專利名稱：一種大慣量單軸氣浮臺(tái)高精度測試方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及測量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種大慣量單軸氣浮臺(tái)高精度測試方法。
背景技術(shù)：
單軸氣浮臺(tái)是為現(xiàn)代衛(wèi)星姿態(tài)控制而研制的多功能的全物理仿真平臺(tái)，其原理是通過噴射壓縮空氣使該平臺(tái)懸浮于空中，因而整個(gè)系統(tǒng)具有阻尼小的優(yōu)點(diǎn)。在進(jìn)行衛(wèi)星姿控系統(tǒng)全物理仿真研究時(shí)，必須實(shí)測出搭載衛(wèi)星控制系統(tǒng)后單軸氣浮臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，確定干擾力矩。干擾力矩是一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)，測量氣浮臺(tái)的干擾力矩是氣浮臺(tái)參數(shù)標(biāo)定的需要，也是基軸氣浮臺(tái)的仿真試驗(yàn)的一項(xiàng)重要前期工作，尤其對于高精度的試驗(yàn)系統(tǒng)，需要實(shí)現(xiàn)氣浮臺(tái)干擾力矩的高精度測量。目前國內(nèi)工程實(shí)際和現(xiàn)有文獻(xiàn)中對于大單軸氣浮臺(tái)的干擾力矩測試多是基于三軸氣浮臺(tái)，成本高，技術(shù)及算法復(fù)雜，而且對于單軸氣浮臺(tái)測量效果不理想。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決現(xiàn)有的氣浮臺(tái)高精度測試方法存在測試成本高、操作復(fù)雜等問題，進(jìn)而提供了一種大慣量單軸氣浮臺(tái)高精度測試方法。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是:一種大慣量單軸氣浮臺(tái)高精度測試方法，所述方法按照以下步驟來實(shí)現(xiàn):步驟一:將氣浮臺(tái)調(diào)節(jié)平衡；步驟二:將氣浮臺(tái)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)一周半，確保光柵清零；步驟三:給氣浮臺(tái)一個(gè)初始速度，初始速度的取值范圍為0.0Olrad/s到0.004rad/s ；步驟四:待氣浮臺(tái)的角度轉(zhuǎn)動(dòng)到四分之一后，光柵測角程序每隔時(shí)間h記錄光柵在上位機(jī)的轉(zhuǎn)角位置，連續(xù)記錄9次，記為 α=0，1，…，8)，、根據(jù)測角儀器的測量精度選取，β j表示角度值；步驟五:按照公式
權(quán)利要求
1.一種大慣量單軸氣浮臺(tái)高精度測試方法，其特征在于:所述方法按照以下步驟來實(shí)現(xiàn): 步驟一:將氣浮臺(tái)調(diào)節(jié)平衡； 步驟二:將氣浮臺(tái)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)一周半，確保光柵清零； 步驟三:給氣浮臺(tái)一個(gè)初始速度，初始速度的取值范圍為0.001rad/s到0.004rad/s ；步驟四:待氣浮臺(tái)的角度轉(zhuǎn)動(dòng)到四分之一后，光柵測角程序每隔時(shí)間h記錄光柵在上位機(jī)的轉(zhuǎn)角位置，連續(xù)記錄9次，記為l(i=0，l，…，8)，、根據(jù)測角儀器的測量精度選取，P i表示角度值； 步驟五:按照公式
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大慣量單軸氣浮臺(tái)高精度測試方法，其特征在于:在步驟五中，Mi的構(gòu)建過程如下: 首先利用公式
全文摘要
一種大慣量單軸氣浮臺(tái)高精度測試方法，涉及測量技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明為了解決現(xiàn)有的氣浮臺(tái)高精度測試方法存在測試成本高、操作復(fù)雜等問題。步驟如下將氣浮臺(tái)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)一周半，確保光柵清零；給氣浮臺(tái)一個(gè)很小的初始速度；待氣浮臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到近四分之一后，光柵測角程序每隔時(shí)間t0取一個(gè)點(diǎn)，連續(xù)取9次，記為βi(i＝0，1，…，8)；計(jì)算干擾力矩M1，其中J為事先測得的氣浮臺(tái)繞旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；待氣浮臺(tái)分別轉(zhuǎn)動(dòng)到近二分之一、四分之三、一周后，分別重復(fù)步驟四～五，得到干擾力矩M2，M3，M4；綜合求得干擾力矩本發(fā)明所述的大慣量單軸氣浮臺(tái)高精度測試方法，計(jì)算簡單、成本低、誤差較小、實(shí)用性強(qiáng)。
文檔編號(hào)G01L3/00GK103234674SQ20131012720
公開日2013年8月7日 申請日期2013年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月12日
發(fā)明者王巖, 趙明, 史月, 付振憲 申請人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)