Aoi視覺(jué)檢測(cè)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種AOI視覺(jué)檢測(cè)裝置，包括：機(jī)架；檢測(cè)裝置，設(shè)于流水線的上方，包括用于對(duì)流水線檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的筆記本電腦的鍵盤(pán)進(jìn)行成像和成像數(shù)據(jù)輸出的成像設(shè)備和用于亮度補(bǔ)充的光源；感應(yīng)裝置，設(shè)于流水線和機(jī)架上，用于感應(yīng)被測(cè)電腦并將感應(yīng)信號(hào)輸出；中央處理器，與成像設(shè)備和感應(yīng)裝置電信號(hào)連接，用于接受感應(yīng)信號(hào)并作出相應(yīng)數(shù)據(jù)處理和控制輸出。本發(fā)明公開(kāi)的一種AOI視覺(jué)檢測(cè)裝置，可以即時(shí)的自動(dòng)在線檢測(cè)筆記本電腦的鍵盤(pán)標(biāo)識(shí)和卷標(biāo)，提高了檢測(cè)效率和節(jié)省了人力成本，避免了人為因素造成的錯(cuò)漏檢。
【專(zhuān)利說(shuō)明】AO I視覺(jué)檢測(cè)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種檢測(cè)設(shè)備，具體涉及一種用于在線檢測(cè)電腦鍵盤(pán)的Α0Ι視覺(jué)檢測(cè) 裝直。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著電腦的普及，電腦幾乎進(jìn)入了所有的行業(yè)，扮演著舉足輕重的角色，它已經(jīng)成 為當(dāng)今社會(huì)得以正常運(yùn)行不可缺少的工具。為了適應(yīng)各種人群的需要，電腦的款式、型號(hào)層 出不窮，每種電腦都有對(duì)應(yīng)各自個(gè)性化的形狀規(guī)格設(shè)計(jì)。
[0003] 生產(chǎn)廠家在生產(chǎn)電腦鍵盤(pán)時(shí)，由于每種型號(hào)的電腦鍵盤(pán)上的鍵盤(pán)位置、標(biāo)識(shí)及卷 標(biāo)有所不同，在線生產(chǎn)時(shí)需對(duì)電腦鍵盤(pán)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)模板比對(duì)檢測(cè)。現(xiàn)有的流水生產(chǎn)線檢測(cè)都 是檢測(cè)人員根據(jù)生產(chǎn)型號(hào)選擇透明的標(biāo)準(zhǔn)模板將產(chǎn)品從流水線上取下后進(jìn)行比對(duì)，或跟隨 產(chǎn)品一起移動(dòng)檢測(cè)，檢測(cè)速度較慢，效率低下。為了提高檢測(cè)效率，檢測(cè)人員有時(shí)還需要根 據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判別?，F(xiàn)有的檢測(cè)方式會(huì)造成人為的錯(cuò)漏檢而導(dǎo)致不合格品流出，還會(huì)影響產(chǎn) 品的正常流水作業(yè)，同時(shí)也增加了人力成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種Α0Ι視覺(jué)檢測(cè)裝置，可以即時(shí) 的自動(dòng)在線檢測(cè)筆電腦的鍵盤(pán)標(biāo)識(shí)和卷標(biāo)。
[0005] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種Α0Ι視覺(jué)檢測(cè)裝置，包括： 機(jī)架； 檢測(cè)裝置，包括設(shè)于所述流水線的上方的框架、設(shè)置于所述框架上的成像設(shè)備和光源， 所述框架連接于所述機(jī)架上，所述流水線對(duì)應(yīng)于其上方所述框架的區(qū)域形成一檢測(cè)區(qū)域； 所述成像設(shè)備用于對(duì)所述檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的被測(cè)工件進(jìn)行成像和成像數(shù)據(jù)輸出；所述光源用于 對(duì)所述檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行亮度補(bǔ)充； 感應(yīng)裝置，用于感應(yīng)被測(cè)工件的型號(hào)、被測(cè)工件的到位情況并將感應(yīng)信號(hào)輸出，包括掃 描機(jī)構(gòu)和傳感器，所述掃描機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于所述流水線上并位于所述流水線的上游端，所 述傳感器固定設(shè)置于所述機(jī)架或框架上； 中央處理器，與所述掃描機(jī)構(gòu)、所述傳感器及所述成像設(shè)備分別電信號(hào)連接，用于接收 掃描機(jī)構(gòu)的掃描信號(hào)并調(diào)出標(biāo)準(zhǔn)模板等待比對(duì)，同時(shí)接收傳感器的到位信號(hào)并控制成像設(shè) 備動(dòng)作，接收成像設(shè)備的成像數(shù)據(jù)后與標(biāo)準(zhǔn)模板做比對(duì)數(shù)據(jù)處理并將比對(duì)結(jié)果進(jìn)行合格判 定和判定信息輸出。
[0006] 優(yōu)選的，所述檢測(cè)區(qū)域包括與被測(cè)工件位置相對(duì)應(yīng)的鍵盤(pán)檢測(cè)區(qū)和卷標(biāo)檢測(cè)區(qū)； 所述成像設(shè)備包括鍵盤(pán)區(qū)成像設(shè)備和卷標(biāo)區(qū)成像設(shè)備，所述鍵盤(pán)區(qū)成像設(shè)備設(shè)置于所述框 架的頂部并對(duì)應(yīng)所述鍵盤(pán)檢測(cè)區(qū)；所述卷標(biāo)區(qū)成像設(shè)備設(shè)置于所述框架的側(cè)面并對(duì)應(yīng)所述 卷標(biāo)檢測(cè)區(qū)，所述鍵盤(pán)區(qū)成像設(shè)備和卷標(biāo)區(qū)成像設(shè)備分別設(shè)有位置調(diào)節(jié)裝置。
[0007] 優(yōu)選的，所述光源包括至少一組LED光源組，所述LED光源組固定設(shè)置于所述框架 的底部。
[0008] 優(yōu)選的，所述LED光源組設(shè)有角度調(diào)節(jié)裝置和亮度調(diào)節(jié)裝置。
[0009] 優(yōu)選的，所述機(jī)架活動(dòng)設(shè)置于所述流水線的一側(cè)，所述機(jī)架包括移動(dòng)座，所述移動(dòng) 座還設(shè)有鎖緊裝置。
[0010] 優(yōu)選的，所述中央處理器固定設(shè)置于所述機(jī)架上，所述中央處理器還包括顯示裝 置和/或報(bào)警裝置。
[0011] 優(yōu)選的，所述掃描機(jī)構(gòu)與所述傳感器的距離大于被測(cè)工件在流水線運(yùn)行方向的長(zhǎng) 度尺寸。
[0012] 優(yōu)選的，所述掃描機(jī)構(gòu)為RFID讀寫(xiě)器或條碼掃描槍?zhuān)鯮FID讀寫(xiě)器或條碼掃描 槍與所述中央處理器電連接。
[0013] 優(yōu)選的，所述傳感器為對(duì)射式光電感應(yīng)器或漫反射式光電感應(yīng)器或光敏傳感器或 壓力傳感器。
[0014] 采用以上技術(shù)方案的有益效果是：將檢測(cè)裝置設(shè)于流水線上方，檢測(cè)時(shí)不會(huì)破壞 流水線結(jié)構(gòu)；感應(yīng)裝置可以感應(yīng)被測(cè)工件的型號(hào)和位置并將信息傳輸給中央處理器；檢測(cè) 裝置中的成像設(shè)備對(duì)流水線上的鍵盤(pán)進(jìn)行成像并將成像數(shù)據(jù)傳給中央處理器，光源對(duì)流水 線的成像區(qū)進(jìn)行亮度補(bǔ)充；中央處理器接收被測(cè)工件的型號(hào)信息后可以調(diào)出相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)模板 等待比對(duì)，接收位置信息后可以觸發(fā)成像設(shè)備對(duì)成像區(qū)進(jìn)行成像，接收成像設(shè)備傳來(lái)的成 像數(shù)據(jù)后與標(biāo)準(zhǔn)模板做比對(duì)處理，并判定產(chǎn)品是否合格，同時(shí)輸出判定信息。Α0Ι視覺(jué)檢測(cè) 裝置可以即時(shí)的自動(dòng)在線檢測(cè)電腦的鍵盤(pán)標(biāo)識(shí)和卷標(biāo)，不影響流水線的正常工作，無(wú)需人 工檢測(cè)，提高了檢測(cè)效率和節(jié)省了人力成本，避免了人為因素造成的錯(cuò)漏檢。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中 所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí) 施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖 獲得其他的附圖。
[0016] 圖1為本發(fā)明一種Α0Ι視覺(jué)檢測(cè)裝置的實(shí)施例1的工作示意圖； 圖2為本發(fā)明一種Α0Ι視覺(jué)檢測(cè)裝置的實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明一種Α0Ι視覺(jué)檢測(cè)裝置的實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明一種Α0Ι視覺(jué)檢測(cè)裝置的實(shí)施例4的工作示意圖。
[0017] 圖中數(shù)字所表示的相應(yīng)部件名稱(chēng)： 1、流水線 2、框架 3、鍵盤(pán)區(qū)成像設(shè)備 4、筆記本電腦 41、鍵盤(pán)區(qū) 42、卷 標(biāo)區(qū) 5、流水線運(yùn)行方向 6、RFID讀寫(xiě)器 7、鍵盤(pán)區(qū)成像設(shè)備 8、LED光源 組 9、機(jī)架 10、對(duì)射式光電感應(yīng)器 11、中央處理器12、電子顯示屏 13、指 示燈 14、滾輪。

【具體實(shí)施方式】
[0018] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于 本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0019] 實(shí)施例1 : 如圖1所示，一種Α0Ι視覺(jué)檢測(cè)裝置，包括機(jī)架9、檢測(cè)裝置、感應(yīng)裝置和中央處理器（圖 中未標(biāo)出）。檢測(cè)裝置與機(jī)架9固定連接并固定設(shè)置于于流水線1的上方，檢測(cè)裝置包括有 框架2、成像設(shè)備和光源，流水線1對(duì)應(yīng)于其上方框架2的區(qū)域形成一個(gè)檢測(cè)區(qū)域；成像設(shè) 備對(duì)應(yīng)檢測(cè)區(qū)域設(shè)置在框架上2,與中央處理器電信號(hào)連接，用對(duì)檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行成像和將成 像數(shù)據(jù)傳輸給中央處理器光源設(shè)置在框架2的底部并對(duì)檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)光。感應(yīng)裝置包 括RFID讀寫(xiě)器6和對(duì)射式光電感應(yīng)器10, RFID讀寫(xiě)器6固定設(shè)置在流水線1的上游端， 與中央處理器電信號(hào)連接，用于讀取來(lái)自流水線上游端的筆記本電腦4內(nèi)部的RFID電子標(biāo) 簽信息并將信息傳輸給中央處理器；對(duì)射式光電感應(yīng)器10設(shè)置于框架2上，與中央處理器 電信號(hào)連接，用于感應(yīng)筆記本電腦4是否運(yùn)行到檢測(cè)區(qū)域內(nèi)并將到位信息傳輸給中央處理 器。中央處理器接收RFID電子標(biāo)簽信息后調(diào)出相應(yīng)電腦型號(hào)的鍵盤(pán)標(biāo)準(zhǔn)模板等待比對(duì)，同 時(shí)接收傳感器的到位信號(hào)并控制成像設(shè)備動(dòng)作，接收成像設(shè)備的成像數(shù)據(jù)后與鍵盤(pán)標(biāo)準(zhǔn)模 板做比對(duì)數(shù)據(jù)處理，并將比對(duì)結(jié)果進(jìn)行合格判定和判定信息輸出。流水線1上安裝有指示 燈（圖中未標(biāo)出），指示燈與中央處理器電連接，當(dāng)筆記本電腦鍵盤(pán)區(qū)和卷標(biāo)區(qū)的比對(duì)數(shù)據(jù) 吻合時(shí)，指示燈無(wú)反應(yīng)，當(dāng)比對(duì)數(shù)據(jù)不吻合時(shí)，指示燈亮提示當(dāng)前被測(cè)筆記本電腦不合格。
[0020] 由于流水線1在檢測(cè)過(guò)程中是正常保持運(yùn)行速度的，為了保證中央控制器的響應(yīng) 時(shí)間，RFID讀寫(xiě)器6和紅外線傳感器10的設(shè)置距離大于被測(cè)筆記本電腦4在流水線1運(yùn) 行方向的長(zhǎng)度尺寸，小于相鄰兩臺(tái)被測(cè)筆記本電腦4在流水線1上的工位間距。
[0021] 被測(cè)筆記本電腦4的鍵盤(pán)劃分為鍵盤(pán)區(qū)41和卷標(biāo)區(qū)42,流水線上的檢測(cè)區(qū)域?qū)?yīng) 筆記本電腦的鍵盤(pán)劃分鍵盤(pán)檢測(cè)區(qū)和卷標(biāo)檢測(cè)區(qū)；成像設(shè)備對(duì)應(yīng)檢測(cè)區(qū)域設(shè)置有鍵盤(pán)區(qū)成 像設(shè)備3和卷標(biāo)區(qū)成像設(shè)備7,鍵盤(pán)區(qū)成像設(shè)備3設(shè)置于框架2的頂部并對(duì)應(yīng)鍵盤(pán)檢測(cè)區(qū)； 卷標(biāo)區(qū)成像設(shè)備7設(shè)置于框架的側(cè)面并對(duì)應(yīng)卷標(biāo)檢測(cè)區(qū)，由于筆記本電腦的卷標(biāo)區(qū)42位于 鍵盤(pán)下方的一側(cè)或兩側(cè)，卷標(biāo)區(qū)成像設(shè)備7也對(duì)應(yīng)檢測(cè)區(qū)域的卷標(biāo)檢測(cè)區(qū)設(shè)置有一個(gè)或兩 個(gè)。本實(shí)施例中卷標(biāo)區(qū)有兩個(gè)，因此設(shè)置兩個(gè)卷標(biāo)區(qū)成像設(shè)備，各成像設(shè)備均采用高清相機(jī) 或高清攝像機(jī)。
[0022] 光源設(shè)有一組LED光源組8,固定安裝于框架2底部的邊框上，用于對(duì)檢測(cè)區(qū)域進(jìn) 行補(bǔ)光，LED光源組2設(shè)有亮度調(diào)節(jié)裝置（圖中未標(biāo)出），當(dāng)光線不足或過(guò)強(qiáng)時(shí)可以調(diào)節(jié)明暗 度。
[0023] Α0Ι視覺(jué)檢測(cè)裝置的工作原理如下： 當(dāng)流水線1上的筆記本電腦4進(jìn)入檢測(cè)工段時(shí)，固定設(shè)置在流水線1上游端的RFID讀 寫(xiě)器6掃描筆記本電腦內(nèi)部的RFID電子標(biāo)簽，并將RFID電子標(biāo)簽信息傳給中央處理器，中 央處理器接收到RFID電子標(biāo)簽信息后調(diào)出相應(yīng)電腦型號(hào)的鍵盤(pán)標(biāo)準(zhǔn)模板等待比對(duì)，對(duì)射 式光電感應(yīng)器10檢測(cè)到筆記本電腦4到達(dá)檢測(cè)區(qū)域的到位信號(hào)后將到位信號(hào)傳輸給中央 處理器，中央處理器接收到位信號(hào)后觸發(fā)鍵盤(pán)區(qū)成像設(shè)備3和卷標(biāo)區(qū)成像設(shè)備7,成像設(shè)備 分別對(duì)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的電腦的鍵盤(pán)區(qū)和卷標(biāo)區(qū)成像，并將鍵盤(pán)的鍵盤(pán)區(qū)和卷標(biāo)區(qū)的成像數(shù)據(jù) 傳輸回中央處理器，中央處理器接收成像數(shù)據(jù)后與等待的鍵盤(pán)標(biāo)準(zhǔn)模板做比對(duì)數(shù)據(jù)處理， 當(dāng)鍵盤(pán)區(qū)和卷標(biāo)區(qū)的比對(duì)數(shù)據(jù)均吻合則判定為合格，如有一個(gè)不符合則判定不合格，并將 不合格信息轉(zhuǎn)換為指示燈信號(hào)輸出，提示巡檢人員注意并快速響應(yīng)。
[0024] 實(shí)施例2 其余與實(shí)施例1相同，不同之處在于，感應(yīng)裝置包括條碼掃描槍和漫射式光電傳感器， 條碼掃描槍固定設(shè)置在流水線的上游端，用于掃描被測(cè)筆記本電腦上的條形碼，條碼掃描 槍和光電傳感器分別與中央處理器電信號(hào)連接。
[0025] 實(shí)施例3 其余與實(shí)施例1相同，不同之處在于，如圖2所示，機(jī)架9活動(dòng)設(shè)置于流水線的一側(cè)，檢 測(cè)裝置與機(jī)架9固定連接并設(shè)于流水線1的上方。
[0026] 實(shí)施例4 其余與實(shí)施例3相同，不同之處在于，如圖3、4所示，機(jī)架9底部設(shè)有帶滾輪14的移動(dòng) 座，滾輪14為帶調(diào)整塊腳輪，腳輪還裝有鎖緊裝置（圖中未標(biāo)出）;中央處理器11設(shè)置于機(jī) 架9內(nèi)，中央處理器還電連接電子顯示屏12和指示燈13,電子顯示屏12和指示燈13均固 定設(shè)置于機(jī)架9上，中央處理器11將成像數(shù)據(jù)比對(duì)結(jié)果即時(shí)顯示在電子顯示屏12上并觸 發(fā)相應(yīng)的指示燈13,合格觸發(fā)綠燈，不合格則觸發(fā)紅燈，巡檢人員可以即時(shí)了解檢測(cè)信息和 不合格區(qū)域的具體位置，以便于快速響應(yīng)。
[0027] 光源包括三組LED光源組8,分別固定設(shè)置于框架2底部相對(duì)被測(cè)筆記本電腦的 操作側(cè)的三個(gè)相鄰邊框上，用于對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域的鍵盤(pán)檢測(cè)區(qū)和卷標(biāo)檢測(cè)區(qū)分別進(jìn)行補(bǔ)光。LED 光源組8還各自設(shè)有角度調(diào)節(jié)裝置（圖中未標(biāo)出)，當(dāng)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)使用前，先對(duì)檢測(cè)區(qū)域的 照射角度和光線進(jìn)行調(diào)節(jié)，待調(diào)整合適后設(shè)備開(kāi)始工作。
[0028] 鍵盤(pán)區(qū)成像設(shè)備3和卷標(biāo)區(qū)成像設(shè)備7分別設(shè)有位置調(diào)節(jié)裝置（圖中未標(biāo)出），可 以根據(jù)筆記本電腦的大小和型號(hào)隨時(shí)調(diào)節(jié)相關(guān)成像位置。
[0029] 中央處理器與生產(chǎn)系統(tǒng)電信號(hào)連接，中央處理器將判定信息輸出至生產(chǎn)系統(tǒng)，生 產(chǎn)系統(tǒng)記錄被測(cè)筆記本電腦的監(jiān)測(cè)信息，流水線正常運(yùn)行，生產(chǎn)系統(tǒng)控制合格品可以正常 流入下一工序，不合格品將被阻止流入下一工序。
[0030] 實(shí)施例5 其余與實(shí)施例4相同，不同之處在于，鍵盤(pán)區(qū)成像設(shè)備和卷標(biāo)區(qū)成像設(shè)備均設(shè)置在框 架的側(cè)面，分別對(duì)應(yīng)檢測(cè)區(qū)域的鍵盤(pán)檢測(cè)區(qū)和卷標(biāo)檢測(cè)區(qū)。
[0031] 實(shí)施例6 其余與實(shí)施例4相同，不同之處在于，光源包括兩組LED光源組，分別固定設(shè)置于框架 底部相對(duì)的邊框上，用于對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域的鍵盤(pán)檢測(cè)區(qū)和卷標(biāo)檢測(cè)區(qū)分別進(jìn)行補(bǔ)光。
[0032] 實(shí)施例7 其余與實(shí)施例4相同，不同之處在于，中央處理器還電連接聲光報(bào)警器。
[0033] 在上述實(shí)施例中，實(shí)施例4為較優(yōu)選的實(shí)施方案。
[0034] 在上述實(shí)施例中，傳感器還可選用光敏傳感器或壓力傳感器，具體選用根據(jù)實(shí)際 生產(chǎn)條件選擇，此處不做限制。
[0035] 采用以上技術(shù)方案的有益效果是：將檢測(cè)裝置設(shè)于流水線上方，檢測(cè)時(shí)不會(huì)破壞 流水線結(jié)構(gòu)；感應(yīng)裝置可以感應(yīng)被測(cè)工件的型號(hào)和位置并將信息傳輸給中央處理器；檢測(cè) 裝置中的成像設(shè)備對(duì)流水線上的鍵盤(pán)進(jìn)行成像并將成像數(shù)據(jù)傳給中央處理器，光源對(duì)流水 線的成像區(qū)進(jìn)行亮度補(bǔ)充；中央處理器接收被測(cè)工件的型號(hào)信息后可以調(diào)出相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)模板 等待比對(duì)，接收位置信息后可以觸發(fā)成像設(shè)備對(duì)成像區(qū)進(jìn)行成像，接收成像設(shè)備傳來(lái)的成 像數(shù)據(jù)后與標(biāo)準(zhǔn)模板做比對(duì)處理，并判定產(chǎn)品是否合格，同時(shí)輸出判定信息。
[0036] 成像設(shè)備按照檢測(cè)區(qū)域分別成像，可以提高檢測(cè)準(zhǔn)確率，成像設(shè)備設(shè)有位置調(diào)整 裝置，可以根據(jù)不同的筆記本電腦型號(hào)進(jìn)行相關(guān)的位置調(diào)整，設(shè)備的通用性增強(qiáng)。
[0037] 光源具有亮度和角度調(diào)節(jié)功能，可以根據(jù)不同的鍵盤(pán)型號(hào)和檢測(cè)條件進(jìn)行相關(guān)調(diào) 整，產(chǎn)品的適用性增強(qiáng)。
[0038] 將檢測(cè)裝置設(shè)置于可移動(dòng)的機(jī)架上，可以根據(jù)需要隨時(shí)變換檢測(cè)位置，增加或減 少檢測(cè)工位。
[0039] 在機(jī)架上安裝顯示裝置，可以即時(shí)顯示檢測(cè)結(jié)果并作出警示，便于巡檢人員及時(shí) 發(fā)現(xiàn)并快速響應(yīng)。
[0040] Α0Ι視覺(jué)檢測(cè)裝置可以即時(shí)的自動(dòng)在線檢測(cè)電腦鍵盤(pán)的鍵盤(pán)標(biāo)識(shí)和卷標(biāo)，不影響 流水線的正常工作，無(wú)需人工檢測(cè)，提高了檢測(cè)效率和節(jié)省了人力成本，避免了人為因素造 成的錯(cuò)漏檢。
[0041] 本發(fā)明公開(kāi)的Α0Ι視覺(jué)檢測(cè)裝置不僅僅只適用于筆記本電腦的鍵盤(pán)與卷標(biāo)檢測(cè)， 對(duì)于所有需要在線視覺(jué)檢測(cè)的流水線作業(yè)均可采用本裝置進(jìn)行在線檢測(cè)。
[0042] 對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的 一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明 將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一 致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種AOI視覺(jué)檢測(cè)裝置，用于流水線中在線檢測(cè)筆記本電腦的鍵盤(pán)標(biāo)示及卷標(biāo)，其 特征在于，包括 ： 機(jī)架； 檢測(cè)裝置，包括設(shè)于所述流水線的上方的框架、設(shè)置于所述框架上的成像設(shè)備和光源， 所述框架連接于所述機(jī)架上，所述流水線對(duì)應(yīng)于其上方所述框架的區(qū)域形成一檢測(cè)區(qū)域； 所述成像設(shè)備用于對(duì)所述檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的被測(cè)工件進(jìn)行成像和成像數(shù)據(jù)輸出；所述光源用于 對(duì)所述檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行亮度補(bǔ)充； 感應(yīng)裝置，用于感應(yīng)被測(cè)工件的型號(hào)、被測(cè)工件的到位情況并將感應(yīng)信號(hào)輸出，包括掃 描機(jī)構(gòu)和傳感器，所述掃描機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于所述流水線上并位于所述流水線的上游端，所 述傳感器固定設(shè)置于所述機(jī)架或框架上； 中央處理器，與所述掃描機(jī)構(gòu)、所述傳感器及所述成像設(shè)備分別電信號(hào)連接，用于接收 掃描機(jī)構(gòu)的掃描信號(hào)并調(diào)出標(biāo)準(zhǔn)模板等待比對(duì)，同時(shí)接收傳感器的到位信號(hào)并控制成像設(shè) 備動(dòng)作，接收成像設(shè)備的成像數(shù)據(jù)后與標(biāo)準(zhǔn)模板做比對(duì)數(shù)據(jù)處理并將比對(duì)結(jié)果進(jìn)行合格判 定和判定信息輸出。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的A0I視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)區(qū)域包括與被測(cè)工 件位置相對(duì)應(yīng)的鍵盤(pán)檢測(cè)區(qū)和卷標(biāo)檢測(cè)區(qū)；所述成像設(shè)備包括鍵盤(pán)區(qū)成像設(shè)備和卷標(biāo)區(qū)成 像設(shè)備，所述鍵盤(pán)區(qū)成像設(shè)備設(shè)置于所述框架的頂部并對(duì)應(yīng)所述鍵盤(pán)檢測(cè)區(qū)；所述卷標(biāo)區(qū) 成像設(shè)備設(shè)置于所述框架的側(cè)面并對(duì)應(yīng)所述卷標(biāo)檢測(cè)區(qū)，所述鍵盤(pán)區(qū)成像設(shè)備和卷標(biāo)區(qū)成 像設(shè)備分別設(shè)有位置調(diào)節(jié)裝置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的A0I視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述光源包括至少一組LED 光源組，所述LED光源組固定設(shè)置于所述框架的底部。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的A0I視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述LED光源組設(shè)有角度調(diào) 節(jié)裝置和亮度調(diào)節(jié)裝置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的A0I視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述機(jī)架活動(dòng)設(shè)置于所述流 水線的一側(cè)，所述機(jī)架包括移動(dòng)座，所述移動(dòng)座還設(shè)有鎖緊裝置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的A0I視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述中央處理器固定設(shè)置于 所述機(jī)架上，所述中央處理器還包括顯示裝置和/或報(bào)警裝置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的A0I視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述掃描機(jī)構(gòu)與所述傳感器 的距離大于被測(cè)工件在流水線運(yùn)行方向的長(zhǎng)度尺寸。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的A0I視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述掃描機(jī)構(gòu)為RFID讀寫(xiě) 器或條碼掃描槍?zhuān)鯮FID讀寫(xiě)器或條碼掃描槍與所述中央處理器電連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的A0I視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述傳感器為對(duì)射式光電感 應(yīng)器或漫反射式光電感應(yīng)器或光敏傳感器或壓力傳感器。
【文檔編號(hào)】G01D21/02GK104142162SQ201310166338
【公開(kāi)日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2013年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月8日
【發(fā)明者】陳信宏 申請(qǐng)人:蘇州弘邦資通物貿(mào)有限公司