專利名稱：一種飛輪信號(hào)齒加工誤差的檢測(cè)方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種飛輪信號(hào)齒加工誤差的檢測(cè)方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
飛輪是安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)軸上、具有較大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的輪狀蓄能器，發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪有兩個(gè)主要作用。第一，因汽車發(fā)動(dòng)機(jī)屬于間歇燃燒式的動(dòng)力裝置，各缸傳遞到曲軸的能量不是穩(wěn)定和連續(xù)的，飛輪的作用就是存儲(chǔ)一定的能量，使曲軸結(jié)構(gòu)具有較大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，帶動(dòng)整個(gè)曲軸結(jié)構(gòu)越過(guò)上、下止點(diǎn)，保證發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸旋轉(zhuǎn)的慣性旋轉(zhuǎn)的均勻性和輸出扭矩的均勻性，借助于本身旋轉(zhuǎn)的慣性力，幫助克服起動(dòng)時(shí)氣缸中的壓縮阻力、維持短期超載時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。第二，在飛輪的周向加工信號(hào)齒，并且在飛輪殼上安裝檢測(cè)部件，可以在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中檢測(cè)每個(gè)信號(hào)齒的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速，進(jìn)而獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速，以供發(fā)動(dòng)機(jī)其他的控制程序所用。然而，如果飛輪周向的信號(hào)齒在加工過(guò)程中存在誤差較大，例如，相鄰兩個(gè)信號(hào)齒之間的距離設(shè)置的不均勻，則采集到的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速會(huì)產(chǎn)生問(wèn)題，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)其他的控制程序產(chǎn)生錯(cuò)誤。因此，判斷飛輪信號(hào)齒的加工誤差大小，是發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)過(guò)程中一個(gè)重要的環(huán)節(jié)。由此可見(jiàn)，亟待針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種飛輪信號(hào)齒加工誤差的檢測(cè)方法和檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)飛輪信號(hào)齒的加工誤差，避免對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)其他控制程序造成影響，提高發(fā)動(dòng)機(jī)控制的精確度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的為提供一種飛輪信號(hào)齒加工誤差的檢測(cè)方法和檢測(cè)系統(tǒng)，其能夠檢測(cè)飛輪的具體哪一個(gè)或哪幾個(gè)信號(hào)齒具有加工誤差，便于后續(xù)飛輪的再加工或維修，且避免對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)其他控制程序造成影響，提高發(fā)動(dòng)機(jī)控制的精確度。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種飛輪信號(hào)齒加工誤差的檢測(cè)方法，包括如下步驟:I)檢測(cè)所述飛輪上的每個(gè)信號(hào)齒在所述飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)至少一圈的過(guò)程中的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和每相鄰兩個(gè)信號(hào)齒之間的時(shí)間，根據(jù)所述瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和所述時(shí)間獲取每個(gè)信號(hào)齒的加速度；2)判斷每個(gè)所述信號(hào)齒的加速度是否大于預(yù)設(shè)加速度，若是，進(jìn)入步驟3);若否，進(jìn)入步驟4)；3)將滿足步驟2)中條件的信號(hào)齒確定為誤差齒；4)結(jié)束檢測(cè)。優(yōu)選地,所述步驟I)在至少兩圈內(nèi)檢測(cè)所述瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和每相鄰兩個(gè)信號(hào)齒之間的時(shí)間；所述步驟3)具體為:31)記錄所有滿足步驟2)中條件的信號(hào)齒的齒號(hào)；32)判斷每相鄰兩圈的對(duì)應(yīng)齒號(hào)的差值是否等于飛輪的信號(hào)齒個(gè)數(shù)，若是，進(jìn)入步驟33);若否進(jìn)入步驟4)；33)將滿足步驟32)的對(duì)應(yīng)齒號(hào)所對(duì)應(yīng)的信號(hào)齒記錄為誤差齒。優(yōu)選地，所述步驟I)之前還包括步驟:011)檢測(cè)飛輪平均轉(zhuǎn)速和飛輪轉(zhuǎn)速的波動(dòng)量；012)判斷飛輪平均轉(zhuǎn)速是否小于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，且所述飛輪平均轉(zhuǎn)速的波動(dòng)量在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速波動(dòng)范圍內(nèi)；若是，執(zhí)行步驟I)，若否，執(zhí)行步驟04)；04)保持當(dāng)前狀態(tài)不變。優(yōu)選地，所述步驟012)中判斷為是之后、進(jìn)入步驟I)之前還包括步驟:021)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量和噴油量的波動(dòng)量；022)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量是否大于預(yù)設(shè)噴油量，且所述噴油量的波動(dòng)量在預(yù)設(shè)噴油量波動(dòng)范圍內(nèi)；若是，執(zhí)行步驟I)，若否，執(zhí)行步驟04)。優(yōu)選地，所述步驟022)中判斷為是之后、進(jìn)入步驟I)之前還包括步驟:031)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫和發(fā)動(dòng)機(jī)已啟動(dòng)的時(shí)間；032)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫是否大于預(yù)設(shè)水溫，且所述發(fā)動(dòng)機(jī)已啟動(dòng)預(yù)設(shè)時(shí)間，若是，執(zhí)行步驟I)，若否，執(zhí)行步驟04)。上述檢測(cè)方法通過(guò)對(duì)信號(hào)齒瞬時(shí)轉(zhuǎn)速的檢測(cè)能夠簡(jiǎn)單、方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)飛輪加工誤差的檢測(cè)，不僅具有較強(qiáng)的操作性，且具有較高的檢測(cè)精度。本發(fā)明還提供一種飛輪信號(hào)齒加工誤差的檢測(cè)系統(tǒng)，包括:檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述飛輪上的每個(gè)信號(hào)齒在所述飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)至少一圈的過(guò)程中的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和每相鄰兩個(gè)信號(hào)齒之間的時(shí)間；控制器，與所述檢測(cè)裝置連接，用于根據(jù)所述瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和所述時(shí)間獲取每個(gè)信號(hào)齒的加速度，判斷每個(gè)所述信號(hào)齒的加速度是否大于預(yù)設(shè)加速度，并當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，發(fā)出將該信號(hào)齒確定為誤差齒的控制命令；輸出裝置，與所述控制器連接，用于接收并輸出所述控制器的控制命令。優(yōu)選地，所述檢測(cè)裝置用于在至少兩圈內(nèi)檢測(cè)所述瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和相鄰兩個(gè)信號(hào)齒之間的時(shí)間；所述控制器還用于在記錄所述齒號(hào)后，再判斷每相鄰兩圈的對(duì)應(yīng)齒號(hào)的差值是否等于飛輪的信號(hào)齒個(gè)數(shù)，當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，輸出將滿足該條件的對(duì)應(yīng)齒號(hào)所對(duì)應(yīng)的信號(hào)齒記錄為誤差齒的控制命令。優(yōu)選地，所述檢測(cè)裝置還用于檢測(cè)所述飛輪平均轉(zhuǎn)速和飛輪平均轉(zhuǎn)速的波動(dòng)量；所述控制器還用于判斷飛輪平均轉(zhuǎn)速是否小于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，且所述飛輪平均轉(zhuǎn)速的波動(dòng)量在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速波動(dòng)范圍內(nèi)，并當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)輸出開(kāi)始檢測(cè)的控制命令。優(yōu)選地，所述檢測(cè)裝置還用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量和噴油量的波動(dòng)量；所述控制器還用于判斷發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量是否大于預(yù)設(shè)噴油量，且所述噴油量的波動(dòng)量在預(yù)設(shè)噴油量波動(dòng)范圍內(nèi)，并當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)輸出開(kāi)始檢測(cè)的控制命令。優(yōu)選地，所述檢測(cè)裝置還用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫和發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后的時(shí)間；所述控制器還用于判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫是否大于預(yù)設(shè)水溫，且所述發(fā)動(dòng)機(jī)已啟動(dòng)預(yù)設(shè)時(shí)間，并當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)輸出開(kāi)始檢測(cè)的控制命令。由于上述檢測(cè)方法具有上述技術(shù)效果，因此，與該檢測(cè)方法對(duì)應(yīng)的檢測(cè)系統(tǒng)也應(yīng)當(dāng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果，在此不再贅述。


圖1為本發(fā)明所提供檢測(cè)方法的一種具體實(shí)施方式
的流程框圖；圖2為飛輪信號(hào)齒加工異常的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速曲線圖；圖3為本發(fā)明所提供檢測(cè)方法的另一種具體實(shí)施方式
的流程框圖；圖4為本發(fā)明所提供檢測(cè)系統(tǒng)的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖4中的附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:檢測(cè)裝置11 ;控制器12 ;輸出裝置13。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心為提供一種飛輪信號(hào)齒加工誤差的檢測(cè)方法和檢測(cè)系統(tǒng)，其通過(guò)判斷信號(hào)齒的加速度是否大于預(yù)設(shè)加速度，從而確定該信號(hào)齒是否為誤差齒，避免了加工誤差帶來(lái)的檢測(cè)誤差，從而避免了對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)控制程序的影響，提高了發(fā)動(dòng)機(jī)控制準(zhǔn)確度。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參考圖1，圖1為本發(fā)明所提供檢測(cè)方法的一種具體實(shí)施方式
的流程框圖。在一種具體實(shí)施方式
中，如圖1所示，本發(fā)明提供一種飛輪信號(hào)齒加工誤差的檢測(cè)方法，包括如下步驟:Sll:檢測(cè)飛輪上的每個(gè)信號(hào)齒在飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)至少一圈的過(guò)程中的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和每相鄰兩個(gè)信號(hào)齒之間的時(shí)間，根據(jù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和上述時(shí)間獲取每個(gè)信號(hào)齒的加速度。由于信號(hào)齒是設(shè)于飛輪周向的齒，因此，只有當(dāng)飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)至少一圈，才能夠保證所有信號(hào)齒都被檢測(cè)，從而保證了檢測(cè)的全面性。這里可以具體在飛輪的殼體上設(shè)置角速度傳感器，飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，該角速度傳感器能夠檢測(cè)到與之距離最近的一個(gè)信號(hào)齒的角速度，隨著飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，該角速度傳感器能夠檢測(cè)所有信號(hào)齒的瞬間角速度。另外，通過(guò)對(duì)速度傳感器輸出信號(hào)的時(shí)間間隔確定檢測(cè)到每相鄰兩個(gè)信號(hào)齒的時(shí)間。當(dāng)然，上述檢測(cè)方法還可以采用線速度傳感器檢測(cè)各個(gè)信號(hào)齒的線速度。具體地，步驟Sll根據(jù)檢測(cè)出的信號(hào)齒的角速度、以及傳感器檢測(cè)到相鄰兩個(gè)信號(hào)齒之間的時(shí)間，通過(guò)公式:α = Δ ω/Δ = 2*Pi*(當(dāng)前齒的瞬時(shí)速度-上一個(gè)齒的瞬時(shí)速度)/(60*兩齒之間的時(shí)間)計(jì)算信號(hào)齒的角加速度α。S12:判斷每個(gè)信號(hào)齒的加速度是否大于預(yù)設(shè)加速度，若是，進(jìn)入步驟S13 ;若否，進(jìn)入步驟S14 ；當(dāng)飛輪上不存在加工有誤差的信號(hào)齒，則根據(jù)飛輪的工作原理可知，在飛輪跟隨曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，所有信號(hào)齒的轉(zhuǎn)速應(yīng)當(dāng)呈緩慢 上升或者緩慢下降的軌跡發(fā)生改變。如圖2所示，圖2為飛輪信號(hào)齒加工異常的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速曲線圖。當(dāng)某個(gè)信號(hào)齒的加工誤差較大時(shí)(例如分布不均勻，即某信號(hào)齒與其一側(cè)信號(hào)齒之間的距離大于與其另一側(cè)信號(hào)齒之間的距離)，則在上述檢測(cè)過(guò)程中，該信號(hào)齒相對(duì)于其相鄰的信號(hào)齒會(huì)產(chǎn)生較大的加速度，即發(fā)生加速度突變。由此可知，上述步驟S12正是通過(guò)誤差齒造成的加速度突變來(lái)辨別哪個(gè)或哪些信號(hào)齒為加工有誤差的信號(hào)齒，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)誤差齒的準(zhǔn)確檢測(cè)。需要說(shuō)明的是，上述步驟中“信號(hào)齒的加速度”指的是該信號(hào)齒相對(duì)于上一個(gè)信號(hào)齒的加速度，“每相鄰兩個(gè)信號(hào)齒之間的時(shí)間”指的是在飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，檢測(cè)裝置11檢測(cè)到的每相鄰兩個(gè)信號(hào)齒的時(shí)間。上述“預(yù)設(shè)加速度”可以通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)低怠速運(yùn)行時(shí)的平均加速度加上安全閾值來(lái)確定，具體可以直接采用通過(guò)多次試驗(yàn)獲取的經(jīng)驗(yàn)值。S13:將滿足步驟S12中條件的信號(hào)齒確定為誤差齒；S14:結(jié)束檢測(cè)。綜上，上述檢測(cè)方法通過(guò)對(duì)信號(hào)齒瞬時(shí)轉(zhuǎn)速的檢測(cè)能夠簡(jiǎn)單、方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)飛輪加工誤差的檢測(cè)，不僅具有較強(qiáng)的操作性，且具有較高的檢測(cè)精度。請(qǐng)參考圖3，圖3為本發(fā)明所提供檢測(cè)方法的另一種具體實(shí)施方式
的流程框圖。在另一種具體實(shí)施方式
中，如圖3所示，上述檢測(cè)方法可以具體包括:S21:檢測(cè)飛輪上的每個(gè)信號(hào)齒在至少兩圈內(nèi)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和每相鄰兩個(gè)信號(hào)齒之間的時(shí)間，根據(jù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和上述時(shí)間獲取每個(gè)信號(hào)齒的加速度；S22:判斷每個(gè)信號(hào)齒的加速度是否大于預(yù)設(shè)加速度，若是，進(jìn)入步驟S23 ;若否，進(jìn)入步驟S24 ；S231:記錄所有滿足步驟S22中條件的信號(hào)齒的齒號(hào)；S232:判斷每相鄰兩圈的對(duì)應(yīng)齒號(hào)的差值是否等于飛輪的信號(hào)齒個(gè)數(shù)，若是，進(jìn)入步驟S233 ;若否進(jìn)入步驟S24 ；S233:將滿足上述條件的對(duì)應(yīng)齒號(hào)所對(duì)應(yīng)的信號(hào)齒記錄為誤差齒；S24:結(jié)束檢測(cè)。下面以4沖程4缸發(fā)動(dòng)機(jī)、飛輪上設(shè)有60個(gè)信號(hào)齒的機(jī)構(gòu)為例，具體介紹上述檢測(cè)方法的具體過(guò)程:第一實(shí)施例:如果飛輪上只有一個(gè)信號(hào)齒有加工誤差，步驟S21檢測(cè)每個(gè)信號(hào)齒在10個(gè)工作循環(huán)內(nèi)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速，即凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)10圈、飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)20圈，速度傳感器在飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)20圈的過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)每個(gè)信號(hào)齒的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速；步驟S22判斷飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)20圈過(guò)程中每一個(gè)信號(hào)齒是否有加速度突變；步驟231記錄飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一圈中加速度突變的信號(hào)齒的齒號(hào)為21，第二圈中齒號(hào)為81，第三圈中齒號(hào)為141...，步驟S232判斷每一圈的齒號(hào)與其前一圈的齒號(hào)的差值均為60，等于飛輪的信號(hào)齒的個(gè)數(shù)，步驟S233則記錄飛輪的21號(hào)齒為誤差齒。第二實(shí)施例:如果飛輪上有兩個(gè)信號(hào)齒有加工誤差，步驟S21和步驟S22與第一實(shí)施例相同。如果步驟S231記錄飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一圈中加速度突變的信號(hào)齒的齒號(hào)為21、35，第二圈中齒號(hào)為81、95，第三圈中齒號(hào)為141、155...，步驟S232判斷21、81、141每相鄰兩個(gè)齒號(hào)的差值為60，等于飛輪的齒數(shù)，并判斷35、95、155每相鄰兩個(gè)齒號(hào)的差值也為60，等于飛輪的齒數(shù)，則步驟S233記錄飛輪的21號(hào)齒和35號(hào)齒均為誤差齒。如果步驟S231記錄飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一圈中加速度突變的信號(hào)齒的齒號(hào)為21、35，第二圈中齒號(hào)為81、93，第三圈中齒號(hào)為141、150...，步驟S232判斷21、81、141每相鄰兩個(gè)齒號(hào)的差值為60，等于飛輪的齒數(shù)，并判斷35、93、150每相鄰兩個(gè)齒號(hào)的差值不都等于60，不等于飛輪的齒數(shù)，步驟S233則記錄飛輪的21號(hào)齒為誤差齒。如果飛輪上有三個(gè)或者更多數(shù)目的信號(hào)齒有加工誤差，其檢測(cè)過(guò)程與第二實(shí)施例類似，在此不再贅述。由上述工作過(guò)程可知，該檢測(cè)方法在檢測(cè)到加速度突變確定誤差齒的基礎(chǔ)上，再通過(guò)多圈檢測(cè)、核實(shí)的方法，確保誤差齒所在位置的準(zhǔn)確性，避免在單圈檢測(cè)時(shí)，將受其他外界因素的影響導(dǎo)致的加速度突變所對(duì)應(yīng)的信號(hào)齒誤認(rèn)為是誤差齒，進(jìn)一步保證了檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。需要說(shuō)明的是，上述“對(duì)應(yīng)齒號(hào)”至的是前后的位置基本對(duì)應(yīng)的齒號(hào)，例如上述是實(shí)例中，“21、81、141”為對(duì)應(yīng)齒號(hào)，“35、95、155”為對(duì)應(yīng)齒號(hào)，“35、93、150”為對(duì)應(yīng)齒號(hào)。在另一種具體實(shí)施方式
中，上述檢測(cè)方法在步驟S21之前還可以包括步驟:S2011:檢測(cè)飛輪平均轉(zhuǎn)速和飛輪平均轉(zhuǎn)速的波動(dòng)量；S2012:判斷飛輪平均轉(zhuǎn)速是否小于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，且飛輪平均轉(zhuǎn)速的波動(dòng)量在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速波動(dòng)范圍內(nèi)；若是，執(zhí)行步驟S21，若否，執(zhí)行步驟S204 ；S204:保持當(dāng)前狀態(tài)不變。這樣，保證上述檢測(cè)方法在飛輪轉(zhuǎn)速達(dá)到一定穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)進(jìn)行，保證檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性，提高檢測(cè)方法的效率。這里“預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速”、“預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速波動(dòng)范圍”可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)低怠速運(yùn)行時(shí)的平均轉(zhuǎn)速具體設(shè)定，例如，對(duì)于IOL 12L機(jī)型的發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，可以將預(yù)定轉(zhuǎn)速設(shè)定為600r/min,將預(yù)定轉(zhuǎn)速波動(dòng)范圍設(shè)定為2r/min 5r/min。進(jìn)一步的方案中，上述檢測(cè)方法在步驟S2012中判斷為是之后、進(jìn)入步驟S21之前還可以包括步驟:S2021:檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量和噴油量的波動(dòng)量；S2022:判斷發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量是否大于預(yù)設(shè)噴油量，且噴油量的波動(dòng)量在預(yù)設(shè)噴油量波動(dòng)范圍內(nèi)；若是，執(zhí)行步驟S21，若否，執(zhí)行上述步驟S204。采用上述步驟，能夠保證上述檢測(cè)方法在發(fā)動(dòng)機(jī)的噴油量達(dá)到一定穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)才進(jìn)行，更進(jìn)一步保證檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。這里“預(yù)設(shè)噴油量”、“預(yù)設(shè)噴油量波動(dòng)范圍”可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)低怠速運(yùn)行時(shí)的平均噴油量具體設(shè)定，例如，對(duì)于IOL 12L機(jī)型的發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，可以將預(yù)定噴油量設(shè)定為8mg/r,將預(yù)設(shè)噴油量波動(dòng)范圍設(shè)定為-2mg/r 2mg/r。更具體地，上述檢測(cè)方法在步驟S2022中判斷為是之后、進(jìn)入步驟S21之前還可以包括步驟:S2031:檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫和發(fā)動(dòng)機(jī)已啟動(dòng)的時(shí)間；S2032:判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫是否大于預(yù)設(shè)水溫，且發(fā)動(dòng)機(jī)已啟動(dòng)的時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間，若是，執(zhí)行步驟S21，若否，執(zhí)行上述步驟S204。這樣，能夠保證上述檢測(cè)方法在發(fā)動(dòng)機(jī)已達(dá)到非常穩(wěn)定的工作狀態(tài)時(shí)才進(jìn)行，更進(jìn)一步保證檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。同樣，這里“預(yù)設(shè)水溫”、“預(yù)設(shè)時(shí)間”可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)低怠速運(yùn)行時(shí)的平均水溫具體設(shè)定，例如可以將預(yù)定水溫設(shè)定為70°C -80°C，將預(yù)設(shè)時(shí)間設(shè)定為3s。請(qǐng)參考圖4，圖4為本發(fā)明所提供飛輪信號(hào)齒誤差檢測(cè)系統(tǒng)的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，在一種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明還提供一種飛輪信號(hào)齒誤差檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括檢測(cè)裝置11、控制器12和輸出裝置13。檢測(cè)裝置11，用于檢測(cè)飛輪上的每個(gè)信號(hào)齒在飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)至少一圈的過(guò)程中的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和每相鄰兩個(gè)信號(hào)齒之間的時(shí)間。控制器12與檢測(cè)裝置11連接，用于根據(jù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和時(shí)間計(jì)算每個(gè)信號(hào)齒的加速度，對(duì)每個(gè)信號(hào)齒判斷其加速度是否大于預(yù)設(shè)加速度，并當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，輸出記錄所有滿足該條件的信號(hào)齒的齒號(hào)，發(fā)出將該信號(hào)齒確定為誤差齒的控制命令。輸出裝置13與控制器12連接，用于接收并輸出所述控制器12的控制命令。這里檢測(cè)裝置11可以包括設(shè)于飛輪殼體上的角速度傳感器，用于在飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中檢測(cè)飛輪的角速度。當(dāng)然，該檢測(cè)裝置11也可以包括線速度傳感器，用于檢測(cè)飛輪的線速度。在另一種具體實(shí)施方式
中，上述檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置11還用于在至少兩圈內(nèi)檢測(cè)瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和相鄰兩個(gè)信號(hào)齒之間的時(shí)間?？刂破?2還用于在記錄齒號(hào)后，判斷每相鄰兩圈的對(duì)應(yīng)齒號(hào)的差值是否為信號(hào)齒個(gè)數(shù)，當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，輸出滿足上述條件的所有對(duì)應(yīng)齒號(hào)所對(duì)應(yīng)的信號(hào)齒記錄為誤差齒的控制命令。在另一種具體實(shí)施方式
中，上述檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)裝置11還用于檢測(cè)飛輪平均轉(zhuǎn)速和飛輪平均轉(zhuǎn)速的波動(dòng)量。控制器12還用于判斷飛輪平均轉(zhuǎn)速是否小于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，且飛輪平均轉(zhuǎn)速的波動(dòng)量在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速波動(dòng)范圍內(nèi)，并當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)輸出開(kāi)始檢測(cè)的控制命令。此外，上述檢測(cè)裝置11還用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量和噴油量的波動(dòng)量。例如，檢測(cè)裝置11可以具體包括設(shè)于發(fā)動(dòng)機(jī)上的油溫傳感器，用于檢測(cè)噴油量和噴油量波動(dòng)量?？刂破?2還用于判斷發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量是否大于預(yù)設(shè)噴油量，且噴油量的波動(dòng)量在預(yù)設(shè)噴油量波動(dòng)范圍內(nèi)，并當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)輸出開(kāi)始檢測(cè)的控制命令。更進(jìn)一步地，上述檢測(cè)裝置11還用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫和發(fā)動(dòng)機(jī)已啟動(dòng)的時(shí)間。例如，檢測(cè)還可以包括設(shè)于發(fā)動(dòng)機(jī)水箱上的水溫傳感器，用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫，還可以包括計(jì)時(shí)器，將其設(shè)定為與發(fā)動(dòng)機(jī)同步啟動(dòng)，用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)已啟動(dòng)的時(shí)間?？刂破?2還用于判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫是否大于預(yù)設(shè)水溫，且發(fā)動(dòng)機(jī)已啟動(dòng)預(yù)設(shè)時(shí)間，并當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)輸出開(kāi)始檢測(cè)的控制命令。由于上述檢測(cè)方法具有上述技術(shù)效果，因此，與該檢測(cè)方法對(duì)應(yīng)的檢測(cè)系統(tǒng)也應(yīng)當(dāng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果，在此不再贅述。以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種飛輪信號(hào)齒加工誤差的檢測(cè)方法和系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種飛輪信號(hào)齒加工誤差的檢測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟: 1)檢測(cè)所述飛輪上的每個(gè)信號(hào)齒在所述飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)至少一圈的過(guò)程中的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和每相鄰兩個(gè)信號(hào)齒之間的時(shí)間，根據(jù)所述瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和所述時(shí)間獲取每個(gè)信號(hào)齒的加速度； 2)判斷每個(gè)所述信號(hào)齒的加速度是否大于預(yù)設(shè)加速度，若是，進(jìn)入步驟3);若否，進(jìn)入步驟4)； 3)將滿足步驟2)中條件的信號(hào)齒確定為誤差齒； 4)結(jié)束檢測(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛輪信號(hào)齒加工誤差的檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟I)在至少兩圈內(nèi)檢測(cè)所述瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和每相鄰兩個(gè)信號(hào)齒之間的時(shí)間； 所述步驟3)具體為: 31)記錄所有滿足步驟2)中條件的信號(hào)齒的齒號(hào)； 32)判斷每相鄰兩圈的對(duì)應(yīng)齒號(hào)的差值是否等于飛輪的信號(hào)齒個(gè)數(shù)，若是，進(jìn)入步驟33);若否，進(jìn)入步驟4)； 33)將滿足步驟32)的對(duì)應(yīng)齒號(hào)所對(duì)應(yīng)的信號(hào)齒記錄為誤差齒。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛輪信號(hào)齒加工誤差的檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟I)之前還包括步驟: 011)檢測(cè)飛輪平均轉(zhuǎn)速和飛輪轉(zhuǎn)速的波動(dòng)量； 012)判斷飛輪平均轉(zhuǎn)速是否小于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，且所述飛輪平均轉(zhuǎn)速的波動(dòng)量在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速波動(dòng)范圍內(nèi)；若是，執(zhí)行步驟I)，若否，執(zhí)行步驟04)； 04)保持當(dāng)前狀態(tài)不變。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛輪信號(hào)齒加工誤差的檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟012)中判斷為是之后、進(jìn)入步驟I)之前還包括步驟: 021)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量和噴油量的波動(dòng)量； 022)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量是否大于預(yù)設(shè)噴油量，且所述噴油量的波動(dòng)量在預(yù)設(shè)噴油量波動(dòng)范圍內(nèi)；若是，執(zhí)行步驟I)，若否，執(zhí)行步驟04)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飛輪信號(hào)齒加工誤差的檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟022)中判斷為是之后、進(jìn)入步驟I)之前還包括步驟: 031)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫和發(fā)動(dòng)機(jī)已啟動(dòng)的時(shí)間； 032)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫是否大于預(yù)設(shè)水溫，且所述發(fā)動(dòng)機(jī)已啟動(dòng)的時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間，若是，執(zhí)行步驟I)，若否，執(zhí)行步驟04)。
6.一種飛輪信號(hào)齒加工誤差的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 檢測(cè)裝置(11)，用于檢測(cè)所述飛輪上的每個(gè)信號(hào)齒在所述飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)至少一圈的過(guò)程中的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和每相鄰兩個(gè)信號(hào)齒之間的時(shí)間； 控制器(12)，與所述檢測(cè)裝置(11)連接，用于根據(jù)所述瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和所述時(shí)間獲取每個(gè)信號(hào)齒的加速度，判斷每個(gè)所述信號(hào)齒的加速度是否大于預(yù)設(shè)加速度，并當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，發(fā)出將該信號(hào)齒確定為誤差齒的控制命令； 輸出裝置(13)，與所述控制器連接，用于接收并輸出所述控制器(12)的控制命令。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飛輪信號(hào)齒加工誤差的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)裝置(11)用于在至少兩圈內(nèi)檢測(cè)所述瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和相鄰兩個(gè)信號(hào)齒之間的時(shí)間；所述控制器(12)還用于在記錄所述齒號(hào)后，再判斷每相鄰兩圈的對(duì)應(yīng)齒號(hào)的差值是否等于飛輪的信號(hào)齒個(gè)數(shù)，當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，輸出將滿足該條件的對(duì)應(yīng)齒號(hào)所對(duì)應(yīng)的信號(hào)齒記錄為誤差齒的控制命令。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的飛輪信號(hào)齒加工誤差的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述檢測(cè)裝置(11)還用于檢測(cè)所述飛輪平均轉(zhuǎn)速和飛輪平均轉(zhuǎn)速的波動(dòng)量； 所述控制器(12)還用于判斷飛輪平均轉(zhuǎn)速是否小于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，且所述飛輪平均轉(zhuǎn)速的波動(dòng)量在預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速波動(dòng)范圍內(nèi)，并當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)輸出開(kāi)始檢測(cè)的控制命令。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的飛輪信號(hào)齒加工誤差的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述檢測(cè)裝置(11)還用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量和噴油量的波動(dòng)量； 所述控制器(12)還用于判斷發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量是否大于預(yù)設(shè)噴油量，且所述噴油量的波動(dòng)量在預(yù)設(shè)噴油量波動(dòng)范圍內(nèi)，并當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)輸出開(kāi)始檢測(cè)的控制命令。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的飛輪信號(hào)齒加工誤差的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述檢測(cè)裝置(11)還用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫和發(fā)動(dòng)機(jī)已啟動(dòng)的時(shí)間； 所述控制器(12)還用于判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫是否大于預(yù)設(shè)水溫，且所述發(fā)動(dòng)機(jī)已啟動(dòng)的時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間，并當(dāng) 判斷結(jié)果為是時(shí)輸出開(kāi)始檢測(cè)的控制命令。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種飛輪信號(hào)齒加工誤差的檢測(cè)方法，包括如下步驟首先檢測(cè)所述飛輪上的每個(gè)信號(hào)齒在所述飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)至少一圈的過(guò)程中的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和每相鄰兩個(gè)信號(hào)齒之間的時(shí)間；然后根據(jù)所述瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和所述時(shí)間獲取每個(gè)信號(hào)齒的加速度，并判斷所述信號(hào)齒的加速度是否大于預(yù)設(shè)加速度，若是，將與滿足該條件的信號(hào)齒確定為誤差齒；若否，結(jié)束檢測(cè)。該方法通過(guò)對(duì)信號(hào)齒瞬時(shí)轉(zhuǎn)速的檢測(cè)能夠簡(jiǎn)單、方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)飛輪加工誤差的檢測(cè)，不僅具有較強(qiáng)的操作性，且具有較高的檢測(cè)精度。本發(fā)明還公開(kāi)一種與上述檢測(cè)方法對(duì)應(yīng)的檢測(cè)系統(tǒng)，具有相同技術(shù)效果。
文檔編號(hào)G01B21/00GK103206935SQ20131014786
公開(kāi)日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月25日
發(fā)明者劉興義, 李大明, 藺海艷, 閆立冰 申請(qǐng)人:濰柴動(dòng)力股份有限公司