消除傳輸延時(shí)對動(dòng)態(tài)稱重同步數(shù)據(jù)影響的方法和稱重衡器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種消除傳輸延時(shí)對動(dòng)態(tài)稱重同步數(shù)據(jù)影響的方法，適用于包含多個(gè)數(shù)字稱重傳感器和一稱重儀表的稱重衡器，包括：a.將所述多個(gè)數(shù)字稱重傳感器的同一時(shí)刻點(diǎn)采樣的實(shí)時(shí)數(shù)字信號存入一存儲(chǔ)器；b.所述稱重儀表從所述存儲(chǔ)器中依預(yù)定次序?qū)⑺龆鄠€(gè)數(shù)字稱重傳感器中的每一個(gè)的指定時(shí)刻點(diǎn)的所述實(shí)時(shí)數(shù)字信號；以及c.將所述多個(gè)數(shù)字稱重傳感器中的每一個(gè)的指定時(shí)刻點(diǎn)的所述實(shí)時(shí)數(shù)字信號累加，以獲得該指定時(shí)刻點(diǎn)的整體實(shí)時(shí)數(shù)字信號。本發(fā)明還提供了一種消除傳輸延時(shí)對動(dòng)態(tài)稱重同步數(shù)據(jù)影響的稱重衡器。
【專利說明】消除傳輸延時(shí)對動(dòng)態(tài)稱重同步數(shù)據(jù)影響的方法和稱重衡器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種消除傳輸延時(shí)對動(dòng)態(tài)稱重同步數(shù)據(jù)影響的方法和稱重衡器，本發(fā)明尤其適用于具有多個(gè)數(shù)字稱重傳感器的稱重衡器的動(dòng)態(tài)稱重。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字式稱重衡器被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。傳統(tǒng)的數(shù)字式稱重衡器一般是由多個(gè)數(shù)字式稱重傳感器和一塊稱重儀表組合而成。其工作原理是稱重儀表首先通過串行數(shù)據(jù)總線依次讀取各個(gè)傳感器采樣的實(shí)時(shí)數(shù)字信號，再將所有讀到的實(shí)時(shí)數(shù)字信號累加起來得到整個(gè)稱重系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)字信號，經(jīng)過復(fù)雜的數(shù)字信號處理后計(jì)算出物體的重量。這種工作原理有一個(gè)缺點(diǎn)，即稱重儀表在依次讀取各個(gè)傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)字信號時(shí)，由于存在串行數(shù)據(jù)總線傳輸延時(shí)現(xiàn)象，從而導(dǎo)致各個(gè)傳感器傳給稱重儀表的實(shí)時(shí)數(shù)字信號并不是同一個(gè)時(shí)刻點(diǎn)的(即數(shù)據(jù)不同步)。稱重儀表將各個(gè)不同步的實(shí)時(shí)數(shù)字信號累加起來從而得到整個(gè)稱重系統(tǒng)的數(shù)字信號采樣圖。但是，該圖只能近似地表示出現(xiàn)實(shí)情況，并不能真實(shí)準(zhǔn)確地反映出現(xiàn)實(shí)情況。當(dāng)稱重系統(tǒng)面對以下兩種應(yīng)用情況時(shí)，會(huì)產(chǎn)生截然不同的測量結(jié)果:
[0003]一方面，當(dāng)被測物體靜止在測量臺(tái)面上時(shí)(即靜態(tài)稱重)，由于各個(gè)傳感器所承載的重量在不同時(shí)刻點(diǎn)上相對比較穩(wěn)定，所以采樣出來的實(shí)時(shí)數(shù)字信號圖的波動(dòng)性也很小。稱重儀表將由傳輸延時(shí)所引起的不同步實(shí)時(shí)數(shù)字信號累加起來得到整體實(shí)時(shí)數(shù)字信號采樣圖。該圖的失真度非常小，幾乎和真實(shí)情況保持一致。由此可以看出傳輸延時(shí)所帶來的測量誤差對整個(gè)稱重系統(tǒng)的測量精度影響不大，在誤差允許的范圍之內(nèi)。
[0004]另一方面，當(dāng)被測物體是運(yùn)動(dòng)通過測量臺(tái)面時(shí)(即動(dòng)態(tài)稱重)，由于各個(gè)傳感器所承載的重量在不同時(shí)刻點(diǎn)上非常不穩(wěn)定，所以采樣出來的實(shí)時(shí)數(shù)字信號圖波動(dòng)也很大。稱重儀表將由傳輸延時(shí)所引起的不同步實(shí)時(shí)數(shù)字信號累加起來得到整體實(shí)時(shí)數(shù)字信號采樣圖。該圖的失真度比較嚴(yán)重，尤其在被測物體重心偏載嚴(yán)重的情況下，幾乎不能表示真實(shí)情況。由此可以看出傳輸延時(shí)所帶來的測量誤差對整個(gè)稱重系統(tǒng)的測量精度影響是巨大的。在這種應(yīng)用情況下，消除傳輸延時(shí)所帶來的誤差影響是必要的。
[0005]針對第二種應(yīng)用情況，本發(fā)明提出了一種設(shè)計(jì)方法，用來消除傳輸延時(shí)對數(shù)據(jù)同步的影響，保證了動(dòng)態(tài)稱重應(yīng)用的測量精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明旨在提高一種消除傳輸延時(shí)對數(shù)據(jù)同步影響的方法，該方法可以保證在動(dòng)態(tài)稱重應(yīng)用中多個(gè)數(shù)字稱重傳感器輸出同步數(shù)據(jù)，從而提高測量精度。
[0007]本方案的設(shè)計(jì)思想是多個(gè)數(shù)字稱重傳感將同一時(shí)刻點(diǎn)采樣的實(shí)時(shí)數(shù)字信號保存到存儲(chǔ)器中，稱重儀表通過命令依次讀取各個(gè)傳感器指定時(shí)刻點(diǎn)的實(shí)時(shí)數(shù)字信號，再將這些信號累加起來從而得到整個(gè)系統(tǒng)在指定時(shí)刻點(diǎn)的實(shí)時(shí)數(shù)字信號，稱重儀表反復(fù)執(zhí)行各個(gè)指定時(shí)刻點(diǎn)的讀取操作，即可得到一個(gè)能夠反映真實(shí)情況的實(shí)時(shí)數(shù)字信號圖，從而計(jì)算出被測運(yùn)動(dòng)物體的重量。該方法保證了多個(gè)數(shù)字稱重傳感器之間的數(shù)據(jù)同步，解決了傳輸延時(shí)所帶來的測量誤差對計(jì)算精度影響的問題。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種消除傳輸延時(shí)對動(dòng)態(tài)稱重同步數(shù)據(jù)影響的方法，適用于包含多個(gè)數(shù)字稱重傳感器和一稱重儀表的稱重衡器，包括:a.將所述多個(gè)數(shù)字稱重傳感器的同一時(shí)刻點(diǎn)米樣的實(shí)時(shí)數(shù)字信號存入一存儲(chǔ)器；b.所述稱重儀表從所述存儲(chǔ)器中依預(yù)定次序?qū)⑺龆鄠€(gè)數(shù)字稱重傳感器中的每一個(gè)的指定時(shí)刻點(diǎn)的所述實(shí)時(shí)數(shù)字信號；以及c.將所述多個(gè)數(shù)字稱重傳感器中的每一個(gè)的指定時(shí)刻點(diǎn)的所述實(shí)時(shí)數(shù)字信號累加，以獲得該指定時(shí)刻點(diǎn)的整體實(shí)時(shí)數(shù)字信號。
[0009]較佳地，在上述的方法中，在所述步驟c之后，該方法進(jìn)一步包括:針對各個(gè)不同的指定時(shí)刻點(diǎn)，反復(fù)執(zhí)行所述步驟a?c ;根據(jù)所述各個(gè)不同的指定時(shí)刻點(diǎn)的整體實(shí)時(shí)數(shù)字信號，得到實(shí)時(shí)數(shù)字信號圖；以及根據(jù)該實(shí)時(shí)數(shù)字信號圖，計(jì)算出被測物體的重量。
[0010]較佳地，在上述的方法中，所述被測物體是運(yùn)動(dòng)物體。
[0011]較佳地，在上述的方法中，所述多個(gè)數(shù)字稱重傳感器與一同步校準(zhǔn)裝置通信連接，其中所述同步校準(zhǔn)裝置間隔一預(yù)定時(shí)間段對所述多個(gè)數(shù)字稱重傳感器進(jìn)行采樣時(shí)刻點(diǎn)的校準(zhǔn)。
[0012]較佳地，在上述的方法中，所述同步校準(zhǔn)裝置是GPS全球授時(shí)系統(tǒng)。
[0013]較佳地，在上述的方法中，所述存儲(chǔ)器為每一時(shí)刻點(diǎn)分配一單獨(dú)的存儲(chǔ)空間。
[0014]較佳地，在上述的方法中，所述多個(gè)數(shù)字稱重傳感器和所述稱重儀表經(jīng)由CAN串行數(shù)據(jù)總線連接。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種消除傳輸延時(shí)對動(dòng)態(tài)稱重同步數(shù)據(jù)影響的稱重衡器，包括:多個(gè)數(shù)字稱重傳感器，采樣實(shí)時(shí)數(shù)字信號；存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)所述多個(gè)數(shù)字稱重傳感器采樣的實(shí)時(shí)數(shù)字信號；稱重儀表，從所述存儲(chǔ)器中依預(yù)定次序?qū)⑺龆鄠€(gè)數(shù)字稱重傳感器中的每一個(gè)的指定時(shí)刻點(diǎn)的所述實(shí)時(shí)數(shù)字信號，將所述多個(gè)數(shù)字稱重傳感器中的每一個(gè)的指定時(shí)刻點(diǎn)的所述實(shí)時(shí)數(shù)字信號累加，以獲得該指定時(shí)刻點(diǎn)的整體實(shí)時(shí)數(shù)字信號。
[0016]較佳地，在上述的稱重衡器中，所述多個(gè)數(shù)字稱重傳感器與一同步校準(zhǔn)裝置通信連接，其中所述同步校準(zhǔn)裝置間隔一預(yù)定時(shí)間段對所述多個(gè)數(shù)字稱重傳感器進(jìn)行采樣時(shí)刻點(diǎn)的校準(zhǔn)。
[0017]較佳地，在上述的稱重衡器中，所述存儲(chǔ)器為每一時(shí)刻點(diǎn)分配一單獨(dú)的存儲(chǔ)空間。
[0018]應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明以上的一般性描述和以下的詳細(xì)描述都是示例性和說明性的，并且旨在為如權(quán)利要求所述的本發(fā)明提供進(jìn)一步的解釋。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]包括附圖是為提供對本發(fā)明進(jìn)一步的理解，它們被收錄并構(gòu)成本申請的一部分，附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并與本說明書一起起到解釋本發(fā)明原理的作用。附圖中:
[0020]圖1示出了本發(fā)明的消除傳輸延時(shí)對動(dòng)態(tài)稱重同步數(shù)據(jù)影響的方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。
[0021]圖2示出了本發(fā)明的消除傳輸延時(shí)對動(dòng)態(tài)稱重同步數(shù)據(jù)影響的方法的另一實(shí)施例的流程圖。
[0022]圖3示意性地示出了本發(fā)明的消除傳輸延時(shí)對動(dòng)態(tài)稱重同步數(shù)據(jù)影響的稱重衡 器。
【具體實(shí)施方式】
[0023]現(xiàn)在將詳細(xì)參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。
[0024]本發(fā)明的消除傳輸延時(shí)對動(dòng)態(tài)稱重同步數(shù)據(jù)影響的方法適用于包含多個(gè)數(shù)字稱重傳感器和一稱重儀表的稱重衡器。如以上已討論的，由于當(dāng)被測物體是運(yùn)動(dòng)物體的應(yīng)用情況下，消除傳輸延時(shí)所帶來的誤差影響是必要的，因此本發(fā)明特別適合于被測物體是運(yùn)動(dòng)物體的應(yīng)用環(huán)境。
[0025]圖1示出了包含本發(fā)明的方法的基本步驟的實(shí)施例。根據(jù)參考圖1，本發(fā)明的消除傳輸延時(shí)對動(dòng)態(tài)稱重同步數(shù)據(jù)影響的方法100主要包括:
[0026]步驟101:將多個(gè)數(shù)字稱重傳感器，例如rox(型號:SLC820，商標(biāo):Powercell PDX A )數(shù)字稱重傳感器，的同一時(shí)刻點(diǎn)米樣的實(shí)時(shí)數(shù)字信號存入一存儲(chǔ)器，例如RAM。在上述的步驟中，可以利用模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)學(xué)信號，按隊(duì)列先入先出的模式，以一定頻率(例如1000赫茲)進(jìn)行數(shù)字信號的輸出。以該輸出頻率為基礎(chǔ)，平均分割從當(dāng)前起始采樣時(shí)刻點(diǎn)到下一個(gè)起始采樣時(shí)刻點(diǎn)之間的時(shí)間段，從而組成一個(gè)均勻的時(shí)刻點(diǎn)集合。
[0027]步驟102:稱重儀表，例如IND780儀表，從該存儲(chǔ)器中依預(yù)定次序?qū)⒃摱鄠€(gè)數(shù)字稱重傳感器中的每一個(gè)的指定時(shí)刻點(diǎn)的該實(shí)時(shí)數(shù)字信號。步驟103:將該多個(gè)數(shù)字稱重傳感器中的每一個(gè)的指定時(shí)刻點(diǎn)的該實(shí)時(shí)數(shù)字信號累加，以獲得該指定時(shí)刻點(diǎn)的整體實(shí)時(shí)數(shù)字信號。
[0028]較佳地，該存儲(chǔ)器為每一時(shí)刻點(diǎn)分配一單獨(dú)的存儲(chǔ)空間，以方便讀取每個(gè)時(shí)刻點(diǎn)上的實(shí)時(shí)數(shù)字信號，以及將之保存到相應(yīng)的存儲(chǔ)空間中去。
[0029]圖2示出了本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。圖2中的步驟201?203同圖1中的步驟101?103相同，因此不再贅述。同圖1所示的實(shí)施例相比，圖2所示的實(shí)施例在步驟203(即圖1中的步驟103)之后，進(jìn)一步包括:步驟204:針對各個(gè)不同的指定時(shí)刻點(diǎn)，反復(fù)執(zhí)行該步驟201?203 ;步驟205:根據(jù)該各個(gè)不同的指定時(shí)刻點(diǎn)的整體實(shí)時(shí)數(shù)字信號，得到實(shí)時(shí)數(shù)字信號圖；以及步驟206:根據(jù)該實(shí)時(shí)數(shù)字信號圖，計(jì)算出被測物體的重量。
[0030]較佳地，在圖1和圖2所示的實(shí)施例中，該多個(gè)數(shù)字稱重傳感器還可以與一同步校準(zhǔn)裝置通信連接，例如該同步校準(zhǔn)裝置優(yōu)選是GPS全球授時(shí)系統(tǒng)。該同步校準(zhǔn)裝置可以間隔一預(yù)定時(shí)間段(例如一秒)對該多個(gè)數(shù)字稱重傳感器進(jìn)行采樣時(shí)刻點(diǎn)的校準(zhǔn)。
[0031]現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖3，該圖示意性地示出了本發(fā)明的消除傳輸延時(shí)對動(dòng)態(tài)稱重同步數(shù)據(jù)影響的稱重衡器的一個(gè)實(shí)施例。
[0032]如圖所示，本發(fā)明的稱重衡器301包括多個(gè)數(shù)字稱重傳感器302、存儲(chǔ)器303和稱重儀表304。
[0033]該多個(gè)數(shù)字稱重傳感器302采樣實(shí)時(shí)數(shù)字信號，通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器將物體重量信號轉(zhuǎn)換成可處理的同步實(shí)時(shí)數(shù)字信號并保存到存儲(chǔ)器303內(nèi)，同時(shí)等待稱重儀表304通過進(jìn)行讀取。
[0034]例如，根據(jù)本發(fā)明的PDX稱重傳感器可以進(jìn)一步包括以下部件:GPS接收模塊，其主要作用是通過無線數(shù)字通信系統(tǒng)接收GPS衛(wèi)星發(fā)射的實(shí)時(shí)時(shí)鐘信號，用以校準(zhǔn)模塊內(nèi)部的實(shí)時(shí)時(shí)鐘，通過內(nèi)部實(shí)時(shí)時(shí)鐘系統(tǒng)產(chǎn)生周期性脈沖信號(例如周期為I秒)；模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片，其主要作用是將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，以隊(duì)列先入先出的模式，按指定頻率(例如頻率為1000赫茲)進(jìn)行輸出；微控制器，其主要作用是以GPS接收模塊所產(chǎn)生的周期性脈沖信號(例如I秒)更新起始采樣時(shí)刻點(diǎn)，以模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片產(chǎn)生的輸出頻率(例如:1000赫茲)平均分割從當(dāng)前起始采樣時(shí)刻點(diǎn)到下一個(gè)起始采樣時(shí)刻點(diǎn)之間的時(shí)間段，從而形成一個(gè)均勻排列的時(shí)刻點(diǎn)集合。
[0035]在動(dòng)態(tài)稱重應(yīng)用中，由模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片來實(shí)現(xiàn)同步數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與輸出。其中，每個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片將模擬信號實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后將數(shù)字信號保存到各自的臨時(shí)數(shù)據(jù)隊(duì)列中。每個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片將周期性地傳遞脈沖信號給各自的微控制器，通知微控制器從緩沖隊(duì)列中讀取轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。各自的微處理按先入先出的原則將轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)一一讀出，即讀出每個(gè)時(shí)刻點(diǎn)的同步數(shù)據(jù)。
[0036]接著，每個(gè)微控制器根據(jù)GPS接收模塊發(fā)送來的同步脈沖信號將同步數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器初始化。每個(gè)微控制器按同步時(shí)刻點(diǎn)的對應(yīng)關(guān)系將讀到的同步數(shù)據(jù)存放入存儲(chǔ)器303的空間中。等待串行CAN總線上稱重儀表304發(fā)送來到讀取指定時(shí)刻點(diǎn)的同步數(shù)據(jù)命令，并執(zhí)行。
[0037]存儲(chǔ)器303存儲(chǔ)該多個(gè)數(shù)字稱重傳感器301采樣的實(shí)時(shí)數(shù)字信號。較佳地，該存儲(chǔ)器303可以為每一時(shí)刻點(diǎn)分配一單獨(dú)的存儲(chǔ)空間。
[0038]稱重儀表304的主要作用是依次讀取每個(gè)數(shù)字稱重傳感器302的同步實(shí)時(shí)數(shù)字信號，通過數(shù)字信號處理，計(jì)算出被測物體的重量并顯示出來。該稱重儀表304可以從該存儲(chǔ)器303中依預(yù)定次序?qū)⒃摱鄠€(gè)數(shù)字稱重傳感器302中的每一個(gè)的指定時(shí)刻點(diǎn)的該實(shí)時(shí)數(shù)字信號，將該多個(gè)數(shù)字稱重傳感器302中的每一個(gè)的指定時(shí)刻點(diǎn)的該實(shí)時(shí)數(shù)字信號累加，以獲得該指定時(shí)刻點(diǎn)的整體實(shí)時(shí)數(shù)字信號。該多個(gè)數(shù)字稱重傳感器302和該稱重儀表304可以經(jīng)由CAN串行數(shù)據(jù)總線連接，以保證傳輸?shù)目煽啃浴?br> [0039]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，還可以提供一同步校準(zhǔn)裝置通信連接305，例如GPS授時(shí)衛(wèi)星。該多個(gè)數(shù)字稱重傳感器302可以通過無線數(shù)字通信系統(tǒng)發(fā)送實(shí)時(shí)時(shí)鐘給每個(gè)數(shù)字傳感器302進(jìn)行同步授時(shí)工作。該同步校準(zhǔn)裝置305可以間隔一預(yù)定時(shí)間段對該多個(gè)數(shù)字稱重傳感器302進(jìn)行采樣時(shí)刻點(diǎn)的校準(zhǔn)。
[0040]比如，在動(dòng)態(tài)稱重應(yīng)用中，可以由GPS衛(wèi)星以及其接收模塊組成的一套校準(zhǔn)裝置。GPS授時(shí)衛(wèi)星通過無線數(shù)字通信系統(tǒng)將高精度的實(shí)時(shí)時(shí)鐘發(fā)生給各個(gè)GPS接收模塊，進(jìn)行自我校時(shí)。校時(shí)后的各個(gè)GPS接收模塊以當(dāng)前實(shí)時(shí)時(shí)鐘為基礎(chǔ)產(chǎn)生周期性脈沖信號傳遞給各自的微控制器，進(jìn)行采樣時(shí)刻點(diǎn)校準(zhǔn)。由于GPS授時(shí)衛(wèi)星的實(shí)時(shí)時(shí)鐘精度極高(誤差只有4到5個(gè)微秒)，所以每個(gè)經(jīng)過校對后的GPS接收模塊之間的實(shí)時(shí)時(shí)鐘誤差極小，基本可以忽略不計(jì)，從而使得每個(gè)GPS模塊產(chǎn)生出的脈沖信號在時(shí)刻點(diǎn)上基本一致，即每個(gè)傳感器的采樣時(shí)刻點(diǎn)同步。
[0041]本領(lǐng)域技術(shù)人員可顯見，可對本發(fā)明的上述示例性實(shí)施例進(jìn)行各種修改和變型而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。因此，旨在使本發(fā)明覆蓋落在所附權(quán)利要求書及其等效技術(shù)方案范圍內(nèi)的對本發(fā)明的修改和變型。
【權(quán)利要求】
1.一種消除傳輸延時(shí)對動(dòng)態(tài)稱重同步數(shù)據(jù)影響的方法，適用于包含多個(gè)數(shù)字稱重傳感器和一稱重儀表的稱重衡器,包括: a.將所述多個(gè)數(shù)字稱重傳感器的同一時(shí)刻點(diǎn)采樣的實(shí)時(shí)數(shù)字信號存入一存儲(chǔ)器； b.所述稱重儀表從所述存儲(chǔ)器中依預(yù)定次序?qū)⑺龆鄠€(gè)數(shù)字稱重傳感器中的每一個(gè)的指定時(shí)刻點(diǎn)的所述實(shí)時(shí)數(shù)字信號；以及 c.將所述多個(gè)數(shù)字稱重傳感器中的每一個(gè)的指定時(shí)刻點(diǎn)的所述實(shí)時(shí)數(shù)字信號累加，以獲得該指定時(shí)刻點(diǎn)的整體實(shí)時(shí)數(shù)字信號。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步驟c之后，該方法進(jìn)一步包括: 針對各個(gè)不同的指定時(shí)刻點(diǎn)，反復(fù)執(zhí)行所述步驟a?c ; 根據(jù)所述各個(gè)不同的指定時(shí)刻點(diǎn)的整體實(shí)時(shí)數(shù)字信號，得到實(shí)時(shí)數(shù)字信號圖；以及 根據(jù)該實(shí)時(shí)數(shù)字信號圖，計(jì)算出被測物體的重量。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述被測物體是運(yùn)動(dòng)物體。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述多個(gè)數(shù)字稱重傳感器與一同步校準(zhǔn)裝置通信連接，其中所述同步校準(zhǔn)裝置間隔一預(yù)定時(shí)間段對所述多個(gè)數(shù)字稱重傳感器進(jìn)行采樣時(shí)刻點(diǎn)的校準(zhǔn)。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述同步校準(zhǔn)裝置是GPS全球授時(shí)系統(tǒng)。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述存儲(chǔ)器為每一時(shí)刻點(diǎn)分配一單獨(dú)的存儲(chǔ)空間。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述多個(gè)數(shù)字稱重傳感器和所述稱重儀表經(jīng)由CAN串行數(shù)據(jù)總線連接。
8.一種消除傳輸延時(shí)對動(dòng)態(tài)稱重同步數(shù)據(jù)影響的稱重衡器，包括: 多個(gè)數(shù)字稱重傳感器，采樣實(shí)時(shí)數(shù)字信號； 存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)所述多個(gè)數(shù)字稱重傳感器采樣的實(shí)時(shí)數(shù)字信號；以及 稱重儀表，從所述存儲(chǔ)器中依預(yù)定次序?qū)⑺龆鄠€(gè)數(shù)字稱重傳感器中的每一個(gè)的指定時(shí)刻點(diǎn)的所述實(shí)時(shí)數(shù)字信號，將所述多個(gè)數(shù)字稱重傳感器中的每一個(gè)的指定時(shí)刻點(diǎn)的所述實(shí)時(shí)數(shù)字信號累加，以獲得該指定時(shí)刻點(diǎn)的整體實(shí)時(shí)數(shù)字信號。
9.如權(quán)利要求8所述的稱重衡器，其特征在于，所述多個(gè)數(shù)字稱重傳感器與一同步校準(zhǔn)裝置通信連接，其中所述同步校準(zhǔn)裝置間隔一預(yù)定時(shí)間段對所述多個(gè)數(shù)字稱重傳感器進(jìn)行采樣時(shí)刻點(diǎn)的校準(zhǔn)。
10.如權(quán)利要求8所述的稱重衡器，其特征在于，所述存儲(chǔ)器為每一時(shí)刻點(diǎn)分配一單獨(dú)的存儲(chǔ)空間。
【文檔編號】G01G19/03GK104034399SQ201310067282
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2013年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月4日
【發(fā)明者】周亮, 高酩, 楊建強(qiáng), 陳亞平 申請人:梅特勒-托利多(常州)精密儀器有限公司, 梅特勒-托利多(常州)測量技術(shù)有限公司, 梅特勒-托利多(常州)稱重設(shè)備系統(tǒng)有限公司