專利名稱:一種基于Fisher信息矩陣的導航脈沖星選擇方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種基于Fisher信息矩陣的導航脈沖星選擇方法,屬于深空探測技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
脈沖星是一類旋轉(zhuǎn)的中子星,可以發(fā)射獨特、穩(wěn)定、可預測的X射線信號。脈沖星的特性為空間自主導航提供了新的發(fā)展方向。通過對脈沖星發(fā)射的X射線的測量可以實現(xiàn)不依賴地面深空網(wǎng)的自主導航。近年來美國航天局及歐空局都在考慮將脈沖星作為潛在的導航信息源,國內(nèi)外學者 也針對脈沖星導航的基礎理論及導航精度進行了大量的研究。脈沖星作為導航信息源,其位置及空間分布必將影響到導航性能,但已有的研究主要側(cè)重脈沖星導航可行性的驗證,對如何合理地選擇導航脈沖星缺少系統(tǒng)的研究。所以需要結(jié)合信息論的思想,對導航脈沖星進行優(yōu)化選擇以提高導航系統(tǒng)狀態(tài)的可觀測性。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了提高脈沖星導航的可觀測性及導航精度,提出一種基于Fisher信息矩陣的導航脈沖星選擇方法,結(jié)合信息論中Fisher信息矩陣的概念,通過構(gòu)建導航狀態(tài)的Fisher信息矩陣并對其行列式進行分析,優(yōu)化選擇導航脈沖星使得導航方案可觀測性最強。基于Fisher信息矩陣的導航脈沖星選擇方法流程如下:步驟1:建立脈沖星導航測量模型通過接收脈沖星發(fā)射的X射線,并與通過地面長期觀測得到的標準波形進行比對,得到X射線到達探測器與到達太陽系質(zhì)心SSB的時間差
權(quán)利要求
1.一種基于Fisher信息矩陣的導航脈沖星選擇方法,其特征在于:具體包括如下步驟: 步驟1:建立脈沖星導航測量模型; 通過接收脈沖星發(fā)射的X射線,并與通過地面長期觀測得到的標準波形進行比對,得到X射線到達探測器與到達太陽系質(zhì)心SSB的時間差
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于Fisher信息矩陣的導航脈沖星選擇方法,其特征在于:m > 3。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于Fisher信息矩陣的導航脈沖星選擇方法,屬于深空探測技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明方法建立了脈沖星導航的測量簡化模型,基于信息論相關(guān)概念構(gòu)建了導航狀態(tài)的Fisher信息矩陣,根據(jù)使得Fisher信息矩陣的行列式最大的原則選擇導航脈沖星,提高導航狀態(tài)可觀測性;提高脈沖星導航的可觀測性及導航精度。
文檔編號G01C21/24GK103196451SQ20131011710
公開日2013年7月10日 申請日期2013年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月7日
發(fā)明者崔平遠, 于正湜, 朱圣英, 高艾, 徐瑞 申請人:北京理工大學