本發(fā)明屬于測(cè)量領(lǐng)域，涉及基于超聲波的邊緣檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：
在器件進(jìn)行無(wú)損探傷測(cè)試之前，需要確定待測(cè)器件的尺寸?，F(xiàn)有技術(shù)中，器件的尺寸通常為人工目測(cè)或者根據(jù)待測(cè)器件的基本資料來(lái)確定。但是通過(guò)人工目測(cè)的方式，會(huì)造成在實(shí)際操作過(guò)程中產(chǎn)生很大的誤差，具體的需要操縱無(wú)損探傷設(shè)備經(jīng)過(guò)多次的重復(fù)才能找到器件的大致邊緣，雖然可以找到，但是降低了檢測(cè)的效率，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。而根據(jù)待測(cè)器件的基本資料來(lái)確定器件的尺寸，又會(huì)由于在器件的基本材料丟失的情況下，仍然需要人工目測(cè)進(jìn)行器件尺寸的測(cè)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種基于超聲波的邊緣檢測(cè)方法，用以在器件進(jìn)行無(wú)損探傷測(cè)試之前準(zhǔn)確確定待測(cè)器件的尺寸。為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種基于超聲波的邊緣檢測(cè)方法，包括：步驟11：將換能器置于待測(cè)器件上方，啟動(dòng)所述換能器；步驟12：在一個(gè)平面上移動(dòng)所述換能器；步驟13：記錄所述換能器接收到超聲波信號(hào)發(fā)生變化時(shí)所在的位置，執(zhí)行步驟12。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述方法還包括：步驟14：計(jì)算兩個(gè)位置之間的距離，獲得兩位置所對(duì)應(yīng)的直線方向上的尺寸。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述換能器位于所述平面的初始位置為所述器件在所述平面上投影之內(nèi)。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述換能器接收到超聲波信號(hào)發(fā)生變化時(shí)所在的位置具體為：所述換能器接收到超聲波信號(hào)發(fā)生從大到小階躍跳動(dòng)時(shí)所在的位置。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述在平面上移動(dòng)所述換能器包括：測(cè)量所述器件第一方向的尺寸為：沿第一方向或逆第一方向移動(dòng)所述換能器，當(dāng)所述換能器接收到超聲波信號(hào)發(fā)生變化時(shí)，反向移動(dòng)所述換能器，直到所述換能器接收到的超聲波信號(hào)發(fā)生變化時(shí)則完成了第一方向上的邊緣檢查。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，當(dāng)所述器件中間具有孔結(jié)構(gòu)時(shí)，所述孔結(jié)構(gòu)的最大直徑為D，所述在平面上移動(dòng)所述換能器包括：測(cè)量所述器件第一方向的尺寸為：沿第一方向或逆第一方向移動(dòng)所述換能器，當(dāng)所述換能器接收到超聲波信號(hào)發(fā)生變化時(shí)，繼續(xù)移動(dòng)所述換能器距離L：如果所述換能器接收到的所述超聲波信號(hào)為初始水平，則繼續(xù)移動(dòng)所述換能器；如果所述換能器接收到所述超聲波信號(hào)與初始水平相比發(fā)生從大到小階躍跳動(dòng)，則記錄所述換能器接收到超聲波信號(hào)發(fā)生變化時(shí)的位置，并反向移動(dòng)所述換能器；其中，所述L>D。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述待測(cè)器件為水平放置，所述換能器置于所述待測(cè)器件的上方。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述待測(cè)器件與所述換能器之間設(shè)置有耦合介質(zhì)，所述耦合介質(zhì)包括去離子水或無(wú)水酒精。本發(fā)明還提供了一種基于超聲波的邊緣檢測(cè)裝置，包括：控制器及換能器；所述控制器連接有脈沖發(fā)射器，所述脈沖發(fā)射器連接到所述換能器的發(fā)送端口；所述換能器的接收端口連接有脈沖接收器，所述脈沖接收器連接到數(shù)據(jù)采集卡，所述數(shù)據(jù)采集卡連接到所述控制器。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述換能器還固定有移動(dòng)動(dòng)力單元，所述移動(dòng)動(dòng)力單元的控制端連接到所述控制器，用于控制所述移動(dòng)動(dòng)力單元帶動(dòng)所述換能器移動(dòng)。本發(fā)明的效果在于：本發(fā)明提供的基于超聲波的邊緣檢測(cè)方法，通過(guò)將換能器置于待測(cè)器件上方，并在一個(gè)平面上移動(dòng)所述換能器；記錄所述換能器接收到超聲波信號(hào)發(fā)生變化時(shí)所在的位置。本發(fā)明提供的技術(shù)方案利用超聲波遇到界面反射的特性，通過(guò)監(jiān)測(cè)換能器發(fā)送到器件表面的超聲波信號(hào)變化來(lái)獲取器件的邊緣位置，該方法提高了器件邊緣位置檢測(cè)的準(zhǔn)確性并提高了檢測(cè)的效率，節(jié)省了人力。本發(fā)明提供的基于超聲波的邊緣檢測(cè)裝置，通過(guò)控制器連接有脈沖發(fā)射器，脈沖發(fā)射器連接到換能器的發(fā)送端口；換能器的接收端口連接有脈沖接收器，所述脈沖接收器連接到數(shù)據(jù)采集卡，所述數(shù)據(jù)采集卡連接到所述控制器。本發(fā)明提供的技術(shù)方案利用超聲波遇到界面反射的特性，通過(guò)監(jiān)測(cè)換能器發(fā)送到器件表面的超聲波信號(hào)變化來(lái)獲取器件的邊緣位置，該方法提高了器件邊緣位置檢測(cè)的準(zhǔn)確性并提高了檢測(cè)的效率，節(jié)省了人力。附圖說(shuō)明通過(guò)下面結(jié)合附圖對(duì)其示例性實(shí)施例進(jìn)行的描述，本實(shí)用新型上述特征和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加清楚和容易理解。圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種基于超聲波的邊緣檢測(cè)方法的流程示意圖。圖2為圖1中基于超聲波的邊緣檢測(cè)的場(chǎng)景示意圖。圖3為圖1中換能器的移動(dòng)路徑。圖4為本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種基于超聲波的邊緣檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1-控制器；2-換能器；3-脈沖發(fā)射器；4-脈沖接收器；5-數(shù)據(jù)采集卡；6-移動(dòng)動(dòng)力單元。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。超聲波是頻率超過(guò)20Khz的聲波，由于它的波長(zhǎng)非常短，和光波一樣直線傳播。超聲波在界面處有些會(huì)被反射，有些會(huì)穿過(guò)該界面。在界面處超聲波反射和穿過(guò)的相對(duì)強(qiáng)度是由界面兩邊物質(zhì)的聲阻抗決定的。超聲波具有高分辨率、高靈敏度的優(yōu)點(diǎn)，利用超聲波探傷能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)出細(xì)微缺陷的大小、位置和形狀。超聲波常用于無(wú)損探傷測(cè)試設(shè)備(如:超聲波掃描顯微鏡)、用聲納找潛水艇和魚群、身體檢查設(shè)備、超聲波清洗機(jī)(15~50KHz)、超聲波增濕機(jī)、超聲波焊接(15~40KHz)等。圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種基于超聲波的邊緣檢測(cè)方法的流程示意圖，結(jié)合圖1所示，本實(shí)施例提供了一種基于超聲波的邊緣檢測(cè)方法，包括：步驟11：將換能器置于待測(cè)器件上方，啟動(dòng)換能器。本實(shí)施例適應(yīng)的待測(cè)器件可以包括：表面光滑的器件，表面不平整的器件，但總體處于同一水平面上，或者表面稍有傾斜的器件。該待測(cè)器件可以選擇水平方向放置，也可以選擇豎直方向固定放置。如果該器件為水平方向放置，則將換能器放置于該器件的上方，將超聲波的接收端口和發(fā)送端口面對(duì)該器件。如果該器件為豎直方向固定放置，則將換能器放置與該器件前，將超聲波的接收端口和發(fā)送端口面對(duì)該器件。待測(cè)器件無(wú)論選擇哪種放置方式，超聲波傳輸方向與待測(cè)器件的待測(cè)器件的待測(cè)表面所在的平面之間為垂直設(shè)置。本實(shí)施例中優(yōu)選的將待測(cè)器件進(jìn)行水平方向放置，這樣就無(wú)需特定的固定裝置。步驟12：在一個(gè)平面上移動(dòng)換能器。對(duì)于換能器的移動(dòng)，可以通過(guò)使用電機(jī)、氣動(dòng)或液壓裝置等來(lái)控制來(lái)移動(dòng)，也可以手動(dòng)移動(dòng)。在移動(dòng)的過(guò)程中，換能器不斷發(fā)射超聲波到達(dá)待測(cè)器件方向。根據(jù)器件表面返回的聲波信號(hào)來(lái)判斷換能器與器件表面相處的位置之間的關(guān)系，將換能器置于待測(cè)器件上方，既可以是位于待測(cè)器件的表面范圍內(nèi)，也可以是待測(cè)器件的表面范圍外。如果換能器置于待測(cè)器件的表面范圍內(nèi)的情況下，換能器發(fā)送超聲波信號(hào)到該器件的表面，會(huì)接收到器件前表面反射的超聲波信號(hào)，繼續(xù)移動(dòng)當(dāng)換能器移動(dòng)超出器件的表面，接收到的超聲波反射信號(hào)會(huì)發(fā)生變化，例如超聲波反射信號(hào)消失或者是接收到的超聲波反射信號(hào)減弱，總體來(lái)看，反射回來(lái)的超聲波信號(hào)的波形會(huì)出現(xiàn)階躍的情況；與上述情況類似的，如果換能器置于待測(cè)器件的表面范圍外的情況下，換能器發(fā)送超聲波信號(hào)在器件的表面之外，當(dāng)換能器移動(dòng)到達(dá)器件的表面時(shí)，超聲波反射信號(hào)會(huì)發(fā)生階躍?？傊瑹o(wú)論哪種測(cè)量方式，在待測(cè)器件表面的邊緣部分，換能器接收到的超聲波信號(hào)會(huì)發(fā)生變化。如果需要找到待測(cè)器件的全部邊緣可以通過(guò)例如逐行掃描的移動(dòng)方式來(lái)移動(dòng)換能器。步驟13：記錄換能器接收到超聲波信號(hào)發(fā)生變化時(shí)所在的位置。本實(shí)施例中把換能器接收待測(cè)器件表面反射的超聲波信號(hào)發(fā)生變化的位置確定為器件的邊緣。重復(fù)上述步驟，可以找到待測(cè)器件所需各個(gè)方向的邊緣。通過(guò)判斷超聲波在待測(cè)器件表面的反射情況來(lái)確定器件的邊緣，具體為當(dāng)超聲波在同一材質(zhì)中傳播，不發(fā)生發(fā)射，當(dāng)超聲波遇到分層，會(huì)發(fā)生發(fā)射。本方法是基于超聲波的一種高效、智能的自動(dòng)探測(cè)器件邊緣的方法，方便快捷。本實(shí)施例提供的基于超聲波的邊緣檢測(cè)方法，通過(guò)將換能器置于待測(cè)器件上方，并在一個(gè)平面上移動(dòng)所述換能器；記錄所述換能器接收到超聲波信號(hào)發(fā)生變化時(shí)所在的位置。本實(shí)施例提供的技術(shù)方案利用超聲波遇到界面反射的特性，通過(guò)監(jiān)測(cè)換能器發(fā)送到器件表面的超聲波信號(hào)變化來(lái)獲取器件的邊緣位置，該方法提高了器件邊緣位置檢測(cè)的準(zhǔn)確性并提高了檢測(cè)的效率，節(jié)省了人力。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，方法還包括：步驟14：計(jì)算兩個(gè)位置之間的距離，獲得兩位置所對(duì)應(yīng)的直線方向上的尺寸。在獲取到器件的邊緣位置信息之后，如果需要求取某個(gè)方向上的器件的尺寸就可以通過(guò)這個(gè)方向上兩個(gè)位置之間的距離獲取，具體的可以參照平面直角坐標(biāo)系中兩點(diǎn)之間距離的求取方式。由于通常情況下只需要器件的尺寸測(cè)量通常只需要X、Y方向的尺寸，所以這兩個(gè)方向的器件尺寸可以通過(guò)X、Y向的邊緣的位置信息進(jìn)行求取即可。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，換能器位于平面的初始位置為器件在平面上投影之內(nèi)。換能器位于器件在平面上投影之內(nèi)，則換能器的移動(dòng)范圍局限在器件在平面上投影之內(nèi)，相比于測(cè)量器件的外部邊緣，要相對(duì)移動(dòng)的距離小，節(jié)省邊緣檢測(cè)時(shí)間，且對(duì)于測(cè)量一個(gè)方向上的尺寸只需要檢測(cè)到一個(gè)邊緣后反向移動(dòng)即可檢測(cè)到另一個(gè)邊緣，這樣這兩個(gè)邊緣所在方向上的尺寸只要求取兩個(gè)邊緣位置之間的距離即可求取。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，換能器接收到超聲波信號(hào)發(fā)生變化時(shí)所在的位置具體為：換能器接收到超聲波信號(hào)發(fā)生從大到小階躍跳動(dòng)時(shí)所在的位置。當(dāng)換能器位于平面的初始位置為器件在平面上投影之內(nèi)時(shí)，換能器在初始狀態(tài)接收到待測(cè)器件表面反射的超聲波反射信號(hào)，當(dāng)移出器件的平面范圍內(nèi)換能器接收到的超聲波反射信號(hào)會(huì)產(chǎn)生階躍，所以可以認(rèn)定為換能器接收到超聲波信號(hào)發(fā)生從大到小階躍跳動(dòng)時(shí)所在的位置為器件的邊緣位置。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，在平面上移動(dòng)換能器包括：測(cè)量器件第一方向的尺寸為：沿第一方向或逆第一方向移動(dòng)換能器，當(dāng)換能器接收到超聲波信號(hào)發(fā)生變化時(shí)，反向移動(dòng)換能器，直到換能器接收到的超聲波信號(hào)發(fā)生變化時(shí)則完成了第一方向上的邊緣檢查。具體的操作步驟以下述內(nèi)容為例：將待測(cè)器件平放，將換能器移動(dòng)到待測(cè)器件上方。由于超聲波在任何分層界面會(huì)發(fā)生反射，通過(guò)判斷待測(cè)器件表面的情況來(lái)確定器件的邊緣。移動(dòng)換能器，可以使用電機(jī)控制來(lái)移動(dòng)，也可以手動(dòng)移動(dòng)。在移動(dòng)的過(guò)程中，不斷發(fā)射超聲波到達(dá)器件表面，根據(jù)器件表面返回的聲波信號(hào)來(lái)判斷換能器是否還在器件表面上方，把待測(cè)器件表面聲波信號(hào)消失的位置確定為器件的邊緣。重復(fù)上述步驟，可以找到待測(cè)器件各個(gè)方向的邊緣。根據(jù)同一直線上的兩個(gè)邊緣，可以確定器件在這個(gè)方向上的尺寸。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，待測(cè)器件與換能器之間設(shè)置有耦合介質(zhì)，該耦合介質(zhì)可以包括去離子水或無(wú)水酒精等。由于超聲波在空氣中傳播會(huì)存在分層或離層，傳播情況較差，而置于水中傳播可以準(zhǔn)確的在遇到界面時(shí)發(fā)生反射，便于器件邊緣檢測(cè)的準(zhǔn)確性。本實(shí)施例的核心內(nèi)容是：將待測(cè)器件平放在耦合介質(zhì)中，移動(dòng)換能器到器件上方，找到器件表面的反射聲波。通過(guò)工控機(jī)控制電機(jī)移動(dòng)換能器，先向左移動(dòng)，實(shí)時(shí)判斷器件表面反射聲波的情況，如果表面反射聲波信號(hào)強(qiáng)，繼續(xù)移動(dòng)，否則停止移動(dòng)，并記錄換能器的當(dāng)前位置，確定為器件的左側(cè)邊緣?？刂茡Q能器向右移動(dòng)，實(shí)時(shí)判斷器件表面反射聲波的情況并記錄表面反射聲波消失的位置，確定為器件的右側(cè)邊緣。將右側(cè)邊緣位置減去左側(cè)邊緣位置，即為器件水平方向的尺寸。同理，將換能器上下移動(dòng)，即可得到器件垂直方向上的邊緣和尺寸。圖2為圖1中基于超聲波的邊緣檢測(cè)的場(chǎng)景示意圖，圖3為圖1中換能器的移動(dòng)路徑，結(jié)合圖2及圖3所示，本實(shí)施例提供的邊緣檢測(cè)步驟可以為：步驟101：將器件平放在耦合介質(zhì)中，換能器移動(dòng)到器件的上方p1處，當(dāng)換能器在待測(cè)器件上方p1處，超聲波通過(guò)耦合介質(zhì)到達(dá)器件表面，遇到不同材質(zhì)，發(fā)生反射，換能器接收到反射信號(hào)；步驟102：首先尋找水平方向的邊緣，換能器向p2方向移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中，實(shí)時(shí)判斷表面反射聲波信號(hào)，如果反射信號(hào)較強(qiáng)，則繼續(xù)向同一方向移動(dòng)，如果超聲波反射信號(hào)發(fā)生階躍，則記錄換能器的當(dāng)前位置，即為一個(gè)邊緣位置p2；步驟103：找水平向的另一個(gè)邊緣，找到一個(gè)邊緣后，控制換能器反向運(yùn)動(dòng)，同樣在超聲波反射信號(hào)發(fā)生階躍時(shí)，記錄換能器的當(dāng)前位置，即為另一個(gè)邊緣位置p3；步驟104：計(jì)算器件該方向上的尺寸，將兩個(gè)邊緣位置相減，即p3-p2為器件在該水平方向上的尺寸；步驟105：同理，在與上述水平方向相垂直的方向上移動(dòng)換能器，可以找到器件的上邊緣和下邊緣，并可以計(jì)算器件的該方向的尺寸。步驟106：若要計(jì)算其余方向上的尺寸，可以將器件按照一定的位置放置，使得待測(cè)方向與換能器的運(yùn)動(dòng)方向一致或與換能器的運(yùn)動(dòng)方向相垂直。在利用超聲波進(jìn)行無(wú)損探傷的器件中，通常會(huì)包括一些具有孔結(jié)構(gòu)的器件，這些器件由于包括內(nèi)邊緣，所以作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，當(dāng)器件中間具有孔結(jié)構(gòu)時(shí)，孔結(jié)構(gòu)的最大直徑為D，在平面上移動(dòng)換能器包括：測(cè)量器件第一方向的尺寸為：沿第一方向或逆第一方向移動(dòng)換能器，當(dāng)換能器接收到超聲波信號(hào)發(fā)生變化時(shí)，繼續(xù)移動(dòng)換能器距離L：如果換能器接收到的超聲波信號(hào)為初始水平，則繼續(xù)移動(dòng)換能器；如果換能器接收到超聲波信號(hào)與初始水平相比發(fā)生從大到小階躍跳動(dòng)，則記錄換能器接收到超聲波信號(hào)發(fā)生變化時(shí)的位置，并反向移動(dòng)換能器；其中，L>D。具體的例如待測(cè)器件上的孔結(jié)構(gòu)為一圓形的通孔，其最大的直徑為10cm，則繼續(xù)移動(dòng)換能器距離L可以例如為12cm、15cm等適當(dāng)?shù)姆秶?。?duì)于中間有孔結(jié)構(gòu)的待測(cè)器件，可以設(shè)置表面消失的距離容差，同樣可以確定待測(cè)器件的位置和尺寸。具體的，將中間帶有孔的器件平放在耦合介質(zhì)中，該耦合介質(zhì)可以選擇去離子水或無(wú)水酒精，具體的可以根據(jù)待測(cè)器件進(jìn)行相應(yīng)的選擇，移動(dòng)換能器到器件中不是孔位置的上方，找到器件表面的反射聲波，并根據(jù)最大孔的直徑D設(shè)置距離容差L。通過(guò)工控機(jī)控制電機(jī)移動(dòng)換能器，先向左移動(dòng)，實(shí)時(shí)判斷器件表面反射聲波的情況，如果表面反射超聲波信號(hào)發(fā)生變化，繼續(xù)移動(dòng)。由于該器件存在內(nèi)孔結(jié)構(gòu)，為防止該信號(hào)變化之處為該內(nèi)孔結(jié)構(gòu)的邊緣，需要繼續(xù)移動(dòng)換能器距離容差L，并判斷接收的超聲波反射信號(hào)是否與初始信號(hào)存在階躍跳動(dòng)，如果有則停止移動(dòng)，并記錄換能器的接收超聲波信號(hào)發(fā)生變化的位置，確定為器件的左側(cè)邊緣；如果在移動(dòng)L的位置后接收到的超聲波反射信號(hào)與初始信號(hào)相比不存在階躍跳動(dòng)，則需要繼續(xù)移動(dòng)換能器，尋找左側(cè)邊緣，方法與上述實(shí)施例中不存在孔結(jié)構(gòu)的器件邊緣檢測(cè)方法相同，在此不再贅述。檢測(cè)器件右側(cè)的邊緣方法與檢測(cè)左側(cè)邊緣的方法相同，參見上述過(guò)程。將右側(cè)邊緣位置減去左側(cè)邊緣位置，即為器件水平方向的尺寸。同理，將換能器上下移動(dòng)，即可得到器件垂直方向上的邊緣和尺寸。該方法包括以下步驟：步驟201：將具有孔結(jié)構(gòu)器件平放在耦合介質(zhì)中，換能器移動(dòng)到器件無(wú)孔位置的上方p1處；步驟202：首先尋找水平方向的邊緣，換能器向p2方向移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中，實(shí)時(shí)判斷表面反射聲波信號(hào)。如果反射信號(hào)較強(qiáng)，則繼續(xù)向同一方向移動(dòng)，如果超聲波反射信號(hào)發(fā)生階躍，繼續(xù)移動(dòng)一段距離，若表面消失的距離大于距離容差L，則記錄換能器的當(dāng)前位置，即為一個(gè)邊緣位置p2；若表面消失的距離小于距離容差L，即器件表面反射超聲波信號(hào)又重新達(dá)到初始水平，則繼續(xù)移動(dòng)，直到表面消失的距離大于距離容差L為止，記錄換能器的當(dāng)前位置，即為一個(gè)邊緣位置p2；步驟203：找水平向的另一個(gè)邊緣，找到一個(gè)邊緣后，控制換能器反向運(yùn)動(dòng)，同樣超聲波反射信號(hào)發(fā)生階躍跳動(dòng)時(shí)，繼續(xù)移動(dòng)一段距離，若表面消失的距離大于距離容差L，則記錄換能器的當(dāng)前位置，即為一個(gè)邊緣位置p3；若表面消失的距離小于距離容差L，即器件表面反射超聲波信號(hào)又重新達(dá)到初始水平，則繼續(xù)移動(dòng)，直到表面消失的距離大于距離容差L為止，記錄換能器的當(dāng)前位置，即為另一個(gè)邊緣位置p3；步驟204：計(jì)算器件該方向上的尺寸，將兩個(gè)邊緣位置相減，即p3-p2為器件在該方向上的尺寸；步驟205：同理，在與上述水平方向相垂直的方向上移動(dòng)換能器，可以找到器件的上邊緣和下邊緣，并可以計(jì)算器件的垂直方向的尺寸；步驟206：若要計(jì)算其余方向上的尺寸，可以將器件按照一定的位置放置，使得待測(cè)方向與換能器的運(yùn)動(dòng)方向一致或與換能器的運(yùn)動(dòng)方向相垂直。圖4為本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種基于超聲波的邊緣檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，結(jié)合圖4所示，該基于超聲波的邊緣檢測(cè)裝置，包括：控制器1及換能器2；控制器1連接有脈沖發(fā)射器3，脈沖發(fā)射器3連接到換能器2的發(fā)送端口；換能器2的接收端口連接有脈沖接收器4，脈沖接收器4連接到數(shù)據(jù)采集卡5，數(shù)據(jù)采集卡5連接到控制器1。其中圖4中的虛線箭頭線表明超聲波信號(hào)的傳遞方向，遇到器件表面時(shí)反射。如果超聲波反射信號(hào)較弱，則使用放大器連接到脈沖接收器4和換能器2，及脈沖發(fā)射器與換能器2之間，進(jìn)行超聲波信號(hào)的放大，在附圖中未顯示。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，換能器2還固定有移動(dòng)動(dòng)力單元6，移動(dòng)動(dòng)力單元6的控制端連接到控制器1，用于控制移動(dòng)動(dòng)力單元6帶動(dòng)換能器2移動(dòng)。該移動(dòng)動(dòng)力單元可以為電動(dòng)機(jī)，氣動(dòng)、液壓動(dòng)力裝置，來(lái)為換能器提供動(dòng)力。本實(shí)施例中提供的基于超聲波的邊緣檢測(cè)裝置具體的使用方法及實(shí)現(xiàn)對(duì)器件的邊緣檢測(cè)的方法詳見上述基于超聲波的邊緣檢測(cè)方法的介紹，在此不再贅述。上述實(shí)施例并非具體實(shí)施方式的窮舉，還可有其它的實(shí)施例，上述實(shí)施例目的在于說(shuō)明本發(fā)明，而非限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，所有由本發(fā)明簡(jiǎn)單變化而來(lái)的應(yīng)用均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。此專利說(shuō)明書使用實(shí)例去展示本發(fā)明，其中包括最佳模式，并且使熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員制造和使用此項(xiàng)發(fā)明。此發(fā)明可授權(quán)的范圍包括權(quán)利要求書的內(nèi)容和說(shuō)明書內(nèi)的具體實(shí)施方式和其它實(shí)施例的內(nèi)容。這些其它實(shí)例也應(yīng)該屬于本發(fā)明專利權(quán)要求的范圍，只要它們含有權(quán)利要求相同書面語(yǔ)言所描述的技術(shù)特征，或者它們包含有與權(quán)利要求無(wú)實(shí)質(zhì)差異的類似字面語(yǔ)言所描述的技術(shù)特征。所有專利，專利申請(qǐng)和其它參考文獻(xiàn)的全部?jī)?nèi)容應(yīng)通過(guò)引用并入本申請(qǐng)文件。但是如果本申請(qǐng)中的一個(gè)術(shù)語(yǔ)和已納入?yún)⒖嘉墨I(xiàn)的術(shù)語(yǔ)相沖突，以本申請(qǐng)的術(shù)語(yǔ)優(yōu)先。本文中公開的所有范圍都包括端點(diǎn)，并且端點(diǎn)之間是彼此獨(dú)立地組合。需要注意的是，“第一”，“第二”或者類似詞匯并不表示任何順序，質(zhì)量或重要性，只是用來(lái)區(qū)分不同的技術(shù)特征。結(jié)合數(shù)量使用的修飾詞“大約”包含所述值和內(nèi)容上下文指定的含義。（例如：它包含有測(cè)量特定數(shù)量時(shí)的誤差）。