外觀瑕疵檢測系統(tǒng)及方法
【專利摘要】一種外觀瑕疵檢測系統(tǒng)及方法，該方法包括：控制檢測裝置的水平巡轉(zhuǎn)臺定位到初始位置；調(diào)整光學(xué)濾鏡的位置，使得照明光源投射于待測樣本各位置點的光線強度均勻一致；控制水平巡轉(zhuǎn)臺進行轉(zhuǎn)動；當水平巡轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動時，持續(xù)獲取攝像單元攝取的待測樣本在不同角度的影像；對待測樣本的影像進行處理，將位于亮度容許值區(qū)間內(nèi)的像素轉(zhuǎn)換成指定顏色；對處理后的影像進行外觀瑕疵檢測操作；將檢測結(jié)果輸出至電子裝置的顯示設(shè)備上。利用本發(fā)明可提高檢出待測樣本外觀瑕疵的準確性。
【專利說明】外觀瑕疵檢測系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及檢測系統(tǒng)及方法，尤其涉及一種外觀瑕疵檢測系統(tǒng)及方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 由于待測樣本（Testing Sample,或稱測試樣本）上的外觀瑕疵有時無法在方向固 定的照明光源投射下全部成像，瑕疵有時會因照明光源位于不同角度而在攝影機對待測樣 本進行影像拍攝時造成不同的成像結(jié)果。如此不僅容易因測試時的環(huán)境限制造成漏判、誤 判，亦有可能大幅增加產(chǎn)品生產(chǎn)過程或售后服務(wù)所需成本。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中將固定式測試平臺與水平巡轉(zhuǎn)臺相結(jié)合，使待測樣本可于測試過程中 處于360度旋轉(zhuǎn)移動狀態(tài)，讓照明光源的光線投射于待測樣本上的角度、方向，可隨著待測 樣本的旋轉(zhuǎn)移動而產(chǎn)生動態(tài)改變，以提升找到外觀瑕疵的成功率。
[0004] 但上述改變照明光源投射角度的方法仍有所局限性，容易產(chǎn)生照明光源投射于待 測樣本各位置點光線強度不一致的情形，靠近照明光源一側(cè)的亮度較高，距離照明光源較 遠一側(cè)的光線亮度則相對較低，使得攝影機所取得的待測樣本的影像中各位置區(qū)塊的亮度 值差異較大，導(dǎo)致無法正確地判斷影像內(nèi)是否出現(xiàn)外觀瑕疵。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種外觀瑕疵檢測系統(tǒng)及方法，其可通過調(diào)整水平巡 轉(zhuǎn)臺與照明光源之間的光學(xué)濾鏡的位置，使得照明光源投射于待測樣本各位置點的光線強 度均勻一致。
[0006] -種外觀瑕疵檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：
[0007] 控制模塊，用于控制檢測裝置的水平巡轉(zhuǎn)臺定位到初始位置，該檢測裝置與電子 裝置連接，該檢測裝置還包括照明光源及光學(xué)濾鏡，該光學(xué)濾鏡安裝于水平巡轉(zhuǎn)臺與照明 光源之間；
[0008] 所述控制模塊，還用于控制檢測裝置的攝像單元攝取待測樣本的影像，根據(jù)攝取 的影像調(diào)整光學(xué)濾鏡的位置，使得照明光源投射于待測樣本各位置點的光線強度均勻一 致；
[0009] 所述控制模塊，還用于當照明光源投射于待測樣本各位置點的光線強度均勻一致 時，控制水平巡轉(zhuǎn)臺進行轉(zhuǎn)動；
[0010] 影像獲取模塊，用于當水平巡轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動時，持續(xù)獲取攝像單元攝取的待測樣本在 不同角度的影像；
[0011] 影像處理模塊，用于對待測樣本的影像進行處理，將位于亮度容許值區(qū)間內(nèi)的像 素轉(zhuǎn)換成指定顏色，得到處理后的影像；
[0012] 影像分析模塊，用于對處理后的影像進行外觀瑕疵檢測操作；
[0013] 結(jié)果輸出模塊，用于將檢測結(jié)果輸出至電子裝置的顯示設(shè)備上。
[0014] 一種外觀瑕疵檢測方法，該方法包括：
[0015] 控制步驟一，控制檢測裝置的水平巡轉(zhuǎn)臺定位到初始位置，該檢測裝置與電子裝 置連接，該檢測裝置還包括照明光源及光學(xué)濾鏡，該光學(xué)濾鏡安裝于水平巡轉(zhuǎn)臺與照明光 源之間；
[0016] 控制步驟二，控制檢測裝置的攝像單元攝取待測樣本的影像，根據(jù)攝取的影像調(diào) 整光學(xué)濾鏡的位置，使得照明光源投射于待測樣本各位置點的光線強度均勻一致；
[0017] 控制步驟三，當照明光源投射于待測樣本各位置點的光線強度均勻一致時，控制 水平巡轉(zhuǎn)臺進行轉(zhuǎn)動；
[0018] 影像獲取步驟，當水平巡轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動時，持續(xù)獲取攝像單元攝取的待測樣本在不同 角度的影像；
[0019] 影像處理步驟，對待測樣本的影像進行處理，將位于亮度容許值區(qū)間內(nèi)的像素轉(zhuǎn) 換成指定顏色，得到處理后的影像；
[0020] 影像分析步驟，對處理后的影像進行外觀瑕疵檢測操作；
[0021] 結(jié)果輸出步驟，將檢測結(jié)果輸出至電子裝置的顯示設(shè)備上。
[0022] 相較于現(xiàn)有技術(shù)，所述的外觀瑕疵檢測系統(tǒng)及方法，其可通過調(diào)整水平巡轉(zhuǎn)臺與 照明光源之間的光學(xué)濾鏡的位置，使得照明光源投射于待測樣本各位置點的光線強度均勻 一致，從而提高檢出待測樣本外觀瑕疵的準確性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023] 圖1是本發(fā)明外觀瑕疵檢測系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境示意圖。
[0024] 圖2是本發(fā)明外觀瑕疵檢測系統(tǒng)的功能模塊圖。
[0025] 圖3是本發(fā)明外觀瑕疵檢測方法較佳實施例的流程圖。
[0026] 圖4是圖1中的檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027] 圖5是水平巡轉(zhuǎn)臺處于初始位置時獲取待測樣本影像的示意圖。
[0028] 圖6是水平巡轉(zhuǎn)臺處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)時獲取待測樣本影像的示意圖。
[0029] 圖7是待測樣本處理后的影像中不含瑕疵的示意圖。
[0030] 圖8是待測樣本處理后的影像中包含瑕疵的示意圖。
[0031] 主要元件符號說明
[0032]

【權(quán)利要求】
1. 一種外觀瑕疵檢測系統(tǒng)，運行于電子裝置，其特征在于，該系統(tǒng)包括： 控制模塊，用于控制檢測裝置的水平巡轉(zhuǎn)臺定位到初始位置，該檢測裝置與電子裝置 連接，該檢測裝置還包括照明光源及光學(xué)濾鏡，該光學(xué)濾鏡安裝于水平巡轉(zhuǎn)臺與照明光源 之間； 所述控制模塊，還用于控制檢測裝置的攝像單元攝取待測樣本的影像，根據(jù)攝取的影 像調(diào)整光學(xué)濾鏡的位置，使得照明光源投射于待測樣本各位置點的光線強度均勻一致； 所述控制模塊，還用于當照明光源投射于待測樣本各位置點的光線強度均勻一致時， 控制水平巡轉(zhuǎn)臺進行轉(zhuǎn)動； 影像獲取模塊，用于當水平巡轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動時，持續(xù)獲取攝像單元攝取的待測樣本在不同 角度的影像； 影像處理模塊，用于對待測樣本的影像進行處理，將位于亮度容許值區(qū)間內(nèi)的像素轉(zhuǎn) 換成指定顏色，得到處理后的影像； 影像分析模塊，用于對處理后的影像進行外觀瑕疵檢測操作；及 結(jié)果輸出模塊，用于將檢測結(jié)果輸出至電子裝置的顯示設(shè)備上。
2. 如權(quán)利要求1所述的外觀瑕疵檢測系統(tǒng)，其特征在于，如果攝像單元攝取的影像中 所有像素的亮度一致，則判斷照明光源投射于待測樣本各位置點的光線強度均勻一致。
3. 如權(quán)利要求1所述的外觀瑕疵檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述所有像素的亮度一致是 指所有像素的亮度的偏差在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
4. 如權(quán)利要求1所述的外觀瑕疵檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊根據(jù)攝取的影 像調(diào)整光學(xué)濾鏡的位置包括： 如果照明光源投射于待測樣本各位置點的光線強度不一致，則通過水平巡轉(zhuǎn)臺的驅(qū)動 馬達控制與光學(xué)濾鏡相連的連接桿移動，使得光學(xué)濾鏡顏色較深的一側(cè)位于照明光源光線 投射強度較強的一側(cè)；及 當照明光源投射于待測樣本各位置點的光線強度均勻一致時，停止調(diào)整光學(xué)濾鏡的位 置。
5. 如權(quán)利要求1所述的外觀瑕疵檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述影像分析模塊對處理后 的影像進行外觀瑕疵檢測操作包括： 如果處理后的影像中沒有包含亮點或陰影區(qū)塊，則判斷處理后的影像中不包含瑕疵； 及 如果處理后的影像中包含亮點或陰影區(qū)塊，則判斷處理后的影像中包含瑕疵。
6. 如權(quán)利要求5所述的外觀瑕疵檢測系統(tǒng)，其特征在于： 如果指定顏色為黑色，則所述亮點或陰影區(qū)塊為亮度高于亮度容許值區(qū)間上限的像素 點或像素點區(qū)塊； 如果指定顏色為白色，則所述亮點或陰影區(qū)塊為亮度低于亮度容許值區(qū)間下限的像素 點或像素點區(qū)塊。
7. -種外觀瑕疵檢測方法，運行于電子裝置，其特征在于，該方法包括： 控制步驟一，控制檢測裝置的水平巡轉(zhuǎn)臺定位到初始位置，該檢測裝置與電子裝置連 接，該檢測裝置還包括照明光源及光學(xué)濾鏡，該光學(xué)濾鏡安裝于水平巡轉(zhuǎn)臺與照明光源之 間； 控制步驟二，控制檢測裝置的攝像單元攝取待測樣本的影像，根據(jù)攝取的影像調(diào)整光 學(xué)濾鏡的位置，使得照明光源投射于待測樣本各位置點的光線強度均勻一致； 控制步驟三，當照明光源投射于待測樣本各位置點的光線強度均勻一致時，控制水平 巡轉(zhuǎn)臺進行轉(zhuǎn)動； 影像獲取步驟，當水平巡轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動時，持續(xù)獲取攝像單元攝取的待測樣本在不同角度 的影像； 影像處理步驟，對待測樣本的影像進行處理，將位于亮度容許值區(qū)間內(nèi)的像素轉(zhuǎn)換成 指定顏色，得到處理后的影像； 影像分析步驟，對處理后的影像進行外觀瑕疵檢測操作；及 結(jié)果輸出步驟，將檢測結(jié)果輸出至電子裝置的顯示設(shè)備上。
8. 如權(quán)利要求7所述的外觀瑕疵檢測方法，其特征在于，如果攝像單元攝取的影像中 所有像素的亮度一致，則判斷照明光源投射于待測樣本各位置點的光線強度均勻一致。
9. 如權(quán)利要求7所述的外觀瑕疵檢測方法，其特征在于，所述所有像素的亮度一致是 指所有像素的亮度的偏差在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
10. 如權(quán)利要求7所述的外觀瑕疵檢測方法，其特征在于，所述控制步驟二包括： 如果照明光源投射于待測樣本各位置點的光線強度不一致，則通過水平巡轉(zhuǎn)臺的驅(qū)動 馬達控制與光學(xué)濾鏡相連的連接桿移動，使得光學(xué)濾鏡顏色較深的一側(cè)位于照明光源光線 投射強度較強的一側(cè)；及 當照明光源投射于待測樣本各位置點的光線強度均勻一致時，停止調(diào)整光學(xué)濾鏡的位 置。
11. 如權(quán)利要求7所述的外觀瑕疵檢測方法，其特征在于，所述影像分析步驟包括： 如果處理后的影像中沒有包含亮點或陰影區(qū)塊，則判斷處理后的影像中不包含瑕疵； 及 如果處理后的影像中包含亮點或陰影區(qū)塊，則判斷處理后的影像中包含瑕疵。
12. 如權(quán)利要求11所述的外觀瑕疵檢測方法，其特征在于： 如果指定顏色為黑色，則所述亮點或陰影區(qū)塊為亮度高于亮度容許值區(qū)間上限的像素 點或像素點區(qū)塊； 如果指定顏色為白色，則所述亮點或陰影區(qū)塊為亮度低于亮度容許值區(qū)間下限的像素 點或像素點區(qū)塊。
【文檔編號】G01N21/88GK104122264SQ201310148409
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月25日
【發(fā)明者】李后賢, 李章榮, 羅治平 申請人:鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司