專利名稱：一種汽車頭枕支桿的光電檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車零部件檢測(cè)領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車頭枕支桿的光電檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
汽車頭枕支桿用于支撐汽車座位的頭枕部位，是汽車內(nèi)室中比較重要的部件，故對(duì)其的質(zhì)量要求很高，它主要分為三部分，如圖1所示。A區(qū)插入靠背的支架槽里，B區(qū)裸露在外面，C區(qū)套在頭枕里。在頭枕支桿生產(chǎn)過程中，要對(duì)頭枕支桿的尺寸、表面進(jìn)行檢測(cè)，A區(qū)檢測(cè)支桿管的直徑是否合格，直徑偏大支架插不進(jìn)支架槽里，直徑偏小，支架與支架槽間隙過大，不能正常配合。B區(qū)檢測(cè)整個(gè)表面是否有劃痕、麻點(diǎn)、凹坑等瑕疵和卡槽是否過深、過淺、漏槽等問題。C區(qū)檢測(cè)兩根桿之間的間距是否合格，間距偏大頭枕套不進(jìn)，間距偏小，頭枕與支架之間間隙過大，頭枕產(chǎn)生松動(dòng)。現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)外的檢測(cè)方法完全靠人工肉眼觀察檢測(cè)，顯然，上述方法由于人直接參與檢測(cè)操作，不僅檢測(cè)精度低，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，已遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中的生產(chǎn)速度快、效率高(可達(dá)每分鐘上千件)、加工精度高(零件公差達(dá)微米級(jí))等生產(chǎn)與技術(shù)要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種汽車頭枕支桿的光電檢測(cè)裝置，采用光學(xué)檢測(cè)技術(shù)與機(jī)械自動(dòng)化相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)汽車頭枕支桿全方位的快速的檢測(cè)，節(jié)省了人工，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種汽車頭枕支桿的光電檢測(cè)裝置，包括工作臺(tái)、相機(jī)、機(jī)械手和分度盤，所述的機(jī)械手布置在工作臺(tái)一側(cè)的滑軌塊上并可左右滑動(dòng)，所述的分度盤通過分度盤固定座安裝在工作臺(tái)的上端面，所述的分度盤固定座的前端的工作臺(tái)上安裝有指向分度盤中心的相機(jī)I，所述的分度盤固定座側(cè)邊的工作臺(tái)上安裝有指向分度盤中心的相機(jī)II，所述的分度盤的中心軸通過齒輪與工作臺(tái)下端的電機(jī)相連，所述的分度盤的上端居中安裝有限位塊，所述的限位塊的上方居中布置有定位裝置，所述的限位塊的一側(cè)的分度盤上安裝固定有導(dǎo)向座，所述的定位裝置的一側(cè)平行布置有通過若干根導(dǎo)柱與導(dǎo)向座相連的壓緊塊，所述的導(dǎo)向座的一側(cè)布置有氣缸，所述的氣缸的伸出軸與位置居中的一根導(dǎo)柱的一端相連。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的限位塊的中心與分度盤的中心重合且其上端面上成十字交叉布置有V形槽I。對(duì)于發(fā)明所述的定位裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，定位裝置包括中板和側(cè)板，所述的側(cè)板對(duì)稱布置于中板的兩側(cè)并通過插桿與中板相連，所述的側(cè)板側(cè)面上豎直居中開有V形槽II，中板上同側(cè)側(cè)壁上居中開有半圓槽，半圓槽與分度盤的中軸線重合，所述的側(cè)板中的其中一個(gè)與安裝在分度盤上的安裝架相連，側(cè)板與中板之間的距離與檢測(cè)的頭枕支桿的兩根豎桿之間的距離相配，可隨時(shí)調(diào)整。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的導(dǎo)向座與壓緊塊之間的導(dǎo)柱的外側(cè)套裝有夾緊彈黃。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的氣缸的伸出軸上安裝有聯(lián)軸塊，所述的導(dǎo)柱中位置居中的一根的一端連接有T形連接塊，所述的聯(lián)軸塊上開有與T形連接塊相配的T形通槽并與T形連接塊扣合，當(dāng)導(dǎo)柱隨著分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候聯(lián)軸塊與T形連接塊脫離。作為優(yōu)選，所述的氣缸通過氣缸安裝座安裝在分度盤固定座的一端上。
_0] 有益.效果本發(fā)明涉及一種汽車頭枕支桿的光電檢測(cè)裝置，采用光學(xué)檢測(cè)技術(shù)與機(jī)械自動(dòng)化相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，光學(xué)檢測(cè)技術(shù)采用的是CCD檢測(cè)技術(shù)與圖像處理技術(shù)相結(jié)合的方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)汽車頭枕支桿全方位的快速的檢測(cè)，具有檢測(cè)精度高、處理速度快、抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，其測(cè)量精度與效率都不受外界影響的干擾，節(jié)省了人工，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。


圖1是本發(fā)明的對(duì)應(yīng)的頭枕支桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖；圖3是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)圖；圖4是本發(fā)明所述的定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明所述的聯(lián)軸塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖；圖7是本發(fā)明的使用狀態(tài)步驟圖；圖8是本發(fā)明的使用狀態(tài)步驟圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。如圖2-6所示，本發(fā)明的實(shí)施方式涉及一種汽車頭枕支桿的光電檢測(cè)裝置，包括工作臺(tái)1、相機(jī)、機(jī)械手12和分度盤6，所述的機(jī)械手12布置在工作臺(tái)I 一側(cè)的滑軌塊17上并可左右滑動(dòng)，所述的分度盤6通過分度盤固定座2安裝在工作臺(tái)I的上端面，所述的分度盤固定座2的前端的工作臺(tái)I上安裝有指向分度盤6中心的相機(jī)I 3，所述的分度盤固定座2側(cè)邊的工作臺(tái)I上安裝有指向分度盤6中心的相機(jī)II 5，所述的分度盤6的中心軸通過齒輪與工作臺(tái)I下端的電機(jī)4相連，所述的分度盤6的上端居中安裝有限位塊8，所述的限位塊8的上方居中布置有定位裝置7，所述的限位塊8的一側(cè)的分度盤6上安裝固定有導(dǎo)向座13，所述的定位裝置7的一側(cè)平行布置有通過若干根導(dǎo)柱10與導(dǎo)向座13相連的壓緊塊9，所述的導(dǎo)向座13的一側(cè)布置有氣缸15，所述的氣缸15的伸出軸與位置居中的一根導(dǎo)柱10的一端相連。所述的限位塊8的中心與分度盤6的中心重合且其上端面上成十字交叉布置有V形槽I 81。定位裝置7包括中板73和側(cè)板72，所述的側(cè)板72對(duì)稱布置于中板73的兩側(cè)并通過插桿75與中板73相連，所述的側(cè)板72側(cè)面上豎直居中開有V形槽II 71，中板73上同側(cè)側(cè)壁上居中開有半圓槽74，半圓槽74與分度盤6的中軸線重合，所述的側(cè)板72中的其中一個(gè)與安裝在分度盤6上的安裝架18相連，側(cè)板72與中板73之間的距離與檢測(cè)的頭枕支桿的兩根豎桿之間的距離相配，可隨時(shí)調(diào)整。所述的導(dǎo)向座13與壓緊塊9之間的導(dǎo)柱10的外側(cè)套裝有夾緊彈簧11，所述的氣缸15通過氣缸安裝座16安裝在分度盤固定座2的一端上。所述的氣缸15的伸出軸上安裝有聯(lián)軸塊14，所述的導(dǎo)柱10中位置居中的一根的一端連接有T形連接塊19，所述的聯(lián)軸塊14上開有與T形連接塊19相配的T形通槽并與T形連接塊19扣合。實(shí)施例1如圖7所示，將用機(jī)械手12將需要檢測(cè)的頭枕支桿放置在限位塊8上，首先先檢測(cè)頭枕支桿的右邊的豎桿，將右邊的豎桿放置在V形槽I 81和半圓槽74中，然后氣缸15通過導(dǎo)柱10推動(dòng)壓緊塊9將頭枕支桿壓住，然后相機(jī)I 3從正面對(duì)有邊的豎桿的表面質(zhì)量進(jìn)行拍攝檢測(cè)，同時(shí)相機(jī)II 5對(duì)頭枕支桿的側(cè)面進(jìn)行拍攝，來檢測(cè)頭枕支桿的U形彎管與豎桿之間的距離。拍照結(jié)束以后，分度盤6進(jìn)行逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)軸塊14與T形連接塊19脫離，分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)120°停止，同時(shí)支桿右邊的豎桿在分度盤6的中心上也轉(zhuǎn)動(dòng)120°，此時(shí)相機(jī)I 3繼續(xù)對(duì)支桿右邊的豎桿進(jìn)行拍攝檢測(cè)其表面質(zhì)量。拍攝結(jié)束后分度盤6繼續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)120°，相機(jī)I 3繼續(xù)對(duì)支桿右邊的豎桿進(jìn)行拍攝檢測(cè)，待轉(zhuǎn)動(dòng)3次以后分度盤6又回到原來的位置，聯(lián)軸塊14與T形連接塊19自動(dòng)扣
八
口 o氣缸15啟動(dòng)，其伸出軸縮回，通過導(dǎo)柱10使壓緊塊9退回，夾緊彈簧11被壓縮，操作員如圖8所示將頭枕支桿的左邊的豎桿放置到定位裝置7的中板73上，氣缸15的伸出軸伸出，在夾緊彈簧11的作用下將頭枕支桿壓住，然后繼續(xù)上述的檢測(cè)流程，兩根豎桿都檢測(cè)完畢后機(jī)械手12將頭枕支桿取下放到輸送帶上傳送。
權(quán)利要求
1.一種汽車頭枕支桿的光電檢測(cè)裝置，包括工作臺(tái)(I)、相機(jī)、機(jī)械手(12)和分度盤(6)，所述的機(jī)械手(12)布置在工作臺(tái)(I) 一側(cè)的滑軌塊(17)上并可左右滑動(dòng)，所述的分度盤(6)通過分度盤固定座(2)安裝在工作臺(tái)(I)的上端面，所述的分度盤固定座(2)的前端的工作臺(tái)(I)上安裝有指向分度盤(6)中心的相機(jī)I (3)，所述的分度盤固定座(2)側(cè)邊的工作臺(tái)(I)上安裝有指向分度盤(6)中心的相機(jī)II (5)，所述的分度盤(6)的中心軸通過齒輪與工作臺(tái)(I)下端的電機(jī)(4)相連，其特征在于，所述的分度盤(6)的上端居中安裝有限位塊(8)，所述的限位塊(8)的上方居中布置有定位裝置(7)，所述的限位塊(8)的一側(cè)的分度盤(6)上安裝固定有導(dǎo)向座(13)，所述的定位裝置(7)的一側(cè)平行布置有通過若干根導(dǎo)柱(10)與導(dǎo)向座(13)相連的壓緊塊(9)，所述的導(dǎo)向座(13)的一側(cè)布置有氣缸(15)，所述的氣缸(15)的伸出軸與位置居中的一根導(dǎo)柱(10)的一端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車頭枕支桿的光電檢測(cè)裝置，其特征在于:所述的限位塊(8)的中心與分度盤(6)的中心重合且其上端面上成十字交叉布置有V形槽I (81)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車頭枕支桿的光電檢測(cè)裝置，其特征在于:所述的定位裝置(7)包括中板(73)和側(cè)板(72)，所述的側(cè)板(72)對(duì)稱布置于中板(73)的兩側(cè)并通過插桿(75)與中板(73)相連，所述的側(cè)板(72)側(cè)面上豎直居中開有V形槽II (71)，中板(73)上同側(cè)側(cè)壁上居中開有半圓槽(74)，半圓槽(74)與分度盤(6)的中軸線重合，所述的側(cè)板(72)中的其中一個(gè)與安裝在分度盤(6)上的安裝架(18)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車頭枕支桿的光電檢測(cè)裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)向座(13)與壓緊塊(9)之間的導(dǎo)柱(10)的外側(cè)套裝有夾緊彈簧(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車頭枕支桿的光電檢測(cè)裝置，其特征在于:所述的氣缸(15)的伸出軸上安裝有聯(lián)軸塊(14)，所述的導(dǎo)柱(10)中位置居中的一根的一端連接有T形連接塊(19)，所述的聯(lián)軸塊(14)上開有與T形連接塊(19)相配的T形通槽并與T形連接塊(19)扣合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車頭枕支桿的光電檢測(cè)裝置，其特征在于:所述的氣缸(15 )通過氣缸安裝座(16 )安裝在分度盤固定座(2 )的一端上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種汽車頭枕支桿的光電檢測(cè)裝置，包括工作臺(tái)、相機(jī)、機(jī)械手和分度盤，所述的機(jī)械手布置在工作臺(tái)一側(cè)的滑軌塊上并可左右滑動(dòng)，所述的分度盤通過分度盤固定座安裝在工作臺(tái)的上端面，所述的分度盤的上端居中安裝有限位塊，所述的限位塊的上方居中布置有定位裝置，所述的限位塊的一側(cè)的分度盤上安裝固定有導(dǎo)向座，所述的定位裝置的一側(cè)平行布置有通過若干根導(dǎo)柱與導(dǎo)向座相連的壓緊塊，所述的導(dǎo)向座的一側(cè)布置有氣缸，所述的氣缸的伸出軸與位置居中的一根導(dǎo)柱的一端相連。本發(fā)明采用光學(xué)檢測(cè)技術(shù)與機(jī)械自動(dòng)化相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)汽車頭枕支桿全方位的快速的檢測(cè)，節(jié)省了人工，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
文檔編號(hào)G01B11/22GK103175471SQ201310078560
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2013年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月11日
發(fā)明者吳敏, 熊瑞斌, 華旭, 沈鑫剛, 王蘇海, 孟德欣, 陳 峰, 陳峰華 申請(qǐng)人:寧波職業(yè)技術(shù)學(xué)院