技術(shù)總結(jié)
一種火星動(dòng)力下降段非線性三步濾波方法，其步驟如下：一、建立離散型非線性三步方法的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)和量測(cè)系統(tǒng)方程；二、給定初始值；三、狀態(tài)量濾波；四、動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)偏差濾波；五、測(cè)量系統(tǒng)中的未知測(cè)量系統(tǒng)誤差濾波；六、更新相關(guān)系數(shù)、校正狀態(tài)估計(jì)和動(dòng)力學(xué)偏差估計(jì)；七、返回步驟三往下進(jìn)行，直到等于火星動(dòng)力下降段時(shí)間截止對(duì)應(yīng)的時(shí)刻T時(shí)，即火星著陸器著陸為止，至此完成火星動(dòng)力下降段非線性三步濾波方法。本發(fā)明統(tǒng)籌考慮了火星實(shí)際動(dòng)力下降過程中，非線性、非高斯隨機(jī)系統(tǒng)在動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)偏差和測(cè)量系統(tǒng)中的未知測(cè)量系統(tǒng)誤差條件下的探測(cè)器位置速度估計(jì)問題，有效保證探測(cè)器在火星動(dòng)力下降段的位置速度估計(jì)。

技術(shù)研發(fā)人員：傅惠民;肖強(qiáng);王治華;張勇波;吳云章;婁泰山
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京航空航天大學(xué)
文檔號(hào)碼：201310341821
技術(shù)研發(fā)日：2013.08.07
技術(shù)公布日：2016.12.07