一種雙驅(qū)傳動(dòng)設(shè)備同步檢測(cè)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種雙驅(qū)傳動(dòng)設(shè)備同步檢測(cè)裝置，包括第一、二電機(jī)，第一、二驅(qū)動(dòng)軸，第一、二動(dòng)力輸出裝置，第一、二被檢測(cè)件，第一、二接近開(kāi)關(guān)，第一、二支撐架和信號(hào)比較元件；所述第一、二被檢測(cè)件的結(jié)構(gòu)相同，均為端部固連的圓環(huán)且在圓環(huán)的外周面周向均布固定設(shè)置多個(gè)柱體；電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸將動(dòng)力輸送至動(dòng)力輸出裝置，被檢測(cè)件固定安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，接近開(kāi)關(guān)安裝在支撐架上且其信號(hào)采集端對(duì)應(yīng)被檢測(cè)件上的柱體；第一、二接近開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸出端分別通過(guò)電纜連接信號(hào)比較元件。有益效果：該檢測(cè)裝置能夠不受設(shè)備的旋轉(zhuǎn)速度、安裝位置、振動(dòng)狀況等的限制，能適用于沒(méi)有編碼器及PLC系統(tǒng)沒(méi)有高速計(jì)數(shù)模塊的環(huán)境，安裝維護(hù)方便，整體裝置的性價(jià)比高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種雙驅(qū)傳動(dòng)設(shè)備同步檢測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備的檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)是一種雙驅(qū)傳動(dòng)設(shè)備同步檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]煉鐵廠里所使用的主要設(shè)備中的燒結(jié)機(jī)和環(huán)冷機(jī)都是雙驅(qū)傳動(dòng)、變頻調(diào)速。在運(yùn)行過(guò)程中，常由于電機(jī)故障或者減速機(jī)故障或者聯(lián)軸器脫開(kāi)，甚至傳動(dòng)齒輪故障等原因，而導(dǎo)致傳至燒結(jié)機(jī)或者環(huán)冷機(jī)的兩個(gè)轉(zhuǎn)速不一致。在這種工況下會(huì)對(duì)設(shè)備本身造成極大損傷，如果沒(méi)有及時(shí)發(fā)現(xiàn)排除將會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重后果。
[0003]目前，對(duì)雙驅(qū)傳動(dòng)設(shè)備進(jìn)行同步檢測(cè)的方法過(guò)程主要有:
[0004](I)通過(guò)在兩套同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，如安裝在同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)后軸末端或者驅(qū)動(dòng)輸出軸末端，甚至在驅(qū)動(dòng)軸中間，分別安裝一個(gè)增量型編碼器來(lái)對(duì)它們各自的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)；
[0005](2)將兩個(gè)編碼器傳出的信號(hào)分別接入PLC中的專(zhuān)用高速計(jì)數(shù)模塊；
[0006](3)對(duì)PLC進(jìn)行程序編制，將兩個(gè)編碼器信號(hào)進(jìn)行比較，輸出報(bào)警或停機(jī)的開(kāi)關(guān)量信號(hào)。
[0007]但是這種檢測(cè)方式在應(yīng)用過(guò)程中對(duì)于安裝位置、軸徑、轉(zhuǎn)速范圍、振動(dòng)情況、PLC的適用性能、增量型編碼器參數(shù)等有嚴(yán)格的要求。在實(shí)際使用過(guò)程中，現(xiàn)場(chǎng)的振動(dòng)狀況對(duì)編碼器的使用壽命產(chǎn)生極大影響；且由于安裝位置的原因，使得點(diǎn)檢維修極為不便。對(duì)于編碼器本身，要求其檢測(cè)范圍以及安裝直徑都要同時(shí)符合要求；對(duì)于PLC系統(tǒng)，要求其必須有專(zhuān)用的高速計(jì)數(shù)模塊，在有些現(xiàn)場(chǎng)上述的幾種要求條件很難同時(shí)具備。綜合來(lái)看，上述檢測(cè)方式存在使用及維護(hù)成本高、使用壽命短、不利于點(diǎn)檢維修等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的在于提供一種安裝方便、利于點(diǎn)檢維修，且造價(jià)低廉、適用性強(qiáng)的雙驅(qū)傳動(dòng)設(shè)備同步檢測(cè)裝置。
[0009]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:一種雙驅(qū)傳動(dòng)設(shè)備同步檢測(cè)裝置，包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)軸、第二驅(qū)動(dòng)軸、第一動(dòng)力輸出裝置、第二動(dòng)力輸出裝置、第一被檢測(cè)件、第二被檢測(cè)件、第一接近開(kāi)關(guān)、第二接近開(kāi)關(guān)、第一支撐架、第二支撐架和信號(hào)比較元件；所述第一被檢測(cè)件和第二被檢測(cè)件的結(jié)構(gòu)相同，為端部通過(guò)螺栓連接的圓環(huán)且在圓環(huán)的外周面周向均布固定設(shè)置多個(gè)柱體；其中第一電機(jī)通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)軸將動(dòng)力輸送至第一動(dòng)力輸出裝置，第一被檢測(cè)件固定安裝在第一驅(qū)動(dòng)軸上，第一接近開(kāi)關(guān)安裝在第一支撐架上且其信號(hào)采集端對(duì)應(yīng)固裝在第一驅(qū)動(dòng)軸上的第一被檢測(cè)件上的柱體；同樣地，第二電機(jī)通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)軸將動(dòng)力輸送至第二動(dòng)力輸出裝置，第二被檢測(cè)件固定安裝在第二驅(qū)動(dòng)軸上，第二接近開(kāi)關(guān)安裝在第二支撐架上且其信號(hào)采集端對(duì)應(yīng)固裝在第二驅(qū)動(dòng)軸上的第二被檢測(cè)件上的柱體；所述第一接近開(kāi)關(guān)和所述第二接近開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸出端分別通過(guò)電纜連接到所述信號(hào)比較元件的兩個(gè)獨(dú)立的輸入端。
[0010]進(jìn)一步，在第一被檢測(cè)件與第一驅(qū)動(dòng)軸的安裝接觸面之間設(shè)有防滑橡膠圈；同樣地，在第二被檢測(cè)件與第二驅(qū)動(dòng)軸的安裝接觸面之間也設(shè)有防滑橡膠圈。
[0011]進(jìn)一步，所述第一接近開(kāi)關(guān)和所述第二接近開(kāi)關(guān)為無(wú)源接近開(kāi)關(guān)或者渦流式接近開(kāi)關(guān)或者電容式接近開(kāi)關(guān)。
[0012]本發(fā)明所涉及的該同步檢測(cè)裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下突出的優(yōu)點(diǎn)和有益效果:使用該檢測(cè)裝置在滿足對(duì)設(shè)備是否同步進(jìn)行檢測(cè)的同時(shí)，能夠不受設(shè)備的旋轉(zhuǎn)速度、安裝位置、振動(dòng)狀況等的限制，能適用于沒(méi)有編碼器及PLC系統(tǒng)沒(méi)有高速計(jì)數(shù)模塊的環(huán)境，安裝維護(hù)方便，整體裝置的性價(jià)比有著明顯的優(yōu)勢(shì)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為被檢測(cè)件展開(kāi)狀態(tài)的主視圖；
[0015]圖3為被檢測(cè)件展開(kāi)狀態(tài)的俯視圖；
[0016]圖4為被檢測(cè)件端部對(duì)接后的結(jié)構(gòu)示意；
[0017]圖中:11第一電機(jī)、12第一驅(qū)動(dòng)軸、13第一動(dòng)力輸出裝置、14第一被檢測(cè)件、15第一接近開(kāi)關(guān)、16第一支撐架、21第二電機(jī)、22第二驅(qū)動(dòng)軸、23第二動(dòng)力輸出裝置、24第二被檢測(cè)件、25第二接近開(kāi)關(guān)、26第二支撐架、3信號(hào)比較元件、41矩形鐵板、42柱體、43通孔、44螺栓、5防滑橡膠圈。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為方便理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0019]如圖1所示，一種雙驅(qū)傳動(dòng)設(shè)備同步檢測(cè)裝置，包括結(jié)構(gòu)相同的第一電機(jī)11和第二電機(jī)21、第一驅(qū)動(dòng)軸12和第二驅(qū)動(dòng)軸22、第一動(dòng)力輸出裝置13和第二動(dòng)力輸出裝置23、第一被檢測(cè)件14和第二被檢測(cè)件24以及信號(hào)比較元件3，還包括類(lèi)型及型號(hào)均一致的第一接近開(kāi)關(guān)15和第二接近開(kāi)關(guān)25以及與之對(duì)應(yīng)的分別用來(lái)支撐安裝上述第一接近開(kāi)關(guān)15和第二接近開(kāi)關(guān)25的第一支撐架16和第二支撐架26 ;所述第一被檢測(cè)件14和第二被檢測(cè)件24均為端部通過(guò)螺栓連接的圓環(huán)狀且在圓環(huán)的外周面上周向均布固定焊接多個(gè)柱體42 ;其中第一電機(jī)11通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)軸12將動(dòng)力輸送至第一動(dòng)力輸出裝置13,第一被檢測(cè)件14固定安裝在第一驅(qū)動(dòng)軸12上，第一接近開(kāi)關(guān)15安裝在第一支撐架16上且其信號(hào)采集端對(duì)應(yīng)固裝在第一驅(qū)動(dòng)軸12上的第一被檢測(cè)件14上的柱體42的自由端；同樣地，第二電機(jī)21通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)軸22將動(dòng)力輸送至第二動(dòng)力輸出裝置23，第二被檢測(cè)件24固定安裝在第二驅(qū)動(dòng)軸22上，第二接近開(kāi)關(guān)25安裝在第二支撐架26上且其信號(hào)采集端對(duì)應(yīng)固裝在第二驅(qū)動(dòng)軸22上的第二被檢測(cè)件24上的柱體42的自由端；所述第一接近開(kāi)關(guān)15和所述第二接近開(kāi)關(guān)25的信號(hào)輸出端分別通過(guò)電纜連接到所述信號(hào)比較元件3的兩個(gè)獨(dú)立的輸入端。
[0020]如圖2至圖4所示，所述第一被檢測(cè)件14和第二被檢測(cè)件24制成過(guò)程為:首先根據(jù)安裝處的驅(qū)動(dòng)軸(即第一驅(qū)動(dòng)軸12及第二驅(qū)動(dòng)軸22)的軸徑，取與對(duì)應(yīng)軸徑的周長(zhǎng)相適應(yīng)的矩形鐵板41 (該矩形鐵板41其實(shí)就是一塊長(zhǎng)方形的薄鐵皮，且該矩形鐵板41的長(zhǎng)度應(yīng)略大于所對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸的軸段的周長(zhǎng));然后，在所取的矩形鐵板41上表面焊接多個(gè)高度、截面及相互之間的間隔相同的柱體42，所焊接的柱體42的具體數(shù)量根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速來(lái)確定，并在矩形鐵板41的兩端分別設(shè)有帶內(nèi)螺紋的通孔43 ;使用時(shí)，將矩形鐵板41的兩端對(duì)彎，彎成一圓環(huán)，此時(shí)矩形鐵板41的下表面形成圓環(huán)的內(nèi)圓周表面，矩形鐵板41的上表面形成圓環(huán)的外圓周表面，圓環(huán)的內(nèi)圓周表面貼附在驅(qū)動(dòng)軸的外周面上,在圓環(huán)的內(nèi)圓周表面與對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸的外周面之間最好設(shè)置一防滑橡膠圈5 ;最后，用螺栓44通過(guò)所述帶內(nèi)螺紋的通孔43將被檢測(cè)件(指第一被檢測(cè)件14和第二被檢測(cè)件24)固定在驅(qū)動(dòng)軸(指第一驅(qū)動(dòng)軸12及第二驅(qū)動(dòng)軸22)上。
[0021]第一被檢測(cè)件14及第二被檢測(cè)件24分別安裝在第一驅(qū)動(dòng)軸12和第二驅(qū)動(dòng)軸22上只要兩者的安裝位置確保一致即可；所以，在本發(fā)明中被檢測(cè)件在驅(qū)動(dòng)軸上的安裝位置是沒(méi)有太嚴(yán)格要求的，比較靈活；第一接近開(kāi)關(guān)15及第二接近開(kāi)關(guān)25分別固定安裝在第一支撐架16和第二支撐架26上，它們與被檢測(cè)裝置上的柱體42的距離由所選取的接近開(kāi)關(guān)(指第一接近開(kāi)關(guān)15和第二接近開(kāi)關(guān)25)的測(cè)量特性來(lái)決定；兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)(指第一接近開(kāi)關(guān)15和第二接近開(kāi)關(guān)25)的輸出信號(hào)分別由控制電纜對(duì)應(yīng)接入信號(hào)比較元器件3上的兩個(gè)獨(dú)立的信號(hào)輸入端；由信號(hào)比較元器件3根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況設(shè)置對(duì)照，輸出是否同步的檢測(cè)信號(hào)。
[0022]上述的接近開(kāi)關(guān)(指第一接近開(kāi)關(guān)15和第二接近開(kāi)關(guān)25)也叫近接開(kāi)關(guān)，又稱無(wú)觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)，其可作為一種非接觸型的檢測(cè)裝置使用，用來(lái)檢測(cè)零件轉(zhuǎn)速或者用于變頻計(jì)數(shù)器、變頻脈沖發(fā)生器等。
[0023]在一般的工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)所，通常都選用渦流式接近開(kāi)關(guān)和電容式接近開(kāi)關(guān)。因?yàn)檫@兩種接近開(kāi)關(guān)對(duì)環(huán)境的要求條件較低。當(dāng)被測(cè)對(duì)象是導(dǎo)電物體或可以固定在一塊金屬物上的物體時(shí)，一般都選用渦流式接近開(kāi)關(guān)，因?yàn)樗捻憫?yīng)頻率高、抗環(huán)境干擾性能好、應(yīng)用范圍廣、價(jià)格較低。若被測(cè)物為導(dǎo)磁材料或者為了區(qū)別和它在一同運(yùn)動(dòng)的物體而把磁鋼埋在被測(cè)物體內(nèi)時(shí)，應(yīng)選用霍爾接近開(kāi)關(guān)，它的價(jià)格最低。無(wú)論選用哪種接近開(kāi)關(guān)，都應(yīng)注意對(duì)工作電壓、負(fù)載電流、響應(yīng)頻率、檢測(cè)距離等各項(xiàng)指標(biāo)的要求。
[0024]所使用的接近開(kāi)關(guān)可以為:無(wú)源接近開(kāi)關(guān)，這種開(kāi)關(guān)不需要電源，通過(guò)磁力感應(yīng)控制開(kāi)關(guān)的閉合狀態(tài)；當(dāng)磁或者鐵質(zhì)觸發(fā)器(即本發(fā)明中的各個(gè)柱體42)靠近開(kāi)關(guān)磁場(chǎng)時(shí)，和開(kāi)關(guān)內(nèi)部磁力作用控制閉合，特點(diǎn)是不需要電源，非接觸式，免維護(hù)，環(huán)保。也可以是渦流式接近開(kāi)關(guān)，這種開(kāi)關(guān)有時(shí)也叫電感式接近開(kāi)關(guān)；它是利用導(dǎo)電物體在接近這個(gè)能產(chǎn)生電磁場(chǎng)接近開(kāi)關(guān)時(shí)，使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流；這個(gè)渦流反作用到接近開(kāi)關(guān)，使開(kāi)關(guān)內(nèi)部電路參數(shù)發(fā)生變化，由此識(shí)別出有無(wú)導(dǎo)電物體移近，進(jìn)而控制開(kāi)關(guān)的通或斷；這種接近開(kāi)關(guān)所能檢測(cè)的物體必須是導(dǎo)電體；當(dāng)有物體(即本發(fā)明中的各個(gè)柱體42)移向接近開(kāi)關(guān)，并接近到一定距離時(shí)，位移傳感器才有“感知”，開(kāi)關(guān)才會(huì)動(dòng)作，通常這個(gè)距離叫“檢出距離”;不同的接近開(kāi)關(guān)的檢出距離不同。所以，第一接近開(kāi)關(guān)15及第二接近開(kāi)關(guān)25與被檢測(cè)裝置上的柱體42端部的距離由所選取的接近開(kāi)關(guān)(指第一接近開(kāi)關(guān)15和第二接近開(kāi)關(guān)25)的種類(lèi)及型號(hào)所具備的測(cè)量特性來(lái)決定。
[0025]如本發(fā)明中的被檢測(cè)件(指第一被檢測(cè)件14和第二被檢測(cè)件24)上的柱體42，各個(gè)柱體42 (即被檢測(cè)驗(yàn)物體)是按一定的時(shí)間間隔，一個(gè)接一個(gè)地移向接近開(kāi)關(guān)，又一個(gè)一個(gè)地離開(kāi)，這樣不斷地重復(fù)。不同的接近開(kāi)關(guān)，對(duì)檢測(cè)對(duì)象的響應(yīng)能力是不同的；這種響應(yīng)特性被稱為“響應(yīng)頻率”。所以，由驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速及被檢測(cè)件上的柱體42的分布情況，來(lái)確定使用的接近開(kāi)關(guān)的類(lèi)型及型號(hào)，或者選定接近開(kāi)關(guān)的類(lèi)型及型號(hào)來(lái)確定被檢測(cè)件上的柱體42的個(gè)數(shù)。
[0026]由于上述安裝接近開(kāi)關(guān)的支撐架(指第一支撐架16和第二支撐架26)與驅(qū)動(dòng)軸、電機(jī)(指第一電機(jī)11和第二電機(jī)21)及動(dòng)力輸出裝置(指第一動(dòng)力輸出裝置和第二動(dòng)力輸出裝置)均不接觸，所以驅(qū)動(dòng)軸、電機(jī)及動(dòng)力輸出裝置在運(yùn)行過(guò)程中的震動(dòng)狀況不會(huì)影響到接近開(kāi)關(guān)的測(cè)量結(jié)果。
[0027]在本發(fā)明中，開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)使所述第一接近開(kāi)關(guān)15對(duì)應(yīng)的第一被檢測(cè)件14的位置與所述第二接近開(kāi)關(guān)25對(duì)應(yīng)的第二被檢測(cè)件24的位置一致，如果第一驅(qū)動(dòng)軸12與第二驅(qū)動(dòng)軸22的轉(zhuǎn)動(dòng)同步，則第一接近開(kāi)關(guān)15和第二接近開(kāi)關(guān)25輸出的檢測(cè)到的柱體42的頻率是一樣的，反之，則存在旋轉(zhuǎn)偏差，第一驅(qū)動(dòng)軸12與第二驅(qū)動(dòng)軸22的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步。
【權(quán)利要求】
1.一種雙驅(qū)傳動(dòng)設(shè)備同步檢測(cè)裝置，其特征是:包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)軸、第二驅(qū)動(dòng)軸、第一動(dòng)力輸出裝置、第二動(dòng)力輸出裝置、第一被檢測(cè)件、第二被檢測(cè)件、第一接近開(kāi)關(guān)、第二接近開(kāi)關(guān)、第一支撐架、第二支撐架和信號(hào)比較元件；所述第一被檢測(cè)件和第二被檢測(cè)件的結(jié)構(gòu)相同，均為端部通過(guò)螺栓連接的圓環(huán)且在圓環(huán)的外周面周向均布固定設(shè)置多個(gè)柱體；其中第一電機(jī)通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)軸將動(dòng)力輸送至第一動(dòng)力輸出裝置，第一被檢測(cè)件固定安裝在第一驅(qū)動(dòng)軸上，第一接近開(kāi)關(guān)安裝在第一支撐架上且第一接近開(kāi)關(guān)的信號(hào)采集端對(duì)應(yīng)固裝在第一驅(qū)動(dòng)軸上的第一被檢測(cè)件上的柱體；第二電機(jī)通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)軸將動(dòng)力輸送至第二動(dòng)力輸出裝置，第二被檢測(cè)件固定安裝在第二驅(qū)動(dòng)軸上，第二接近開(kāi)關(guān)安裝在第二支撐架上且第二接近開(kāi)關(guān)的信號(hào)采集端對(duì)應(yīng)固裝在第二驅(qū)動(dòng)軸上的第二被檢測(cè)件上的柱體；所述第一接近開(kāi)關(guān)和所述第二接近開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸出端分別通過(guò)電纜連接到所述信號(hào)比較元件的兩個(gè)獨(dú)立的輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)傳動(dòng)設(shè)備同步檢測(cè)裝置，其特征是:在第一被檢測(cè)件與第一驅(qū)動(dòng)軸的安裝接觸面之間設(shè)有防滑橡膠圈；同樣地，在第二被檢測(cè)件與第二驅(qū)動(dòng)軸的安裝接觸面之間也設(shè)有防滑橡膠圈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種雙驅(qū)傳動(dòng)設(shè)備同步檢測(cè)裝置，其特征是:所述第一接近開(kāi)關(guān)和所述第二接近開(kāi)關(guān)為無(wú)源接近開(kāi)關(guān)或者渦流式接近開(kāi)關(guān)或者電容式接近開(kāi)關(guān)。
【文檔編號(hào)】G01M13/02GK103439106SQ201310359346
【公開(kāi)日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月16日
【發(fā)明者】李長(zhǎng)利, 管囊華, 冉照朝, 游佳慧, 趙光輝, 程宇, 才東, 李振玉, 陳海宗, 李鳳五, 孫學(xué)光, 王亞新, 翟登超, 馬同興 申請(qǐng)人:濟(jì)鋼集團(tuán)有限公司