一種采用底光源的安瓿瓶燈檢機(jī)的圖像同步跟隨采集裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種采用底光源的安瓿瓶燈檢機(jī)的圖像同步跟隨采集裝置，其特征在于，包括主軸，主軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于中空直驅(qū)伺服電機(jī)的中心孔中，主軸一端連接減速機(jī)，減速機(jī)連接主電機(jī)，主軸的另一端連接燈檢盤的中心，燈檢盤的外周設(shè)有夾爪，待檢安瓿瓶固定于夾爪上，中空直驅(qū)伺服電機(jī)上固定有中空直驅(qū)伺服電機(jī)輸出法蘭，中空直驅(qū)伺服電機(jī)輸出法蘭連接轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂的一端設(shè)有底光源安裝板，底光源安裝板上設(shè)有底光源，轉(zhuǎn)臂的另一端設(shè)有工業(yè)相機(jī)安裝板，工業(yè)相機(jī)安裝板上設(shè)有工業(yè)相機(jī)，待檢安瓿瓶設(shè)于底光源上方。本發(fā)明的相機(jī)、底光源與待檢瓶在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中保持相對(duì)同步，能在不停機(jī)的狀態(tài)下完成圖像采集，大大提高了機(jī)械的檢測(cè)效率。
【專利說(shuō)明】一種采用底光源的安瓿瓶燈檢機(jī)的圖像同步跟隨采集裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及制藥機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種采用底光源的全自動(dòng)水針安瓿瓶智能燈檢機(jī)的圖像同步跟隨采集裝置，其專為燈檢機(jī)系統(tǒng)配套使用從而實(shí)現(xiàn)對(duì)水針安瓿瓶等待檢品進(jìn)行圖像采集的功能。
【背景技術(shù)】
[0002]在制藥機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域中，全自動(dòng)藥液瓶智能視覺(jué)檢查系統(tǒng)是針對(duì)醫(yī)藥生產(chǎn)線上安瓿瓶、西林瓶及大輸液瓶等產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)的全自動(dòng)在線檢測(cè)裝置，可以在線檢測(cè)玻璃碎屑、金屬鋁屑、橡皮屑、毛發(fā)、纖維等異物，還可以檢測(cè)瓶體本身的破損、裂紋及瓶口的封裝質(zhì)量等，自動(dòng)剔除不合格品。與人工檢測(cè)相比，極大的提高了檢測(cè)速度和質(zhì)量，避免了人工檢測(cè)的不穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行100%的檢測(cè)，而且檢測(cè)方法和標(biāo)準(zhǔn)均勻統(tǒng)一，徹底杜絕不合格的產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)。它運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)與自動(dòng)控制原理相結(jié)合，通過(guò)機(jī)械方法使被檢測(cè)產(chǎn)品高速運(yùn)轉(zhuǎn)、制動(dòng)，采用高速工業(yè)相機(jī)獲取被檢測(cè)物的一系列圖像，運(yùn)用高性能工控系統(tǒng)及軟件對(duì)圖像進(jìn)行計(jì)算、分析，完成對(duì)產(chǎn)品的檢測(cè)。檢測(cè)出的不合格品，通過(guò)自動(dòng)控制的執(zhí)行裝置予以自動(dòng)剔除，實(shí)現(xiàn)藥液瓶質(zhì)量無(wú)接觸式的檢測(cè)。
[0003]目前市場(chǎng)上的燈檢機(jī)主要有兩種，一種是間歇式燈檢機(jī)，相機(jī)與光源均保持不動(dòng)，當(dāng)瓶子轉(zhuǎn)動(dòng)至相機(jī)與光源之間時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)完成圖像采集；另一種是連續(xù)式燈檢機(jī)，相機(jī)與光源通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)的方式保持與檢測(cè)瓶同步轉(zhuǎn)動(dòng)完成圖像采集。前者檢測(cè)不連續(xù)，檢測(cè)效率極低；后者相機(jī)與光源分別安裝于不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)上，通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)同步，對(duì)機(jī)械零件加工及結(jié)構(gòu)安裝要求較高，一旦裝配精度達(dá)不到要求，將直接影響檢測(cè)精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種采用底光源的全自動(dòng)水針安瓿瓶燈檢機(jī)的圖像同步跟隨采集裝置，它能有效提高工業(yè)相機(jī)、光源與檢測(cè)瓶三者的同步性，保證了相機(jī)拍照的質(zhì)量，從而大大提高了檢測(cè)的精度及準(zhǔn)確率。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種采用底光源的安瓿瓶燈檢機(jī)的圖像同步跟隨采集裝置，其特征在于，包括主軸，主軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于中空直驅(qū)伺服電機(jī)的中心孔中，主軸一端連接減速機(jī)，減速機(jī)連接主電機(jī)，主軸的另一端設(shè)于燈檢盤的中心并與燈檢盤固定連接，燈檢盤的外周設(shè)有夾爪，待檢安瓿瓶固定于夾爪上，中空直驅(qū)伺服電機(jī)上固定有中空直驅(qū)伺服電機(jī)輸出法蘭，中空直驅(qū)伺服電機(jī)輸出法蘭連接轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂固定連接底光源安裝板和工業(yè)相機(jī)安裝板，底光源安裝板上設(shè)有底光源，工業(yè)相機(jī)安裝板上設(shè)有工業(yè)相機(jī)，待檢安瓿瓶設(shè)于底光源上方。
[0006]優(yōu)選地，所述的主軸與中空直驅(qū)伺服電機(jī)同心。
[0007]優(yōu)選地，所述的主軸與中空直驅(qū)伺服電機(jī)的中心孔緊密配合。
[0008]優(yōu)選地，所述的采用底光源的安瓿瓶燈檢機(jī)的圖像同步跟隨采集裝置還包括主平臺(tái)，主軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于主平臺(tái)上，中空直驅(qū)伺服電機(jī)固定于主平臺(tái)上。[0009]更優(yōu)選地，所述的主平臺(tái)的底面連接電機(jī)安裝架，主電機(jī)與減速機(jī)固定于電機(jī)安裝架上。
[0010]檢測(cè)過(guò)程中，中空直驅(qū)伺服電機(jī)與檢測(cè)盤主軸做同步轉(zhuǎn)動(dòng)、轉(zhuǎn)速相同，轉(zhuǎn)臂在中空直驅(qū)伺服電機(jī)的帶動(dòng)下與檢測(cè)盤進(jìn)行同步跟隨，引時(shí)檢測(cè)瓶位于底光源正上方，工業(yè)相機(jī)進(jìn)行同步跟隨拍照，完成圖像采集。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):1)相機(jī)、底光源與待檢瓶在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中保持相對(duì)同步，能在不停機(jī)的狀態(tài)下完成圖像采集，大大提高了機(jī)械的檢測(cè)效率。相比間歇式燈檢機(jī)檢測(cè)速度100?150瓶/分鐘，本機(jī)檢測(cè)速度可達(dá)到300瓶以上。2)待檢瓶在不停機(jī)的狀態(tài)下連續(xù)運(yùn)行更加平穩(wěn)，有效避免藥液在運(yùn)行中產(chǎn)生氣泡影響檢測(cè)結(jié)果，從而提高了燈檢機(jī)的檢測(cè)準(zhǔn)確性。3)相機(jī)、底光源固定于同一轉(zhuǎn)臂上，轉(zhuǎn)臂與直驅(qū)伺服電機(jī)相連，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)試方便，有效降低了生產(chǎn)成本。4)通過(guò)中空直驅(qū)伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，減少了因減速機(jī)等傳動(dòng)部件的使用對(duì)機(jī)械性能的影響，保證了相機(jī)圖像采集獲得高質(zhì)量的圖片，從而大大提高了燈檢機(jī)的檢測(cè)精度。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是采用底光源的水針安瓿瓶燈檢機(jī)的圖像同步跟隨采集裝置主視圖；
[0013]圖2是采用底光源的水針安瓿瓶燈檢機(jī)的圖像同步跟隨采集裝置俯視圖；
[0014]圖例說(shuō)明:
[0015]I主軸、2燈檢盤、3待檢瓶、4底光源、5底光源安裝板、6工業(yè)相機(jī)、7工業(yè)相機(jī)安裝板、8轉(zhuǎn)臂、9中空直驅(qū)伺服電機(jī)、10中空直驅(qū)伺服電機(jī)輸出法蘭、11主平臺(tái)、12夾爪、13電機(jī)安裝架、14減速機(jī)、15主電機(jī)
【具體實(shí)施方式】
[0016]為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。
[0017]實(shí)施例
[0018]如圖1所示，為采用底光源的水針安瓿瓶燈檢機(jī)的圖像同步跟隨采集裝置主視圖，所述的采用底光源的水針安瓿瓶燈檢機(jī)的圖像同步跟隨采集裝置主要包括:主軸1、燈檢盤2、待檢安瓿瓶3、底光源4、底光源安裝板5、工業(yè)相機(jī)6、工業(yè)相機(jī)安裝板7、轉(zhuǎn)臂8、中空直驅(qū)伺服電機(jī)9、中空直驅(qū)伺服電機(jī)輸出法蘭10、主平臺(tái)11、夾爪12、電機(jī)安裝架13、減速機(jī)14和主電機(jī)15。
[0019]主平臺(tái)11上固定有中空直驅(qū)伺服電機(jī)9，主軸I可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于中空直驅(qū)伺服電機(jī)9的中心孔中，主軸I穿過(guò)中空直驅(qū)伺服電機(jī)9可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于主平臺(tái)11上，與中空直驅(qū)伺服電機(jī)9同心。主平臺(tái)11底面固定有電機(jī)安裝架13，主電機(jī)15與減速機(jī)14連接，主電機(jī)15與減速機(jī)14固定在電機(jī)安裝架13上，減速機(jī)14輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與主軸I的一端連接。主軸I的另一端設(shè)于燈檢盤2的中心并與燈檢盤2固定連接，燈檢盤2的外周設(shè)有夾爪12，待檢安瓿瓶3被夾爪12夾住頭部，懸空于底光源4正上方。通過(guò)調(diào)節(jié)燈檢盤2在主軸I上的高度位置，使待檢安瓿瓶3瓶身高度與工業(yè)相機(jī)6 —致。中空直驅(qū)伺服電機(jī)輸出法蘭10直接安裝固定在中空直驅(qū)伺服電機(jī)9上，底光源安裝板5安裝固定于轉(zhuǎn)臂8的一端，轉(zhuǎn)臂8的另一端安裝工業(yè)相機(jī)安裝板7并固定于中空直驅(qū)伺服電機(jī)輸出法蘭10上，底光源4安裝于底光源安裝板5上，工業(yè)相機(jī)6安裝于工業(yè)相機(jī)安裝板7上，如圖2所示，本實(shí)施例中，工業(yè)相機(jī)6位于待檢瓶4的內(nèi)側(cè),根據(jù)實(shí)際需要，也可將工業(yè)相機(jī)6置于待檢瓶4的外側(cè)。
[0020]由于主軸I設(shè)于中空直驅(qū)伺服電機(jī)9的中心孔中，二者緊密配合，同心度較容易保證。安裝過(guò)程中，只需要調(diào)整底光源4和工業(yè)相機(jī)6在轉(zhuǎn)臂8上的位置，保證二者與轉(zhuǎn)臂處于同一直線上，底光源4位于待檢安瓿瓶3正下方即可。檢測(cè)過(guò)程中，通過(guò)控制主電機(jī)15與中空直驅(qū)伺服電機(jī)9的初始位置及速度，即可保證同步性，從而獲得高質(zhì)量的圖像，提高設(shè)備的檢測(cè)精度。
[0021]具體動(dòng)作過(guò)程如下:首先根據(jù)待檢安瓿瓶3的高度尺寸調(diào)整燈檢盤2的高度位置，使得待檢安瓿瓶3瓶身高度與工業(yè)相機(jī)6 —致。整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)初始化，中空直驅(qū)伺服電機(jī)9回至初始位置，在主電機(jī)15的驅(qū)動(dòng)下，主軸I帶動(dòng)燈檢盤2旋轉(zhuǎn)至待檢安瓿瓶3位于底光源4正上方。檢測(cè)過(guò)程中，主軸I始終以勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，燈檢盤2、夾爪12、待檢安瓿瓶3均以相同角速度圍繞主軸I旋轉(zhuǎn)；工業(yè)相機(jī)6、底光源4在中空直驅(qū)伺服電機(jī)9的驅(qū)動(dòng)下開(kāi)始加速運(yùn)行，當(dāng)速度達(dá)到主軸I的速度時(shí)開(kāi)始均速動(dòng)行。此時(shí)工業(yè)相機(jī)6、待檢安瓿瓶3、底光源4相對(duì)靜止，工業(yè)相機(jī)6對(duì)待檢安瓿瓶3進(jìn)行快速連續(xù)拍照，完成檢測(cè)所需要的圖像采集。工業(yè)相機(jī)6完成圖像采集后，中空直驅(qū)伺服電機(jī)9快速回位至初始位置，進(jìn)行下一輪圖像同步跟隨采集。本發(fā)明采用的中空直驅(qū)伺服電機(jī)9輸出扭矩大，可以使底光源4、工業(yè)相機(jī)6獲得較大加速度快速回位，從而縮短檢測(cè)周期，提高整機(jī)的檢測(cè)效率。
【權(quán)利要求】
1.一種采用底光源的安瓿瓶燈檢機(jī)的圖像同步跟隨采集裝置，其特征在于，包括主軸(1)，主軸(I)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于中空直驅(qū)伺服電機(jī)(9)的中心孔中，主軸(I)一端連接減速機(jī)(14)，減速機(jī)(14)連接主電機(jī)(15)，主軸⑴的另一端設(shè)于燈檢盤(2)的中心并與燈檢盤(2)固定連接，燈檢盤(2)的外周設(shè)有夾爪(12)，待檢安瓿瓶(3)固定于夾爪(12)上，中空直驅(qū)伺服電機(jī)(9)上固定有中空直驅(qū)伺服電機(jī)輸出法蘭(10)，中空直驅(qū)伺服電機(jī)輸出法蘭(10)連接轉(zhuǎn)臂(8)，轉(zhuǎn)臂⑶固定連接底光源安裝板(5)和工業(yè)相機(jī)安裝板(7)，底光源安裝板(5)上設(shè)有底光源(3)，工業(yè)相機(jī)安裝板(7)上設(shè)有工業(yè)相機(jī)(6)，待檢安瓿瓶(3)設(shè)于底光源(4)上方。
2.如權(quán)利要求1所述的采用底光源的安瓿瓶燈檢機(jī)的圖像同步跟隨采集裝置，其特征在于，所述的主軸(I)與中空直驅(qū)伺服電機(jī)(9)同心。
3.如權(quán)利要求1所述的采用底光源的安瓿瓶燈檢機(jī)的圖像同步跟隨采集裝置，其特征在于，所述的主軸(I)與中空直驅(qū)伺服電機(jī)(9)的中心孔緊密配合。
4.如權(quán)利要求1所述的采用底光源的安瓿瓶燈檢機(jī)的圖像同步跟隨采集裝置，其特征在于，所述的采用底光源的安瓿瓶燈檢機(jī)的圖像同步跟隨采集裝置還包括主平臺(tái)(11)，主軸(I)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于主平臺(tái)(11)上，中空直驅(qū)伺服電機(jī)(9)固定于主平臺(tái)(11)上。
5.如權(quán)利要求4所述的采用底光源的安瓿瓶燈檢機(jī)的圖像同步跟隨采集裝置，其特征在于，所述的主平臺(tái)(11)的底面連接電機(jī)安裝架(13)，主電機(jī)(15)與減速機(jī)(14)固定于電機(jī)安裝架(13)上。
【文檔編號(hào)】G01N21/90GK103512901SQ201310410933
【公開(kāi)日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】鄭效東 申請(qǐng)人:上海東富龍科技股份有限公司