一種捕獲衛(wèi)星組的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種捕獲衛(wèi)星組的方法和裝置，所述方法包括：獲取衛(wèi)星列表，所述衛(wèi)星列表包括衛(wèi)星星號，所述衛(wèi)星星號用于唯一標(biāo)識衛(wèi)星；設(shè)置相干積分時間，根據(jù)所述相干積分時間，獲取所述衛(wèi)星列表中的第一衛(wèi)星組，所述第一衛(wèi)星組包括所述衛(wèi)星列表中的自然數(shù)個衛(wèi)星星號；確定所述衛(wèi)星列表中除所述第一衛(wèi)星組之外的衛(wèi)星為第一衛(wèi)星列表子表；根據(jù)預(yù)設(shè)的第一非相干積分時間以及所述相干積分時間，獲取所述第一衛(wèi)星列表子表中的第二衛(wèi)星組，所述第二衛(wèi)星組包括所述衛(wèi)星列表中的自然數(shù)個衛(wèi)星星號；確定所述第一衛(wèi)星組和所述第二衛(wèi)星組為捕獲的衛(wèi)星組。本發(fā)明獲取衛(wèi)星組的時間較短，提高了利用捕獲到的衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)定位的效率。
【專利說明】一種捕獲衛(wèi)星組的方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及衛(wèi)星定位【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種捕獲衛(wèi)星組的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在衛(wèi)星定位【技術(shù)領(lǐng)域】，當(dāng)GPS接收機(jī)捕獲到衛(wèi)星列表中的四顆衛(wèi)星或者四顆以上的衛(wèi)星，將捕獲到的衛(wèi)星組成衛(wèi)星組，用于實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星的準(zhǔn)確定位。但是，由于受到遮擋等的影響，GPS接收機(jī)接收到的衛(wèi)星信號有時會較弱，當(dāng)GPS接收機(jī)接收到的衛(wèi)星信號比較弱的時候，想要成功捕獲到用于實(shí)現(xiàn)定位的衛(wèi)星組，從而實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星的定位，不得不提高捕獲衛(wèi)星組方法的靈敏度。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，提高捕獲衛(wèi)星組方法的靈敏度通常是通過延長相干積分時間和非相干積分時間來實(shí)現(xiàn)。由于相干積分會受到導(dǎo)航比特跳變的影響，這就限制了相干積分的時間的延長。而非相干積分不會受到導(dǎo)航比特跳變的影響，所以，可以把非相干積分時間延長很長時間來提高衛(wèi)星組捕獲方法的靈敏度。
[0004]非相干積分時間的長時間延長雖然提高了衛(wèi)星組捕獲方法的靈敏度，但是捕獲衛(wèi)星組所用的時間也被延長很長了，同時導(dǎo)致利用捕獲到的衛(wèi)星組實(shí)現(xiàn)首次定位的時間也會變得較長，降低了衛(wèi)星定位的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了縮短捕獲衛(wèi)星組所用的時間，進(jìn)一步的，縮短利用捕獲到的衛(wèi)星組實(shí)現(xiàn)首次定位的時間，提高衛(wèi)星定位效率，本發(fā)明提供了一種捕獲衛(wèi)星組的方法和裝置。
[0006]本發(fā)明提供一種捕獲衛(wèi)星組的方法，獲取衛(wèi)星列表，所述衛(wèi)星列表包括衛(wèi)星星號，所述衛(wèi)星星號用于唯一標(biāo)識衛(wèi)星；設(shè)置相干積分時間，所述方法包括:
[0007]根據(jù)所述相干積分時間，獲取所述衛(wèi)星列表中的第一衛(wèi)星組，所述第一衛(wèi)星組包括所述衛(wèi)星列表中的自然數(shù)個衛(wèi)星星號；
[0008]確定所述衛(wèi)星列表中除所述第一衛(wèi)星組之外的衛(wèi)星為第一衛(wèi)星列表子表；
[0009]根據(jù)預(yù)設(shè)的第一非相干積分時間以及所述相干積分時間，獲取所述第一衛(wèi)星列表子表中的第二衛(wèi)星組，所述第二衛(wèi)星組包括所述衛(wèi)星列表中的自然數(shù)個衛(wèi)星星號；
[0010]確定所述第一衛(wèi)星組和所述第二衛(wèi)星組為捕獲的衛(wèi)星組。
[0011]優(yōu)選地，所述確定所述衛(wèi)星列表中除所述第一衛(wèi)星組之外的衛(wèi)星為第一衛(wèi)星列表子表之后，還包括:
[0012]根據(jù)預(yù)設(shè)的第二非相干積分時間以及所述相干積分時間，獲取所述第一衛(wèi)星列表子表中的第三衛(wèi)星組，所述第三衛(wèi)星組包括所述衛(wèi)星列表中的自然數(shù)個衛(wèi)星星號；
[0013]確定所述第一衛(wèi)星列表子表中除所述第一衛(wèi)星組和第三衛(wèi)星組之外的衛(wèi)星為第二衛(wèi)星列表子表；
[0014]相應(yīng)的，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的第一非相干積分時間以及所述相干積分時間，獲取所述第一衛(wèi)星列表子表中的第二衛(wèi)星組，具體為:[0015]根據(jù)預(yù)設(shè)的第一非相干積分時間以及所述相干積分時間，獲取所述第二衛(wèi)星列表子表中的第二衛(wèi)星組；
[0016]相應(yīng)的，所述確定所述第一衛(wèi)星組和所述第二衛(wèi)星組為捕獲的衛(wèi)星組，具體為:
[0017]確定所述第一衛(wèi)星組、所述第二衛(wèi)星組和所述第三衛(wèi)星組為捕獲的衛(wèi)星組。
[0018]優(yōu)選地，所述根據(jù)所述相干積分時間，獲取所述衛(wèi)星列表中的第一衛(wèi)星組，包括:
[0019]確定所述衛(wèi)星列表中的任一衛(wèi)星星號為第一目標(biāo)衛(wèi)星星號，執(zhí)行第一捕獲流程:獲取GPS衛(wèi)星信號；根據(jù)預(yù)設(shè)的相干積分時間，對所述第一目標(biāo)衛(wèi)星星號對應(yīng)的衛(wèi)星信號和所述GPS衛(wèi)星信號進(jìn)行相干積分運(yùn)算后，獲取第一能量值組，所述第一能量值組包括信號能量值、噪聲能量值以及信號能量值和噪聲能量值的對應(yīng)關(guān)系；獲取所述第一能量值組中的最大的信號能量值對應(yīng)的能量比值，所述能量比值表示所述最大信號能量值與所述最大信號能量值對應(yīng)的噪聲能量值的比值；判斷所述能量比值是否大于預(yù)設(shè)的第一閾值，如果是，則將所述第一目標(biāo)衛(wèi)星星號添加到所述第一衛(wèi)星組，如果否，則將所述能量比值、所述第一目標(biāo)衛(wèi)星星號以及所述能量比值和所述第一目標(biāo)衛(wèi)星星號的對應(yīng)關(guān)系保存在能量比值組；確定所述衛(wèi)星列表中的除執(zhí)行了所述第一捕獲流程的衛(wèi)星星號以外的任一衛(wèi)星星號為第一目標(biāo)衛(wèi)星星號，繼續(xù)執(zhí)行第一捕獲流程，直到所述衛(wèi)星列表中的衛(wèi)星均被遍歷。
[0020]優(yōu)選地，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的第二非相干積分時間以及所述相干積分時間，獲取所述衛(wèi)星列表子表中的第三衛(wèi)星組，包括:
[0021]確定所述能量比值組中的最大能量比值所對應(yīng)的衛(wèi)星星號為第二目標(biāo)衛(wèi)星星號，執(zhí)行第二捕獲流程:獲取GPS衛(wèi)星信號；根據(jù)所述相干積分時間，對所述第二目標(biāo)衛(wèi)星星號和所述GPS衛(wèi)星信號進(jìn)行相干積分運(yùn)算后，獲取第二能量值組；根據(jù)預(yù)設(shè)的第二非相干積分時間，對所述第二能量值組進(jìn)行非相干積分運(yùn)算后，獲取處理后第二能量值組，所述處理后第二能量值組包括信號能量值、噪聲能量值值以及信號能量值和噪聲能量值的對應(yīng)關(guān)系；獲取所述處理后第二能量值組中的最大的信號能量值對應(yīng)的能量比值，所述能量比值表示所述最大信號能量值與所述最大信號能量值對應(yīng)的噪聲能量值的比值；判斷所述能量比值是否大于預(yù)設(shè)的第二閾值，如果是，則將所述第二目標(biāo)衛(wèi)星星號添加到所述第三衛(wèi)星組，刪除所述能量比值組中的最大能量比值和所述第二目標(biāo)衛(wèi)星星號；確定所述能量比值組中的除執(zhí)行了所述第二捕獲流程的能量比值以外的最大能量比值所對應(yīng)的衛(wèi)星星號為第二目標(biāo)衛(wèi)星星號，繼續(xù)執(zhí)行第二捕獲流程，直到所述能量比值組中的能量比值均被遍歷。
[0022]優(yōu)選地，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的第一非相干積分時間以及所述相干積分時間，獲取所述第二衛(wèi)星列表子表中的第二衛(wèi)星組，包括:
[0023]確定所述能量比值組中的最大能量比值所對應(yīng)的衛(wèi)星星號為第三目標(biāo)衛(wèi)星星號，執(zhí)行第三捕獲流程:獲取GPS衛(wèi)星信號；根據(jù)所述相干積分時間，對所述第三目標(biāo)衛(wèi)星信號和所述GPS衛(wèi)星信號；進(jìn)行相干積分運(yùn)算后，獲取第三能量值組；根據(jù)預(yù)設(shè)的第一非相干積分時間，對所述第三能量值組進(jìn)行非相干積分運(yùn)算后，獲取處理后第三能量值組，所述處理后第三能量值組包括信號能量值、噪聲能量值以及信號能量值和噪聲能量值的對應(yīng)關(guān)系；獲取所述處理后第三能量值組中的最大的信號能量值對應(yīng)的能量比值，所述能量比值表示所述最大信號能量值與所述最大信號能量值對應(yīng)的噪聲能量值的比值；判斷所述能量比值是否大于所述第二閾值，如果是，則將所述第三目標(biāo)衛(wèi)星星號添加到所述第二衛(wèi)星組；確定所述能量比值組中的除執(zhí)行了所述第三捕獲流程的能量比值以外的最大能量比值所對應(yīng)的衛(wèi)星星號為第三目標(biāo)衛(wèi)星信號，繼續(xù)執(zhí)行第三捕獲流程，直到所述能量比值組中的能量值均被遍歷。
[0024]本發(fā)明還提供了一種捕獲衛(wèi)星組的裝置，所述裝置包括:
[0025]第一獲取模塊，用于獲取衛(wèi)星列表，所述衛(wèi)星列表包括衛(wèi)星星號，所述衛(wèi)星星號用于唯一標(biāo)識衛(wèi)星；
[0026]第一設(shè)置模塊，用于設(shè)置相干積分時間；
[0027]第二獲取模塊，用于根據(jù)所述相干積分時間，獲取所述衛(wèi)星列表中的第一衛(wèi)星組，所述第一衛(wèi)星組包括所述衛(wèi)星列表中的自然數(shù)個衛(wèi)星星號；
[0028]第一確定模塊，用于確定所述衛(wèi)星列表中除所述第一衛(wèi)星組之外的衛(wèi)星為第一衛(wèi)星列表子表；
[0029]第三獲取模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的第一非相干積分時間以及所述相干積分時間，獲取所述第一衛(wèi)星列表子表中的第二衛(wèi)星組，所述第二衛(wèi)星組包括所述衛(wèi)星列表中的自然數(shù)個衛(wèi)星星號；
[0030]第二確定模塊，用于確定所述第一衛(wèi)星組和所述第二衛(wèi)星組為捕獲的衛(wèi)星組。
[0031 ] 優(yōu)選地，所述裝置還包括:
[0032]第四獲取模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的第二非相干積分時間以及所述相干積分時間，獲取所述第一衛(wèi)星列表子表中的第三衛(wèi)星組，所述第三衛(wèi)星組包括所述衛(wèi)星列表中的自然數(shù)個衛(wèi)星星號；
[0033]第三確定模塊，用于確定所述第一衛(wèi)星列表子表中除所述第一衛(wèi)星組和第三衛(wèi)星組之外的衛(wèi)星為第二衛(wèi)星列表子表；
[0034]相應(yīng)的，所述第三獲取模塊，具體用于根據(jù)預(yù)設(shè)的第一非相干積分時間以及所述相干積分時間，獲取所述第二衛(wèi)星列表子表中的第二衛(wèi)星組，所述第二衛(wèi)星組包括所述衛(wèi)星列表中的自然數(shù)顆衛(wèi)星；
[0035]相應(yīng)的，所述第二確定模塊，具體用于確定所述第一衛(wèi)星組、所述第二衛(wèi)星組和所述第三衛(wèi)星組為捕獲的衛(wèi)星組。
[0036]優(yōu)選地，所述第二獲取模塊，包括:
[0037]第一初始化子模塊，用于確定所述衛(wèi)星列表中的任一衛(wèi)星星號為第一目標(biāo)衛(wèi)星星號;
[0038]第一捕獲子模塊，用于針對所述第一初始化子模塊確定的第一目標(biāo)衛(wèi)星星號，執(zhí)行獲取GPS衛(wèi)星信號；根據(jù)預(yù)設(shè)的相干積分時間，對所述第一目標(biāo)衛(wèi)星星號對應(yīng)的衛(wèi)星信號和所述GPS衛(wèi)星信號進(jìn)行相干積分運(yùn)算后，獲取第一能量值組，所述第一能量值組包括信號能量值、噪聲能量值以及信號能量值和噪聲能量值的對應(yīng)關(guān)系；獲取所述第一能量值組中的最大的信號能量值對應(yīng)的能量比值，所述能量比值表示所述最大信號能量值與所述最大信號能量值對應(yīng)的噪聲能量值的比值；判斷所述能量比值是否大于預(yù)設(shè)的第一閾值，如果是，則將所述第一目標(biāo)衛(wèi)星星號添加到所述第一衛(wèi)星組，如果否，則將所述能量比值、所述第一目標(biāo)衛(wèi)星星號以及所述能量比值和所述第一目標(biāo)衛(wèi)星星號的對應(yīng)關(guān)系保存在能量比值組；確定所述衛(wèi)星列表中的除觸發(fā)過所述第一捕獲子模塊的衛(wèi)星信號以外的任一衛(wèi)星星號為第一目標(biāo)衛(wèi)星星號，繼續(xù)觸發(fā)所述第一捕獲子模塊，直到所述衛(wèi)星列表中的衛(wèi)星均被遍歷。[0039]優(yōu)選地，所述第四獲取模塊，包括:
[0040]第二初始化子模塊，用于確定所述能量比值組中的最大能量比值所對應(yīng)的衛(wèi)星星號為第二目標(biāo)衛(wèi)星星號；
[0041]第二捕獲子模塊，用于針對所述第二初始化子模塊確定的第二目標(biāo)衛(wèi)星星號，執(zhí)行獲取GPS衛(wèi)星信號；根據(jù)所述相干積分時間，對所述第二目標(biāo)衛(wèi)星星號和所述GPS衛(wèi)星信號進(jìn)行相干積分運(yùn)算后，獲取第二能量值組；根據(jù)預(yù)設(shè)的第二非相干積分時間，對所述第二能量值組進(jìn)行非相干積分運(yùn)算后，獲取處理后第二能量值組，所述處理后第二能量值組包括信號能量值、噪聲能量值值以及信號能量值和噪聲能量值的對應(yīng)關(guān)系；獲取所述處理后第二能量值組中的最大的信號能量值對應(yīng)的能量比值，所述能量比值表示所述最大信號能量值與所述最大信號能量值對應(yīng)的噪聲能量值的比值；判斷所述能量比值是否大于預(yù)設(shè)的第二閾值，如果是，則將所述第二目標(biāo)衛(wèi)星星號添加到所述第三衛(wèi)星組，刪除所述能量比值組中的最大能量比值和所述第二目標(biāo)衛(wèi)星星號；確定所述能量比值組中的除觸發(fā)過所述第二捕獲子模塊的能量比值以外的最大能量比值所對應(yīng)的衛(wèi)星星號為第二目標(biāo)衛(wèi)星星號，繼續(xù)觸發(fā)第二捕獲子模塊，直到所述能量比值組中的能量比值均被遍歷。
[0042]優(yōu)選地，所述第三獲取模塊，包括:
[0043]第三初始化子模塊，用于確定所述能量比值組中的最大能量比值所對應(yīng)的衛(wèi)星星號為第三目標(biāo)衛(wèi)星星號；
[0044]第三捕獲子模塊，用于針對所述第三初始化子模塊確定的第三目標(biāo)衛(wèi)星星號，執(zhí)行獲取GPS衛(wèi)星信號；根據(jù)所述相干積分時間，對所述第三目標(biāo)衛(wèi)星信號和所述GPS衛(wèi)星信號；進(jìn)行相干積分運(yùn)算后，獲取第三能量值組；根據(jù)預(yù)設(shè)的第一非相干積分時間，對所述第三能量值組進(jìn)行非相干積分運(yùn)算后，獲取處理后第三能量值組，所述處理后第三能量值組包括信號能量值、噪聲能量值以及信號能量值和噪聲能量值的對應(yīng)關(guān)系；獲取所述處理后第三能量值組中的最大的信號能量值對應(yīng)的能量比值，所述能量比值表示所述最大信號能量值與所述最大信號能量值對應(yīng)的噪聲能量值的比值；判斷所述能量比值是否大于所述第二閾值，如果是，則將所述第三目標(biāo)衛(wèi)星星號添加到所述第二衛(wèi)星組；確定所述能量比值組中的除觸發(fā)過所述第三捕獲子模塊的能量比值以外的最大能量比值所對應(yīng)的衛(wèi)星星號為第三目標(biāo)衛(wèi)星星號，繼續(xù)觸發(fā)第三捕獲子模塊，直到所述能量比值組中的能量比值均被遍歷。
[0045]本發(fā)明通過預(yù)先獲取衛(wèi)星列表，所述衛(wèi)星列表包括衛(wèi)星星號；預(yù)先設(shè)置相干積分時間，其次，根據(jù)所述相干積分時間，獲取所述衛(wèi)星列表中的第一衛(wèi)星組，所述第一衛(wèi)星組包括所述衛(wèi)星列表中的自然數(shù)顆衛(wèi)星；確定所述衛(wèi)星列表中除所述第一衛(wèi)星組之外的衛(wèi)星為第一衛(wèi)星列表子表；再次，根據(jù)預(yù)設(shè)的第一非相干積分時間以及所述相干積分時間，獲取所述第一衛(wèi)星列表子表中的第二衛(wèi)星組，所述第二衛(wèi)星組包括所述衛(wèi)星列表中的自然數(shù)顆衛(wèi)星；最后，確定所述第一衛(wèi)星組和所述第二衛(wèi)星組為捕獲的衛(wèi)星組。本發(fā)明將獲取衛(wèi)星組的過程分階段完成，在第一階段中，通過較短時間的相干積分時間，快速獲取衛(wèi)星列表中的部分衛(wèi)星，在第二階段中，通過和現(xiàn)有技術(shù)相同的第一非相干積分時間以及相干積分時間，獲取衛(wèi)星列表中剩余衛(wèi)星的部分衛(wèi)星。與現(xiàn)有技術(shù)相比，以捕獲的衛(wèi)星數(shù)量相同為前提，本發(fā)明獲取衛(wèi)星的時間較短，提高了利用捕獲到的衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)定位的效率。
[0046]進(jìn)一步的，本發(fā)明在第一階段和第二階段之間增加一個捕獲衛(wèi)星組的階段，通過動態(tài)調(diào)節(jié)非相干積分時間，達(dá)到進(jìn)一步縮短獲取衛(wèi)星的時間，提高衛(wèi)星定位的效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0047]為了更清楚地說明本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0048]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的捕獲衛(wèi)星組的方法的流程圖；
[0049]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二的捕獲衛(wèi)星組的方法的流程圖；
[0050]圖3為本發(fā)明實(shí)施例三的捕獲衛(wèi)星組的裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0051]圖4為本發(fā)明實(shí)施例四的捕獲衛(wèi)星組的裝置的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0052]下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖,對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾堉械膶?shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。
[0053]實(shí)施例一、
[0054]參考圖1，圖1為本發(fā)明提供的一種捕獲衛(wèi)星組的方法實(shí)施例一的流程圖，本實(shí)施例的方法具體可以包括:
[0055]步驟101、獲取衛(wèi)星列表，所述衛(wèi)星列表包括衛(wèi)星星號，所述衛(wèi)星星號用于唯一標(biāo)識衛(wèi)星。
[0056]本實(shí)施例中，衛(wèi)星星號用于唯一標(biāo)識衛(wèi)星，衛(wèi)星組是根據(jù)衛(wèi)星的星號搜索捕獲的，在捕獲衛(wèi)星組之前，首先將需要捕獲的衛(wèi)星的衛(wèi)星星號保存到一個列表中，這個列表就是衛(wèi)星列表。本發(fā)明最終捕獲到的衛(wèi)星組是由預(yù)設(shè)的衛(wèi)星列表中的若干顆衛(wèi)星或者全部衛(wèi)星組成的。
[0057]另外，衛(wèi)星列表中保存的衛(wèi)星可以是全部的32顆GPS衛(wèi)星，也可以是32顆GPS衛(wèi)星中的部分衛(wèi)星，比如，在北半球時，衛(wèi)星列表就保存北半球上空的衛(wèi)星。
[0058]步驟102、設(shè)置相干積分時間。
[0059]本實(shí)施例中，相干積分時間是用于相干積分計(jì)算的時間，在進(jìn)行后續(xù)步驟的相干積分計(jì)算之前，預(yù)先設(shè)置相干積分時間。
[0060]通常，相干積分時間可以被設(shè)置為I毫秒，通常相干積分時間不大于20毫秒，但是，在存在輔助捕獲衛(wèi)星的數(shù)據(jù)的情況下，相干積分時間可以被設(shè)置的大于20毫秒。其中，輔助捕獲衛(wèi)星的數(shù)據(jù)可以是當(dāng)前可見的衛(wèi)星的星號、以及衛(wèi)星的多普勒頻率、碼相位、星歷、歷書等。
[0061]步驟103、根據(jù)所述相干積分時間，獲取所述衛(wèi)星列表中的第一衛(wèi)星組，所述第一衛(wèi)星組包括所述衛(wèi)星列表中的自然數(shù)個衛(wèi)星星號。
[0062]本實(shí)施例中，首先僅利用預(yù)設(shè)的相干積分時間，搜索衛(wèi)星列表中的所有衛(wèi)星，其次，將捕獲到的衛(wèi)星組成第一衛(wèi)星組。[0063]實(shí)際操作中，本步驟具體需要執(zhí)行如下流程:
[0064]確定所述衛(wèi)星列表中的任一衛(wèi)星星號為第一目標(biāo)衛(wèi)星星號，執(zhí)行第一捕獲流程:獲取GPS衛(wèi)星信號；根據(jù)預(yù)設(shè)的相干積分時間，對所述第一目標(biāo)衛(wèi)星星號對應(yīng)的衛(wèi)星信號和所述GPS衛(wèi)星信號進(jìn)行相干積分運(yùn)算后，獲取第一能量值組，所述第一能量值組包括信號能量值、噪聲能量值以及信號能量值和噪聲能量值的對應(yīng)關(guān)系；獲取所述第一能量值組中的最大的信號能量值對應(yīng)的能量比值，所述能量比值表示所述最大信號能量值與所述最大信號能量值對應(yīng)的噪聲能量值的比值；判斷所述能量比值是否大于預(yù)設(shè)的第一閾值，如果是，則將所述第一目標(biāo)衛(wèi)星星號添加到所述第一衛(wèi)星組，如果否，則將所述能量比值、所述第一目標(biāo)衛(wèi)星星號以及所述能量比值和所述第一目標(biāo)衛(wèi)星星號的對應(yīng)關(guān)系保存在能量比值組；確定所述衛(wèi)星列表中的除執(zhí)行了所述第一捕獲流程的衛(wèi)星星號以外的任一衛(wèi)星星號為第一目標(biāo)衛(wèi)星星號，繼續(xù)執(zhí)行第一捕獲流程，直到所述衛(wèi)星列表中的衛(wèi)星均被遍歷。
[0065]具體的，首先，獲取GPS衛(wèi)星信號，該GPS衛(wèi)星信號包括多顆衛(wèi)星的衛(wèi)星信號。其次，根據(jù)預(yù)設(shè)的相干積分時間，對第一目標(biāo)衛(wèi)星星號所對應(yīng)的衛(wèi)星信號和獲取到的GPS衛(wèi)星信號進(jìn)行相干積分運(yùn)算，得到的結(jié)果為第一能量值組，該第一能量值組包括信號能量值、噪聲能量值以及信號能量值和噪聲能量值的對應(yīng)關(guān)系，其中，每個衛(wèi)星信號的信號能量值都有與其唯一對應(yīng)的噪聲能量值，可以通過信號能量值和噪聲能量值的對應(yīng)關(guān)系查詢。再次，通過在第一能量值組中遍歷比較，得到其中的最大的信號能量值，進(jìn)而求取該信號能量值對應(yīng)的能量比值，此處的能量比值可以通過求取信號能量值與其對應(yīng)的噪聲能量值的比值獲得。最后，判斷求取的能量比值是否大于預(yù)設(shè)的第一閾值，如果大于，則將第一目標(biāo)衛(wèi)星星號添加到所述第一衛(wèi)星組，如果不大于，則將所述能量比值、所述第一目標(biāo)衛(wèi)星星號以及所述能量比值和所述第一目標(biāo)衛(wèi)星星號的對應(yīng)關(guān)系保存在能量比值組，以便后續(xù)步驟進(jìn)行處理。另外，在處理完衛(wèi)星列表中的其中一顆衛(wèi)星后，確定該衛(wèi)星列表中的除執(zhí)行過第一捕獲流程的衛(wèi)星星號以外的任一衛(wèi)星星號為第一目標(biāo)衛(wèi)星星號，繼續(xù)執(zhí)行第一捕獲流程，直到衛(wèi)星列表中的所有衛(wèi)星均被遍歷。
[0066]具體的,第一閾值可以設(shè)置為10。
[0067]另外，由于預(yù)設(shè)的相干積分時間很短，進(jìn)而，按照上述流程對衛(wèi)星列表中的衛(wèi)星進(jìn)行逐個搜索捕獲所用的時間也就很短，所以，經(jīng)過本步驟被捕獲的衛(wèi)星所用的捕獲時間較短。
[0068]需要注意的是，由于本步驟搜索捕獲衛(wèi)星的時間較短，所以只能夠捕獲到衛(wèi)星信號較強(qiáng)的衛(wèi)星，對于衛(wèi)星信號相對較弱的衛(wèi)星，后續(xù)步驟將對其進(jìn)行較長時間的搜索捕獲。
[0069]步驟104、確定所述衛(wèi)星列表中除所述第一衛(wèi)星組之外的衛(wèi)星為第一衛(wèi)星列表子表。
[0070]本實(shí)施例中，由于衛(wèi)星列表中的部分衛(wèi)星已經(jīng)通過步驟103被捕獲，形成了第一衛(wèi)星組，為了避免后續(xù)步驟對已經(jīng)捕獲到的衛(wèi)星進(jìn)行重復(fù)搜索捕獲，所以，將衛(wèi)星列表更新，刪除其中的第一衛(wèi)星組中的衛(wèi)星，形成第一衛(wèi)星列表子表。
[0071]步驟105、根據(jù)預(yù)設(shè)的第一非相干積分時間以及所述相干積分時間，獲取所述第一衛(wèi)星列表子表中的第二衛(wèi)星組，所述第二衛(wèi)星組包括所述衛(wèi)星列表中的自然數(shù)個衛(wèi)星星號。
[0072]本實(shí)施例中，本步驟利用相干積分時間和第一非相干積分時間，搜索捕獲第一衛(wèi)星列表子表中的衛(wèi)星，形成第二衛(wèi)星組。
[0073]實(shí)際操作中，首先，在步驟103中獲取的能量比值組中，確定最大能量比值所對應(yīng)的衛(wèi)星星號為目標(biāo)衛(wèi)星星號，其次，獲取GPS衛(wèi)星信號。根據(jù)預(yù)設(shè)的相干積分時間，對目標(biāo)衛(wèi)星星號所對應(yīng)的衛(wèi)星信號和獲取到的GPS衛(wèi)星信號進(jìn)行相干積分運(yùn)算，得到的結(jié)果為能量值組。再次，根據(jù)預(yù)設(shè)的第一非相干積分時間，對能量值組進(jìn)行非相干積分運(yùn)算，獲取處理后的能量值組，該處理后的能量值組包括信號能量值、噪聲能量值以及信號能量值和噪聲能量值的對應(yīng)關(guān)系，獲取處理后的能量值組中的最大的信號能量值，進(jìn)而求取其對應(yīng)的能量比值。最后，判斷該能量比值是否大于預(yù)設(shè)的第二閾值，如果大于，將目標(biāo)衛(wèi)星星號添加到第二衛(wèi)星組，進(jìn)而確定能量比值組中的除執(zhí)行過上述處理捕獲步驟的能量比值以外的最大能量比值所對應(yīng)的衛(wèi)星星號為目標(biāo)衛(wèi)星星號，繼續(xù)執(zhí)行上述處理捕獲步驟，直到所述能量比值組中的能量比值均被遍歷。
[0074]具體的，可以根據(jù)需求參數(shù)設(shè)置第一非相干積分時間，其中，需求參數(shù)可以是捕獲靈敏度、漏補(bǔ)率、誤捕率。同時，第二閾值可以設(shè)置為7。
[0075]另外，由于預(yù)設(shè)的第一非相干積分時間較長，按照上述流程對衛(wèi)星列表中的衛(wèi)星進(jìn)行較長時間的逐個搜索捕獲的成功率也較高，所以，經(jīng)過本步驟可以捕獲到若干衛(wèi)星列表子表中的衛(wèi)星。
[0076]步驟106、確定所述第一衛(wèi)星組和所述第二衛(wèi)星組為捕獲的衛(wèi)星組。
[0077]本實(shí)施例中，將捕獲到的第一衛(wèi)星組和第二衛(wèi)星組確定為捕獲到的衛(wèi)星組，可以用于衛(wèi)星定位。
[0078]本實(shí)施例通過預(yù)先獲取衛(wèi)星列表，所述衛(wèi)星列表包括衛(wèi)星星號；預(yù)先設(shè)置相干積分時間，其次，根據(jù)所述相干積分時間，獲取所述衛(wèi)星列表中的第一衛(wèi)星組，所述第一衛(wèi)星組包括所述衛(wèi)星列表中的自然數(shù)個衛(wèi)星星號；確定所述衛(wèi)星列表中除所述第一衛(wèi)星組之外的衛(wèi)星為第一衛(wèi)星列表子表；再次，根據(jù)預(yù)設(shè)的第一非相干積分時間以及所述相干積分時間，獲取所述第一衛(wèi)星列表子表中的第二衛(wèi)星組，所述第二衛(wèi)星組包括所述衛(wèi)星列表中的自然數(shù)個衛(wèi)星星號；最后，確定所述第一衛(wèi)星組和所述第二衛(wèi)星組為捕獲的衛(wèi)星組。本發(fā)明將獲取衛(wèi)星組的過程分階段完成，在第一階段中，通過較短時間的相干積分時間，快速獲取衛(wèi)星列表中的部分衛(wèi)星，在第二階段中，通過和現(xiàn)有技術(shù)相同的第一非相干積分時間以及相干積分時間，獲取衛(wèi)星列表中剩余衛(wèi)星的部分衛(wèi)星。與現(xiàn)有技術(shù)相比，以捕獲的衛(wèi)星數(shù)量相同為前提，本發(fā)明獲取衛(wèi)星的時間較短，提高了利用捕獲到的衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)定位的效率。
[0079]實(shí)施例二、
[0080]參考圖2，圖2為本發(fā)明提供的一種捕獲衛(wèi)星組的方法實(shí)施例二的流程圖，本實(shí)施例的方法具體可以包括:
[0081]步驟201、獲取衛(wèi)星列表，所述衛(wèi)星列表包括衛(wèi)星星號，所述衛(wèi)星星號用于唯一標(biāo)識衛(wèi)星。
[0082]步驟202、設(shè)置相干積分時間。
[0083]步驟203、根據(jù)所述相干積分時間，獲取所述衛(wèi)星列表中的第一衛(wèi)星組，所述第一衛(wèi)星組包括所述衛(wèi)星列表中的自然數(shù)個衛(wèi)星星號。
[0084]步驟204、確定所述衛(wèi)星列表中除所述第一衛(wèi)星組之外的衛(wèi)星為第一衛(wèi)星列表子表。[0085]由于步驟201?步驟204與實(shí)施例一中的步驟101?步驟104相同，所以可以參考實(shí)施例一中的步驟101?步驟104的具體解釋，在此不再贅述。
[0086]步驟205、根據(jù)預(yù)設(shè)的第二非相干積分時間以及所述相干積分時間，獲取所述第一衛(wèi)星列表子表中的第三衛(wèi)星組，所述第三衛(wèi)星組包括所述衛(wèi)星列表中的自然數(shù)個衛(wèi)星星號。
[0087]本實(shí)施例中，本步驟利用相干積分時間和第二非相干積分時間，搜索捕獲第一衛(wèi)星列表子表中的衛(wèi)星，形成第三衛(wèi)星組。
[0088]實(shí)際操作中，本步驟具體需要執(zhí)行如下流程:
[0089]確定所述能量比值組中的最大能量比值所對應(yīng)的衛(wèi)星星號為第二目標(biāo)衛(wèi)星星號，執(zhí)行第二捕獲流程:獲取GPS衛(wèi)星信號；根據(jù)所述相干積分時間，對所述第二目標(biāo)衛(wèi)星星號和所述GPS衛(wèi)星信號進(jìn)行相干積分運(yùn)算后，獲取第二能量值組；根據(jù)預(yù)設(shè)的第二非相干積分時間，對所述第二能量值組進(jìn)行非相干積分運(yùn)算后，獲取處理后第二能量值組，所述處理后第二能量值組包括信號能量值、噪聲能量值值以及信號能量值和噪聲能量值的對應(yīng)關(guān)系；獲取所述處理后第二能量值組中的最大的信號能量值對應(yīng)的能量比值，所述能量比值表示所述最大信號能量值與所述最大信號能量值對應(yīng)的噪聲能量值的比值；判斷所述能量比值是否大于預(yù)設(shè)的第二閾值，如果是，則將所述第二目標(biāo)衛(wèi)星星號添加到所述第三衛(wèi)星組，刪除所述能量比值組中的最大能量比值和所述第二目標(biāo)衛(wèi)星星號；確定所述能量比值組中的除執(zhí)行了所述第二捕獲流程的能量比值以外的最大能量比值所對應(yīng)的衛(wèi)星星號為第二目標(biāo)衛(wèi)星星號，繼續(xù)執(zhí)行第二捕獲流程，直到所述能量比值組中的能量比值均被遍歷。
[0090]具體的，首先，確定所述能量比值組中的最大能量比值所對應(yīng)的衛(wèi)星星號為第二目標(biāo)衛(wèi)星星號，獲取GPS衛(wèi)星信號，其次，根據(jù)預(yù)設(shè)的相干積分時間，對第二目標(biāo)衛(wèi)星星號對應(yīng)的衛(wèi)星信號和獲取到的GPS衛(wèi)星信號進(jìn)行相干積分運(yùn)算，得到的結(jié)果為第二能量值組，根據(jù)預(yù)設(shè)的第二非相干積分時間，對所述第二能量值組進(jìn)行非相干積分運(yùn)算后，獲取處理后第二能量值組，其中，處理后第二能量值組包括信號能量值、噪聲能量值以及信號能量值和噪聲能量值的對應(yīng)關(guān)系。再次，通過在處理后第二能量值組中遍歷比較，得到其中的最大的信號能量值，進(jìn)而求取該信號能量值對應(yīng)的能量比值，此處的能量比值可以通過求取最大信號能量值與其對應(yīng)的噪聲能量值的比值獲得。最后，判斷求取的能量比值是否大于預(yù)設(shè)的第二閾值，如果大于，則將該第二目標(biāo)衛(wèi)星星號添加到第三衛(wèi)星組，刪除所述能量比值組中的所述最大能量比值。另外，在處理完能量比值組中的其中任一能量比值后，確定所述能量比值組中的除執(zhí)行了所述第二捕獲流程的能量比值以外的最大能量比值所對應(yīng)的衛(wèi)星星號為第二目標(biāo)衛(wèi)星星號，繼續(xù)執(zhí)行第二捕獲流程，直到所述能量比值組中的能量比值均被遍歷。
[0091]其中，設(shè)置第二非相干積分時間可以按如下步驟執(zhí)行:
[0092]首先,獲取第二非相干積分時間設(shè)置表，其次，根據(jù)獲取的第二非相干積分時間設(shè)置表，設(shè)置第二非相干積分時間。
[0093]其中，第二非相干積分時間設(shè)置表包括能量比值和第二非相干積分的對應(yīng)關(guān)系，由于能量比值組中的每顆衛(wèi)星的能量比值不同，所以本步驟中，根據(jù)能量比值設(shè)置的第二非相干積分時間也不同，通過查詢預(yù)設(shè)的第二非相干積分時間設(shè)置表，獲取能量比值所對應(yīng)的第二非相干積分時間。具體的，第二非相干積分時間設(shè)置表可以設(shè)置為，能量比值在8?10之間的衛(wèi)星對應(yīng)的第二非相干積分時間為10暈秒,能量比值在7?8之間的衛(wèi)星對應(yīng)的第二非相干積分時間為20暈秒,值得注意的是,第二非相干積分時間設(shè)置表設(shè)置的規(guī)律包括:能量比值越大的衛(wèi)星對應(yīng)的第二非相干積分時間設(shè)置的越小，反之亦然。
[0094]步驟206、確定所述第一衛(wèi)星列表子表中除所述第一衛(wèi)星組和第三衛(wèi)星組之外的衛(wèi)星為第二衛(wèi)星列表子表；
[0095]本實(shí)施例中，由于第一衛(wèi)星列表子表中的部分衛(wèi)星已經(jīng)通過步驟205被捕獲，形成了第三衛(wèi)星組，為了避免后續(xù)步驟對已經(jīng)捕獲到的衛(wèi)星進(jìn)行重復(fù)搜索捕獲，所以，將第一衛(wèi)星列表子表更新，刪除其中的第三衛(wèi)星組中的衛(wèi)星，形成第二衛(wèi)星列表子表。
[0096]步驟207、根據(jù)預(yù)設(shè)的第一非相干積分時間以及所述相干積分時間，獲取所述第二衛(wèi)星列表子表中的第二衛(wèi)星組。
[0097]實(shí)際操作中，本步驟具體需要執(zhí)行如下流程:
[0098]確定所述能量比值組中的最大能量比值所對應(yīng)的衛(wèi)星星號為第三目標(biāo)衛(wèi)星星號，執(zhí)行第三捕獲流程:獲取GPS衛(wèi)星信號；根據(jù)所述相干積分時間，對所述第三目標(biāo)衛(wèi)星信號和所述GPS衛(wèi)星信號；進(jìn)行相干積分運(yùn)算后，獲取第三能量值組；根據(jù)預(yù)設(shè)的第一非相干積分時間，對所述第三能量值組進(jìn)行非相干積分運(yùn)算后，獲取處理后第三能量值組，所述處理后第三能量值組包括信號能量值、噪聲能量值以及信號能量值和噪聲能量值的對應(yīng)關(guān)系；獲取所述處理后第三能量值組中的最大的信號能量值對應(yīng)的能量比值，所述能量比值表示所述最大信號能量值與所述最大信號能量值對應(yīng)的噪聲能量值的比值；判斷所述能量比值是否大于所述第二閾值，如果是，則將所述第三目標(biāo)衛(wèi)星星號添加到所述第二衛(wèi)星組；確定所述能量比值組中的除執(zhí)行了所述第三捕獲流程的能量比值以外的最大能量比值所對應(yīng)的衛(wèi)星星號為第三目標(biāo)衛(wèi)星信號，繼續(xù)執(zhí)行第三捕獲流程，直到所述能量比值組中的能量值均被遍歷。
[0099]其中，能量比值組是步驟203獲取的，首先其保存了經(jīng)過步驟203搜索捕獲后，衛(wèi)星列表中沒有被捕獲的衛(wèi)星的能量比值及其對應(yīng)的衛(wèi)星星號，其次，該能量比值組又經(jīng)過步驟205的搜索捕獲，除去步驟205所捕獲的衛(wèi)星，能量比值組還剩余保存的衛(wèi)星為本步驟的處理對象。值得注意的是，第二衛(wèi)星列表子表中的衛(wèi)星與此步驟所處理的能量比值組中的衛(wèi)星相同。
[0100]步驟208、確定所述第一衛(wèi)星組、所述第二衛(wèi)星組和所述第三衛(wèi)星組為捕獲的衛(wèi)星組。
[0101]本實(shí)施例中，將捕獲到的第一衛(wèi)星組、第二衛(wèi)星組和第三衛(wèi)星組確定為捕獲到的衛(wèi)星組，可以用于衛(wèi)星跟蹤、定位。
[0102]與實(shí)施例一相比，本實(shí)施例在第一階段和第二階段之間增加一個捕獲衛(wèi)星組的階段，通過動態(tài)調(diào)節(jié)非相干積分時間，達(dá)到進(jìn)一步縮短獲取衛(wèi)星的時間，提高衛(wèi)星定位的效率。
[0103]實(shí)施例三、
[0104]參考圖3，圖3為本發(fā)明提供的一種捕獲衛(wèi)星組的裝置實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)圖，本實(shí)施例的裝置具體可以包括:
[0105]第一獲取模塊301，用于獲取衛(wèi)星列表，所述衛(wèi)星列表包括衛(wèi)星星號，所述衛(wèi)星星號用于唯一標(biāo)識衛(wèi)星；[0106]第一設(shè)置模塊302,用于設(shè)置相干積分時間；
[0107]第二獲取模塊303，用于根據(jù)所述相干積分時間，獲取所述衛(wèi)星列表中的第一衛(wèi)星組，所述第一衛(wèi)星組包括所述衛(wèi)星列表中的自然數(shù)個衛(wèi)星星號；
[0108]第一確定模塊304，用于確定所述衛(wèi)星列表中除所述第一衛(wèi)星組之外的衛(wèi)星為第一衛(wèi)星列表子表；
[0109]第三獲取模塊305，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的第一非相干積分時間以及所述相干積分時間，獲取所述第一衛(wèi)星列表子表中的第二衛(wèi)星組，所述第二衛(wèi)星組包括所述衛(wèi)星列表中的自然數(shù)個衛(wèi)星星號；
[0110]第二確定模塊306，用于確定所述第一衛(wèi)星組和所述第二衛(wèi)星組為捕獲的衛(wèi)星組。
[0111]本實(shí)施例通過預(yù)先獲取衛(wèi)星列表，所述衛(wèi)星列表包括衛(wèi)星星號；預(yù)先設(shè)置相干積分時間，其次，根據(jù)所述相干積分時間，獲取所述衛(wèi)星列表中的第一衛(wèi)星組，所述第一衛(wèi)星組包括所述衛(wèi)星列表中的自然數(shù)個衛(wèi)星星號；確定所述衛(wèi)星列表中除所述第一衛(wèi)星組之外的衛(wèi)星為第一衛(wèi)星列表子表；再次，根據(jù)預(yù)設(shè)的第一非相干積分時間以及所述相干積分時間，獲取所述第一衛(wèi)星列表子表中的第二衛(wèi)星組，所述第二衛(wèi)星組包括所述衛(wèi)星列表中的自然數(shù)個衛(wèi)星星號；最后，確定所述第一衛(wèi)星組和所述第二衛(wèi)星組為捕獲的衛(wèi)星組。本發(fā)明將獲取衛(wèi)星組的過程分階段完成，在第一階段中，通過較短時間的相干積分時間，快速獲取衛(wèi)星列表中的部分衛(wèi)星，在第二階段中，通過和現(xiàn)有技術(shù)相同的第一非相干積分時間以及相干積分時間，獲取衛(wèi)星列表中剩余衛(wèi)星的部分衛(wèi)星。與現(xiàn)有技術(shù)相比，以捕獲的衛(wèi)星數(shù)量相同為前提，本發(fā)明獲取衛(wèi)星的時間較短，提高了利用捕獲到的衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)首次定位的效率。
[0112]實(shí)施例四、
[0113]參考圖4，圖4為本發(fā)明提供的一種捕獲衛(wèi)星組的裝置實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)圖，本實(shí)施例的裝置具體可以包括:
[0114]第一獲取模塊301，用于獲取衛(wèi)星列表，所述衛(wèi)星列表包括衛(wèi)星星號，所述衛(wèi)星星號用于唯一標(biāo)識衛(wèi)星；
[0115]第一設(shè)置模塊302,用于設(shè)置相干積分時間；
[0116]第二獲取模塊303，用于根據(jù)所述相干積分時間，獲取所述衛(wèi)星列表中的第一衛(wèi)星組，所述第一衛(wèi)星組包括所述衛(wèi)星列表中的自然數(shù)個衛(wèi)星星號；
[0117]第一確定模塊304，用于確定所述衛(wèi)星列表中除所述第一衛(wèi)星組之外的衛(wèi)星為第一衛(wèi)星列表子表；
[0118]第四獲取模塊401，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的第二非相干積分時間以及所述相干積分時間，獲取所述第一衛(wèi)星列表子表中的第三衛(wèi)星組，所述第三衛(wèi)星組包括所述衛(wèi)星列表中的自然數(shù)個衛(wèi)星星號；
[0119]第三確定模塊402，用于確定所述第一衛(wèi)星列表子表中除所述第一衛(wèi)星組和第三衛(wèi)星組之外的衛(wèi)星為第二衛(wèi)星列表子表；
[0120]第三獲取模塊305，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的第一非相干積分時間以及所述相干積分時間，獲取所述第二衛(wèi)星列表子表中的第二衛(wèi)星組，所述第二衛(wèi)星組包括所述衛(wèi)星列表中的自然數(shù)個衛(wèi)星星號；
[0121]第二確定模塊306，用于確定所述第一衛(wèi)星組、所述第二衛(wèi)星組和所述第三衛(wèi)星組為捕獲的衛(wèi)星組。[0122]與實(shí)施例三相比，本實(shí)施例增加了第三獲取模塊，通過動態(tài)調(diào)節(jié)非相干積分時間，達(dá)到進(jìn)一步縮短獲取衛(wèi)星的時間，提高衛(wèi)星定位的效率。
[0123]對于裝置實(shí)施例而言，由于其基本對應(yīng)于方法實(shí)施例，所以相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，即可以理解并實(shí)施。
[0124]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備
所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個......”限定的要素，并不排
除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0125]以上對本發(fā)明實(shí)施例所提供的捕獲衛(wèi)星組的方法和裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種捕獲衛(wèi)星組的方法，其特征在于，獲取衛(wèi)星列表，所述衛(wèi)星列表包括衛(wèi)星星號，所述衛(wèi)星星號用于唯一標(biāo)識衛(wèi)星；設(shè)置相干積分時間，所述方法包括: 根據(jù)所述相干積分時間，獲取所述衛(wèi)星列表中的第一衛(wèi)星組，所述第一衛(wèi)星組包括所述衛(wèi)星列表中的自然數(shù)個衛(wèi)星星號； 確定所述衛(wèi)星列表中除所述第一衛(wèi)星組之外的衛(wèi)星為第一衛(wèi)星列表子表； 根據(jù)預(yù)設(shè)的第一非相干積分時間以及所述相干積分時間，獲取所述第一衛(wèi)星列表子表中的第二衛(wèi)星組，所述第二衛(wèi)星組包括所述衛(wèi)星列表中的自然數(shù)個衛(wèi)星星號； 確定所述第一衛(wèi)星組和所述第二衛(wèi)星組為捕獲的衛(wèi)星組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述衛(wèi)星列表中除所述第一衛(wèi)星組之外的衛(wèi)星為第一衛(wèi)星列表子表之后，還包括: 根據(jù)預(yù)設(shè)的第二非相干積分時間以及所述相干積分時間，獲取所述第一衛(wèi)星列表子表中的第三衛(wèi)星組，所述第三衛(wèi)星組包括所述衛(wèi)星列表中的自然數(shù)個衛(wèi)星星號； 確定所述第一衛(wèi)星列表子表中除所述第一衛(wèi)星組和第三衛(wèi)星組之外的衛(wèi)星為第二衛(wèi)星列表子表； 相應(yīng)的，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的第一非相干積分時間以及所述相干積分時間，獲取所述第一衛(wèi)星列表子表中的第二衛(wèi)星組，具體為: 根據(jù)預(yù)設(shè)的第一非相干 積分時間以及所述相干積分時間，獲取所述第二衛(wèi)星列表子表中的第二衛(wèi)星組； 相應(yīng)的，所述確定所述第一衛(wèi)星組和所述第二衛(wèi)星組為捕獲的衛(wèi)星組，具體為: 確定所述第一衛(wèi)星組、所述第二衛(wèi)星組和所述第三衛(wèi)星組為捕獲的衛(wèi)星組。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述相干積分時間，獲取所述衛(wèi)星列表中的第一衛(wèi)星組，包括: 確定所述衛(wèi)星列表中的任一衛(wèi)星星號為第一目標(biāo)衛(wèi)星星號，執(zhí)行第一捕獲流程:獲取GPS衛(wèi)星信號；根據(jù)預(yù)設(shè)的相干積分時間，對所述第一目標(biāo)衛(wèi)星星號對應(yīng)的衛(wèi)星信號和所述GPS衛(wèi)星信號進(jìn)行相干積分運(yùn)算后，獲取第一能量值組，所述第一能量值組包括信號能量值、噪聲能量值以及信號能量值和噪聲能量值的對應(yīng)關(guān)系；獲取所述第一能量值組中的最大的信號能量值對應(yīng)的能量比值，所述能量比值表示所述最大信號能量值與所述最大信號能量值對應(yīng)的噪聲能量值的比值；判斷所述能量比值是否大于預(yù)設(shè)的第一閾值，如果是，則將所述第一目標(biāo)衛(wèi)星星號添加到所述第一衛(wèi)星組，如果否，則將所述能量比值、所述第一目標(biāo)衛(wèi)星星號以及所述能量比值和所述第一目標(biāo)衛(wèi)星星號的對應(yīng)關(guān)系保存在能量比值組；確定所述衛(wèi)星列表中的除執(zhí)行了所述第一捕獲流程的衛(wèi)星星號以外的任一衛(wèi)星星號為第一目標(biāo)衛(wèi)星星號，繼續(xù)執(zhí)行第一捕獲流程，直到所述衛(wèi)星列表中的衛(wèi)星均被遍歷。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的第二非相干積分時間以及所述相干積分時間，獲取所述衛(wèi)星列表子表中的第三衛(wèi)星組，包括: 確定所述能量比值組中的最大能量比值所對應(yīng)的衛(wèi)星星號為第二目標(biāo)衛(wèi)星星號，執(zhí)行第二捕獲流程:獲取GPS衛(wèi)星信號；根據(jù)所述相干積分時間，對所述第二目標(biāo)衛(wèi)星星號和所述GPS衛(wèi)星信號進(jìn)行相干積分運(yùn)算后，獲取第二能量值組；根據(jù)預(yù)設(shè)的第二非相干積分時間，對所述第二能量值組進(jìn)行非相干積分運(yùn)算后，獲取處理后第二能量值組，所述處理后第二能量值組包括信號能量值、噪聲能量值值以及信號能量值和噪聲能量值的對應(yīng)關(guān)系；獲取所述處理后第二能量值組中的最大的信號能量值對應(yīng)的能量比值，所述能量比值表示所述最大信號能量值與所述最大信號能量值對應(yīng)的噪聲能量值的比值；判斷所述能量比值是否大于預(yù)設(shè)的第二閾值，如果是，則將所述第二目標(biāo)衛(wèi)星星號添加到所述第三衛(wèi)星組，刪除所述能量比值組中的最大能量比值和所述第二目標(biāo)衛(wèi)星星號；確定所述能量比值組中的除執(zhí)行了所述第二捕獲流程的能量比值以外的最大能量比值所對應(yīng)的衛(wèi)星星號為第二目標(biāo)衛(wèi)星星號，繼續(xù)執(zhí)行第二捕獲流程，直到所述能量比值組中的能量比值均被遍歷。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的第一非相干積分時間以及所述相干積分時間，獲取所述第二衛(wèi)星列表子表中的第二衛(wèi)星組，包括: 確定所述能量比值組中的最大能量比值所對應(yīng)的衛(wèi)星星號為第三目標(biāo)衛(wèi)星星號，執(zhí)行第三捕獲流程:獲取GPS衛(wèi)星信號；根據(jù)所述相干積分時間，對所述第三目標(biāo)衛(wèi)星信號和所述GPS衛(wèi)星信號；進(jìn)行相干積分運(yùn)算后，獲取第三能量值組；根據(jù)預(yù)設(shè)的第一非相干積分時間，對所述第三能量值組進(jìn)行非相干積分運(yùn)算后，獲取處理后第三能量值組，所述處理后第三能量值組包括信號能量值、噪聲能量值以及信號能量值和噪聲能量值的對應(yīng)關(guān)系；獲取所述處理后第三能量值組中的最大的信號能量值對應(yīng)的能量比值，所述能量比值表示所述最大信號能量值與所述最大信號能量值對應(yīng)的噪聲能量值的比值；判斷所述能量比值是否大于所述第二閾值，如果是，則將所述第三目標(biāo)衛(wèi)星星號添加到所述第二衛(wèi)星組；確定所述能量比值組中的除執(zhí)行了所述第三捕獲流程的能量比值以外的最大能量比值所對應(yīng)的衛(wèi)星星號為第三目標(biāo)衛(wèi)星信號，繼續(xù)執(zhí)行第三捕獲流程，直到所述能量比值組中的能量值均被遍歷。
6.一種捕獲 衛(wèi)星組的裝置，其特征在于，所述裝置包括: 第一獲取模塊，用于獲取衛(wèi)星列表，所述衛(wèi)星列表包括衛(wèi)星星號，所述衛(wèi)星星號用于唯一標(biāo)識衛(wèi)星； 第一設(shè)置模塊，用于設(shè)置相干積分時間； 第二獲取模塊，用于根據(jù)所述相干積分時間，獲取所述衛(wèi)星列表中的第一衛(wèi)星組，所述第一衛(wèi)星組包括所述衛(wèi)星列表中的自然數(shù)個衛(wèi)星星號； 第一確定模塊，用于確定所述衛(wèi)星列表中除所述第一衛(wèi)星組之外的衛(wèi)星為第一衛(wèi)星列表子表; 第三獲取模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的第一非相干積分時間以及所述相干積分時間，獲取所述第一衛(wèi)星列表子表中的第二衛(wèi)星組，所述第二衛(wèi)星組包括所述衛(wèi)星列表中的自然數(shù)個衛(wèi)星星號； 第二確定模塊，用于確定所述第一衛(wèi)星組和所述第二衛(wèi)星組為捕獲的衛(wèi)星組。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 第四獲取模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的第二非相干積分時間以及所述相干積分時間，獲取所述第一衛(wèi)星列表子表中的第三衛(wèi)星組，所述第三衛(wèi)星組包括所述衛(wèi)星列表中的自然數(shù)個衛(wèi)星星號； 第三確定模塊，用于確定所述第一衛(wèi)星列表子表中除所述第一衛(wèi)星組和第三衛(wèi)星組之外的衛(wèi)星為第二衛(wèi)星列表子表； 相應(yīng)的，所述第三獲取模塊，具體用于根據(jù)預(yù)設(shè)的第一非相干積分時間以及所述相干積分時間，獲取所述第二衛(wèi)星列表子表中的第二衛(wèi)星組，所述第二衛(wèi)星組包括所述衛(wèi)星列表中的自然數(shù)顆衛(wèi)星； 相應(yīng)的，所述第二確定模塊，具體用于確定所述第一衛(wèi)星組、所述第二衛(wèi)星組和所述第三衛(wèi)星組為捕獲的衛(wèi)星組。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第二獲取模塊，包括: 第一初始化子模塊，用于確定所述衛(wèi)星列表中的任一衛(wèi)星星號為第一目標(biāo)衛(wèi)星星號； 第一捕獲子模塊，用于針對所述第一初始化子模塊確定的第一目標(biāo)衛(wèi)星星號，執(zhí)行獲取GPS衛(wèi)星信號；根據(jù)預(yù)設(shè)的相干積分時間，對所述第一目標(biāo)衛(wèi)星星號對應(yīng)的衛(wèi)星信號和所述GPS衛(wèi)星信號進(jìn)行相干積分運(yùn)算后，獲取第一能量值組，所述第一能量值組包括信號能量值、噪聲能量值以及信號能量值和噪聲能量值的對應(yīng)關(guān)系；獲取所述第一能量值組中的最大的信號能量值對應(yīng)的能量比值，所述能量比值表示所述最大信號能量值與所述最大信號能量值對應(yīng)的噪聲能量值的比值；判斷所述能量比值是否大于預(yù)設(shè)的第一閾值，如果是，則將所述第一目標(biāo)衛(wèi)星星號添加到所述第一衛(wèi)星組，如果否，則將所述能量比值、所述第一目標(biāo)衛(wèi)星星號以及所述能量比值和所述第一目標(biāo)衛(wèi)星星號的對應(yīng)關(guān)系保存在能量比值組；確定所述衛(wèi)星列表中的除觸發(fā)過所述第一捕獲子模塊的衛(wèi)星信號以外的任一衛(wèi)星星號為第一目標(biāo)衛(wèi)星星號，繼續(xù)觸發(fā)所述第一捕獲子模塊，直到所述衛(wèi)星列表中的衛(wèi)星均被遍歷。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第四獲取模塊，包括: 第二初始化子模塊，用于 確定所述能量比值組中的最大能量比值所對應(yīng)的衛(wèi)星星號為第二目標(biāo)衛(wèi)星星號； 第二捕獲子模塊，用于針對所述第二初始化子模塊確定的第二目標(biāo)衛(wèi)星星號，執(zhí)行獲取GPS衛(wèi)星信號；根據(jù)所述相干積分時間，對所述第二目標(biāo)衛(wèi)星星號和所述GPS衛(wèi)星信號進(jìn)行相干積分運(yùn)算后，獲取第二能量值組；根據(jù)預(yù)設(shè)的第二非相干積分時間，對所述第二能量值組進(jìn)行非相干積分運(yùn)算后，獲取處理后第二能量值組，所述處理后第二能量值組包括信號能量值、噪聲能量值值以及信號能量值和噪聲能量值的對應(yīng)關(guān)系；獲取所述處理后第二能量值組中的最大的信號能量值對應(yīng)的能量比值，所述能量比值表示所述最大信號能量值與所述最大信號能量值對應(yīng)的噪聲能量值的比值；判斷所述能量比值是否大于預(yù)設(shè)的第二閾值，如果是，則將所述第二目標(biāo)衛(wèi)星星號添加到所述第三衛(wèi)星組，刪除所述能量比值組中的最大能量比值和所述第二目標(biāo)衛(wèi)星星號；確定所述能量比值組中的除觸發(fā)過所述第二捕獲子模塊的能量比值以外的最大能量比值所對應(yīng)的衛(wèi)星星號為第二目標(biāo)衛(wèi)星星號，繼續(xù)觸發(fā)第二捕獲子模塊，直到所述能量比值組中的能量比值均被遍歷。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述第三獲取模塊，包括: 第三初始化子模塊，用于確定所述能量比值組中的最大能量比值所對應(yīng)的衛(wèi)星星號為第三目標(biāo)衛(wèi)星星號； 第三捕獲子模塊，用于針對所述第三初始化子模塊確定的第三目標(biāo)衛(wèi)星星號，執(zhí)行獲取GPS衛(wèi)星信號；根據(jù)所述相干積分時間，對所述第三目標(biāo)衛(wèi)星信號和所述GPS衛(wèi)星信號；進(jìn)行相干積分運(yùn)算后，獲取第三能量值組；根據(jù)預(yù)設(shè)的第一非相干積分時間，對所述第三能量值組進(jìn)行非相干積分運(yùn)算后，獲取處理后第三能量值組，所述處理后第三能量值組包括信號能量值、噪聲能量值以及信號能量值和噪聲能量值的對應(yīng)關(guān)系；獲取所述處理后第三能量值組中的最大的信號能量值對應(yīng)的能量比值，所述能量比值表示所述最大信號能量值與所述最大信號能量值對應(yīng)的噪聲能量值的比值；判斷所述能量比值是否大于所述第二閾值，如果是，則將所述第三目標(biāo)衛(wèi)星星號添加到所述第二衛(wèi)星組；確定所述能量比值組中的除觸發(fā)過所述第三捕獲子模塊的能量比值以外的最大能量比值所對應(yīng)的衛(wèi)星星號為第三目標(biāo)衛(wèi)星星號，繼 續(xù)觸發(fā)第三捕獲子模塊，直到所述能量比值組中的能量比值均被遍歷。
【文檔編號】G01S19/24GK104020477SQ201310067184
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2013年3月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月1日
【發(fā)明者】楊崇艷, 雷偉偉, 胡勝發(fā) 申請人:安凱(廣州)微電子技術(shù)有限公司