專利名稱：一種寬帶雷達(dá)目標(biāo)離散特征狀態(tài)估計方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于雷達(dá)跟蹤領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代雷達(dá)能夠提供更多、質(zhì)量更高的目標(biāo)信息，用以實現(xiàn)目標(biāo)檢測、跟蹤、分類以及識別等功能，傳統(tǒng)的窄帶雷達(dá)無法滿足這些要求，這就使得寬帶雷達(dá)技術(shù)成為發(fā)展趨勢。窄帶雷達(dá)跟蹤以點目標(biāo)為模型，寬帶高分辨雷達(dá)跟蹤是對距離擴(kuò)展目標(biāo)的跟蹤，理論上可以獲得更加豐富的目標(biāo)信息，多擴(kuò)展目標(biāo)關(guān)聯(lián)是其成功實現(xiàn)的基礎(chǔ)。寬帶雷達(dá)跟蹤下，目標(biāo)呈現(xiàn)為距離上擴(kuò)展的多散射點。寬帶雷達(dá)可以獲得的目標(biāo)信息分為運動觀測、連續(xù)特征觀測與離散特征觀測三類。其中運動觀測(位置、速度等)和連續(xù)特征觀測(幅度、長度等)，是目標(biāo)運動或自身特征的連續(xù)型表征，在一定時間段內(nèi)變化相對穩(wěn)定或服從一定統(tǒng)計分布。而離散特征觀測(散射點個數(shù)、分類信息)則具有離散性，因此難以使用常規(guī)模型和方法建模和優(yōu)化；同時由于目標(biāo)自身的不確定性會造成離散特征觀測的不穩(wěn)定性和其狀態(tài)的不確定性，因此對離散特征觀測進(jìn)行狀態(tài)估計具有一定的難度。首先簡單介紹寬帶雷達(dá)目標(biāo)離散特征的數(shù)學(xué)模型:假設(shè)仿真場景中有M個目標(biāo)，目標(biāo)狀態(tài)變量包括離散特征狀態(tài)變量和運動特征變量。令I(lǐng)彡m彡M，則定義t時刻第m個目標(biāo)的離散特征狀態(tài)變量為
權(quán)利要求
1.一種寬帶雷達(dá)目標(biāo)離散特征狀態(tài)估計方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟1、M個目標(biāo)在觀測時間段[1，T]內(nèi)具有nt個觀測變量，已知時刻t中第r個觀測二: (/)來源于第m個目標(biāo)的關(guān)聯(lián)權(quán)重為Wnw (t)，I≤r≤nt ;第m個目標(biāo)的離散特征狀態(tài)變量為4(0 ,假設(shè)第m個目標(biāo)具有N種離散特征狀態(tài)，將N種離散特征狀態(tài)由I N進(jìn)行編號，I < m < M ;使用編號j代表第j種離散特征狀態(tài)，I ≤ j ≤ N ； 初始化目標(biāo)m在t=l時刻的離散特征狀態(tài)為第j種離散特征狀態(tài)時的代價函數(shù)δ (t =^。，其中彳取遍區(qū)間[1，N]的所有整數(shù):
全文摘要
本發(fā)明公開了一種寬帶雷達(dá)目標(biāo)離散特征狀態(tài)估計方法，屬于雷達(dá)跟蹤領(lǐng)域。本方法包括如下步驟1、M個目標(biāo)具有nt個觀測變量，令第r個觀測來源于第m個目標(biāo)；第m個目標(biāo)的離散特征狀態(tài)變量為具有N個取值；初始化目標(biāo)m在t=1時刻的離散特征狀態(tài)為第j種的代價函數(shù)；2、在2≤t≤T區(qū)間，m在t時刻離散特征狀態(tài)為j的最大代價函數(shù)；將取得最大代價函數(shù)δ′t，m(j)值時的u記錄為最優(yōu)狀態(tài)路徑y(tǒng)t,m(j)；3、提取T時刻代價函數(shù)值最大的離散特征狀態(tài)變量；4、由T經(jīng)由最優(yōu)狀態(tài)路徑回溯，提取1≤t≤T-1的離散特征狀態(tài)序列；則1≤t≤T的離散特征狀態(tài)序列作為第m個目標(biāo)的離散特征狀態(tài)估計值。本發(fā)明適用于在寬帶雷達(dá)關(guān)聯(lián)、濾波一體化框架下對目標(biāo)離散特征狀態(tài)估計。
文檔編號G01S7/41GK103176177SQ20131004887
公開日2013年6月26日 申請日期2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月6日
發(fā)明者劉泉華, 陳新亮, 鄭樂, 曾濤, 李陽, 龍騰, 毛二可 申請人:北京理工大學(xué)