速度傳感器檢測(cè)裝置及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種速度傳感器檢測(cè)裝置及其控制方法。速度傳感器檢測(cè)裝置包括：信號(hào)輪；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；支架；電容傳感器，電容傳感器設(shè)在支架上，以測(cè)量支架的行進(jìn)位移；支架控制單元，支架控制單元與電容傳感器電連接；電磁閥，電磁閥分別與支架控制單元和支架連接，以按照支架控制單元得到的支架的位移信息調(diào)節(jié)支架的位置；以及顯示及判斷裝置，顯示及判斷裝置與速度傳感器連接，以顯示被測(cè)速度傳感器的輸出信號(hào)，并判斷被測(cè)傳感器特性是否正常。根據(jù)本發(fā)明的速度傳感器檢測(cè)裝置，速度傳感器檢測(cè)裝置可以自動(dòng)調(diào)節(jié)安裝有速度傳感器的支架的位置，使被檢測(cè)的速度傳感器與信號(hào)輪之間的氣隙滿足測(cè)試要求。
【專利說明】速度傳感器檢測(cè)裝置及其控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及傳感器檢測(cè)技術(shù)，具體而言，涉及一種速度傳感器檢測(cè)裝置及其控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]速度傳感器是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)中的重要零部件，如測(cè)量凸輪軸轉(zhuǎn)速的凸輪軸位置傳感器、測(cè)量曲軸轉(zhuǎn)速的曲軸位置傳感器等。汽車良好的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性及舒適的駕駛性無(wú)不依賴于速度傳感器穩(wěn)定可靠的工作，基于速度傳感器的重要性，對(duì)速度傳感器的檢測(cè)就顯得非常重要。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，在對(duì)速度傳感器進(jìn)行不同氣隙下的特性檢測(cè)時(shí)，需要手動(dòng)調(diào)節(jié)傳感器與信號(hào)輪間的氣隙，由于采用手動(dòng)的方式進(jìn)行調(diào)整，極容易產(chǎn)生誤差，因此，采用手動(dòng)的方式調(diào)整傳感器與信號(hào)輪之間的氣隙時(shí)，會(huì)影響測(cè)試效率，且容易出現(xiàn)氣隙調(diào)節(jié)不準(zhǔn)的情況。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。
[0005]有鑒于此，本發(fā)明需要提供速度傳感器檢測(cè)裝置，所述速度傳感器檢測(cè)裝置可以自動(dòng)調(diào)節(jié)傳感器安裝支架的位置，使被測(cè)速度傳感器與信號(hào)輪之間的氣隙滿足測(cè)試要求。
[0006]進(jìn)一步地，本發(fā)明需要提供一種上述速度傳感器檢測(cè)裝置的控制方法。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種速度傳感器檢測(cè)裝置，包括:信號(hào)輪；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與所述信號(hào)輪相連以驅(qū)動(dòng)所述信號(hào)輪以預(yù)定速度轉(zhuǎn)動(dòng)；支架，所述支架用于固定被檢測(cè)的速度傳感器；電容傳感器，所述電容傳感器設(shè)在所述支架上，以測(cè)量支架的行進(jìn)位移；支架控制單元，所述支架控制單元與所述電容傳感器電連接；電磁閥，所述電磁閥分別與所述支架控制單元和支架連接，以按照支架控制單元得到的支架的位移信息調(diào)節(jié)所述支架的位置；以及顯示及判斷裝置，所述顯示及判斷裝置與速度傳感器連接，以顯示被測(cè)速度傳感器的輸出信號(hào)，并判斷被測(cè)傳感器特性是否正常。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的速度傳感器檢測(cè)裝置，速度傳感器檢測(cè)裝置可以自動(dòng)調(diào)節(jié)安裝有速度傳感器的支架的位置，使被檢測(cè)的速度傳感器與信號(hào)輪之間的氣隙滿足測(cè)試要求。由此，這種無(wú)需手動(dòng)調(diào)節(jié)的方式能有效提高測(cè)試效率，同時(shí)也能提高位置調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述信號(hào)輪相連。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述電容傳感器為變面積型電容傳感器。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述電容傳感器為變距離型電容傳感器。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述顯示及判斷裝置包括:與所述速度傳感器連接的模數(shù)轉(zhuǎn)換器。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述顯示及判斷裝置具有顯示模塊。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于速度傳感器檢測(cè)裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟:Si)支架控制單元將支架的初始位置以預(yù)定占空比信號(hào)發(fā)送給電磁閥；S2)電磁閥接收到控制信號(hào)后將支架調(diào)整到初始位置，并開始進(jìn)行傳感器測(cè)試；S3)測(cè)試完成后，支架控制單元向電磁閥發(fā)送信號(hào)，將支架調(diào)整到下一位置；S4)對(duì)速度傳感器進(jìn)行再次測(cè)量。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的速度傳感器檢測(cè)裝置的控制方法，該方法采用閉環(huán)調(diào)節(jié)方式，實(shí)現(xiàn)了在速度傳感器的檢測(cè)過程中對(duì)用于安裝速度傳感器的支架位置的自動(dòng)調(diào)節(jié)，從而改變被測(cè)速度傳感器和信號(hào)輪間的氣隙。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在進(jìn)行S3)后還進(jìn)一步包括:S5)電容傳感器檢測(cè)支架的位移情況，并反饋給支架控制單元，如果支架控制單元判斷支架調(diào)整到位，則進(jìn)行步驟S4對(duì)速度傳感器進(jìn)行檢測(cè)。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如果支架控制單元判斷所述支架未調(diào)整到位則返回步驟S3，以對(duì)所述支架的位置進(jìn)一步調(diào)整。
[0018]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0020]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的速度傳感器檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的速度傳感器檢測(cè)裝置的電容傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的速度傳感器檢測(cè)裝置的控制方法流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0024]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0025]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0026]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的速度傳感器檢測(cè)裝置，包括:信號(hào)輪10、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)20、支架30、電容傳感器40、支架控制單元50、電磁閥60以及顯示及判斷單元70。
[0027]具體而言，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)20可以與信號(hào)輪10相連以驅(qū)動(dòng)信號(hào)輪10以預(yù)定速度轉(zhuǎn)動(dòng)。信號(hào)輪10上可以具有齒定和齒缺(未示出)，在齒定和齒缺經(jīng)過速度傳感器的探頭時(shí)會(huì)改變探頭周圍的磁場(chǎng)強(qiáng)度，速度傳感器100以此來檢測(cè)信號(hào)輪10的轉(zhuǎn)速。支架30可以用于固定被檢測(cè)速度傳感器100。電容傳感器40可以設(shè)在支架30上，以測(cè)量支架30的行進(jìn)的位移。支架控制單元50與電容傳感器40電連接，以接收電容傳感器40的檢測(cè)信號(hào)。電磁閥60可以分別與支架控制單元50和支架30連接，以按照支架控制單元50得到的支架30的位移信息調(diào)節(jié)支架的位置。顯示及判斷裝置70可以與速度傳感器連接，以顯示被測(cè)速度傳感器100的輸出信號(hào)，并判斷被測(cè)傳感器100特性是否正常，并顯示出被測(cè)傳感器100的特性。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的速度傳感器檢測(cè)裝置，速度傳感器檢測(cè)裝置可以自動(dòng)調(diào)節(jié)安裝有速度傳感器100的支架30的位置，使被檢測(cè)的速度傳感器100與信號(hào)輪10之間的氣隙滿足測(cè)試要求。由此，這種無(wú)需手動(dòng)調(diào)節(jié)的方式能有效提高測(cè)試效率，同時(shí)也能提高位置調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性。
[0029]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，顯示及判斷裝置70可以具有顯示模塊。其中，顯示及判斷裝置70可以用于接收被測(cè)速度傳感器100的輸出信號(hào)，并將其與預(yù)存在顯示及判斷裝置70中的傳感器特性進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)速度傳感器100的輸出信號(hào)在正常范圍內(nèi)時(shí)，顯示及判斷裝置70上顯示“pass”，并亮起綠燈；同理，當(dāng)速速傳感器100的輸出信號(hào)異常時(shí)，顯示及判斷裝置70上顯示“ fai I ”，并亮起紅燈。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，顯示及判斷裝置70還可以包括與速度傳感器連接的模數(shù)轉(zhuǎn)換器。顯示及判斷裝置70內(nèi)有模數(shù)轉(zhuǎn)換器，使得顯示及判斷裝置70既可接收數(shù)字信號(hào)亦可接收模擬信號(hào)，顯示及判斷裝置70中的可直接讀取該信號(hào)，而無(wú)需進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換。當(dāng)速度傳感器100輸出模擬信號(hào)時(shí)，該信號(hào)首先經(jīng)過顯示及判斷裝置70中的模數(shù)轉(zhuǎn)換器。這樣，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的速度傳感器檢測(cè)裝置不僅適用于輸出數(shù)字信號(hào)的速度傳感器100,還適用于輸出模擬信號(hào)的速度傳感器100。
[0031]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)20可以包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與信號(hào)輪10相連?？梢岳斫獾氖牵?qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸可以與信號(hào)輪的轉(zhuǎn)軸為同一轉(zhuǎn)軸，或者驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸與信號(hào)輪的轉(zhuǎn)軸彼此連接。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以為伺服電機(jī)。
[0032]如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，電容傳感器40可以為變面積型電容傳感器或者變距離型電容傳感器。兩種電容傳感器40均適用于本發(fā)明實(shí)施例的速度傳感器檢測(cè)裝置。例如，該電容傳感器40可以有4個(gè)PIN腳，分別對(duì)應(yīng)于電源、地、信號(hào)輸出I和信號(hào)輸出。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，圖2所示為變面積型電容傳感器，該電容傳感器40與支架30連接。該電容傳感器40可以由第一外極板41、第二外極板42、內(nèi)極板43和介質(zhì)44四部分組成。其中第一外極板41和第二外極板42固定在滑軌導(dǎo)槽45的內(nèi)壁上，通過導(dǎo)線與處理電路相連(圖中未示出)；內(nèi)極板43固定在滑軌外壁上；介質(zhì)44固定在內(nèi)極板43外偵U。兩個(gè)外極板分別與內(nèi)極板43構(gòu)成兩個(gè)電容器，電容器的電容值大小由極板間正對(duì)的介質(zhì)44面積決定，即介質(zhì)44在內(nèi)外極板間位置的改變直接由兩個(gè)電容值的改變反應(yīng)出來。
[0034]初始時(shí)，電容值為:
e￡2ab+e￡￡ab⑴
[0035]:1n(^) Ini^)
rr
[0036]移動(dòng)δ a后，電容值為:
c, ε丨, SiMa-^ajb⑵
_]1,(^) InA
rr
—s,en(a-5a)b.e,e0(a+8a)b/r>、
[圓]
rr
[0039]注=C1為外極板I和內(nèi)極板之間的電容
[0040]C2為外極板2和內(nèi)極板之間的電容
[0041]S1S相對(duì)介電常數(shù)
[0042]ε。為介電常數(shù)
[0043]a為介質(zhì)在外極板I內(nèi)的長(zhǎng)(初始時(shí)，介質(zhì)在外極板I和2上的長(zhǎng)度相等)
[0044]b為介質(zhì)的寬
[0045]R為內(nèi)極板外徑
[0046]r為外極板內(nèi)徑
[0047]δ a為滑軌的移動(dòng)位移
[0048]上述電容值輸入到電容傳感器40的處理電路進(jìn)行處理，該處理電路包括差動(dòng)脈沖調(diào)寬電路、放大電路、濾波電路等。最終電容傳感器輸出電壓信號(hào)，且輸出電壓與位置成正比。
[0049]該電壓信號(hào)將反饋給支架控制單元50，從而使支架控制單元50識(shí)別出支架30的實(shí)際行進(jìn)位移。采用雙路輸出信號(hào)，提供了電容傳感器40工作的可靠性，且當(dāng)其中一路輸出出現(xiàn)異常時(shí)，可依靠另外一路輸出使電容傳感器40正常工作。
[0050]如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的速度傳感器檢測(cè)裝置的控制方法，包括以下步驟:S1)支架控制單元將支架的初始位置以預(yù)定占空比信號(hào)發(fā)送給電磁閥。S2)電磁閥接收到控制信號(hào)后將支架調(diào)整到初始位置，并開始進(jìn)行傳感器測(cè)試。S3)測(cè)試完成后，支架控制單元向電磁閥發(fā)送信號(hào)，將支架調(diào)整到下一位置。S4)對(duì)速度傳感器進(jìn)行再次測(cè)量。
[0051]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的速度傳感器檢測(cè)裝置的控制方法，該方法采用閉環(huán)調(diào)節(jié)方式，實(shí)現(xiàn)了在速度傳感器的檢測(cè)過程中對(duì)用于安裝速度傳感器的支架30位置的自動(dòng)調(diào)節(jié)，從而改變被測(cè)傳感器和信號(hào)輪10間的氣隙。
[0052]如圖3所示，根據(jù)本本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在進(jìn)行S3)后還進(jìn)一步包括:S5)電容傳感器檢測(cè)支架的位移情況，并反饋給支架控制單元，如果支架控制單元判斷支架調(diào)整到位，則進(jìn)行步驟S4對(duì)速度傳感器進(jìn)行檢測(cè)。
[0053]如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如果支架控制單元判斷所述支架未調(diào)整到位則返回步驟S3，以對(duì)所述支架的位置進(jìn)一步調(diào)整。
[0054]如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，支架控制單元根據(jù)初始測(cè)試要求，向電磁閥發(fā)送特定的占空比信號(hào)，電磁閥接收到控制信號(hào)后通過連接裝置調(diào)整支架的安裝位置，直到被測(cè)速度傳感器和信號(hào)輪之間的氣隙滿足測(cè)試要求，隨后進(jìn)行傳感器特性測(cè)試。測(cè)試完成后，支架控制單元再按照下一步測(cè)試氣隙的要求調(diào)節(jié)支架的位置，當(dāng)支架調(diào)整至新位置并停止運(yùn)動(dòng)后，電容傳感器將對(duì)支架的移動(dòng)位移進(jìn)行測(cè)量，并將實(shí)際位移量信號(hào)反饋給支架控制單元，支架控制單元對(duì)比支架的實(shí)際移動(dòng)位移和目標(biāo)移動(dòng)位移的差值，當(dāng)該差值在允許的誤差范圍內(nèi)時(shí)，支架控制單元認(rèn)為支架已調(diào)整到位，可以開始測(cè)試；反之，當(dāng)該差值超過允許的誤差范圍時(shí)，支架控制單元根據(jù)位移差值繼續(xù)驅(qū)動(dòng)電磁閥對(duì)支架位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，直至支架位置逼近目標(biāo)位置。這種無(wú)需手動(dòng)操作就可以準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)被測(cè)傳感器安裝支架位置的方式能有效提高傳感器測(cè)試效率。
[0055]在本說明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示意性實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0056]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【權(quán)利要求】
1.一種速度傳感器檢測(cè)裝置，其特征在于，包括: 信號(hào)輪； 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與所述信號(hào)輪相連以驅(qū)動(dòng)所述信號(hào)輪以預(yù)定速度轉(zhuǎn)動(dòng)； 支架，所述支架用于固定被檢測(cè)的速度傳感器； 電容傳感器，所述電容傳感器設(shè)在所述支架上，以測(cè)量支架的行進(jìn)位移； 支架控制單元，所述支架控制單元與所述電容傳感器電連接； 電磁閥，所述電磁閥分別與所述支架控制單元和支架連接，以按照支架控制單元得到的支架的位移信息調(diào)節(jié)所述支架的位置；以及 顯示及判斷裝置，所述顯示及判斷裝置與速度傳感器連接，以顯示被測(cè)速度傳感器的輸出信號(hào)，并判斷被測(cè)傳感器特性是否正常。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的速度傳感器檢測(cè)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括: 驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述信號(hào)輪相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的速度傳感器檢測(cè)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的速度傳感器檢測(cè)裝置，其特征在于，所述電容傳感器為變面積型電容傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的速度傳感器檢測(cè)裝置，其特征在于，所述電容傳感器為變距離型電容傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的速度傳感器檢測(cè)裝置，其特征在于，所述顯示及判斷裝置包括:與所述速度傳感器連接的模數(shù)轉(zhuǎn)換器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的速度傳感器檢測(cè)裝置，其特征在于，所述顯示及判斷裝置具有顯示模塊。
8.一種用于如權(quán)利要求1-6所述的速度傳感器檢測(cè)裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 51)支架控制單元將支架的初始位置以預(yù)定占空比信號(hào)發(fā)送給電磁閥； 52)電磁閥接收到控制信號(hào)后將支架調(diào)整到初始位置，并開始進(jìn)行傳感器測(cè)試； 53)測(cè)試完成后，支架控制單元向電磁閥發(fā)送信號(hào)，將支架調(diào)整到下一位置； 54)對(duì)速度傳感器進(jìn)行再次測(cè)量。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，在進(jìn)行S3)后還進(jìn)一步包括:S5)電容傳感器檢測(cè)支架的位移情況，并反饋給支架控制單元，如果支架控制單元判斷支架調(diào)整到位，則進(jìn)行步驟S4對(duì)速度傳感器進(jìn)行檢測(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，如果支架控制單元判斷所述支架未調(diào)整到位則返回步驟S3，以對(duì)所述支架的位置進(jìn)一步調(diào)整。
【文檔編號(hào)】G01P21/02GK104237566SQ201310226539
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2013年6月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月7日
【發(fā)明者】劉婷, 武鳳榮, 于吉超, 徐孝海, 何勇, 王闖杰, 莫珊珊, 王勇, 李小偉, 黃猛 申請(qǐng)人:北汽福田汽車股份有限公司