一種鋼卷在線偏移量檢測方法
【專利摘要】提供一種鋼卷在線偏移量檢測方法，其特征是：在步進粱的一側(cè)面布置一個光電開關(guān)用來感應(yīng)鋼卷，在步進粱的一端面布置一個激光測距儀，使激光檢測儀光頭正對步進粱動梁的端面，用來檢測步進粱的前進距離，其中，鋼卷的寬度為（a-b）；鋼卷中心線的移動距離為（b-c）；激光測距儀與光電開關(guān)間的距離L為定值；激光測距儀與下一工位中心線間的距離n為定值；得出鋼卷中心線的偏移量X=L-n-（b-c）-(a-b)/2。本發(fā)明的優(yōu)點是：該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、使用可靠，可以避免由于鋼卷偏載造成的步進粱機構(gòu)的過度磨損及掉卷停產(chǎn)事故。
【專利說明】一種鋼卷在線偏移量檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及熱軋輔助設(shè)備及使用方法【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種熱軋廠成品鋼卷下線步進梁系統(tǒng)的鋼卷偏移量檢測方法。
【背景技術(shù)】:
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，許多熱軋廠使用步進梁方式進行成品鋼卷下線，按照鋼卷在步進梁上的放置方式，一般可分為三種:1、鋼卷直接放置在步進梁頂面，其中心線與步進梁前進方向垂直，端面與水平面平行(如圖1所示)；步進梁采用此種方式運送鋼卷時，鋼卷的端面貼合在步進梁頂面，鞍座簡單、運送平穩(wěn)，但導(dǎo)向性不好，鋼卷容易出現(xiàn)水平面內(nèi)兩個方向的位置偏差，如傳遞的距離遠，則累積誤差會很大。同時，由于塔卷的存在，鋼卷端面與步進梁頂面接觸不牢靠且易損傷鋼卷邊緣，成品鋼卷從卷取機下線時，端面通常與步進梁頂面垂直，采用這種結(jié)構(gòu)需要天車吊運，操作麻煩。2、鋼卷放置在步進梁頂端的V形鞍座內(nèi)，鋼卷中心線與步進梁前進方向平行，鋼卷端面垂直于水平面(如圖2所示)，步進梁采用此種方式運送鋼卷時，由于ν形鞍座的限位作用，鋼卷沿梁體長度方向的對中性能好，但是由于缺乏沿梁體長度方向的限位，如果設(shè)計制造不當，容易使鋼卷在步進梁前進的方向產(chǎn)生步距誤差。同時，鋼卷在初始位置就產(chǎn)生的位置誤差是無法通過這種步進粱自身進行修正的。3、鋼卷放置在步進梁頂端的ν形鞍座內(nèi)，鋼卷中心線與步進梁前進方向垂直，鋼卷端面垂直于水平面(如圖3所示)，步進梁采用此種方式運送鋼卷時，由于ν形鞍座的限位作用，步距誤差可由鞍座糾正，使得運送時步距準確。但是，由于ν形鞍座不能修正鋼卷垂直于前進方向的位移偏差，造成鋼卷中心線偏離鞍座中心線，如該偏離值過大會發(fā)生掉卷事故。為了充分利用廠房的長度和寬度空間，采用以上第2種和第3種相結(jié)合的方法運送成品鋼卷下線是目前熱軋廠普遍采用的步進粱工藝方案。通常將用第2種方法運送鋼卷的步進梁(以下簡稱步進梁一)與用第3種方法運送鋼卷的步進梁(以下簡稱步進梁二)垂直布置，在轉(zhuǎn)彎處設(shè)置固定鞍座作為過渡(如圖4所示)。但是，如果用步進梁一向步進梁二運送鋼卷，由于步進梁一步距誤差的影響，在固定鞍座處，鋼卷寬度方向中心線與步進梁二的動梁中心線無法保持對中，如偏差值過大，在步進梁二的動梁抬升過程中，鋼卷會從鞍座上翻落，砸壞設(shè)備和基礎(chǔ)，造成經(jīng)濟損失甚至停產(chǎn)事故。同時，偏載的鋼卷也加大了步進粱系統(tǒng)機構(gòu)的磨損，增加維修費用。

【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鋼卷在線偏移量檢測方法，該方法能及時檢測鋼卷在步進粱或輸送鏈上的位置偏差值，糾偏裝置根據(jù)該偏差值進行偏差操作，可以避免由于鋼卷偏載造成的步進粱機構(gòu)的過度磨損及掉卷停產(chǎn)事故。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的方案是:提供一種鋼卷在線偏移量檢測方法，其特征在于:在步進粱的一側(cè)面布置一個光電開關(guān)用來感應(yīng)鋼卷，步進粱的一端面布置一個激光測距儀，使其光頭正對步進粱動梁的端面，用來檢測步進粱的前進距離，其檢測過程如下:第一步:測出鋼卷寬度:當步進梁運輸鋼卷至光電開關(guān)碰到鋼卷邊部時，光電開關(guān)得電，此時激光測距儀檢測出其距步進梁的距離a ;鋼卷隨步進梁繼續(xù)向鞍座上輸送，當鋼卷尾部離開光電開關(guān)時，光電開關(guān)失電，此時激光測距儀檢測出其距步進梁的距離b ;即可得出鋼卷的寬度為(a-b);第二步:測出鋼卷中心線的移動距離:由于鋼卷采用步進梁運輸，而步進梁每次只能輸送一個步距的距離，故鋼卷每次只能移動一個步距的距離，當步進梁移動一個步距時，激光測距儀檢測出其距步進梁的距離c ;即可得出鋼卷中心線的移動距離為(b-c);第三步:測出鋼卷中心線的偏移量:激光測距儀與光電開關(guān)間的距離L為定值；激光測距儀與下一工位中心線間的距離η為定值；得出鋼卷中心線的偏移量X=L-n-(b-c)-(a-b)/2,即:鋼卷中心線的偏移量X=激光測距儀與光電開關(guān)間的距離L-激光測距儀與下一工位中心線間的距離η-鋼卷中心線的移動距離為(b-c)_鋼卷的寬度為(a-b ) /2。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、使用可靠，可以避免由于鋼卷偏載造成的步進粱機構(gòu)的過度磨損及掉卷停產(chǎn)事故。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0006]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中鋼卷垂直放置在步進梁頂面軌道平面上的示意圖；
[0007]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中鋼卷與步進梁前進方向平行放置在步進梁頂端的V形鞍座內(nèi)的示意圖；
[0008]圖3為現(xiàn)有技術(shù)中鋼卷與步進梁前進方向垂直放置在步進梁頂端的V形鞍座內(nèi)的示意圖；
[0009]圖4:為本發(fā)明專利實施例的步進梁運輸鋼卷過程中的第一次信號位置的步進粱、光電開關(guān)、鋼卷、激光測距儀布置圖；
[0010]圖5:為本發(fā)明專利實施例的步進梁運輸鋼卷過程中的第二次信號位置的步進粱、光電開關(guān)、鋼卷、 激光測距儀布置圖；
[0011]圖6:為本發(fā)明專利實施例的步進梁移動一個步距后鋼卷的位置的步進粱、光電開關(guān)、鋼卷、激光測距儀布置圖；
[0012]附圖中；1.鋼卷；2.步進梁；3.激光測距儀；4.光電開關(guān)；5.下一工位中心線；
a.激光測距儀與步進梁的距離；b.激光測距儀與步進梁的距離；c.激光測距儀與步進梁的距離；L.激光測距儀與光電開關(guān)間的距離(定值)；n.激光測距儀與下一工位中心線間的距離(定值);Χ.鋼卷中心線的偏移量(求解值);H.鋼卷運送方向。
【具體實施方式】:
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例作進一步詳細說明:如圖1~圖6所示的一種鋼卷在線偏移量檢測方法，在步進粱的一側(cè)面布置一個光電開關(guān)用來感應(yīng)鋼卷，在步進粱的一端面布置一個激光測距儀，使其光頭正對步進粱動梁的端面，用來檢測步進粱的前進距離。其檢測步驟如下--第I步:測出鋼卷寬度:如附圖4所示，當步進梁運輸鋼卷至光電開關(guān)碰到鋼卷邊部時，光電開關(guān)得電，此時激光測距儀檢測出其距步進梁的距離a ;如附圖5所示，鋼卷隨步進梁繼續(xù)向鞍座上輸送，當鋼卷尾部離開光電開關(guān)時，光電開關(guān)失電，此時激光測距儀檢測出其距步進梁的距離b ;即可得出鋼卷的寬度為(a-b)。第2步:測出鋼卷中心線的移動距離:由于鋼卷采用步進梁運輸，而步進梁每次只能輸送一個步距的距離，故鋼卷每次只能移動一個步距的距離，如附圖6所示，當步進梁移動一個步距時，激光測距儀檢測出其距步進梁的距離c ;即可得出鋼卷中心線的移動距離為(b -C)。第3步:測出鋼卷中心線的偏移量X:如附圖6所示，X=L-n- (b-c)-(a-b)/2。即:鋼卷中心線的偏移量X=激光測距儀與光電開關(guān)間的距離L-激光測距儀與下一工位中心線間的距離η-鋼卷中心線的移動距離為(b-c)-鋼卷的寬度為(a-b) /2。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼卷在線偏移量檢測方法，其特征在于:在步進粱的一側(cè)面布置一個光電開關(guān)用來感應(yīng)鋼卷，步進粱的一端面布置一個激光測距儀，使其光頭正對步進粱動梁的端面，用來檢測步進粱的前進距離，其檢測過程如下:第一步:測出鋼卷寬度:當步進梁運輸鋼卷至光電開關(guān)碰到鋼卷邊部時，光電開關(guān)得電，此時激光測距儀檢測出其距步進梁的距離a ;鋼卷隨步進梁繼續(xù)向鞍座上輸送，當鋼卷尾部離開光電開關(guān)時，光電開關(guān)失電，此時激光測距儀檢測出其距步進梁的距離b ;即可得出鋼卷的寬度為(a-b);第二步:測出鋼卷中心線的移動距離:由于鋼卷采用步進梁運輸，而步進梁每次只能輸送一個步距的距離，故鋼卷每次只能移動一個步距的距離，當步進梁移動一個步距時，激光測距儀檢測出其距步進梁的距離c ;即可得出鋼卷中心線的移動距離為(b-c);第三步:測出鋼卷中心線的偏移量:激光測距儀與光電開關(guān)間的距離L為定值；激光測距儀與下一工位中心線間的距離η為定值；得出鋼卷中心線的偏移量X=L-n- (b-c)-(a-b)/2，即:鋼卷中心線的偏移量X=激光測距儀與光電開關(guān)間的距離L-激光測距儀與下一工位中心線間的距離η-鋼卷中心線的移動距離為(b_c)-鋼卷的寬度為(a_b) /2。
【文檔編號】G01B11/02GK103471510SQ201310410642
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月11日
【發(fā)明者】徐勇, 劉世杰, 牟世學(xué), 劉仲春, 袁慶陽, 張曄 申請人:北京中冶設(shè)備研究設(shè)計總院有限公司