技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種MEMS陀螺儀高階溫度補(bǔ)償?shù)膶?shí)用方法，用于對MEMS陀螺儀和加速度計(jì)進(jìn)行溫度補(bǔ)償，該方法包括：（1）建立陀螺儀的零偏角速度輸出值和溫度的模型；（2）根據(jù)不同的溫度和不同的角速度下陀螺儀的零偏角速度輸出值通過擬合獲得陀螺儀的上述模型所需的一系列的溫度補(bǔ)償系數(shù)；（3）根據(jù)模型與溫度補(bǔ)償系數(shù)建立陀螺儀在全溫度范圍內(nèi)的補(bǔ)償計(jì)算模型，根據(jù)補(bǔ)償計(jì)算模型計(jì)算得到陀螺儀在溫度補(bǔ)償后的零偏角速度輸出信號。本發(fā)明通過建立零偏角速度的溫度補(bǔ)償模型，利用該溫度補(bǔ)償模型對陀螺儀的零偏角速度進(jìn)行補(bǔ)償，可以有效減小陀螺儀的零漂，并使之趨于穩(wěn)定；零漂穩(wěn)定性得到提高，從而達(dá)到了對陀螺儀的溫度補(bǔ)償效果。

技術(shù)研發(fā)人員：汪健;趙忠惠;張磊;王少軒;張紫乾;劉成玉;郭述文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國兵器工業(yè)集團(tuán)第二一四研究所蘇州研發(fā)中心
文檔號碼：201310136730
技術(shù)研發(fā)日：2013.04.19
技術(shù)公布日：2016.12.28