緣(13)，以及基部包括布置為對著架裝載邊緣13的傾斜裝載軌道側(cè)(11'')，使得當(dāng)架(60)從架裝載邊緣(13)沿相對于裝載軌道(11)橫向的方向加載到架接收區(qū)域(12)時，凹部(61)可與裝載軌道(11)接合，以及通過使架(60)沿架裝載邊緣(13)的方向滑動，凹部(61)可從裝載軌道(11)脫離接合。
文檔編號G01N35/00GK103226149SQ20131003663
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月30日
發(fā)明者H.貝恩克, J.伯梅斯特 申請人:霍夫曼-拉羅奇有限公司