專利名稱：一種導(dǎo)航定位裝置的異常檢測(cè)及處理方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導(dǎo)航定位技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種導(dǎo)航定位裝置的異常檢測(cè)及處理的方法和裝置。
背景技術(shù)：
目前，以GPS (Global Positioning System,全球定位系統(tǒng))為代表的定位導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在人們的日常生活中。定位導(dǎo)航裝置可以接收導(dǎo)航定位衛(wèi)星發(fā)出的信號(hào)，并經(jīng)過計(jì)算輸出導(dǎo)航定位結(jié)果。導(dǎo)航定位裝置能否定位很大程度上取決于接收到的衛(wèi)星信號(hào)的質(zhì)量和衛(wèi)星顆數(shù)。在正常情況下，只要導(dǎo)航定位裝置接收到的衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度和衛(wèi)星的顆數(shù)大于導(dǎo)航芯片設(shè)置的門限值，就能在較短的時(shí)間內(nèi)計(jì)算出當(dāng)前的位置、速度及時(shí)間信息。但是，如果導(dǎo)航裝置發(fā)生異常，則不能輸出正確的定位結(jié)果，給用戶的使用帶來嚴(yán)重的影響。以GPS為例，在不同的應(yīng)用場(chǎng)景下，GPS導(dǎo)航裝置的外部工作環(huán)境非常復(fù)雜，復(fù)雜的環(huán)境可能會(huì)對(duì)GPS導(dǎo)航裝置造成影響，進(jìn)而使GPS導(dǎo)航裝置發(fā)生異常。例如溫度、濕度等因素可能會(huì)對(duì)GPS內(nèi)部集成芯片造成物理上的影響，外部復(fù)雜的電磁環(huán)境可能會(huì)對(duì)GPS內(nèi)部軟件信號(hào)解算造成影響，當(dāng)GPS不能夠處理這些物理上、軟件上的影響時(shí)，就會(huì)發(fā)生工作異常。導(dǎo)航定位裝置的異常會(huì)給用戶的正常使用帶來很大的不便。當(dāng)導(dǎo)航定位裝置發(fā)生工作異常時(shí)，往往體現(xiàn)在其協(xié)議輸出信息上例如NMEA(National Marine Electronics Association,美國國家海洋電子協(xié)會(huì))或者其它專有協(xié)議輸出信息上，可能輸出的是錯(cuò)誤的定位結(jié)果，或者干脆沒有輸出信息。其中，NMEA-0183是美國國家海洋電子協(xié)會(huì)為海用電子設(shè)備制定的數(shù)據(jù)通信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，是當(dāng)前導(dǎo)航定位系統(tǒng)輸出數(shù)據(jù)格式的標(biāo)準(zhǔn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在至少解決上述的技術(shù)缺陷之一。為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種導(dǎo)航定位裝置的異常檢測(cè)及處理方法，該方法能夠保障導(dǎo)航定位裝置輸出正確的定位結(jié)果，為用戶提供了很大的方便。本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種對(duì)導(dǎo)航定位裝置的異常檢測(cè)及處理裝置。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出一種導(dǎo)航定位裝置的異常檢測(cè)及處理方法，包括如下步驟:S1，檢測(cè)導(dǎo)航定位裝置輸出的通信協(xié)議信息；S2，當(dāng)所述通信協(xié)議信息的狀態(tài)異常時(shí)，判斷所述導(dǎo)航定位裝置工作異常；S3，根據(jù)所述通信協(xié)議信息的狀態(tài)異常情況和發(fā)生時(shí)間處理所述導(dǎo)航定位裝置的工作異常。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航定位裝置的異常檢測(cè)及處理方法，通過檢測(cè)定位導(dǎo)航裝置輸出的通信協(xié)議信息，判斷導(dǎo)航裝置發(fā)生的異常類型及發(fā)生時(shí)間，并做出及時(shí)的處理，提高了導(dǎo)航定位裝置輸出結(jié)果的準(zhǔn)確性，為用戶提供了方便。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述步驟S2進(jìn)一步包括:當(dāng)輸出所述通信協(xié)議信息的頻率超過預(yù)設(shè)范圍時(shí)，判斷所述導(dǎo)航定位裝置工作異常；當(dāng)輸出所述通信協(xié)議信息的頻率未超過所述預(yù)設(shè)范圍但所述通信協(xié)議信息的報(bào)文格式在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的錯(cuò)誤比例大于預(yù)設(shè)比例時(shí)，判斷所述導(dǎo)航定位裝置工作異常。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)輸出所述通信協(xié)議信息的頻率未超過所述預(yù)設(shè)范圍且所述通信協(xié)議信息的報(bào)文格式正確時(shí)，還包括:如果在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述導(dǎo)航定位裝置接收的衛(wèi)星數(shù)量異常，則判斷所述導(dǎo)航定位裝置工作異常；或者如果在第三預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述導(dǎo)航定位裝置接收到每一顆衛(wèi)星的信號(hào)強(qiáng)度異常，則判斷所述導(dǎo)航定位裝置工作異常；或者如果在第四預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述導(dǎo)航定位裝置的定位成功率小于預(yù)設(shè)閾值，則判斷所述導(dǎo)航定位裝置工作異常；或者如果在第五預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述導(dǎo)航定位裝置的定位坐標(biāo)大于預(yù)設(shè)方差，則判斷所述導(dǎo)航定位裝置工作異常。通過上述的判斷，可以進(jìn)一步地確定導(dǎo)航定位裝置的故障。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在所述步驟S3中，通過軟件過濾、軟件復(fù)位或硬件復(fù)位的方式處理所述導(dǎo)航定位裝置的工作異常。進(jìn)一步地，所述步驟S3進(jìn)一步包括:判斷上一次軟件復(fù)位的時(shí)間是否小于第六預(yù)設(shè)時(shí)間，如果是，則對(duì)所述導(dǎo)航定位裝置進(jìn)行所述硬件復(fù)位；如果否，則判斷上一次軟件過濾的時(shí)間是否小于第七預(yù)設(shè)時(shí)間，如果是，則對(duì)所述導(dǎo)航定位裝置進(jìn)行所述軟件復(fù)位；如果否，則對(duì)所述導(dǎo)航定位裝置進(jìn)行所述軟件過濾。在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述通信協(xié)議信息包括NMEA-0183信息。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出一種對(duì)導(dǎo)航定位裝置的異常檢測(cè)及處理裝置，包括:檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)導(dǎo)航定位裝置輸出的通信協(xié)議信息；判斷模塊，用于在所述通信協(xié)議信息的狀態(tài)異常時(shí)判斷所述導(dǎo)航定位裝置工作異常；處理模塊，用于根據(jù)所述通信協(xié)議信息的狀態(tài)異常情況和發(fā)生時(shí)間處理所述導(dǎo)航定位裝置的工作異常。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航定位裝置的異常檢測(cè)及處理裝置，通過檢測(cè)模塊檢測(cè)定位導(dǎo)航裝置輸出的通信協(xié)議信息的狀態(tài)，并通過判斷模塊判斷導(dǎo)航裝置發(fā)生的異常類型及發(fā)生時(shí)間，處理模塊做出及時(shí)的處理，提高了導(dǎo)航定位裝置輸出結(jié)果的準(zhǔn)確性，為用戶提供了方便。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述判斷模塊還用于在所述導(dǎo)航定位裝置輸出所述通信協(xié)議信息的頻率超過預(yù)設(shè)范圍時(shí)，判斷所述導(dǎo)航定位裝置工作異常，以及在所述導(dǎo)航定位裝置輸出所述通信協(xié)議信息的頻率未超過所述預(yù)設(shè)范圍但所述通信協(xié)議信息的報(bào)文格式在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的錯(cuò)誤比例大于預(yù)設(shè)比例時(shí)，判斷所述導(dǎo)航定位裝置工作異常。進(jìn)一步地，在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述導(dǎo)航定位裝置輸出所述通信協(xié)議信息的頻率未超過所述預(yù)設(shè)范圍且所述通信協(xié)議信息的報(bào)文格式正確時(shí)，如果在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述導(dǎo)航定位裝置接收的衛(wèi)星數(shù)量異常，所述判斷模塊則判斷所述導(dǎo)航定位裝置工作異常；或者如果在第三預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述導(dǎo)航定位裝置接收到每一顆衛(wèi)星的信號(hào)強(qiáng)度異常，所述判斷模塊則判斷所述導(dǎo)航定位裝置工作異常；或者如果在第四預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述導(dǎo)航定位裝置的定位成功率小于預(yù)設(shè)閾值，所述判斷模塊則判斷所述導(dǎo)航定位裝置工作異常；或者如果在第五預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述導(dǎo)航定位裝置的定位坐標(biāo)大于預(yù)設(shè)方差，所述判斷模塊則判斷所述導(dǎo)航定位裝置工作異常。在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述通信協(xié)議信息包括NMEA-0183信息。
本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。


本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航定位裝置的異常檢測(cè)及處理方法流程圖；圖2為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的對(duì)導(dǎo)航定位裝置的異常檢測(cè)的流程圖；圖3為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的對(duì)定位導(dǎo)航裝置的異常進(jìn)行處理的流程圖；圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航定位裝置的異常檢測(cè)及處理裝置結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖5為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的導(dǎo)航定位裝置的異常檢測(cè)及處理裝置與導(dǎo)航定位裝置連接通信示意圖。
具體實(shí)施例方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。下文的公開提供了許多不同的實(shí)施例或例子用來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的不同結(jié)構(gòu)。為了簡(jiǎn)化本發(fā)明的公開，下文中對(duì)特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或字母。這種重復(fù)是為了簡(jiǎn)化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此夕卜，本發(fā)明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到其他工藝的可應(yīng)用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的結(jié)構(gòu)可以包括第一和第二特征形成為直接接觸的實(shí)施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之間的實(shí)施例，這樣第一和第二特征可能不是直接接觸。在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。參照下面的描述和附圖，將清楚本發(fā)明的實(shí)施例的這些和其他方面。在這些描述和附圖中，具體公開了本發(fā)明的實(shí)施例中的一些特定實(shí)施方式，來表示實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施例的原理的一些方式，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的實(shí)施例的范圍不受此限制。相反，本發(fā)明的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。下面參照附圖1至附圖3描述根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出的一種導(dǎo)航定位裝置的異常檢測(cè)及處理方法。如圖1所示，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的導(dǎo)航定位裝置的異常檢測(cè)及處理方法，包括如下步驟:SI，檢測(cè)導(dǎo)航定位裝置輸出的通信協(xié)議信息。
在本發(fā)明的實(shí)施例中，異常狀態(tài)檢測(cè)針對(duì)的對(duì)象為導(dǎo)航定位裝置輸出的通信協(xié)議信息，本實(shí)施例中的導(dǎo)航定位裝置可以為GPS裝置，通信協(xié)議信息包括NMEA-0183信息，即檢測(cè)GPS裝置輸出的NMEA-0183信息。需要說明的是，導(dǎo)航通信協(xié)議的通用標(biāo)準(zhǔn)是NMEA-0183，但是不同的GPS芯片廠商還可以提供其專有的通信協(xié)議，如sirf (GPS廠商)的OSP協(xié)議、UBLOX (GPS廠商)的UBX協(xié)議等，本發(fā)明實(shí)施例中以NMEA-0183協(xié)議信息來描述。S2，當(dāng)通信協(xié)議信息的狀態(tài)異常時(shí)，判斷導(dǎo)航定位裝置工作異常。通過步驟SI檢測(cè)導(dǎo)航定位裝置例如GPS裝置輸出的NMEA-0183信息，當(dāng)通信協(xié)議信息的狀態(tài)異常時(shí)，結(jié)合NMEA-0183協(xié)議的規(guī)范及GPS裝置定位時(shí)體現(xiàn)的技術(shù)特點(diǎn)，對(duì)導(dǎo)航定位裝置的工作異常進(jìn)行判斷。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，通信協(xié)議信息的狀態(tài)異常，包括以下情況:當(dāng)輸出通信協(xié)議信息的頻率超過預(yù)設(shè)范圍時(shí)，判斷導(dǎo)航定位裝置工作異常；當(dāng)輸出通信協(xié)議信息的頻率未超過預(yù)設(shè)范圍但通信協(xié)議信息的報(bào)文格式在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的錯(cuò)誤比例大于預(yù)設(shè)比例時(shí)，判斷導(dǎo)航定位裝置工作異常。具體地，例如在GPS裝置正常工作狀態(tài)下，GPS裝置輸出的NMEA-0183信息是按照GPS芯片設(shè)置的頻率輸出，如果NMEA-0183信息的輸出頻率不在GPS芯片設(shè)定的頻率范圍內(nèi)，則可以認(rèn)為GPS裝置發(fā)生了異常。如表I中所示為異常判斷參數(shù)選取示例表，設(shè)定的NMEA-0183信息的輸出頻率在
范圍內(nèi)，如果在預(yù)設(shè)時(shí)間例如I分鐘內(nèi)檢測(cè)的NMEA-0183信息的輸出頻率不在
范圍內(nèi)，則發(fā)生異常。另外，GPS裝置輸出的NMEA-0183協(xié)議信息語句內(nèi)容必須按照協(xié)議的規(guī)范進(jìn)行組織，如果當(dāng)GPS裝置輸出的NMEA-0183通信協(xié)議信息的頻率未超過GPS芯片的預(yù)設(shè)范圍，但是協(xié)議信息語句的格式錯(cuò)誤，或者校驗(yàn)位出錯(cuò)，可以認(rèn)為此條語句格式出錯(cuò)，如果NMEA-0183通信協(xié)議信息的報(bào)文格式在第一預(yù)設(shè)時(shí)間如表I中I分鐘內(nèi) 的錯(cuò)誤比例大于預(yù)設(shè)比例(如表I中的5%)時(shí)，判斷GPS裝置工作異常。其中，第一預(yù)設(shè) 時(shí)間可以根據(jù)具體需要進(jìn)行設(shè)定。表I
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航定位裝置的異常檢測(cè)及處理方法，其特征在于，包括如下步驟: Si，檢測(cè)導(dǎo)航定位裝置輸出的通信協(xié)議信息； S2，當(dāng)所述通信協(xié)議信息的狀態(tài)異常時(shí)，判斷所述導(dǎo)航定位裝置工作異常； S3，根據(jù)所述通信協(xié)議信息的狀態(tài)異常情況和發(fā)生時(shí)間處理所述導(dǎo)航定位裝置的工作異常。
2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航定位裝置的異常檢測(cè)及處理方法，其特征在于，所述步驟S2進(jìn)一步包括: 當(dāng)輸出所述通信協(xié)議信息的頻率超過預(yù)設(shè)范圍時(shí)，判斷所述導(dǎo)航定位裝置工作異常；當(dāng)輸出所述通信協(xié)議信息的頻率未超過所述預(yù)設(shè)范圍但所述通信協(xié)議信息的報(bào)文格式在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的 錯(cuò)誤比例大于預(yù)設(shè)比例時(shí)，判斷所述導(dǎo)航定位裝置工作異常。
3.如權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航定位裝置的異常檢測(cè)及處理方法，其特征在于，當(dāng)輸出所述通信協(xié)議信息的頻率未超過所述預(yù)設(shè)范圍且所述通信協(xié)議信息的報(bào)文格式正確時(shí)，還包括: 如果在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述導(dǎo)航定位裝置接收的衛(wèi)星數(shù)量異常，則判斷所述導(dǎo)航定位裝置工作異常；或者 如果在第三預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述導(dǎo)航定位裝置接收到每一顆衛(wèi)星的信號(hào)強(qiáng)度異常，則判斷所述導(dǎo)航定位裝置工作異常；或者 如果在第四預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述導(dǎo)航定位裝置的定位成功率小于預(yù)設(shè)閾值，則判斷所述導(dǎo)航定位裝置工作異常；或者 如果在第五預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述導(dǎo)航定位裝置的定位坐標(biāo)大于預(yù)設(shè)方差，則判斷所述導(dǎo)航定位裝置工作異常。
4.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航定位裝置的異常檢測(cè)及處理方法，其特征在于，在所述步驟S3中，通過軟件過濾、軟件復(fù)位或硬件復(fù)位的方式處理所述導(dǎo)航定位裝置的工作異常。
5.如權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航定位裝置的異常檢測(cè)及處理方法，其特征在于，所述步驟S3進(jìn)一步包括: 判斷上一次軟件復(fù)位的時(shí)間是否小于第六預(yù)設(shè)時(shí)間，如果是，則對(duì)所述導(dǎo)航定位裝置進(jìn)行所述硬件復(fù)位； 如果否，則判斷上一次軟件過濾的時(shí)間是否小于第七預(yù)設(shè)時(shí)間，如果是，則對(duì)所述導(dǎo)航定位裝置進(jìn)行所述軟件復(fù)位； 如果否，則對(duì)所述導(dǎo)航定位裝置進(jìn)行所述軟件過濾。
6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的導(dǎo)航定位裝置的異常檢測(cè)及處理方法，其特征在于，所述通信協(xié)議信息包括NMEA-0183信息。
7.一種對(duì)導(dǎo)航定位裝置的異常檢測(cè)及處理裝置，其特征在于，包括: 檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)導(dǎo)航定位裝置輸出的通信協(xié)議信息； 判斷模塊，用于在所述通信協(xié)議信息的狀態(tài)異常時(shí)判斷所述導(dǎo)航定位裝置工作異常；處理模塊，用于根據(jù)所述通信協(xié)議信息的狀態(tài)異常情況和發(fā)生時(shí)間處理所述導(dǎo)航定位裝置的工作異常。
8.如權(quán)利要求7所述的異常檢測(cè)及處理裝置，其特征在于，所述判斷模塊還用于在所述導(dǎo)航定位裝置輸出所述通信協(xié)議信息的頻率超過預(yù)設(shè)范圍時(shí)，判斷所述導(dǎo)航定位裝置工作異常，以及在所述導(dǎo)航定位裝置輸出所述通信協(xié)議信息的頻率未超過所述預(yù)設(shè)范圍但所述通信協(xié)議信息的報(bào)文格式在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的錯(cuò)誤比例大于預(yù)設(shè)比例時(shí)，判斷所述導(dǎo)航定位裝置工作異常。
9.如權(quán)利要求8所述的異常檢測(cè)及處理裝置，其特征在于，當(dāng)所述導(dǎo)航定位裝置輸出所述通信協(xié)議信息的頻率未超過所述預(yù)設(shè)范圍且所述通信協(xié)議信息的報(bào)文格式正確時(shí)， 如果在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述導(dǎo)航定位裝置接收的衛(wèi)星數(shù)量異常，所述判斷模塊則判斷所述導(dǎo)航定位裝置工作異常；或者 如果在第三預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述導(dǎo)航定位裝置接收到每一顆衛(wèi)星的信號(hào)強(qiáng)度異常，所述判斷模塊則判斷所述導(dǎo)航定位裝置工作異常；或者 如果在第四預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述導(dǎo)航定位裝置的定位成功率小于預(yù)設(shè)閾值，所述判斷模塊則判斷所述導(dǎo)航定位裝置工作異常；或者 如果在第五預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述導(dǎo)航定位裝置的定位坐標(biāo)大于預(yù)設(shè)方差，所述判斷模塊則判斷所述導(dǎo)航定位裝置工作異常。
10.如權(quán)利要求7-9任一項(xiàng)所述的異常檢測(cè)及處理裝置，其特征在于，所述通信協(xié)議信息包括NMEA-0183信息。
全文摘要
本發(fā)明提出一種導(dǎo)航定位裝置的異常檢測(cè)及處理方法，包括如下步驟S1，檢測(cè)導(dǎo)航定位裝置輸出的通信協(xié)議信息；S2，當(dāng)通信協(xié)議信息的狀態(tài)異常時(shí)，判斷導(dǎo)航定位裝置工作異常；S3，根據(jù)通信協(xié)議信息的狀態(tài)異常情況和發(fā)生時(shí)間處理導(dǎo)航定位裝置的工作異常。采用本發(fā)明提出的導(dǎo)航定位裝置的異常檢測(cè)及處理方法，能夠保障導(dǎo)航定位裝置輸出正確的定位結(jié)果，為用戶提供了很大的方便。本發(fā)明同時(shí)提出一種導(dǎo)航定位裝置的異常檢測(cè)及處理裝置。
文檔編號(hào)G01S19/23GK103116168SQ20131004253
公開日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2013年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月1日
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