技術(shù)特征：
1.一種無(wú)人飛行器的飛行輔助方法，其特征在于，該方法包括：獲取觀察位置信息、無(wú)人飛行器的位置信息和無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息，所述無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息包括無(wú)人飛行器的航向；根據(jù)所述無(wú)人飛行器的位置信息和觀察位置信息得到無(wú)人飛行器相對(duì)于觀察位置的位置信息；將所述無(wú)人飛行器的航向和相對(duì)于觀察位置的位置信息通過(guò)圖形的形式顯示在顯示屏上，其中，所述顯示屏上顯示的無(wú)人飛行器相對(duì)于觀察位置的位置信息和航向保持以地平面為參考，與顯示屏的水平放置方向無(wú)關(guān)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器的飛行輔助方法，其特征在于，所述觀察位置為操控者的位置或無(wú)人飛行器起飛的位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人飛行器的飛行輔助方法，其特征在于，所述無(wú)人飛行器的位置信息和飛行狀態(tài)信息通過(guò)設(shè)置在無(wú)人飛行器上的狀態(tài)測(cè)量傳感器獲得；當(dāng)觀察位置為操控者的位置時(shí)，操控者的位置信息通過(guò)附加在操控者或在操控者所攜帶的物體上的傳感器獲得；當(dāng)觀察位置為無(wú)人飛行器起飛的位置時(shí)，無(wú)人飛行器起飛的位置通過(guò)設(shè)置在飛行器上的狀態(tài)測(cè)量傳感器獲得。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器的飛行輔助方法，其特征在于，所述飛行狀態(tài)信息還包括無(wú)人飛行器的相對(duì)于地平面的高度信息。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器的飛行輔助方法，其特征在于，所述無(wú)人飛行器相對(duì)于觀察位置的位置信息包括無(wú)人飛行器與觀察位置之間的距離和無(wú)人飛行器相對(duì)于觀察位置的角度。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器的飛行輔助方法，其特征在于，該方法還包括：獲取所述顯示屏的屏幕基準(zhǔn)線的方位角，并將所述圖形相對(duì)于顯示屏的正視軸反向旋轉(zhuǎn)所述方位角。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器的飛行輔助方法，其特征在于，該方法還包括：判斷顯示屏的屏幕基準(zhǔn)線的方位角與無(wú)人飛行器相對(duì)于觀察位置的方位角的差值是否小于預(yù)定的閾值，且顯示屏的高度角與無(wú)人飛行器相對(duì)于觀察位置的高度角的差值小于預(yù)定的閾值，如果是，則在屏幕上產(chǎn)生捕捉到目標(biāo)提示信息。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)人飛行器的飛行輔助方法，其特征在于，所述預(yù)定的閾值為10度。9.一種無(wú)人飛行器的飛行輔助裝置，其特征在于，該裝置包括信息獲取模塊、信息處理模塊和信息輸出模塊，其中：所述信息獲取模塊，用于獲取觀察位置信息、無(wú)人飛行器的位置信息和飛行狀態(tài)信息，所述無(wú)人飛行器的飛行狀態(tài)信息包括無(wú)人飛行器的航向；所述信息處理模塊，用于根據(jù)所述無(wú)人飛行器的位置信息和觀察位置信息得到無(wú)人飛行器相對(duì)于觀察位置的位置信息；所述信息輸出模塊，用于將所述無(wú)人飛行器的航向和無(wú)人飛行器相對(duì)于觀察位置的位置信息通過(guò)圖形的形式顯示在顯示屏上，其中，所述顯示屏上顯示的無(wú)人飛行器相對(duì)于觀察位置的位置信息和航向保持以地平面為參考，與顯示屏的水平放置方向無(wú)關(guān)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無(wú)人飛行器的飛行輔助裝置，其特征在于，所述觀察位置為操控者的位置或無(wú)人飛行器起飛的位置。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無(wú)人飛行器的飛行輔助裝置，其特征在于，所述飛行狀態(tài)信息還包括無(wú)人飛行器相對(duì)于地平面的高度信息。12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無(wú)人飛行器的飛行輔助裝置，其特征在于，所述信息輸出模塊輸出的無(wú)人飛行器相對(duì)于觀察位置的位置信息包括無(wú)人飛行器與觀察位置之間的距離和無(wú)人飛行器相對(duì)于觀察位置的角度。13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無(wú)人飛行器的飛行輔助裝置，其特征在于，所述信息獲取模塊還包括方向獲取單元，其中：所述方向獲取單元，用于獲取所述顯示屏的屏幕基準(zhǔn)線的方位角；所述信息處理模塊，還用于將所述圖形相對(duì)所述顯示屏的正視軸反向旋轉(zhuǎn)所述方位角。14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無(wú)人飛行器的飛行輔助裝置，其特征在于，所述信息處理模塊，還用于判斷顯示屏的屏幕基準(zhǔn)線的方位角與無(wú)人飛行器相對(duì)于觀察位置的方位角的差值是否小于預(yù)定的閾值，且顯示屏的高度角與無(wú)人飛行器相對(duì)于觀察位置的高度角的差值也小于預(yù)定的閾值，如果是，則在屏幕上產(chǎn)生捕捉到目標(biāo)提示信息。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的無(wú)人飛行器的飛行輔助裝置，其特征在于，所述預(yù)定的閾值為10度。