專利名稱：汽車車輪定位儀遠(yuǎn)程控制方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車車輪定位儀遠(yuǎn)程控制方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
汽車車輪定位儀是通過測(cè)量分別安裝在四個(gè)車輪上的四個(gè)定位標(biāo)靶在相機(jī)系統(tǒng)坐標(biāo)系下的空間位置參數(shù)來獲取車輪的定位數(shù)據(jù)的，其具體的工作原理是:計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通過相機(jī)對(duì)設(shè)有多個(gè)特征點(diǎn)的定位標(biāo)靶進(jìn)行拍攝，并將拍攝到的圖片傳至計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行綜合計(jì)算，由于每個(gè)定位標(biāo)靶有特殊的幾何圖案，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)根據(jù)相機(jī)拍攝回來的圖案對(duì)定位標(biāo)靶上的特征點(diǎn)進(jìn)行分析并區(qū)別開左前、右前，左后，右后的四個(gè)定位標(biāo)靶(對(duì)應(yīng)四個(gè)車輪)，將這些定位標(biāo)靶上的特征點(diǎn)進(jìn)行空間三維的幾何運(yùn)算，計(jì)算出四個(gè)定位標(biāo)靶空間幾何數(shù)據(jù)從而得出四個(gè)車輪的定位參數(shù)。然而，在調(diào)整車輛的四輪定位參數(shù)時(shí)，操作者通常位于車輛的底部進(jìn)行調(diào)整工作，當(dāng)需要用到某些功能時(shí)，比如在調(diào)整左后輪 定位參數(shù)時(shí)，由于操作者遠(yuǎn)離計(jì)算機(jī)顯示器(通常為5米左右)，會(huì)看不清顯示器上的實(shí)時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)，此時(shí)操作者需要從車輛底部出來并返回到計(jì)算機(jī)控制臺(tái)進(jìn)行操作，大大影響了調(diào)整的效率并容易因?yàn)橐暳Φ脑蛟斐烧{(diào)整誤差，加上操作者在調(diào)整車輛時(shí)，一般都帶有工作手套，工作手套上不可避免地會(huì)沾附機(jī)油、灰塵等，因此，如果操作者來回往返于車輛底部以及計(jì)算機(jī)控制臺(tái)之間非常的麻煩，增大了操作者的工作負(fù)擔(dān)，進(jìn)一步降低了調(diào)整效率。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的主要目的旨在于提供一種汽車車輪定位儀遠(yuǎn)程控制方法，其能提高調(diào)整效率，避免造成調(diào)整誤差，并能降低操作者的工作負(fù)擔(dān)。本發(fā)明的另一目的在于提供一種汽車車輪定位儀遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其能提高調(diào)整效率，避免造成調(diào)整誤差，并能降低操作者的工作負(fù)擔(dān)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
汽車車輪定位儀遠(yuǎn)程控制方法，其應(yīng)用于汽車車輪定位儀中，包括以下步驟:
A.獲取相機(jī)對(duì)設(shè)有多個(gè)特征點(diǎn)的定位標(biāo)靶進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝所得到的圖案；
B.判斷所述圖案中的全部特征點(diǎn)在N秒內(nèi)未出現(xiàn)的次數(shù)；
C.根據(jù)所述次數(shù)驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)與所述圖案對(duì)應(yīng)的車輪進(jìn)入相應(yīng)的測(cè)量狀態(tài)。其中，所述測(cè)量狀態(tài)包括定位參數(shù)放大顯示狀態(tài)、主銷參數(shù)測(cè)量狀態(tài)、推車測(cè)量狀態(tài)中的一種或多種。其中，在步驟C中，若所述圖案中的全部特征點(diǎn)在N秒內(nèi)未出現(xiàn)的次數(shù)為2，則驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)與所述圖案對(duì)應(yīng)的車輪進(jìn)入定位參數(shù)放大顯示狀態(tài)，以使將與所述圖案對(duì)應(yīng)的車輪的定位參數(shù)在顯示器中進(jìn)行放大顯示。其中，在步驟C中，若所述圖案中的全部特征點(diǎn)在N秒內(nèi)未出現(xiàn)的次數(shù)為3，則驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)與所述圖案對(duì)應(yīng)的車輪進(jìn)入主銷參數(shù)測(cè)量狀態(tài)。其中，在步驟C中，若所述圖案中的全部特征點(diǎn)在N秒內(nèi)未出現(xiàn)的次數(shù)為4，則驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)與所述圖案對(duì)應(yīng)的車輪進(jìn)入推車測(cè)量狀態(tài)。汽車車輪定位儀遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其應(yīng)用于汽車車輪定位儀中，包括以下裝置:
獲取裝置，用于獲取相機(jī)對(duì)設(shè)有多個(gè)特征點(diǎn)的定位標(biāo)靶進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝所得到的圖案； 判斷裝置，用于判斷所述圖案中的全部特征點(diǎn)在N秒內(nèi)未出現(xiàn)的次數(shù)；
控制裝置，用于根據(jù)所述次數(shù)驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)與所述圖案對(duì)應(yīng)的車輪進(jìn)入相應(yīng)的測(cè)量狀態(tài)。其中，所述測(cè)量狀態(tài)包括定位參數(shù)放大顯示狀態(tài)、主銷參數(shù)測(cè)量狀態(tài)、推車測(cè)量狀態(tài)中的一種或多種。其中，所述控制裝置用于:若所述圖案中的全部特征點(diǎn)在N秒內(nèi)未出現(xiàn)的次數(shù)為2，則驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)與所述圖案對(duì)應(yīng)的車輪進(jìn)入定位參數(shù)放大顯示狀態(tài)，以使將與所述圖案對(duì)應(yīng)的車輪的定位參數(shù)在顯示器中進(jìn)行放大顯示。其中，所述控制裝置用于:若所述圖案中的全部特征點(diǎn)在N秒內(nèi)未出現(xiàn)的次數(shù)為3，則驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)與所述圖案對(duì)應(yīng)的車輪進(jìn)入主銷參數(shù)測(cè)量狀態(tài)。其中，所述控制裝置用于:若所述圖案中的全部特征點(diǎn)在N秒內(nèi)未出現(xiàn)的次數(shù)為4，則驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)與所述圖案對(duì)應(yīng)的車輪進(jìn)入推車測(cè)量狀態(tài)。本發(fā)明所闡述的一種汽車車輪定位儀遠(yuǎn)程控制方法及系統(tǒng)，其有益效果在于: 采用本方法或系統(tǒng)，利用定位儀識(shí)別定位標(biāo)靶的報(bào)錯(cuò)原理進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，即當(dāng)識(shí)別定
位標(biāo)靶的出錯(cuò)(全部特征點(diǎn)未出現(xiàn))次數(shù)達(dá)到某個(gè)預(yù)設(shè)值時(shí)，則根據(jù)預(yù)先設(shè)定的處理機(jī)制驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)對(duì)應(yīng)的車輪進(jìn)入相應(yīng)的測(cè)量狀態(tài)，而無需操作者從車輛底部出來到計(jì)算機(jī)控制臺(tái)操作，非常方便快捷，大大提高了調(diào)整效率，能避免造成調(diào)整誤差，并降低了操作者的工作負(fù)擔(dān)。


圖1是本發(fā)明汽車車輪定位儀遠(yuǎn)程控制方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，其顯示出了本發(fā)明汽車車輪定位儀遠(yuǎn)程控制方法的主要流程，該方法應(yīng)用于汽車車輪定位儀中，包括以下步驟:
在步驟A中，獲取相機(jī)對(duì)設(shè)有多個(gè)特征點(diǎn)的定位標(biāo)靶進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝所得到的圖案。在汽車的左前、右前、左后、右后四個(gè)車輪上，分別安裝有一個(gè)定位標(biāo)靶，由相機(jī)對(duì)定位標(biāo)靶進(jìn)行拍攝以獲取對(duì)應(yīng)的圖案。
進(jìn)行到步驟B，判斷所述圖案中的全部特征點(diǎn)在N秒內(nèi)未出現(xiàn)的次數(shù)。在本步驟中，N秒是一個(gè)預(yù)設(shè)的時(shí)間參數(shù)，操作者可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)需要根據(jù)相機(jī)拍攝到的圖案中的特征點(diǎn)來獲取定位標(biāo)靶的空間位置參數(shù)，若這些特征點(diǎn)部分或全部被遮擋導(dǎo)致未全部出現(xiàn)，則計(jì)算機(jī)系統(tǒng)無法識(shí)別該定位標(biāo)靶(即識(shí)別定位標(biāo)靶出錯(cuò))，此時(shí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)就可根據(jù)N秒和次數(shù)這兩個(gè)參數(shù)來對(duì)該定位標(biāo)靶所在車輪的定位參數(shù)的測(cè)量和顯示進(jìn)行相應(yīng)的遠(yuǎn)程操作。進(jìn)行到步驟C，根據(jù)所述次數(shù)驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)與所述圖案對(duì)應(yīng)的車輪進(jìn)入相應(yīng)的測(cè)量狀態(tài)。具體的，所述測(cè)量狀態(tài)包括顯示全部定位參數(shù)或者部分定位參數(shù)狀態(tài)、定位參數(shù)放大顯示狀態(tài)、主銷參數(shù)測(cè)量狀態(tài)、推車測(cè)量狀態(tài)中的一種或多種，若所述圖案中的全部特征點(diǎn)在N秒內(nèi)未出現(xiàn)的次數(shù)為2，則驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)與所述圖案對(duì)應(yīng)的車輪進(jìn)入定位參數(shù)放大顯示狀態(tài)，以使將與所述圖案對(duì)應(yīng)的車輪的定位參數(shù)在顯示器中進(jìn)行放大顯示，這樣操作者能夠在車底非常清晰的觀察到實(shí)時(shí)定位參數(shù)，從而進(jìn)行準(zhǔn)確的調(diào)整操作；若所述圖案中的全部特征點(diǎn)在N秒內(nèi)未出現(xiàn)的次數(shù)為3，則驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)與所述圖案對(duì)應(yīng)的車輪進(jìn)入主銷參數(shù)測(cè)量狀態(tài)；若所述圖案中的全部特征點(diǎn)在N秒內(nèi)未出現(xiàn)的次數(shù)為4，則驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)與所述圖案對(duì)應(yīng)的車輪進(jìn)入推車測(cè)量狀態(tài)。為便于理解，舉例說明:當(dāng)操作者在車底對(duì)某個(gè)車輪進(jìn)行調(diào)整時(shí)，如果需要遠(yuǎn)程控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)該車輪進(jìn)入定位參數(shù)放大顯示狀態(tài)，只需用手或其它工具在N秒(比如2秒)內(nèi)遮擋該車輪上的定位標(biāo)靶上的一個(gè)或多個(gè)特征點(diǎn)2次即可，如果需要遠(yuǎn)程控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)該車輪進(jìn)入主銷參數(shù)測(cè)量狀態(tài)，只需用手或其它工具在N秒(比如2秒)內(nèi)遮擋該車輪上的定位標(biāo)靶上的一個(gè)或多個(gè)特征點(diǎn)3次即可，如果需要遠(yuǎn)程控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)該車輪進(jìn)入推車測(cè)量狀態(tài)，只需用手或其它工具在N秒(比如2秒)內(nèi)遮擋該車輪上的定位標(biāo)靶上的一個(gè)或多個(gè)特征點(diǎn)4次即可。簡言之，操作者只需在車底控制N秒內(nèi)遮擋定位標(biāo)靶上的一個(gè)或多個(gè)特征點(diǎn)的次數(shù)，就可遠(yuǎn)程控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)車輪進(jìn)入相應(yīng)的測(cè)量狀態(tài)，而無需往返與車底和計(jì)算機(jī)控制臺(tái)之間，非常方便快捷。本發(fā)明還提供了一種汽車車輪定位儀遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其應(yīng)用于汽車車輪定位儀中，包括以下裝置:
獲取裝置，用于獲取相機(jī)對(duì)定位標(biāo)靶進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝所得到的圖案；
判斷裝置，用于判斷所述圖案中的全部特征點(diǎn)在N秒內(nèi)未出現(xiàn)的次數(shù)；
控制裝置，用于根據(jù)所述次數(shù)驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)與所述圖案對(duì)應(yīng)的車輪進(jìn)入相應(yīng)的測(cè)量狀態(tài)。其中，所述測(cè)量狀態(tài)包括定位參數(shù)放大顯示狀態(tài)、主銷參數(shù)測(cè)量狀態(tài)、推車測(cè)量狀態(tài)中的一種或多種。所述控制裝置用于:若所述圖案中的全部特征點(diǎn)在N秒內(nèi)未出現(xiàn)的次數(shù)為2，則驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)與所述圖案對(duì)應(yīng)的車輪進(jìn)入定位參數(shù)放大顯示狀態(tài)，以使將與所述圖案對(duì)應(yīng)的車輪的定位參數(shù)在顯示器中進(jìn)行放大顯示；若所述圖案中的全部特征點(diǎn)在N秒內(nèi)未出現(xiàn)的次數(shù)為3，則驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)與所述圖案對(duì)應(yīng)的車輪進(jìn)入主銷參數(shù)測(cè)量狀態(tài)；若所述圖案中的特征點(diǎn)在N秒內(nèi)未出現(xiàn)的次數(shù)為4，則驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)與所述圖案對(duì)應(yīng)的車輪進(jìn)入推車測(cè)量狀態(tài)。本系統(tǒng)的具體實(shí)施方式
與上述方法的具體實(shí)施方式
相同，在此不在重復(fù)。采用本方法或系統(tǒng)，利用定位儀識(shí)別定位標(biāo)靶的報(bào)錯(cuò)原理進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，即當(dāng)識(shí)別出定位標(biāo)靶的出錯(cuò)次數(shù)達(dá)到某個(gè)預(yù)設(shè)值時(shí)，則根據(jù)預(yù)先設(shè)定的處理機(jī)制驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)對(duì)應(yīng)的車輪進(jìn)入相應(yīng)的測(cè)量狀態(tài)，而無需操作者從車輛底部出來到計(jì)算機(jī)控制臺(tái)操作，非常方便快捷，大大提高了調(diào)整效率，能避免造成調(diào)整誤差，并降低了操作者的工作負(fù)擔(dān)。以上所述，僅是本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.汽車車輪定位儀遠(yuǎn)程控制方法，其應(yīng)用于汽車車輪定位儀中，其特征在于，包括以下步驟: A.獲取相機(jī)對(duì)設(shè)有多個(gè)特征點(diǎn)的定位標(biāo)靶進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝所得到的圖案； B.判斷所述圖案中的全部特征點(diǎn)在N秒內(nèi)未出現(xiàn)的次數(shù)； C.根據(jù)所述次數(shù)驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)與所述圖案對(duì)應(yīng)的車輪進(jìn)入相應(yīng)的測(cè)量狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車車輪定位儀遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述測(cè)量狀態(tài)包括定位參數(shù)放大顯示狀態(tài)、主銷參數(shù)測(cè)量狀態(tài)、推車測(cè)量狀態(tài)中的一種或多種。
3.如權(quán)利要求2所述的汽車車輪定位儀遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，在步驟C中，若所述圖案中的全部特征點(diǎn)在N秒內(nèi)未出現(xiàn)的次數(shù)為2，則驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)與所述圖案對(duì)應(yīng)的車輪進(jìn)入定位參數(shù)放大顯示狀態(tài)，以使將與所述圖案對(duì)應(yīng)的車輪的定位參數(shù)在顯示器中進(jìn)行放大顯示。
4.如權(quán)利要求2所述的汽車車輪定位儀遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，在步驟C中，若所述圖案中的全部特征點(diǎn)在N秒內(nèi)未出現(xiàn)的次數(shù)為3，則驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)與所述圖案對(duì)應(yīng)的車輪進(jìn)入主銷參數(shù)測(cè)量狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求2所述的汽車車輪定位儀遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，在步驟C中，若所述圖案中的全部特征點(diǎn)在N秒內(nèi)未出現(xiàn)的次數(shù)為4，則驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)與所述圖案對(duì)應(yīng)的車輪進(jìn)入推車測(cè)量狀態(tài)。
6.汽車車輪定位儀遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其應(yīng)用于汽車車輪定位儀中，其特征在于，包括以下裝置: 獲取裝置，用于獲取相機(jī)對(duì)設(shè)有多個(gè)特征點(diǎn)的定位標(biāo)靶進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝所得到的圖案； 判斷裝置，用于判斷所述圖案中的全部特征點(diǎn)在N秒內(nèi)未出現(xiàn)的次數(shù)； 控制裝置，用于根據(jù)所述次數(shù)驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)與所述圖案對(duì)應(yīng)的車輪進(jìn)入相應(yīng)的測(cè)量狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求6所述的汽車車輪定位儀遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)量狀態(tài)包括定位參數(shù)放大顯示狀態(tài)、主銷參數(shù)測(cè)量狀態(tài)、推車測(cè)量狀態(tài)中的一種或多種。
8.如權(quán)利要求7所述的汽車車輪定位儀遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置用于:若所述圖案中的全部特征點(diǎn)在N秒內(nèi)未出現(xiàn)的次數(shù)為2，則驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)與所述圖案對(duì)應(yīng)的車輪進(jìn)入定位參數(shù)放大顯示狀態(tài)，以使將與所述圖案對(duì)應(yīng)的車輪的定位參數(shù)在顯示器中進(jìn)行放大顯示。
9.如權(quán)利要求7所述的汽車車輪定位儀遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置用于:若所述圖案中的全部特征點(diǎn)在N秒內(nèi)未出現(xiàn)的次數(shù)為3，則驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)與所述圖案對(duì)應(yīng)的車輪進(jìn)入主銷參數(shù)測(cè)量狀態(tài)。
10.如權(quán)利要求7所述的汽車車輪定位儀遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置用于:若所述圖案中的全部特征點(diǎn)在N秒內(nèi)未出現(xiàn)的次數(shù)為4，則驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)與所述圖案對(duì)應(yīng)的車輪進(jìn)入推車測(cè)量狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車車輪定位儀遠(yuǎn)程控制方法，包括以下步驟獲取相機(jī)對(duì)設(shè)有多個(gè)特征點(diǎn)的定位標(biāo)靶進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝所得到的圖案；判斷所述圖案中的全部特征點(diǎn)在N秒內(nèi)未出現(xiàn)的次數(shù)；根據(jù)所述次數(shù)驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)與所述圖案對(duì)應(yīng)的車輪進(jìn)入相應(yīng)的測(cè)量狀態(tài)。本發(fā)明還公開了一種汽車車輪定位儀遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。采用本方法或系統(tǒng)，利用定位儀識(shí)別定位標(biāo)靶的報(bào)錯(cuò)原理進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，即當(dāng)識(shí)別定位標(biāo)靶的出錯(cuò)次數(shù)達(dá)到某個(gè)預(yù)設(shè)值時(shí)，則根據(jù)預(yù)先設(shè)定的處理機(jī)制驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)對(duì)應(yīng)的車輪進(jìn)入相應(yīng)的測(cè)量狀態(tài)，而無需操作者從車輛底部出來到計(jì)算機(jī)控制臺(tái)操作，非常方便快捷，大大提高了調(diào)整效率，能避免造成調(diào)整誤差，并降低了操作者的工作負(fù)擔(dān)。
文檔編號(hào)G01M17/013GK103196679SQ20131010367
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月27日
發(fā)明者麥苗 申請(qǐng)人:麥苗