月面巡視器測(cè)月雷達(dá)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的處理方法
【專利摘要】一種月面巡視器測(cè)月雷達(dá)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的處理方法，包括：接收原始數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)接收測(cè)月雷達(dá)下傳的原始數(shù)據(jù)；成幀數(shù)據(jù)處理，對(duì)下傳的原始數(shù)據(jù)執(zhí)行幀同步、去擾和RS譯碼處理得到成幀數(shù)據(jù)；信道處理，對(duì)所述成幀數(shù)據(jù)進(jìn)行分路解幀和分包處理以得到測(cè)月雷達(dá)數(shù)據(jù)源包；數(shù)據(jù)塊提取，對(duì)所述測(cè)月雷達(dá)數(shù)據(jù)源包執(zhí)行解包處理以生成測(cè)月雷達(dá)數(shù)據(jù)塊；物理量轉(zhuǎn)換，把所述生成的測(cè)月雷達(dá)數(shù)據(jù)塊轉(zhuǎn)換成具有實(shí)際物理含義的測(cè)月雷達(dá)數(shù)據(jù)；客戶端顯示，將轉(zhuǎn)換后的測(cè)月雷達(dá)數(shù)據(jù)發(fā)送到客戶端以實(shí)時(shí)顯示。本發(fā)明能夠?qū)υ旅嫜惨暺鳒y(cè)月雷達(dá)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)、全面、準(zhǔn)確地處理和監(jiān)視，有效的監(jiān)視和顯示測(cè)月雷達(dá)的工作狀態(tài)及探測(cè)結(jié)果，根據(jù)監(jiān)視的結(jié)果實(shí)時(shí)地控制和調(diào)整載荷狀態(tài)。
【專利說明】月面巡視器測(cè)月雷達(dá)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的處理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種星上儀器數(shù)據(jù)的處理方法，特別是一種用于月面巡視器測(cè)月雷達(dá)(LPR)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的處理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]探月工程是用于探測(cè)月球的環(huán)境、資源的系統(tǒng)化工程。探月工程系統(tǒng)主要包括衛(wèi)星、火箭、發(fā)射場(chǎng)、測(cè)控、地面應(yīng)用系統(tǒng)等部分，其中地面應(yīng)用系統(tǒng)下屬有遙科學(xué)分系統(tǒng)(TES系統(tǒng))，用于通過處理后的探測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)控月面巡視器及其科學(xué)載荷設(shè)備的狀態(tài)是否正常，并實(shí)時(shí)發(fā)出操作指令以調(diào)整、控制月面巡視器及其科學(xué)載荷的工作狀態(tài)。
[0003]在月面巡視器上安裝的科學(xué)載荷是具有科學(xué)探測(cè)能力的探測(cè)器。通過地面應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)置的遙科學(xué)分系統(tǒng)對(duì)這種探測(cè)器數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)視顯示是月球月面巡視器科學(xué)載荷運(yùn)行管理的主要內(nèi)容之一，其目的是通過對(duì)探測(cè)器數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)視顯示判斷探測(cè)器工作狀態(tài)，判讀探測(cè)器數(shù)據(jù)質(zhì)量，實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)探測(cè)器工作異常并進(jìn)行處理。探測(cè)器數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)視顯示主要是處理科學(xué)探測(cè)儀器下行數(shù)據(jù)原包，解算科學(xué)數(shù)據(jù)與工程數(shù)據(jù)，對(duì)科學(xué)數(shù)據(jù)和工程數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)視和判讀。
[0004]測(cè)月雷達(dá)是一種工作于無載頻毫微秒脈沖狀態(tài)的時(shí)間域探測(cè)雷達(dá)，采用收發(fā)分置天線。其工作原理是:測(cè)月雷達(dá)發(fā)射機(jī)產(chǎn)生超寬帶的無載頻毫微秒脈沖，經(jīng)過發(fā)射天線向月面下輻射/耦合超寬帶電磁脈沖信號(hào)，信號(hào)在月壤和月殼巖石介質(zhì)的傳播過程中，如果遇到不均勻?qū)?、不同介質(zhì)交界面、熔巖管、漂石等目標(biāo)，將產(chǎn)生電磁波信號(hào)的反射和散射。測(cè)月雷達(dá)接收天線接收到該反射和散射信號(hào)后，經(jīng)過接收機(jī)放大、采樣后獲得相應(yīng)的探測(cè)數(shù)據(jù)，通過對(duì)探測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理和成像，得到巡視器行走區(qū)域內(nèi)月壤厚度及其分布、漂石和熔巖管的分布以及月殼次表層巖石地質(zhì)結(jié)構(gòu)等信息。
[0005]通常來說，測(cè)月雷達(dá)所獲取的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)內(nèi)容繁多，數(shù)據(jù)量大，因而難以全面、直觀、準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)顯示這些數(shù)據(jù)。直接得到的數(shù)據(jù)不能夠直觀反映各自的技術(shù)指標(biāo)，使得技術(shù)人員難以準(zhǔn)確辨識(shí)數(shù)據(jù)的含義。所要顯示的各項(xiàng)數(shù)據(jù)都需要設(shè)置合理的參考取值范圍，并對(duì)異常的數(shù)據(jù)設(shè)置自動(dòng)報(bào)警功能，以便于地面站的監(jiān)視儀器和技術(shù)人員實(shí)時(shí)察覺異常狀況，及時(shí)采取應(yīng)對(duì)措施。因此，要顯示并監(jiān)視這些實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)本身就具有較大的技術(shù)難度。
[0006]另一方面，地面站接收到測(cè)月雷達(dá)的數(shù)據(jù)后需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，以便于在地面站全面、精確、實(shí)時(shí)地顯示測(cè)月雷達(dá)所獲取的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)地監(jiān)視各項(xiàng)數(shù)據(jù)的值是否處于正常范圍，從而反映月面巡視器及其載荷的各部件是否處于正常的工作狀態(tài)和運(yùn)行狀況。這樣，地面科研人員才能隨時(shí)掌握探測(cè)儀的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)，并及時(shí)采取應(yīng)對(duì)措施調(diào)整探測(cè)模式。
[0007]但是，現(xiàn)有技術(shù)中尚沒有滿足上述要求的針對(duì)月面巡視器測(cè)月雷達(dá)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的處理、顯示和監(jiān)視的技術(shù)，導(dǎo)致不能夠精確反映月面巡視器及其載荷的各個(gè)組成部件的工作狀態(tài)、運(yùn)行狀況以及對(duì)月球表層的數(shù)據(jù)探測(cè)情況。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是提供一種用于月面巡視器測(cè)月雷達(dá)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的處理方法，該方法能夠把測(cè)月雷達(dá)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理為便于顯示的形式，通過多種直觀的方式顯示出來，并實(shí)時(shí)監(jiān)視各項(xiàng)數(shù)據(jù)是否異常、探測(cè)儀的工作狀態(tài)及探測(cè)結(jié)果是否在正常范圍內(nèi)、并根據(jù)監(jiān)視結(jié)果調(diào)整和控制載荷的運(yùn)行狀態(tài)。
[0009]本發(fā)明提出的一種對(duì)月面巡視器測(cè)月雷達(dá)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟:步驟1，地面站實(shí)時(shí)接收月面巡視器下傳的原始位流數(shù)據(jù)；步驟2，對(duì)接收的原始位流數(shù)據(jù)進(jìn)行成幀數(shù)據(jù)處理，得到多個(gè)成幀數(shù)據(jù)，所述成幀數(shù)據(jù)處理包括幀同步、去擾、RS譯碼和數(shù)據(jù)組幀；步驟3，按照所述成幀數(shù)據(jù)中攜帶的虛擬信道標(biāo)識(shí)，提取成幀數(shù)據(jù)中特定虛擬信道的數(shù)據(jù)，取出其中的有效數(shù)據(jù)字節(jié)形成虛擬信道數(shù)據(jù)；步驟4，根據(jù)事先約定的有效載荷應(yīng)用標(biāo)識(shí)符將測(cè)月雷達(dá)的數(shù)據(jù)從虛擬信道數(shù)據(jù)中提取出來組成二進(jìn)制格式的數(shù)據(jù)源包文件；步驟5，對(duì)步驟4得到的源包數(shù)據(jù)進(jìn)行解包處理，得到多個(gè)數(shù)據(jù)塊；步驟6，對(duì)步驟5得到的數(shù)據(jù)塊進(jìn)行物理量轉(zhuǎn)換；步驟7，將步驟6經(jīng)過轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)在客戶端進(jìn)行顯示。
[0010]通過本發(fā)明提出的上述數(shù)據(jù)處理方法，能夠?qū)崟r(shí)檢驗(yàn)月面巡視器測(cè)月雷達(dá)獲取的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)是否正常，并進(jìn)而判斷測(cè)月雷達(dá)工作是否正常，以便于及時(shí)采取應(yīng)對(duì)措施。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明測(cè)月雷達(dá)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的處理方法流程圖。
[0012]圖2A示例性的顯示了測(cè)月雷達(dá)單道數(shù)據(jù)的曲線圖。
[0013]圖2B示例性的顯示了測(cè)月雷達(dá)單道數(shù)據(jù)的道頭信息。
[0014]圖3示例性的顯示了經(jīng)處理后的測(cè)月雷達(dá)第一通道多道數(shù)據(jù)的灰度堆積圖。
[0015]圖4A示例性的顯示了經(jīng)處理后的測(cè)月雷達(dá)第一通道多道數(shù)據(jù)的偽彩色堆積圖；
[0016]圖4B為圖4A中光標(biāo)位置對(duì)應(yīng)的單道曲線圖。
[0017]圖5A示例性的顯示了經(jīng)處理后的測(cè)月雷達(dá)多道數(shù)據(jù)的曲線堆積圖。
[0018]圖5B示例性的顯示了間隔和振幅調(diào)大以后的測(cè)月雷達(dá)多道數(shù)據(jù)的曲線堆積圖。
[0019]圖6為測(cè)月雷達(dá)科學(xué)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)列表形式。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】并參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0021]首先介紹一下月面巡視器測(cè)月雷達(dá)的組成及工作原理。
[0022]測(cè)月雷達(dá)是一種工作于無載頻毫微秒脈沖狀態(tài)的時(shí)間域探測(cè)雷達(dá)，采用收發(fā)分置天線。其工作原理是:測(cè)月雷達(dá)發(fā)射機(jī)產(chǎn)生超寬帶的無載頻毫微秒脈沖，經(jīng)過發(fā)射天線向月面下輻射/耦合超寬帶電磁脈沖信號(hào)，信號(hào)在月壤和月殼巖石介質(zhì)的傳播過程中，如果遇到不均勻?qū)印⒉煌橘|(zhì)交界面、熔巖管、漂石等目標(biāo)，將產(chǎn)生電磁波信號(hào)的反射和散射。測(cè)月雷達(dá)接收天線接收到該反射和散射信號(hào)后，經(jīng)過接收機(jī)放大、采樣后獲得相應(yīng)的探測(cè)數(shù)據(jù)，通過對(duì)探測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理和成像，得到巡視器行走區(qū)域內(nèi)月壤厚度及其分布、漂石和熔巖管的分布以及月殼次表層巖石地質(zhì)結(jié)構(gòu)等信息。[0023]第一通道脈沖發(fā)射機(jī)在雷達(dá)主控制器輸出的發(fā)射時(shí)鐘I觸發(fā)下產(chǎn)生符合要求的脈沖信號(hào)，然后平衡輸出到第一通道發(fā)射天線輻射出去。第一通道接收天線接收到地下目標(biāo)回波信號(hào)后，送給第一通道接收機(jī)，第一通道接收機(jī)在雷達(dá)主控制器控制下按照一定規(guī)律對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行放大，然后送給雷達(dá)主控制器的第一通道進(jìn)行數(shù)字化。
[0024]第二通道脈沖發(fā)射機(jī)在雷達(dá)主控制器輸出的發(fā)射時(shí)鐘2觸發(fā)下產(chǎn)生符合要求的脈沖信號(hào)，然后平衡輸出到第二通道發(fā)射天線輻射出去。第二通道接收天線接收到地下目標(biāo)回波信號(hào)后，送給第二通道脈沖接收機(jī)，第二通道接收機(jī)在雷達(dá)主控制器控制下按照一定規(guī)律對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行放大，然后送給雷達(dá)主控制器的第二通道進(jìn)行數(shù)字化。
[0025]通過對(duì)上述各類型數(shù)據(jù)的判讀，就能夠了解載荷設(shè)備歷史的和當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)和探測(cè)情況，并能夠根據(jù)判讀結(jié)果來實(shí)時(shí)控制載荷和調(diào)整探測(cè)模式。
[0026]通常，測(cè)月雷達(dá)獲取的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)內(nèi)容包括科學(xué)數(shù)據(jù)和工程數(shù)據(jù)，分別用以監(jiān)視載荷的數(shù)據(jù)探測(cè)情況、工作狀態(tài)、以及儀器各部分的運(yùn)行健康狀況。
[0027]其中，測(cè)月雷達(dá)的科學(xué)數(shù)據(jù)是具有明顯物理意義的科學(xué)量，由測(cè)月雷達(dá)采集得到。本發(fā)明中，測(cè)月雷達(dá)采集得到的科學(xué)數(shù)據(jù)為月球表層對(duì)雷達(dá)脈沖信號(hào)的反射響應(yīng)。其顯示分為數(shù)值列表和圖形兩種形式，數(shù)值列表顯示時(shí)，顯示源包數(shù)據(jù)值。以圖形顯示時(shí)，將一道數(shù)據(jù)中的科學(xué)數(shù)據(jù)顯示在同一坐標(biāo)系下。
[0028]工程數(shù)據(jù)是指在巡視器在月面工作時(shí)，探測(cè)器采集的自身的工作狀態(tài)參數(shù)、硬件工作模式和軟件運(yùn)行狀況等，用于全面反映探測(cè)器的工作狀態(tài)。工程數(shù)據(jù)的顯示方式可以為數(shù)值列表和圖形兩種形式，數(shù)值列表顯示時(shí)，顯示工程源包數(shù)據(jù)值。以圖形顯示時(shí)，將一個(gè)數(shù)據(jù)源包中的數(shù)據(jù)顯示在同一坐標(biāo)系下。另外，為便于地面監(jiān)視方便，在數(shù)值列表顯示時(shí)，需要增加取值上下限和報(bào)警上下限等內(nèi)容，在工程數(shù)據(jù)超出上下限時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警(數(shù)值可以標(biāo)紅)。
[0029]通過對(duì)上述各類型數(shù)據(jù)的判讀，就能夠了解載荷設(shè)備歷史的和當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)和探測(cè)情況，并能夠根據(jù)判讀結(jié)果來實(shí)時(shí)控制載荷和調(diào)整探測(cè)模式。
[0030]圖1為根據(jù)本發(fā)明的對(duì)測(cè)月雷達(dá)的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理的方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括以下步驟:
[0031]步驟1，地面站實(shí)時(shí)接收月面巡視器下傳的原始位流數(shù)據(jù)；
[0032]步驟2，對(duì)接收的原始位流數(shù)據(jù)進(jìn)行成幀數(shù)據(jù)處理，得到多個(gè)成幀數(shù)據(jù)，所述成幀數(shù)據(jù)處理包括幀同步、去擾、RS譯碼和數(shù)據(jù)組幀。
[0033]所述步驟2進(jìn)一步包括以下步驟:
[0034]步驟2.1，幀同步:按比特位(bit)查找原始位流數(shù)據(jù)中的幀同步頭“1ACFFC1D”，從幀同步頭開始截取1024個(gè)字節(jié)形成多個(gè)原始數(shù)據(jù)幀；
[0035]步驟2.2，去擾:用992字節(jié)的擾碼與原始數(shù)據(jù)幀中幀同步頭以后的992個(gè)字節(jié)一一進(jìn)行“異或”操作，以對(duì)原始數(shù)據(jù)幀進(jìn)行去擾；
[0036]步驟2.3，RS譯碼:用去擾后的原始數(shù)據(jù)幀(1024個(gè)字節(jié))中的最后128字節(jié)的RS碼對(duì)原始數(shù)據(jù)幀進(jìn)行RS譯碼，并記錄RS譯碼后的數(shù)據(jù)。
[0037]步驟2.4，數(shù)據(jù)組幀:將經(jīng)過RS譯碼(里德-所羅門碼，一種用于糾錯(cuò)的編碼方式)后的數(shù)據(jù)幀與所述兩字節(jié)的數(shù)據(jù)質(zhì)量信息組成大小為1024字節(jié)的成幀數(shù)據(jù)。
[0038]步驟3，信道處理，按照所述成幀數(shù)據(jù)中攜帶的虛擬信道標(biāo)識(shí)，提取成幀數(shù)據(jù)中特定虛擬信道的數(shù)據(jù)，取出其中的有效數(shù)據(jù)字節(jié)形成虛擬信道數(shù)據(jù)。
[0039]在該步驟，TES系統(tǒng)根據(jù)載荷的標(biāo)識(shí)符對(duì)處理后的成幀數(shù)據(jù)進(jìn)行分路解幀和分包，分揀出屬于目標(biāo)載荷的數(shù)據(jù)，以便采用與該載荷相適應(yīng)的方法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，由此得到科學(xué)載荷的數(shù)據(jù)源包，本發(fā)明即為LPR數(shù)據(jù)源包。本步驟中，分路解幀是指根據(jù)數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)中的虛擬信道信息，確定數(shù)據(jù)幀的虛擬信道，將數(shù)據(jù)幀中的字節(jié)有效數(shù)據(jù)取出，形成虛擬信道數(shù)據(jù)，并形成數(shù)據(jù)幀的統(tǒng)計(jì)信息。分包即分載荷源包，是指輸入信道配置信息，根據(jù)有效載荷應(yīng)用過程標(biāo)識(shí)符進(jìn)行分解，將信道的探測(cè)器數(shù)據(jù)組成二進(jìn)制數(shù)據(jù)源包文件，并對(duì)每個(gè)源包添加一字節(jié)的數(shù)據(jù)質(zhì)量信息，形成源包數(shù)據(jù)。
[0040]步驟4，分載荷源包:根據(jù)事先約定的有效載荷應(yīng)用標(biāo)識(shí)符將測(cè)月雷達(dá)的數(shù)據(jù)從虛擬信道數(shù)據(jù)中提取出來組成二進(jìn)制格式的數(shù)據(jù)源包文件，具體如下:
[0041]根據(jù)有效載荷應(yīng)用標(biāo)識(shí)符對(duì)分路解幀后的虛擬信道數(shù)據(jù)進(jìn)行分解和提取，所述有效載荷應(yīng)用標(biāo)識(shí)符用于標(biāo)明數(shù)據(jù)的載荷來源，即標(biāo)明該數(shù)據(jù)是來自于測(cè)月雷達(dá)，還是其他載荷。將從A虛擬信道提取出的測(cè)月雷達(dá)數(shù)據(jù)組成二進(jìn)制格式的數(shù)據(jù)源包文件，形成源包數(shù)據(jù)。測(cè)月雷達(dá)的源包數(shù)據(jù)根據(jù)數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)符分為科學(xué)源包數(shù)據(jù)和工程源包數(shù)據(jù)。
[0042]其中，測(cè)月雷達(dá)科學(xué)源包數(shù)據(jù)的格式為:
[0043]
【權(quán)利要求】
1.一種月面巡視器測(cè)月雷達(dá)數(shù)據(jù)的處理方法，該方法包括步驟: 步驟1，衛(wèi)星信號(hào)地面站實(shí)時(shí)接收月面巡視器下傳的原始位流數(shù)據(jù)； 步驟2，對(duì)接收的原始位流數(shù)據(jù)進(jìn)行成幀數(shù)據(jù)處理，得到多個(gè)成幀數(shù)據(jù)，所述成幀數(shù)據(jù)處理包括幀同步、去擾、RS譯碼和數(shù)據(jù)組幀； 步驟3，按照所述成幀數(shù)據(jù)中攜帶的虛擬信道標(biāo)識(shí)，提取成幀數(shù)據(jù)中特定虛擬信道的數(shù)據(jù)，取出其中的有效數(shù)據(jù)字節(jié)形成虛擬信道數(shù)據(jù)； 步驟4，根據(jù)預(yù)先確定的有效載荷應(yīng)用標(biāo)識(shí)符將測(cè)月雷達(dá)的數(shù)據(jù)從虛擬信道數(shù)據(jù)中提取出來組成二進(jìn)制格式的數(shù)據(jù)源包文件； 步驟5，對(duì)步驟4得到的數(shù)據(jù)源包文件進(jìn)行解包處理，得到多個(gè)數(shù)據(jù)塊； 步驟6，對(duì)步驟5得到的數(shù)據(jù)塊進(jìn)行物理量轉(zhuǎn)換； 步驟7，將步驟6經(jīng)過轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)在客戶端進(jìn)行顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟7對(duì)經(jīng)過轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示包括采用曲線、圖像和數(shù)值列表三種顯示形式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟2進(jìn)一步包括: 步驟2.1，按比特位查找原始位流數(shù)據(jù)中的幀同步頭，從幀同步頭開始截取1024個(gè)字節(jié)形成多個(gè)原始數(shù)據(jù)幀； 步驟2.2，用992字節(jié)的擾碼與原始數(shù)據(jù)幀中幀同步頭以后的992個(gè)字節(jié)一一進(jìn)行“異或”操作，以對(duì)原始數(shù)據(jù)幀進(jìn)行去擾； 步驟2.3，用去擾后的原始數(shù)據(jù)幀中的最后128字節(jié)的RS碼對(duì)原始數(shù)據(jù)幀進(jìn)行RS譯碼，并記錄RS譯碼后的數(shù)據(jù)； 步驟2.4，將經(jīng)過RS譯碼后的數(shù)據(jù)幀與兩字節(jié)的數(shù)據(jù)質(zhì)量信息組成大小為1024字節(jié)的成幀數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，步驟3進(jìn)一步包括:根據(jù)載荷的標(biāo)識(shí)符對(duì)處理后的成幀數(shù)據(jù)進(jìn)行分路解幀和分包，分揀出屬于目標(biāo)載荷的數(shù)據(jù)，其中分路解幀是指根據(jù)數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)中的虛擬信道信息，確定數(shù)據(jù)幀的虛擬信道，將數(shù)據(jù)幀中的字節(jié)有效數(shù)據(jù)取出，形成虛擬信道數(shù)據(jù)，并形成數(shù)據(jù)幀的統(tǒng)計(jì)信息；分包即分載荷源包，是指輸入信道配置信息，根據(jù)有效載荷應(yīng)用過程標(biāo)識(shí)符進(jìn)行分解，將信道的探測(cè)器數(shù)據(jù)組成二進(jìn)制數(shù)據(jù)源包文件，并對(duì)每個(gè)源包添加一字節(jié)的數(shù)據(jù)質(zhì)量信息，形成源包數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，其中分載荷源包進(jìn)一步包括:根據(jù)有效載荷應(yīng)用標(biāo)識(shí)符對(duì)分路解幀后的虛擬信道數(shù)據(jù)進(jìn)行分解和提取，所述有效載荷應(yīng)用標(biāo)識(shí)符用于標(biāo)明數(shù)據(jù)的載荷來源，即標(biāo)明該數(shù)據(jù)是來自于測(cè)月雷達(dá)，還是其他載荷，其中測(cè)月雷達(dá)的源包數(shù)據(jù)根據(jù)數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)符分為科學(xué)源包數(shù)據(jù)和工程源包數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，步驟5進(jìn)一步包括:科學(xué)源包數(shù)據(jù)的解包處理是指對(duì)科學(xué)源包數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，形成LPR科學(xué)數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)部分，多個(gè)相連科學(xué)數(shù)據(jù)源包拼接為一個(gè)完整的科學(xué)數(shù)據(jù)塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，工程源包數(shù)據(jù)的解包處理是指對(duì)工程源包數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)塊的提取，其中計(jì)算每組工程數(shù)據(jù)的采集時(shí)間碼，將每組工程數(shù)據(jù)的采集時(shí)間碼、每組工程數(shù)據(jù)的內(nèi)容分別依次進(jìn)行組合得到多個(gè)工程數(shù)據(jù)塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，步驟6進(jìn)一步包括:由于科學(xué)數(shù)據(jù)塊中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)是經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后的二進(jìn)制數(shù)據(jù)，因此，需要對(duì)科學(xué)數(shù)據(jù)塊中的道科學(xué)數(shù)據(jù)進(jìn)行物理量轉(zhuǎn)換，物理量轉(zhuǎn)換時(shí)，先將二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制的電壓值，然后根據(jù)以下公式將無符號(hào)的16bit的道科學(xué)數(shù)據(jù)按照累加次數(shù)轉(zhuǎn)化為有符號(hào)數(shù): X(m)=S(m)-128X (A+1) (I) 其中，m為道內(nèi)采樣點(diǎn)的序數(shù)，X為16bit的有符號(hào)整數(shù)，S為16bit無符號(hào)整數(shù)，A為道參數(shù)中第一通道的累加次數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，步驟6進(jìn)一步包括:對(duì)工程數(shù)據(jù)進(jìn)行物理量轉(zhuǎn)換，將工程數(shù)據(jù)中各個(gè)工程參數(shù)由不易人眼識(shí)別的格式轉(zhuǎn)換為易于人眼識(shí)別出其物理意義的格式。.
【文檔編號(hào)】G01S7/40GK103472436SQ201310386711
【公開日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】蘇彥, 劉建軍, 鄭磊, 戴舜, 張洪波, 邢樹果, 肖媛, 孔德慶, 李俊鐸, 李春來 申請(qǐng)人:中國科學(xué)院國家天文臺(tái)