在惡劣環(huán)境下提高光纖陀螺尋北精度的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種在惡劣環(huán)境下，特別是惡劣溫度環(huán)境下提高光纖陀螺尋北精度的方法，按照本發(fā)明提供的技術方案，所述在惡劣環(huán)境下提高光纖陀螺尋北精度的方法，所述提高光纖陀螺尋北精度的方法包括如下步驟：s1、選取N個測量位置點，利用光纖陀螺對N個位置點進行方位角測量，其中，對N個測量位置點中的初始位置點進行初始測量及末尾測量，以得到N+1個測量值，相鄰兩個測量位置點的角度間隔為N=ml+1；s2、對上述N+1個測量值，順序選取k個測量值為一組，對每組內的k個測量值計算組內方位角；s3、根據上述步驟s2中得到的若干組內方位角，計算得到所需的最終方位角。本發(fā)明操作方便，能對噪聲和漂移同時抑制，增加信噪比，提高尋北精度，適應范圍廣。
【專利說明】在惡劣環(huán)境下提高光纖陀螺尋北精度的方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種方法，尤其是一種在惡劣環(huán)境下提高光纖陀螺尋北精度的方法，屬于尋北定向測量的【技術領域】。
【背景技術】
[0002]光纖陀螺儀是一種沒有機械轉子的新型全固態(tài)光纖傳感器，它用來測量物體的旋轉角速度。由于其精度高，抗沖擊振動能力強，易于設計和制造等特點，現在越來越廣泛在尋北儀，經緯儀，測斜儀等尋北定向領域使用。但是當環(huán)境溫度太高太低或者劇烈變化時，陀螺儀的漂移將會迅速增大，這會導致尋北精度急劇下降。
[0003]在傳統(tǒng)尋北方法中，多位置法或者N位置法是非常常用的方法。例如4位置法，三位置法等。尋北精度取決于陀螺的偏置漂移和噪聲。通常增加每個位置的測量時間可以抑制陀螺噪聲的影響，降低測量時間可以抑制偏置漂移的影響。因此，抑制噪聲和抑制偏置漂移相互沖突，特別是當環(huán)境溫度變得惡劣時，偏置漂移將會顯著增加。為了實現高精度尋北，關鍵是找到解決同時抑制噪聲和偏置漂移的方法。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種在惡劣環(huán)境下提高光纖陀螺尋北精度的方法，其操作方便，能對噪聲和漂移同時抑制，增加信噪比，提高尋北精度，適應范圍廣。
[0005]按照本發(fā)明提供的技術方案，所述在惡劣環(huán)境下提高光纖陀螺尋北精度的方法，所述提高光纖陀螺尋北精度的方法包括如下步驟:
[0006]S1、選取N個測量位置點，利用光纖陀螺對N個位置點進行方位角測量，其中，對N個測量位置點中的初始位置點進行初始測量及末尾測量，以得到N+1個測量值，相鄰兩個
測量位置點的角度間隔為，
【權利要求】
1.一種在惡劣環(huán)境下提高光纖陀螺尋北精度的方法，其特征是，所述提高光纖陀螺尋北精度的方法包括如下步驟: (Si)、選取N個測量位置點，利用光纖陀螺對N個位置點進行方位角測量，其中，對N個測量位置點中的初始位置點進行初始測量及末尾測量，以得到N+1個測量值，相鄰兩個測量位置點的角度間隔為
2.根據權利要求1所述的在惡劣環(huán)境下提高光纖陀螺尋北精度的方法，其特征是:所述步驟(Si)中，在利用光纖陀螺進行測量時，每個位置的測量時間為5-20s，位置之間的轉換時間為3-5s。
3.根據權利要求1所述的在惡劣環(huán)境下提高光纖陀螺尋北精度的方法，其特征是:所述步驟(s3 )中，對若干組內方位角進行計算平均值得到最終方位角。
4.根據權利要求1所述的在惡劣環(huán)境下提高光纖陀螺尋北精度的方法，其特征是:所述k的取值為3或4。
【文檔編號】G01C19/64GK103453898SQ201310405552
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年9月9日 優(yōu)先權日:2013年9月9日
【發(fā)明者】伍剛, 萬放, 伍佑明, 張 杰, 何昌洪, 楊川川, 王子宇 申請人:無錫慧聯(lián)信息科技有限公司