專利名稱：一種監(jiān)測(cè)建筑物高度及與所述建筑物的距離的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及攝影測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種監(jiān)測(cè)建筑物高度及與所述建筑物的距離的方法及裝置。
背景技術(shù)：
在人們?nèi)粘Ｉ钪械囊恍╊I(lǐng)域，有時(shí)需要對(duì)建筑物的高度及位移(距離目視者的距離)進(jìn)行測(cè)量。但在測(cè)量的過程中，通常會(huì)依賴于一些測(cè)距儀器，例如陀螺經(jīng)緯儀、電子速測(cè)儀、平板儀等，這樣不方便目視者攜帶，且操作復(fù)雜。隨著電子科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，一些具有拍照功能的移動(dòng)終端，例如智能手機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理，已逐漸被普遍推廣使用。如何利用具有拍照功能的移動(dòng)終端，來實(shí)現(xiàn)對(duì)建筑物的高度及位移的測(cè)量，值得研究。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種監(jiān)測(cè)建筑物高度及與所述建筑物的距離的方法及裝置，來解決以上背景技術(shù)部分提到的技術(shù)問題。一種監(jiān)測(cè)建筑物高度及與所述建筑物的距離的方法，所述方法包括:步驟S1:判斷移動(dòng)終端是否垂直于水平面，其中所述移動(dòng)終端帶有攝像頭；步驟S2:在所述移動(dòng)終端垂直于水平面的情況下，拍攝并存儲(chǔ)所述建筑物的第一圖像，獲取所述移動(dòng)終端中的攝像頭在垂直方向上的第一可視角度β 1、所述第一圖像中的所述建筑物的第一高度H、所述第一圖像中的所述建筑物頂部與所述第一圖像上邊緣的第一距離SI ；步驟S3:當(dāng)所述移動(dòng)終端被向前或向后移動(dòng)預(yù)設(shè)距離AL時(shí)，拍攝并存儲(chǔ)所述建筑物的第二圖像，獲取所述移動(dòng)終端中的攝像頭在垂直方向上的第二可視角度β 2、所述第二圖像中的所述建筑物的第二高度Η2、所述第二圖像中的所述建筑物頂部與所述第二圖像上邊緣的第二距離S2 ；步驟S4:根據(jù)所述第一可視角度β 1、第一高度Η1、第一距離S1、第二可視角度β 2、第二高度Η2、第二距離S2、預(yù)設(shè)距離Λ L，計(jì)算得到與所述建筑物的距離L及所述建筑物的高度H，其中與所述建筑物的距離L為所述拍攝第一圖像時(shí)的位置與所述建筑物位置之間的距離。進(jìn)一步地，所述步驟SI中判斷所述移動(dòng)終端是否垂直于水平面包括:打開所述移動(dòng)終端中的重力感應(yīng)器，實(shí)時(shí)獲取所述移動(dòng)終端的角度信息；根據(jù)所述移動(dòng)終端的角度信息，計(jì)算所述移動(dòng)終端與垂直方向所成的角度；如果所述角度小于設(shè)定的閾值，則判斷所述移動(dòng)終端垂直于水平面，否則，則判斷所述移動(dòng)終端不垂直于水平面。進(jìn)一步地，所述第一可視角度β I和所述第二可視角度β 2均為所述移動(dòng)終端中的攝像頭在垂直方向上的最大可視角度。
進(jìn)一步地，在所述移動(dòng)終端被向前移動(dòng)預(yù)設(shè)距離Λ L的情況時(shí)，所述步驟S4根據(jù)所述第一可視角度β 1、第一高度Η1、第一距離S1、第二可視角度0 2、第二高度!12、第二距離S2、預(yù)設(shè)距離AL，計(jì)算得到與所述建筑物的距離L為
權(quán)利要求
1.一種監(jiān)測(cè)建筑物高度及與所述建筑物的距離的方法，其特征在于，所述方法包括: 步驟S1:判斷移動(dòng)終端是否垂直于水平面，其中所述移動(dòng)終端帶有攝像頭； 步驟S2:在所述移動(dòng)終端垂直于水平面的情況下，拍攝并存儲(chǔ)所述建筑物的第一圖像，獲取所述移動(dòng)終端中的攝像頭在垂直方向上的第一可視角度β 1、所述第一圖像中的所述建筑物的第一高度H、所述第一圖像中的所述建筑物頂部與所述第一圖像上邊緣的第一距離SI ； 步驟S3:當(dāng)所述移動(dòng)終端被向前或向后移動(dòng)預(yù)設(shè)距離AL時(shí)，拍攝并存儲(chǔ)所述建筑物的第二圖像，獲取所述移動(dòng)終端中的攝像頭在垂直方向上的第二可視角度β 2、所述第二圖像中的所述建筑物的第二高度Η2、所述第二圖像中的所述建筑物頂部與所述第二圖像上邊緣的第二距離S2 ； 步驟S4:根據(jù)所述第一可視角度β 1、第一高度Η1、第一距離S1、第二可視角度β2、第二高度Η2、第二距離S2、預(yù)設(shè)距離AL，計(jì)算得到與所述建筑物的距離L及所述建筑物的高度H，其中與所述建筑物的距離L為所述拍攝第一圖像時(shí)的位置與所述建筑物位置之間的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測(cè)建筑物高度及與所述建筑物的距離的方法，其特征在于，所述步驟SI中判斷所述移動(dòng)終端是否垂直于水平面包括: 打開所述移動(dòng)終端中的重力感應(yīng)器，實(shí)時(shí)獲取所述移動(dòng)終端的角度信息； 根據(jù)所述移動(dòng)終端的角度信息，計(jì)算所述移動(dòng)終端與垂直方向所成的角度； 如果所述角度小于設(shè)定的閾值，則判斷所述移動(dòng)終端垂直于水平面，否則，則判斷所述移動(dòng)終端不垂直于水平面 。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測(cè)建筑物高度及與所述建筑物的距離的方法，其特征在于，所述第一可視角度βI和所述第二可視角度β2均為所述移動(dòng)終端中的攝像頭在垂直方向上的最大可視角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測(cè)建筑物高度及與所述建筑物的距離的方法，其特征在于，在所述移動(dòng)終端被向前移動(dòng)預(yù)設(shè)距離△ L的情況時(shí)，所述步驟S4根據(jù)所述第一可視角度β 1、第一高度Η1、第一距離S1、第二可視角度β 2、第二高度Η2、第二距離S2、預(yù)設(shè)距離Δ L，計(jì)算得到與所述建筑物的距離L為
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測(cè)建筑物高度及與所述建筑物的距離的方法，其特征在于，在所述移動(dòng)終端被向后移動(dòng)預(yù)設(shè)距離AL的情況時(shí)，所述步驟S4根據(jù)所述第一可視角度β 1、第一高度H1、第一距離S1、第二可視角度β 2、第二高度Η2、第二距離S2、預(yù)設(shè)距離Δ L，計(jì)算得到與所述建筑物的距離L為
6.一種監(jiān)測(cè)建筑物高度及與所述建筑物的距離的裝置，其特征在于，所述裝置包括: 判斷模塊，用于攝像頭判斷所述移動(dòng)終端是否垂直于水平面，其中所述移動(dòng)終端帶有攝像頭； 第一拍攝模塊，用于在所述移動(dòng)終端垂直于水平面的情況下，拍攝并存儲(chǔ)所述建筑物的第一圖像，獲取所述移動(dòng)終端中的攝像頭在垂直方向上的第一可視角度β 1、所述第一圖像中的所述建筑物的第一高度Η1、所述第一圖像中的所述建筑物頂部與所述第一圖像上邊緣的第一距離SI ； 第二拍攝模塊，用于當(dāng)所述移動(dòng)終端被向前或向后移動(dòng)預(yù)設(shè)距離AL時(shí)，在移動(dòng)終端垂直于水平面的情況下，拍攝并存儲(chǔ)所述建筑物的第二圖像，獲取所述移動(dòng)終端中的攝像頭在垂直方向上的第二可視角度β 2、所述第二圖像中的所述建筑物的第二高度Η2、所述第二圖像中的所述建筑物頂部與所述第二圖像上邊緣的第二距離S2 ； 計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述第一可視角度β 1、第一高度H1、第一距離S1、第二可視角度β 2、第二高度Η2、第二距離S2、預(yù)設(shè)距離AL，計(jì)算得到與所述建筑物的距離L及所述建筑物的高度H，其中與所述建筑物的距離L為所述拍攝第一圖像時(shí)的位置與所述建筑物位置之間的距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的監(jiān)測(cè)建筑物高度及與所述建筑物的距離的裝置，其特征在于，所述判斷模塊判斷所述移動(dòng)終端是否垂直于水平面包括: 打開所述移動(dòng)終端中的重力感應(yīng)器，實(shí)時(shí)獲取所述移動(dòng)終端的角度信息； 根據(jù)所述移動(dòng)終端的角度信息，計(jì)算所述移動(dòng)終端與垂直方向所成的角度； 如果所述角度小于設(shè)定的閾值，則判斷所述移動(dòng)終端垂直于水平面，否則，則判斷所述移動(dòng)終端不垂直于水平面。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的監(jiān)測(cè)建筑物高度及與所述建筑物的距離的裝置，其特征在于，所述第一可視角度βI和所述第二可視角度β2均為所述移動(dòng)終端中的攝像頭在垂直方向上的最大可視角度。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的監(jiān)測(cè)建筑物高度及與所述建筑物的距離的裝置，其特征在于，在所述移動(dòng)終端被向前移動(dòng)預(yù)設(shè)距離AL的情況時(shí)，所述計(jì)算模塊根據(jù)所述第一可視角度β 1、第一高度Η1、第一距離S1、第二可視角度0 2、第二高度!12、第二距離32、預(yù)設(shè)距離AL，計(jì)算得到與所述建筑物的距離L為
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的監(jiān)測(cè)建筑物高度及與所述建筑物的距離的裝置，其特征在于，在所述移動(dòng)終端被向后移動(dòng)預(yù)設(shè)距離AL的情況時(shí)，所述計(jì)算模塊根據(jù)所述第一可視角度β 1、第一高度Η1、第一距離S1、第二可視角度β 2、第二高度Η2、第二距離S2、預(yù)設(shè)距離AL，計(jì)算得到與所述建筑物的距離L為
全文摘要
本發(fā)明公開了一種監(jiān)測(cè)建筑物高度及與所述建筑物的距離的方法及裝置，該方法在移動(dòng)終端垂直于水平面時(shí)，拍攝并存儲(chǔ)建筑物的第一圖像，獲取移動(dòng)終端攝像頭在垂直方向上的第一可視角度、第一圖像中的建筑物的第一高度及建筑物頂部與第一圖像上邊緣的第一距離；當(dāng)移動(dòng)終端被向前或向后移動(dòng)預(yù)設(shè)距離時(shí)，拍攝并存儲(chǔ)建筑物的第二圖像，獲取移動(dòng)終端攝像頭在垂直方向上的第二可視角度、第二圖像中的建筑物的第二高度及建筑物頂部與第二圖像上邊緣的第二距離；根據(jù)第一和第二可視角度、第一和第二高度、第一和第二距離、預(yù)設(shè)距離，計(jì)算得到與建筑物的距離及建筑物的高度。本發(fā)明可以使得拍攝者無需依賴于一些測(cè)距儀器，來測(cè)量與建筑物的距離及建筑物的高度。
文檔編號(hào)G01C5/00GK103217144SQ20131012417
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月10日
發(fā)明者張強(qiáng) 申請(qǐng)人:廣東歐珀移動(dòng)通信有限公司