用于機(jī)動車的行程確定的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于可視化機(jī)動車的行程的方法，包括步驟：確定從機(jī)動車的當(dāng)前位置到在中間的確定地點的第一區(qū)段的長度，確定從在中間的確定地點到最終的確定地點的第二區(qū)段的長度，基于能量存儲器的物位確定機(jī)動車的行程，并且與所述區(qū)段的被鏈接的長度相比地提供行程的模擬表示。
【專利說明】用于機(jī)動車的行程確定
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于具有獨立權(quán)利要求的特征的用于機(jī)動車的行程確定的方法和設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)動車的行程(Reichweite)、也即可以具有車載裝置的機(jī)動車經(jīng)過的該距離與能量存儲器的物位有關(guān)。如果機(jī)動車?yán)缬蓛?nèi)燃機(jī)驅(qū)動，那么行程與剩余的燃料有關(guān)。在電動車的情況下，也即尤其是電動汽車、電動摩托車或者電動自行車(E-自行車)的情況下在電池中存儲的剩余能量決定行程。用于燃料電池的燃料儲備也可以確定機(jī)動車的行程。在混合動力車輛中，行程通常通過多個能量供應(yīng)之和來確定。
[0003]為了避免機(jī)動車由于耗盡能量保留而停滯，對機(jī)動車的駕駛員給出關(guān)于所剩余的能量量的提示。這種顯示可以模擬或者數(shù)字地被實施并且以總?cè)萘康姆謹(jǐn)?shù)、以剩余液體體積或以借助剩余能量量可以經(jīng)過的路段來說明關(guān)于行程的提示。在此，路段可以與附加的因素有關(guān)。
[0004]DE 103 02 504 Al示出了一種方法，該方法為了測定電動車的行程考慮附加的信息，這些信息涉及車輛、行駛路段或者機(jī)動車環(huán)境。為此，將多個所述信息相互邏輯連接并且基于機(jī)動車的運行方式來評估。這樣確定的剩余的行程最后被帶到顯示設(shè)備上用于顯
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[0005]尤其是在純電或混合電驅(qū)動的機(jī)動車中，剩余的行程可以是臨界參量。如果施加剩余的能量量，則就地地補充能量儲備可能是困難的，使得機(jī)動車必須利用外部裝置被運輸?shù)较乱粋€充電裝置。駕駛員的駕駛行為可能由于擔(dān)心這種狀況或者由于在剩余行程的顯示精度方面懷疑而受到影響。此外，要由駕駛員執(zhí)行的在剩余的行程和至計劃的確定地點的距離之間的比較可能使駕駛員的注意從機(jī)動車駕駛上引開，使得機(jī)動車的行駛安全性可能受到限制。
[0006]JP 2009-092443A示出了用于車輛的導(dǎo)航設(shè)備，其中如果行駛目的地遠(yuǎn)離機(jī)動車的確定的行程，則可能的行駛目的地在地圖上的符號圖像在顯示器上被插入。
[0007]本發(fā)明的任務(wù)是提供一種方法和設(shè)備，其允許在其能量預(yù)算方面更直覺并且更安全地運行機(jī)動車。
[0008]本發(fā)明借助具有獨立權(quán)利要求的特征的方法和設(shè)備解決該任務(wù)。從屬權(quán)利要求再現(xiàn)有利的實施方式。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]按照本發(fā)明的用于可視化機(jī)動車的行程的方法包括步驟:確定從機(jī)動車的當(dāng)前位置到在中間的確定地點的第一區(qū)段的長度，確定從在中間的確定地點到最終的確定地點的第二區(qū)段的長度，基于能量存儲器的物位確定機(jī)動車的行程，并且與所述區(qū)段的被鏈接的長度相比地提供行程的模擬表示。[0010]由此，可以給機(jī)動車的駕駛員不僅僅直接顯示各個確定地點的可達(dá)性，而且顯示多個相互鏈接的確定地點的可達(dá)性。這尤其可以涉及在兩個地點之間往復(fù)旅程的經(jīng)常情況。駕駛員的注意力由此可以保持集中到機(jī)動車的駕駛上，由此機(jī)動車的運行安全性可以被提高。通過行程與被鏈接的長度的比較式表示，不需要由使用者借助計算、估計或者概算來確定確定地點的可達(dá)性。原則上，該方法適于每種類型的機(jī)動車，尤其是兩輪機(jī)動車如電動自行車或電動摩托車，或者多輪機(jī)動車如載客汽車或載重汽車。機(jī)動車的驅(qū)動可以以傳統(tǒng)的方式借助內(nèi)燃機(jī)、電或混合運行(Hybrid (混合動力))來進(jìn)行。特別有利地，可以將本發(fā)明使用于帶有純的或附加的電動驅(qū)動裝置的機(jī)動車，因為在這里平均行程可能比較小并且由此停滯的風(fēng)險可能比較高。
[0011]在一個特別優(yōu)選的實施方式中，確定兩個或多個在中間的確定地點以及分別確定位于其之間的區(qū)段(Etappe)。可以確定任意大數(shù)量的在中間的確定地點，其中確定地點的尋找的計劃的順序也可以事后地例如通過使用者來改變。此外，可以記錄另外的確定地點或者去除現(xiàn)有的確定地點。因此可以在即將來臨的行駛上提供駕駛員的關(guān)于機(jī)動車運行狀態(tài)的靈活并且切合實際的信息。
[0012]在一個特別優(yōu)選的實施方式中，推測性地確定至少一個所述確定地點。由此可能不必要使用者手動地輸入其確定地點，例如作為在導(dǎo)航系統(tǒng)中的目的地地點。該方法在機(jī)動車的車上(an Bord)尤其是通過駕駛員的可用性由此可以決定性地被改善。
[0013]推測性地確定的確定地點可以基于機(jī)動車的歷史使用簡檔來確定。尤其是在確定時期或者工作日的反復(fù)的路徑、例如在居住地和工作城市之間的路徑可以從而自動地作為區(qū)段被記錄并且顯示所分配的確定地點的可達(dá)性。
[0014]在另一實施方式中，可以基于在機(jī)動車乘客的時間表中的條目來確定所述推測性地確定的確定地點。這樣的時間表條目可以包含時間和地點，使得可以基于時間表條目來進(jìn)行確定地點的正確的采用。錯誤假定的確定地點的多余的、干擾性或者限制性的顯示因此可以被抑制。
[0015]在一個實施方式中，如果確定地點之一處于行程之外，則在存在對能量存儲器充電的可能性的地點可以自動地被添加為在中間的確定地點。該地點可以基于地圖材料來確定。通過這種方式，駕駛員可以不僅僅被提醒:為了到達(dá)確定地點可以對能量存儲器充電，相反可以給出優(yōu)化的信息，即在路徑或時間計劃技術(shù)上最有益地或者最晚應(yīng)當(dāng)在何時和在何地進(jìn)行充電。
[0016]行程可以基于機(jī)動車在這些區(qū)段之一上對能量的歷史消耗來確定。尤其是，與歷史使用簡檔的確定相結(jié)合，因此可以提高行程的確定的精度。
[0017]此外，可以基于這些區(qū)段之一的拓?fù)湫畔泶_定行程。尤其是可以通過考慮沿著區(qū)段的高度或坡度信息來改善行程的確定精度。也還可以考慮其它的用于改善行程精度的信息源，例如關(guān)于交通狀況的當(dāng)前信息、環(huán)境和天氣信息和其它信息。
[0018]如果不能確定其它最終確定地點，則可以將預(yù)先確定的家鄉(xiāng)位置用作最終確定地點。因為從當(dāng)前位置到家鄉(xiāng)位置的行駛的份額可以為直至50%，因此可以提供對于使用者有用的并且自發(fā)地要檢測的信息。
[0019]計算機(jī)程序產(chǎn)品包括用于當(dāng)該計算機(jī)程序產(chǎn)品在處理設(shè)備上運行或者在計算機(jī)可讀的數(shù)據(jù)載體上存儲時執(zhí)行所述方法的程序代碼裝置。[0020]用于可視化機(jī)動車的行程的本發(fā)明設(shè)備包括:用于確定當(dāng)前位置的定位裝置，用于確定在中間的和最終的確定地點的計劃裝置，用于確定在當(dāng)前位置和在中間的確定地點之間的第一區(qū)段的長度和處于在中間的確定地點和最終的確定地點之間的第二區(qū)段的長度的處理裝置，用于基于能量存儲器的物位(FUllstand)確定機(jī)動車的行程的確定裝置和用于與區(qū)段的被鏈接的長度相比地模擬地表示行程的顯示裝置。
[0021]該設(shè)備可以由已經(jīng)安裝在常見機(jī)動車的車上的組件所使用。為了包括本發(fā)明設(shè)備而對現(xiàn)有機(jī)動車的改裝或換裝由此可以被簡化。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]現(xiàn)在本發(fā)明參照附圖被更精確地描述，其中圖1示出機(jī)動車的車上的用于確定行程的設(shè)備；
圖2示出用于為圖1的機(jī)動車確定行程的方法的流程圖；以及圖3A至3D示出針對圖1的機(jī)動車在行程和被鏈接的區(qū)段之間的比較。
【具體實施方式】
[0023]圖1示出在機(jī)動車105的車上用于確定行程的設(shè)備100。該設(shè)備100包括處理裝置110、定位裝置115和顯示裝置120。定位裝置115尤其是可以包括用于例如通過GPS衛(wèi)星導(dǎo)航的接收器。在一個實施方式中，定位裝置115也包括機(jī)動車105的周圍環(huán)境的地圖材料并且被設(shè)立用于，執(zhí)行至可確定的目的地的目的地導(dǎo)向。進(jìn)一步地，處理裝置110與至少一個用于確定能量存儲器130的物位的傳感器125連接。能量存儲器130可以包括具有例如汽油或者柴油燃料的液體的油箱或者用于電流的存儲器，例如蓄電池或者燃料電池。代替?zhèn)鞲衅?25，也可以存在用于與控制設(shè)備通信的接口，該控制設(shè)備提供關(guān)于能量存儲器130的物位的信息。如果例如在混合動力車輛中存在多個能量存儲器130，那么也可以設(shè)置多個傳感器125。
[0024]在優(yōu)選的實施方式中，設(shè)置第一天線135，以便與設(shè)備140無線通信，該設(shè)備140提供在機(jī)動車105的使用者的時間表中的條目。該時間表優(yōu)選以電子形式被持有并且設(shè)備140例如可以包括便攜式電話、便攜式計算機(jī)或者兩者的組合。在可替換的實施方式中，代替第一天線135，設(shè)置至設(shè)備140的有線接口。
[0025]該時間表也可以由被置于機(jī)動車105之外的服務(wù)器150管理，并且可以設(shè)置用于與服務(wù)器150無線通信的第二天線155。第二天線155可以被設(shè)立用于使用基于WLAN或小區(qū)的數(shù)字網(wǎng)絡(luò)。在使用服務(wù)器150的情況下，在參照圖2下所描述的方法步驟的一部分可以在服務(wù)器150上而不是在處理裝置110上執(zhí)行。
[0026]設(shè)備100此外可以包括數(shù)據(jù)庫160，該數(shù)據(jù)庫同樣安裝在機(jī)動車105的車上。數(shù)據(jù)庫160用于存儲、組織和詢問歷史數(shù)據(jù)，所述歷史數(shù)據(jù)涉及機(jī)動車105的運行。尤其是，可以在數(shù)據(jù)庫160中存放使用的路段、駛向的確定地點、所分配的能量消耗或者行駛的日期和時期。
[0027]在另一實施方式中，設(shè)置輸入裝置165，以便使設(shè)備100的使用者能夠進(jìn)行對設(shè)備100的調(diào)整或者與設(shè)備100互相作用。輸入裝置165和顯示裝置120能夠如所示地相互集成地被實施。[0028]圖2示出用于為圖1的機(jī)動車105確定行程的方法200的流程圖。該方法200被設(shè)立用于作為計算機(jī)程序產(chǎn)品而在可編程微計算機(jī)上例如在圖1的處理裝置110上被實施。如后面描述地，由方法200包括多個并行的方法步驟序列，其中在后面描述的順序可理解為示范性的。技術(shù)人員沒有困難將這些方法步驟置于另一順序，而不損及方法效果。
[0029]方法200尤其適用于在處理裝置110和/或在服務(wù)器150上實施。該方法200的哪些部分在裝置110、150的哪一個上實施不是強(qiáng)制規(guī)定的。
[0030]在第一步驟205中，確定機(jī)動車105的當(dāng)前位置，例如借助定位裝置115。機(jī)動車105的當(dāng)前位置在方法200的不同步驟中被用作信息。
[0031]示出了三個可替換的步驟210、215和220，它們分別具有為機(jī)動車105提供一個或多個確定地點的目的?？梢詫嵤┮粋€、多個或所有步驟210至220。
[0032]在步驟210中，尤其借助輸入裝置165來掃描使用者的輸入并且從輸入中推導(dǎo)出確定地點。
[0033]在步驟215中，接收時間表條目，而且優(yōu)選借助設(shè)備140的第一天線135或者借助服務(wù)器150的第二天線155。于是，基于時間表條目提取確定地點。該確定地點可以在未來被分配給即時的或者下一個時間表條目。確定地點也可以借助例如來自數(shù)據(jù)庫160的歷史行駛數(shù)據(jù)確定。如果例如確定出在確定地點和反復(fù)的時間表條目之間的相關(guān)性，則可以推斷出確定地點，即使時間表條目不包含或者不直接包含可識別的確定地點。
[0034]在步驟220中，可以將來自步驟205的當(dāng)前位置或者相應(yīng)確定的位置序列與在數(shù)據(jù)庫160中的歷史行駛相關(guān)。在此，尤其是可以注意，當(dāng)前時間、當(dāng)前工作日或當(dāng)前日期與相應(yīng)的時間說明有規(guī)律地結(jié)合地相應(yīng)于在數(shù)據(jù)庫160中的一個或多個歷史行駛。歷史行駛的目的地于是可以被用作確定地點。
[0035]在步驟225中，從在步驟210、215和220中收集的信息中確定多個確定地點。如果存在很多可能的確定地點，則可以基于其確定放棄具有小統(tǒng)計概率的這樣的確定地點。在一個實施方式中，為此預(yù)先確定最大數(shù)量的確定地點。在步驟215或220中對確定地點的確定至少部分是推測性的，因為使用啟發(fā)法來預(yù)測駕駛員的意圖。在一個實施方式中還可以由機(jī)動車105的駕駛員來確認(rèn)如此確定的確定地點。
[0036]在接著的步驟230中，確定一個或多個在中間的和最終的確定地點。確定地點的順序可以基于在確定地點和/或歷史信息之間的距離關(guān)系來進(jìn)行。在一個優(yōu)選的實施方式中，把來自步驟210的使用者輸入相對于在步驟215或220中推測性地確定的確定地點放在首位。
[0037]在步驟235中，確定在當(dāng)前位置、各個在中間的確定地點和最終的確定地點之間的區(qū)段。為此，尤其需要知道來自步驟205的當(dāng)前位置。
[0038]在與步驟210至235并行的過程中，在步驟240中，確定油箱的物位用于機(jī)動車105的驅(qū)動發(fā)動機(jī)的能量供給，并且在步驟245中，確定用于機(jī)動車105的驅(qū)動的電池的充電狀態(tài)。接著，在步驟250中基于在步驟205中確定的位置和確定的物位來確定機(jī)動車105的剩余的行程。
[0039]該行程可以附加地基于通過步驟235提供的信息來確定。尤其是，例如可以將來自定位裝置115或數(shù)據(jù)庫160的地形信息與在步驟235中確定的區(qū)段比較。在此，尤其是高度信息、關(guān)于連接道路質(zhì)量的信息或者關(guān)于道路的交通負(fù)荷的信息可以引入(einflieflen)到所述確定中。
[0040]隨后，將來自步驟235和250的信息聯(lián)合，其方式是，在步驟255中提供針對行程和針對相互鏈接的區(qū)段長度的模擬表示，而且優(yōu)選地在顯示裝置120上提供。附加地或者如在單獨的步驟260中所示地，用于各個確定地點的符號可以在區(qū)段的模擬表示處被插入(einblenden)。
[0041]隨后，可以重新進(jìn)行該方法200。
[0042]圖3A至3D針對圖1的機(jī)動車105示出分別在行程和被鏈接的區(qū)段之間的不同比較300。在此，針對圖1的設(shè)備100的顯示裝置120上的可能顯示，圖3A至3D中的表示是示范性的。
[0043]在所有圖3A至3D中，在顯示裝置120的左邊區(qū)域中示出機(jī)動車105的行程的數(shù)字表不305。
[0044]可替換地，該表示也可以在其他區(qū)域中進(jìn)行并且是可選的。同樣，在所有圖3A至3D中，機(jī)動車105的行程的模擬表示310示例性地以水平條形圖被示出。行程的模擬表示310也可以不同地、例如作為垂直條形圖或者作為圓弓被給出。模擬表示310也可以在數(shù)字顯示裝置120上被輸出，例如以在顯示矩陣的像點上的被掃描的表示的形式。在模擬表示310和行程之間的關(guān)聯(lián)優(yōu)選是線性的。
[0045]在圖3中，在模擬表示310之上，以可比的方式示出了第一區(qū)段315。第一區(qū)段315右邊接著示例性地是第二至第五區(qū)段320、325、330和335，其中不是所有的區(qū)段320至335都被表示在所有的圖3A至3D中。
[0046]第一區(qū)段315以模擬(analog)方式表示機(jī)動車105的當(dāng)前位置340和第一在中間的確定地點345之間的長度。在中間的確定地點345通過符號圖像355來表示。在此，符號圖像355的類型或內(nèi)容可以給出關(guān)于具體確定地點的說明，例如在圖像3D中從左向右為:熟人的居住地、洗衣店的場所、機(jī)動車105的能量存儲器130用的充電站的場所、最喜愛的地點和家鄉(xiāng)位置。
[0047]區(qū)段315至335線性鏈接地被示出，使得可以將各個區(qū)段320至335以及所有區(qū)段315至335的全部在視覺上容易地與行程的模擬表示310相關(guān)。在圖3A至3D中的每個表示中的最后的區(qū)段320-335分別導(dǎo)向最終的確定地點350。
[0048]如果區(qū)段320至335的鏈接的長度超過行程(如在圖3C或3D中)，那么將區(qū)段315-335的不再要經(jīng)過的部分以信號顏色示出，以便警告機(jī)動車105的駕駛員提防確定地點345或350的不可達(dá)性。在圖3D中所示的實施方式中，自動地建議附加的在中間的確定地點345，以便按時填充能量存儲器130之一，以便到達(dá)所有區(qū)段315至335。該建議例如可以在方法200的步驟215或220中被確定。
【權(quán)利要求】
1.用于可視化機(jī)動車(105)的行程的方法(200)，包括下列步驟:-確定(235)從機(jī)動車(105)的當(dāng)前位置(345)到在中間的確定地點(345)的第一區(qū)段(315)的長度；-確定(235)從在中間的確定地點(345)到最終的確定地點(350)的第二區(qū)段(320)的長度；-基于能量存儲器(130)的物位確定(250)機(jī)動車(105)的行程；-與所述區(qū)段(315-335)的被鏈接的長度相比地提供(255)行程的模擬表示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(200)，其中確定至少兩個在中間的確定地點(345)以及位于其之間的區(qū)段(315-335)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法(200)，其中推測性地(215，220)確定(235)確定地點(345，350)之一。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法(200)，其中基于機(jī)動車(105)的歷史使用簡檔來確定(220)所述確定地點(345，350)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法(200)，其中基于在機(jī)動車(105 )的乘客的時間表中的條目來確定(215 )所述確定地點(345，350 )。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法(200),其中如果確定地點(345,350)之一處于行程之外，則存在對能量存儲器(130)充電的可能性的地點被添加為在中間的確定地點(345)。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法(200)，其中基于在區(qū)段(315-335)之一上的歷史消耗來確定(250)所述行程。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法(200),其中基于區(qū)段之一的拓?fù)湫畔泶_定(250)行程。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法(200)，其中如果不能確定其它最終確定地點(350),則可以將家鄉(xiāng)位置用作最終的確定地點(350)。
10.計算機(jī)程序產(chǎn)品，具有用于當(dāng)該計算機(jī)程序產(chǎn)品在處理裝置(110，150)上運行或者在計算機(jī)可讀的數(shù)據(jù)載體上存儲時執(zhí)行根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法(200)的程序代碼裝置。
11.用于可視化機(jī)動車(105)的行程的設(shè)備(100)，包括:-用于確定當(dāng)前位置(345)的定位裝置(115);-用于確定在中間的和最終的確定地點(350)的計劃裝置(110，150)；-用于確定在當(dāng)前位置(345 )和在中間的確定地點(345 )之間的第一區(qū)段(315 )的長度和處于在中間的確定地點(345)和最終的確定地點(350)之間的第二區(qū)段(320)的長度的處理裝置(110，150)，-用于基于能量存儲器(130)的物位確定機(jī)動車(105)的行程的確定裝置(110，150)；-用于與區(qū)段(315-335)的被鏈接的長度相比地模擬地表示行程的顯示裝置(120)。
【文檔編號】G01C21/26GK103512576SQ201310234934
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年6月14日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月15日
【發(fā)明者】S.克諾爾, R.瓦克 申請人:羅伯特·博世有限公司