本發(fā)明主要涉及傳感領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種拉線傳感器的保護(hù)方法，一種具有拉線保護(hù)功能的拉線傳感器，以及設(shè)置有該拉線傳感器的工程機(jī)械。

背景技術(shù)：
起重機(jī)、正面吊、消防車(chē)等工程機(jī)械上廣泛采用拉線傳感器，用來(lái)測(cè)量臂架等伸縮結(jié)構(gòu)的伸展長(zhǎng)度。該拉線傳感器的結(jié)構(gòu)形式如圖1所示，拉線1通常固定在運(yùn)動(dòng)部件2上，在運(yùn)動(dòng)部件2伸出時(shí)，通過(guò)該運(yùn)動(dòng)部件2直接拉動(dòng)拉線1；在運(yùn)動(dòng)部件2縮回時(shí)，拉線1則通過(guò)卷繞裝置3（如渦卷彈簧）拉回，通過(guò)測(cè)量卷繞裝置3的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移，計(jì)算出拉線1收放的線位移，即可得到臂架的伸展長(zhǎng)度。采用圖1的結(jié)構(gòu)，在實(shí)際施工過(guò)程中經(jīng)常發(fā)生拉線1被拉斷的故障。如拉線1被其他物體鉤掛牽扯，導(dǎo)致拉線1的拉力過(guò)大，從而拉斷拉線1導(dǎo)致其失效，不僅造成拉線傳感器無(wú)法正常測(cè)量，影響工程機(jī)械的正常施工作業(yè)，而且對(duì)拉線傳感器進(jìn)行檢修更換時(shí)也需要耗費(fèi)大量的時(shí)間和財(cái)力，給客戶帶來(lái)了較大損失。此外，拉線1也容易出現(xiàn)耷垂問(wèn)題。如臂架的收回速度大于拉線回卷速度或傳感器內(nèi)部拉力不夠時(shí)，拉線1出現(xiàn)耷垂而容易被異物勾??；在拉線1的卷繞裝置3（如渦卷彈簧）出現(xiàn)老化或斷裂等其他故障時(shí)也會(huì)導(dǎo)致拉線1出現(xiàn)耷垂。對(duì)于耷垂的拉線1，一方面不能準(zhǔn)確測(cè)量伸展長(zhǎng)度，另一方面如果在被異物勾住時(shí)不進(jìn)行相應(yīng)處理，在臂架繼續(xù)動(dòng)作時(shí)也可能導(dǎo)致拉線1被拉斷。因此，如何實(shí)時(shí)地檢測(cè)拉線的工作狀態(tài)，并對(duì)拉線進(jìn)行必要的保護(hù)，以避免拉線傳感器的損壞以及測(cè)量失準(zhǔn)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種拉線傳感器的保護(hù)方法，該保護(hù)方法可以避免拉線在工作過(guò)程中因拉力過(guò)大而導(dǎo)致的拉線拉斷和失效的問(wèn)題。本發(fā)明拉線傳感器的保護(hù)方法，所述拉線傳感器包括拉線，所述拉線連接于運(yùn)動(dòng)部件和卷繞裝置之間，所述保護(hù)方法包括以下步驟：檢測(cè)所述拉線的拉力；判斷所述拉力是否大于第一預(yù)設(shè)值，若是，則斷開(kāi)所述拉線從所述運(yùn)動(dòng)部件到卷繞裝置的連接，所述拉線通過(guò)所述卷繞裝置收回。進(jìn)一步地，該保護(hù)方法還包括以下步驟：判斷所述拉力是否小于第二預(yù)設(shè)值，若是，則控制運(yùn)動(dòng)部件使其動(dòng)作暫停預(yù)設(shè)時(shí)間。進(jìn)一步地，在運(yùn)動(dòng)部件收回過(guò)程中暫停預(yù)設(shè)時(shí)間后，若所述拉力恢復(fù)至正常范圍，則提示為運(yùn)動(dòng)部件收回速度過(guò)快。進(jìn)一步地，該保護(hù)方法還包括以下步驟：在所述拉力大于第一預(yù)設(shè)值或小于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)或進(jìn)行狀態(tài)提示。進(jìn)一步地，若在運(yùn)動(dòng)部件動(dòng)作時(shí)，所述拉力穩(wěn)定并維持在第三預(yù)設(shè)值以下（即低于第三預(yù)設(shè)值），則提示為卷繞裝置老化或故障。該第三預(yù)設(shè)值可以大于前述第二預(yù)設(shè)值，并小于前述第一預(yù)設(shè)值。本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供一種拉線傳感器。該拉傳感器包括拉線，所述拉線連接于運(yùn)動(dòng)部件和卷繞裝置之間，并且還包括：拉力檢測(cè)裝置，所述拉力檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述拉線的拉力；可斷開(kāi)和接合的連接部件，所述連接部件連接于所述拉線和所述運(yùn)動(dòng)部件之間；控制器，所述控制器連接所述拉力檢測(cè)裝置和所述連接部件，在所述控制器判斷為所述拉力大于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，所述連接部件斷開(kāi)，所述拉線通過(guò)所述 卷繞裝置收回。進(jìn)一步地，所述連接部件包括固定端接頭和活動(dòng)端接頭，所述固定端接頭設(shè)置于運(yùn)動(dòng)部件上，所述活動(dòng)端接頭設(shè)置于拉線的端部。進(jìn)一步地，所述拉力檢測(cè)裝置連接于所述固定端接頭和所述運(yùn)動(dòng)部件之間。進(jìn)一步地，該拉力傳感器還包括報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置連接所述控制器，在所述控制器判斷為所述拉力大于第一預(yù)設(shè)值或小于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，所述報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)。本發(fā)明的又一個(gè)方面，還提供一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械設(shè)置有前述任一項(xiàng)的拉線傳感器。本發(fā)明的拉線傳感器及其保護(hù)方法，在拉力過(guò)大時(shí)，可斷開(kāi)所述拉線從所述運(yùn)動(dòng)部件到卷繞裝置的連接，所述拉線通過(guò)所述卷繞裝置收回，在意外情況解決后，再通過(guò)連接部件將拉線連接至運(yùn)動(dòng)部件上，因而可以防止拉線被拉斷，對(duì)拉線傳感器的保護(hù)效果顯著，大大地減少了對(duì)拉線傳感器檢修更換的頻率。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，在拉力過(guò)小時(shí)，使得運(yùn)動(dòng)部件暫停預(yù)設(shè)時(shí)間，根據(jù)暫停后拉力的變化情況，可以判斷為運(yùn)動(dòng)部件收回速度過(guò)快，或者拉線被勾住等異常情況，為操作人員的進(jìn)一步排障處理提供依據(jù)。此外，本發(fā)明還可以判斷卷繞裝置是否為老化或故障狀態(tài)，便于操作人員的及時(shí)檢修更換，保證了拉線傳感器的正常作業(yè)，提高了工程機(jī)械的施工可靠性。附圖說(shuō)明構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：圖1是現(xiàn)有技術(shù)的拉線傳感器在安裝后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的拉線傳感器在安裝后的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明：1拉線2運(yùn)動(dòng)部件3卷繞裝置4拉力檢測(cè)裝置51固定端接頭52活動(dòng)端接頭具體實(shí)施方式需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。本發(fā)明的第一實(shí)施例提供一種拉線傳感器的保護(hù)方法，該方法所保護(hù)的拉線傳感器包括拉線1，拉線1連接于運(yùn)動(dòng)部件2和卷繞裝置3之間，運(yùn)動(dòng)部件2可伸縮動(dòng)作，卷繞裝置3的位置固定。該拉線傳感器可以用來(lái)測(cè)量伸縮結(jié)構(gòu)（如臂架）的伸展長(zhǎng)度。運(yùn)動(dòng)部件2可相對(duì)于固定部伸縮移動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)部件2伸出時(shí)，通過(guò)該運(yùn)動(dòng)部件2拉動(dòng)拉線1；在運(yùn)動(dòng)部件2縮回時(shí)，拉線1則通過(guò)卷繞裝置3（如渦卷彈簧）拉回。該實(shí)施例的拉線傳感器的保護(hù)方法包括以下步驟：檢測(cè)拉線1的拉力；判斷拉力是否大于第一預(yù)設(shè)值，若是，則斷開(kāi)拉線1從運(yùn)動(dòng)部件2到卷繞裝置3的連接，拉線1通過(guò)卷繞裝置3收回。其中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以采用自動(dòng)測(cè)量或人工測(cè)量的方式檢測(cè)拉線1的拉力；并在拉力過(guò)大時(shí)，可采用自動(dòng)斷開(kāi)或人工斷開(kāi)的方法進(jìn)行上述步驟，本發(fā)明并不受限于此。由于斷開(kāi)連接后，拉線1通過(guò)卷繞裝置3收回，避免了因拉力進(jìn)一步增大而導(dǎo)致的拉斷失效現(xiàn)象，因此對(duì)拉線傳感器具有顯著的保護(hù)效果。在拉線1斷開(kāi)后，操作人員可以在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行故障處理，如判斷拉線1是否因被其他物體鉤掛牽扯而導(dǎo)致拉力過(guò)大，在排除故障后，將拉線1重新連接至 運(yùn)動(dòng)部件2上，拉線傳感器可以繼續(xù)進(jìn)行工作。由于有效地避免了拉線1被拉斷失效，因而大大地減少了對(duì)拉線傳感器檢修更換的頻率。進(jìn)一步地，應(yīng)當(dāng)清楚，在拉線傳感器的拉線1為耷垂問(wèn)題時(shí)，同樣易受異物鉤掛牽扯而導(dǎo)致拉線1損害。為了保護(hù)拉線傳感器，該實(shí)施例的保護(hù)方法還包括判斷是否為耷垂?fàn)顟B(tài)的步驟，具體包括判斷拉力是否小于第二預(yù)設(shè)值，若是，則控制運(yùn)動(dòng)部件2使其動(dòng)作暫停預(yù)設(shè)時(shí)間。在拉線1的拉力過(guò)小時(shí)，則可初步判斷為拉線耷垂，根據(jù)暫停后拉力的變化情況，可以判斷為運(yùn)動(dòng)部件2速度過(guò)快，或者拉線1被勾住等異常情況，為操作人員的進(jìn)一步排障處理提供依據(jù)。作為一種可能情況，在運(yùn)動(dòng)部件2收回過(guò)程中暫停預(yù)設(shè)時(shí)間后，若拉力恢復(fù)至正常范圍（該正常范圍指第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值之間的范圍），則提示為運(yùn)動(dòng)部件2收回速度過(guò)快。在暫停后，通過(guò)卷繞裝置3將拉線1逐步收回，可將拉線1拉緊，從而使得拉力恢復(fù)正常。作為另一種可能情況，在運(yùn)動(dòng)部件2暫停預(yù)設(shè)時(shí)間后，若檢測(cè)到拉力一直不變化，則說(shuō)明系統(tǒng)處于異常情況（如拉線1被勾住，臂架繼續(xù)動(dòng)作導(dǎo)致拉線耷垂），此時(shí)可給出報(bào)警信號(hào)，提示操作人員及時(shí)進(jìn)行排障處理。進(jìn)一步地，在卷繞裝置3工作較長(zhǎng)時(shí)間后，會(huì)出現(xiàn)疲勞老化現(xiàn)象，或者卷繞裝置3自身易出現(xiàn)裂紋等故障。在卷繞裝置3老化或故障后，其回收力（拉力）不足，從而影響拉線傳感器的正常測(cè)量。為了及早發(fā)現(xiàn)這一問(wèn)題，前述實(shí)施例的方法還包括以下步驟：若在運(yùn)動(dòng)部件2動(dòng)作時(shí)，拉力穩(wěn)定并維持在第三預(yù)設(shè)值以下，則提示為卷繞裝置3老化或故障。該第三預(yù)設(shè)值可以大于前述第二預(yù)設(shè)值，并小于前述第一預(yù)設(shè)值。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，操作人員可以及時(shí)知曉卷繞裝置3的工作狀態(tài)，便于提前檢修更換，保證了拉線傳感器的正常作業(yè)，提高了工程機(jī)械的施工可靠性。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，在出現(xiàn)前述任一意外情況時(shí)，如拉力大于第一預(yù)設(shè)值或小于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，或者是卷繞裝置3老化或故障時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)或進(jìn)行狀態(tài)提示，提醒操作人員進(jìn)行進(jìn)一步的排障處理。除了前述拉線傳感器的的保護(hù)方法外，本發(fā)明還提供一種拉線傳感器。圖2所示是本發(fā)明一實(shí)施例的拉線傳感器在安裝后的結(jié)構(gòu)示意圖。該拉線傳感器包括拉線1，拉線1連接于運(yùn)動(dòng)部件2和卷繞裝置3之間，并且還包括拉力檢測(cè)裝置4、連接部件和控制器。其中，該拉力檢測(cè)裝置4用于檢測(cè)拉線1的拉力；該連接部件可實(shí)現(xiàn)斷開(kāi)和接合狀態(tài)，并連接于拉線1和運(yùn)動(dòng)部件2之間；該控制器連接拉力檢測(cè)裝置4和連接部件，在控制器判斷為拉力大于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，連接部件斷開(kāi)，拉線1通過(guò)卷繞裝置3收回。在連接部件斷開(kāi)后，可避免因拉力進(jìn)一步增大而導(dǎo)致的拉斷失效現(xiàn)象，因此具有顯著的保護(hù)效果。在操作人員進(jìn)行故障排除后，重新將連接部件接合，拉線傳感器可繼續(xù)進(jìn)行工作。連接部件可以為多種可能的機(jī)械咬合、電磁連接或壓力吸合的結(jié)構(gòu)，優(yōu)選該連接部件包括固定端接頭51和活動(dòng)端接頭52，固定端接頭51設(shè)置于運(yùn)動(dòng)部件2上，活動(dòng)端接頭52設(shè)置于拉線1的端部。固定端接頭51可直接或間接設(shè)置于運(yùn)動(dòng)部件2上。在連接部件斷開(kāi)時(shí)，可通過(guò)固定端的釋放結(jié)構(gòu)斷開(kāi)與活動(dòng)端的連接。該釋放結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的功能。該拉力檢測(cè)裝置4可以設(shè)置于拉線傳感器上的多個(gè)位置，只要能夠檢測(cè)到拉線1的拉力即可。作為一種實(shí)施方式，如圖2所示，該拉力檢測(cè)裝置4連接于固定端接頭51和運(yùn)動(dòng)部件2之間，測(cè)量活動(dòng)端接頭52施加給固定端接頭51的應(yīng)力大小，也即拉線1的拉力大小。進(jìn)一步地，該拉線傳感器還可包括報(bào)警裝置，報(bào)警裝置連接控制器，在控制器判斷為拉力大于第一預(yù)設(shè)值或小于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)。該報(bào)警裝置可以是蜂鳴器或報(bào)警指示燈，通過(guò)報(bào)警可提醒操作人員進(jìn)行進(jìn)一步的排障處理。本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供一種設(shè)置有前述拉線傳感器的工程機(jī)械。該工程機(jī)械的其它結(jié)構(gòu)可以參考現(xiàn)有技術(shù)，本文并不受限于此。前述運(yùn)動(dòng)部件2 可以是工程機(jī)械的伸縮部件，如伸縮臂架等。該工程機(jī)械可以是如起重機(jī)等具有伸縮結(jié)構(gòu)的設(shè)備。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。