一種用于凍干西林瓶燈檢機的圖像同步跟隨采集裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于凍干西林瓶燈檢機的圖像同步跟隨采集裝置，其特征在于：包括主軸，主軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)于中空直驅(qū)伺服電機的中心孔中，主軸一端連接減速機，減速機連接主電機，主軸的另一端固定連接燈檢盤的中心，燈檢盤的外周設(shè)有夾爪，待檢西林瓶固定于夾爪上，中空直驅(qū)伺服電機上固定有中空直驅(qū)伺服電機輸出法蘭，中空直驅(qū)伺服電機輸出法蘭連接轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂的一端設(shè)有光源安裝板，光源安裝板上設(shè)有光源，轉(zhuǎn)臂的另一端設(shè)有工業(yè)相機安裝板，工業(yè)相機安裝板上設(shè)有工業(yè)相機。本發(fā)明中相機、光源與待檢瓶在運動過程中保持同步，相對靜止，使得在不停機的狀態(tài)下完成圖像采集，大大提高了燈檢機的檢測效率。
【專利說明】—種用于凍干西林瓶燈檢機的圖像同步跟隨采集裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及制藥機械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種用于全自動凍干西林瓶燈檢機的圖像同步跟隨采集裝置，其專為燈檢機系統(tǒng)配套使用從而實現(xiàn)對西林瓶等待檢品進行圖像采集的功能。
【背景技術(shù)】
[0002]在制藥機械設(shè)備領(lǐng)域中，全自動藥液瓶智能視覺檢查系統(tǒng)是針對醫(yī)藥生產(chǎn)線上安瓿瓶、西林瓶及大輸液瓶等產(chǎn)品質(zhì)量檢測的全自動在線檢測裝置，可以在線檢測玻璃碎屑、金屬鋁屑、橡皮屑、毛發(fā)、纖維等異物，還可以檢測瓶體本身的破損、裂紋及瓶口的封裝質(zhì)量等，自動剔除不合格品。與人工檢測相比，極大的提高了檢測速度和質(zhì)量，避免了人工檢測的不穩(wěn)定性，實現(xiàn)對產(chǎn)品進行100%的檢測，而且檢測方法和標準均勻統(tǒng)一，徹底杜絕不合格的產(chǎn)品進入市場。它運用機器視覺技術(shù)與自動控制原理相結(jié)合，通過機械方法使被檢測產(chǎn)品高速運轉(zhuǎn)、制動，采用高速工業(yè)相機獲取被檢測物的一系列圖像，運用高性能工控系統(tǒng)及軟件對圖像進行計算、分析，完成對產(chǎn)品的檢測。檢測出的不合格品，通過自動控制的執(zhí)行裝置予以自動剔除，實現(xiàn)藥液瓶質(zhì)量無接觸式的檢測。
[0003]目前市場上的燈檢機主要有兩種，一種是間歇式燈檢機，相機與光源均保持不動，當瓶子轉(zhuǎn)動至相機與光源之間時，停止轉(zhuǎn)動完成圖像采集；另一種是連續(xù)式燈檢機，相機與光源通過機械傳動的方式保持與檢測瓶同步轉(zhuǎn)動完成圖像采集。前者檢測不連續(xù)，檢測效率極低；后者相機與光源分別安裝于不同的機械結(jié)構(gòu)上，通過機械傳動方式實現(xiàn)同步，對機械零件加工及結(jié)構(gòu)安裝要求較高，一旦裝配精度達不到要求，將直接影響檢測精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于全自動凍干西林瓶燈檢機的圖像同步跟隨采集裝置，它能有效提高工業(yè)相機、光源與檢測瓶三者的同步性，保證了相機拍照的質(zhì)量，從而大大提高了檢測的精度及準確率。
[0005]為了達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種用于凍干西林瓶燈檢機的圖像同步跟隨采集裝置，其特征在于:包括主軸，主軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)于中空直驅(qū)伺服電機的中心孔中，主軸一端連接減速機，減速機連接主電機，主軸的另一端設(shè)于燈檢盤的中心并與燈檢盤固定連接，燈檢盤的外周設(shè)有夾爪，待檢西林瓶固定于夾爪上，中空直驅(qū)伺服電機上固定有中空直驅(qū)伺服電機輸出法蘭，中空直驅(qū)伺服電機輸出法蘭連接轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂固定連接光源安裝板和工業(yè)相機安裝板，光源安裝板上設(shè)有光源，工業(yè)相機安裝板上設(shè)有工業(yè)相機，工業(yè)相機和光源位于待檢西林瓶的同一側(cè)。
[0006]優(yōu)選地，所述的主軸與中空直驅(qū)伺服電機同心。
[0007]優(yōu)選地，所述的主軸與中空直驅(qū)伺服電機的中心孔緊密配合。
[0008]優(yōu)選地，所述的用于凍干西林瓶燈檢機的圖像同步跟隨采集裝置還包括主平臺，主軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)于主平臺上，中空直驅(qū)伺服電機固定于主平臺上。[0009]更優(yōu)選地，所述的主平臺的底面連接電機安裝架，主電機與減速機固定于電機安裝架上。
[0010]檢測過程中，中空直驅(qū)伺服電機與主軸做同步轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)臂在中空直驅(qū)伺服電機的帶動下保持與檢測盤同步跟隨，從而保證工業(yè)相機、光源、待檢西林瓶始終在一條直線上，工業(yè)相機進行同步跟隨拍照，完成圖像采集。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:1)相機、光源與待檢瓶在運動過程中保持同步，相對靜止，使得在不停機的狀態(tài)下完成圖像采集，大大提高了燈檢機的檢測效率。相比間歇式燈檢機檢測速度100?150瓶/分鐘，本機檢測速度可達到300瓶以上。2)待檢瓶在不停機的狀態(tài)下連續(xù)運行更加平穩(wěn)，有效避免凍干粉餅在急停運行過程中產(chǎn)生變形或位置移動，從而提高了燈檢機的檢測準確性。3)相機、光源固定于同一轉(zhuǎn)臂上，轉(zhuǎn)臂與直驅(qū)伺服電機相連，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試方便，有效降低了生產(chǎn)成本。4)通過直驅(qū)伺服電機直接驅(qū)動，減少了因減速機等傳動部件的使用對機械性能的影響，保證了相機圖像采集獲得高質(zhì)量的圖片，從而大大提高了燈檢機的檢測精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是凍干西林瓶燈檢機的圖像同步跟隨采集裝置主視圖；
[0013]圖2是凍干西林瓶燈檢機的圖像同步跟隨采集裝置俯視圖。
[0014]圖例說明:
[0015]I主軸、2燈檢盤、3待檢西林瓶、4光源、5光源安裝板、6工業(yè)相機、7工業(yè)相機安裝板、8轉(zhuǎn)臂、9中空直驅(qū)伺服電機、10中空直驅(qū)伺服電機輸出法蘭、11主平臺、12夾爪、13電機安裝架、14減速機、15主電機
【具體實施方式】
[0016]為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。
[0017]實施例
[0018]如圖1所示，為凍干西林瓶燈檢機的圖像同步跟隨采集裝置主視圖，所述的凍干西林瓶燈檢機的圖像同步跟隨采集裝置主要包括主軸1、燈檢盤2、待檢西林瓶3、光源4、光源安裝板5、工業(yè)相機6、工業(yè)相機安裝板7、轉(zhuǎn)臂8、中空直驅(qū)伺服電機9、中空直驅(qū)伺服電機輸出法蘭10、主平臺11、夾爪12、電機安裝架13、減速機14、主電機15。
[0019]主平臺11上固定有中空直驅(qū)伺服電機9，主軸I可轉(zhuǎn)動地設(shè)于中空直驅(qū)伺服電機9的中心孔中，主軸I穿過中空直驅(qū)伺服電機9可轉(zhuǎn)動地安裝于主平臺11上，與中空直驅(qū)伺服電機9同心。主平臺11底面固定有電機安裝架13，主電機15與減速機14連接，主電機15與減速機14固定在電機安裝架13上，減速機14輸出軸通過聯(lián)軸器與主軸I的一端連接。主軸I的另一端設(shè)于燈檢盤2的中心并固定連接燈檢盤2，燈檢盤2的外周安裝多個夾爪12，如圖2所示，待檢西林瓶3被夾爪12夾住頭部，懸空于工業(yè)相機6與光源3前面。通過調(diào)節(jié)燈檢盤2在主軸I上的高度位置，使待檢西林瓶4瓶身高度與工業(yè)相機6 —致。中空直驅(qū)伺服電機輸出法蘭10直接安裝在中空直驅(qū)伺服電機9上，轉(zhuǎn)臂8的一端安裝固定有光源安裝板5，光源安裝板5上安裝有光源4，轉(zhuǎn)臂8的另一端直接固定連接中空直驅(qū)伺服電機輸出法蘭10上并安裝固定有工業(yè)相機安裝板7，工業(yè)相機安裝板7上安裝有工業(yè)相機6。本實施例中，工業(yè)相機6、光源4位于待檢西林瓶4的內(nèi)側(cè)，根據(jù)實際需要，工業(yè)相機6、光源4也可以移動至待檢西林瓶4的外側(cè)。
[0020]由于主軸I設(shè)于中空直驅(qū)伺服電機9的中心孔中，二者緊密配合，同心度較容易保證。安裝過程中，只需要調(diào)整光源4和工業(yè)相機6在轉(zhuǎn)臂8上的位置，保證二者與轉(zhuǎn)臂處于同一直線上即可。檢測過程中，通過控制主電機15與中空直驅(qū)伺服電機9的初始位置及速度，即可保證同步性，從而獲得高質(zhì)量的圖像，提高設(shè)備的檢測精度。
[0021]具體動作過程如下:首先根據(jù)待檢西林瓶3的高度尺寸調(diào)整燈檢盤2的高度位置，使得待檢西林瓶3瓶身高度與工業(yè)相機6 —致。整個檢測系統(tǒng)初始化，中空直驅(qū)伺服電機9回至初始位置，在主電機15的驅(qū)動下，主軸I帶動燈檢盤2旋轉(zhuǎn)至待檢西林瓶3位于工業(yè)相機6、光源4前面，三者處于一條直線上。檢測過程中，主軸I始終以勻速轉(zhuǎn)動，燈檢盤2、夾爪12、待檢西林瓶3均以相同角速度圍繞主軸I旋轉(zhuǎn)；工業(yè)相機6、光源4在中空直驅(qū)伺服電機9的驅(qū)動下開始加速運行，當速度達到主軸I的速度時開始均速動行。此時工業(yè)相機6、待檢西林瓶3、光源4相對靜止，工業(yè)相機6對待檢西林瓶3進行快速連續(xù)拍照，完成檢測所需要的圖像采集。工業(yè)相機6完成圖像采集后，中空直驅(qū)伺服電機9快速回位至初始位置，進行下一輪圖像同步跟隨采集。本發(fā)明采用的中空直驅(qū)伺服電機9輸出扭矩大，可以使光源4、工業(yè)相機6獲得較大加速度快速回位，從而縮短檢測周期，提高整機的檢測效率。
【權(quán)利要求】
1.一種用于凍干西林瓶燈檢機的圖像同步跟隨采集裝置，其特征在于:包括主軸(1)，主軸(I)可轉(zhuǎn)動地設(shè)于中空直驅(qū)伺服電機(9)的中心孔中，主軸(I) 一端連接減速機(14)，減速機(14)連接主電機(15)，主軸⑴的另一端設(shè)于燈檢盤(2)的中心并與燈檢盤(2)固定連接，燈檢盤(2)的外周設(shè)有夾爪(12)，待檢西林瓶(3)固定于夾爪(12)上，中空直驅(qū)伺服電機(9)上固定有中空直驅(qū)伺服電機輸出法蘭(10)，中空直驅(qū)伺服電機輸出法蘭(10)連接轉(zhuǎn)臂(8)，轉(zhuǎn)臂⑶固定連接光源安裝板(5)和工業(yè)相機安裝板(7)，光源安裝板(5)上設(shè)有光源(4)，工業(yè)相機安裝板(7)上設(shè)有工業(yè)相機(6)，工業(yè)相機(6)和光源(4)位于待檢西林瓶(4)的同一側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的用于凍干西林瓶燈檢機的圖像同步跟隨采集裝置，其特征在于:所述的主軸⑴與中空直驅(qū)伺服電機(9)同心。
3.如權(quán)利要求1所述的用于凍干西林瓶燈檢機的圖像同步跟隨采集裝置，其特征在于:所述的主軸(I)與中空直驅(qū)伺服電機(9)的中心孔緊密配合。
4.如權(quán)利要求1所述的用于凍干西林瓶燈檢機的圖像同步跟隨采集裝置，其特征在于:所述的用于凍干西林瓶燈檢機的圖像同步跟隨采集裝置還包括主平臺(11)，主軸(I)可轉(zhuǎn)動地設(shè)于主平臺(11)上，中空直驅(qū)伺服電機(9)固定于主平臺(11)上。
5.如權(quán)利要求3所述的用于凍干西林瓶燈檢機的圖像同步跟隨采集裝置，其特征在于:所述的主平臺(11)的底面連接電機安裝架(13)，主電機(15)與減速機(14)固定于電機安裝架(13)上。
【文檔編號】G01N21/90GK103512902SQ201310410939
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】鄭效東 申請人:上海東富龍科技股份有限公司