全自動轉(zhuǎn)子測量的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動轉(zhuǎn)子測量機，尤其涉及一種可實現(xiàn)對汽車轉(zhuǎn)向葉片泵的轉(zhuǎn)子生產(chǎn)過程中同工位，同規(guī)格，不同組別的工件的厚度和槽寬的測量和分組，具有自動實現(xiàn)工件的測量、分組的功能。其包括機架、上料步進機構(gòu)、上料步進式旋轉(zhuǎn)料盤、上料棒、上料機械手、移料機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、槽寬測量機構(gòu)、厚度測量機構(gòu)、光纖傳感器、下料工位、報警燈、操作箱、伺服電機移動分組機構(gòu)、下料機械手、重力料道、料滿報警開關(guān)和電控柜，機架左部設有上料步進式旋轉(zhuǎn)料盤，上料步進式旋轉(zhuǎn)料盤上連接多個上料棒。本發(fā)明實現(xiàn)了工件的自動抓取、自動移料、自動識別、自動分組儲存，自動實現(xiàn)工件的測量、分組。
【專利說明】全自動轉(zhuǎn)子測量機
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種全自動轉(zhuǎn)子測量機，尤其涉及一種可實現(xiàn)對汽車轉(zhuǎn)向葉片泵的轉(zhuǎn)子生產(chǎn)過程中同工位，同規(guī)格，不同組別的工件的厚度和槽寬的測量和分組，具有自動實現(xiàn)工件的測量、分組的功能。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車對操作性能的要求不斷提高，而現(xiàn)有的加工設備精度難以滿足產(chǎn)品的高精度(0.002mm)設計要求，因而采用分組裝配技術(shù)是達到目的的最現(xiàn)實可行的辦法；現(xiàn)采用的分組裝配技術(shù)因測量手段及測量精度(千分表，即分辨率0.001mm，精度
0.002-0.005mm)、人員疲勞易引起測量值誤讀、被測工件人工誤投組等因素制約了上述分組裝配的有效實施，因此迫切需要解決該瓶頸問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種高測量精度并能自動識別轉(zhuǎn)子方向、自動傳送、自動測量厚度和槽寬、自動計算分組的全自動轉(zhuǎn)子測量機；該全自動轉(zhuǎn)子測量機結(jié)構(gòu)緊湊，操作及換型方便、快捷，適合多品種輪番生產(chǎn)，整個測量分組過程無需人工參與，由設備自動完成。
[0004]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，全自動轉(zhuǎn)子測量機包括機架、上料步進機構(gòu)、上料步進式旋轉(zhuǎn)料盤、上料棒、上料機械手、移料機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、槽寬測量機構(gòu)、厚度測量機構(gòu)、光纖傳感器、下料工位、報警燈、操作箱、伺服電機移動分組機構(gòu)、下料機械手、重力料道、料滿報警開關(guān)和電控柜，其特征是:機架左部設有上料步進式旋轉(zhuǎn)料盤，上料步進式旋轉(zhuǎn)料盤上連接多個上料棒，多個上料棒在上料步進式旋轉(zhuǎn)料盤上沿圓周均勻分布。上料步進式旋轉(zhuǎn)料盤上方設有移料機構(gòu)，移料機構(gòu)上安裝移動工件的上料機械手。移料機構(gòu)右端依次設有旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、槽寬測量機構(gòu)和厚度測量機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、槽寬測量機構(gòu)和厚度測量機構(gòu)下方設有上料步進機構(gòu)。上料步進機構(gòu)上設有光纖傳感器，上料步進機構(gòu)側(cè)面設有下料工位。下料工位右側(cè)從上到下依次設有伺服電機移動分組機構(gòu)、下料機械手和重力料道，重力料道上設有料滿報警開關(guān)。所述機架上端設有報警燈，報警燈內(nèi)包括蜂鳴器。機架上部固定操作箱，機架側(cè)面固定電控柜，電控柜與操作箱電連接。
[0005]進一步的，上料步進式旋轉(zhuǎn)料盤包括旋轉(zhuǎn)步進氣缸、滾動軸承、轉(zhuǎn)軸、支撐輪和轉(zhuǎn)盤，在機架上通過滾動軸承安裝轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸下端連接推動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)步進氣缸，轉(zhuǎn)軸上端連接隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤和機架之間設有支撐輪。
[0006]進一步的，上料機械手和下料機械手采用氣爪。
[0007]進一步的，移料機構(gòu)包括固定在機架上的移料支架，移料支架上橫向設有直線導軌，直線導軌中滑動連接由磁偶式無桿氣缸推動的滑塊，滑塊上連接帶導桿氣缸，帶導桿氣缸推動上料機械手上下運動。
[0008]進一步的，旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)包括步進電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸，在旋轉(zhuǎn)軸上連接旋轉(zhuǎn)機械手，旋轉(zhuǎn)機械手側(cè)面設有光纖傳感器。
[0009]進一步的，槽寬測量機構(gòu)包括安裝座、直線導軌、壓緊氣缸、導向套、壓緊桿、定位頭、定位氣缸、氣缸安裝座、測量氣缸和氣動測量頭，安裝座上豎向設有直線導軌，安裝座上端固定壓緊氣缸，壓緊氣缸的氣缸桿下端連接滑動安裝在直線導軌中的導向套，導向套上連接壓緊桿；壓緊桿側(cè)面設有氣缸安裝座，氣缸安裝座上安裝定位氣缸和測量氣缸，定位氣缸前端連接定位頭；測量氣缸前端連接氣動測量頭。
[0010]進一步的，厚度測量機構(gòu)包括壓緊氣缸、安裝座、導向套、厚度壓緊桿、電感位移傳感器和傳感器固定板，安裝座上端固定壓緊氣缸，壓緊氣缸的氣缸桿前端連接導向套，導向套內(nèi)連接厚度壓緊桿；安裝座下端固定傳感器固定板，傳感器固定板上安裝電感位移傳感器。
[0011]進一步的，上料步進機構(gòu)包括步進氣缸、直線導軌、直線軸承、升降氣缸、氣爪和承料臺，步進氣缸前端連接承料臺，承料臺下端滑動連接直線導軌；在承料臺上連接直線軸承和升降氣缸，升降氣缸上端連接氣爪。
[0012]進一步的，伺服電機移動分組機構(gòu)包括從同步帶輪、同步帶、主同步帶輪、連接座和伺服電機，連接座上固定伺服電機，伺服電機前端連接主同步帶輪，主同步帶輪通過同步帶連接帶動從同步帶輪轉(zhuǎn)動。
[0013]進一步的，料滿報警開關(guān)采用對射式光電傳感器。
[0014]本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、合理；在機架上設置上料棒、移料機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、槽寬測量機構(gòu)、厚度測量機構(gòu)和下料機構(gòu)，從而來實現(xiàn)工件的自動抓取、自動移料、自動識別、自動分組儲存；由于采用了先進的自動化控制技術(shù)，無需人工，自動實現(xiàn)工件的測量、分組；比現(xiàn)有的人工測量、分組方式在效率上至少提高了 100%;同時避免了分組差錯的出現(xiàn)；該測量分組量具精度高，操作及換型方便快捷，能提高測量的準確性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明主視圖。
[0016]圖2為本發(fā)明俯視圖。
[0017]圖3為旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為槽寬測量機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為厚度測量機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為本發(fā)明控制原理圖。
[0021]附圖標記說明:1_機架、2-上料步進機構(gòu)、2.1-步進氣缸、2.2-直線導軌、2.3_直線軸承、2.4-升降氣缸、2.5-氣爪、2.6-承料臺、3-上料步進式旋轉(zhuǎn)料盤、3.1-旋轉(zhuǎn)步進氣缸、3.2-滾動軸承、3.3-轉(zhuǎn)軸、3.4-支撐輪、3.5-轉(zhuǎn)盤、4-上料棒、5-上料機械手、6-移料機構(gòu)、6.1-移料支架、6.2-直線導軌、6.3-磁偶式無桿氣缸、6.4-帶導桿氣缸、7-旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、7.1-步進電機、7.2-旋轉(zhuǎn)軸、7.3-旋轉(zhuǎn)機械手、7.4-光纖傳感器、8-槽寬測量機構(gòu)、8.1-安裝座、8.2-直線導軌、8.3-壓緊氣缸、8.4-導向套、8.5-壓緊桿、8.6-定位頭、8.7-定位氣缸、8.8-氣缸安裝座、8.9-測量氣缸、8.10-氣動測量頭、9-厚度測量機構(gòu)、
9.1-壓緊氣缸、9.2-安裝座、9.3-導向套、9.4-厚度壓緊桿、9.5-電感位移傳感器、9.6-傳感器固定板、10-光纖傳感器、11-下料工位、12-報警燈、13-操作箱、14-伺服電機移動分組機構(gòu)、14.1-從同步帶輪、14.2-同步帶、14.3-主同步帶輪、14.4-連接座、14.5-伺服電機、15-下料機械手、16-重力料道、17-料滿報警開關(guān)、18-電控柜。
【具體實施方式】
[0022]下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實施例作進一步描述:
如圖廣2所示，本發(fā)明主要包括機架1、上料步進機構(gòu)2、上料步進式旋轉(zhuǎn)料盤3、上料棒4、上料機械手5、移料機構(gòu)6、旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)7、槽寬測量機構(gòu)8、厚度測量機構(gòu)9、光纖傳感器10、下料工位11、報警燈12、操作箱13、伺服電機移動分組機構(gòu)14、下料機械手15、重力料道16、料滿報警開關(guān)17和電控柜18。
[0023]機架I左部設有上料步進式旋轉(zhuǎn)料盤3，上料步進式旋轉(zhuǎn)料盤3上連接多個上料棒4，多個上料棒4在上料步進式旋轉(zhuǎn)料盤3上沿圓周均勻分布。
[0024]所述上料步進式旋轉(zhuǎn)料盤3包括旋轉(zhuǎn)步進氣缸3.1、滾動軸承3.2、轉(zhuǎn)軸3.3、支撐輪3.4和轉(zhuǎn)盤3.5，在機架I上通過滾動軸承3.2安裝轉(zhuǎn)軸3.3，轉(zhuǎn)軸3.3下端連接推動轉(zhuǎn)軸3.3轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)步進氣缸3.1，轉(zhuǎn)軸3.3上端連接隨轉(zhuǎn)軸3.3轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤3.5，轉(zhuǎn)盤3.5和機架I之間設有支撐輪3.4。通過上料步進式旋轉(zhuǎn)料盤3實現(xiàn)工件自動供給。
[0025]上料步進式旋轉(zhuǎn)料盤3上方設有移料機構(gòu)6，移料機構(gòu)6上安裝移動工件的上料機械手5。所述上料機械手5采用氣爪。
[0026]所述移料機構(gòu)6包括固定在機架I上的移料支架6.1，移料支架6.1上橫向設有直線導軌6.2，直線導軌6.2中滑動連接由磁偶式無桿氣缸6.3推動的滑塊，滑塊上連接帶導桿氣缸6.4，帶導桿氣缸6.4推動上料機械手5上下運動。移料機構(gòu)6實現(xiàn)了工件的左右、上下運動。
[0027]移料機構(gòu)6右端依次設有旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)7、槽寬測量機構(gòu)8和厚度測量機構(gòu)9，旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)7、槽寬測量機構(gòu)8和厚度測量機構(gòu)9下方設有上料步進機構(gòu)2。
[0028]如圖3所示，所述旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)7包括步進電機7.1驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸7.2，在旋轉(zhuǎn)軸
7.2上連接旋轉(zhuǎn)機械手7.3，旋轉(zhuǎn)機械手7.3側(cè)面設有光纖傳感器7.4。
[0029]如圖4所示，所述槽寬測量機構(gòu)8包括安裝座8.1、直線導軌8.2、壓緊氣缸8.3、導向套8.4、壓緊桿8.5、定位頭8.6、定位氣缸8.7、氣缸安裝座8.8、測量氣缸8.9和氣動測量頭8.10，安裝座8.1上豎向設有直線導軌8.2，安裝座8.1上端固定壓緊氣缸8.3，壓緊氣缸
8.3的氣缸桿下端連接滑動安裝在直線導軌8.2中的導向套8.4，導向套8.4上連接壓緊桿
8.5。壓緊桿8.5側(cè)面設有氣缸安裝座8.8，氣缸安裝座8.8上安裝定位氣缸8.7和測量氣缸8.9，定位氣缸8.7前端連接定位頭8.6。測量氣缸8.9前端連接氣動測量頭8.10。
[0030]如圖5所示，所述厚度測量機構(gòu)9包括壓緊氣缸9.1、安裝座9.2、導向套9.3、厚度壓緊桿9.4、電感位移傳感器9.5和傳感器固定板9.6，安裝座9.2上端固定壓緊氣缸9.1，壓緊氣缸9.1的氣缸桿前端連接導向套9.3，導向套9.3內(nèi)連接厚度壓緊桿9.4。安裝座
9.2下端固定傳感器固定板9.6,傳感器固定板9.6上安裝電感位移傳感器9.5。
[0031]所述上料步進機構(gòu)2包括步進氣缸2.1、直線導軌2.2、直線軸承2.3、升降氣缸
2.4、氣爪2.5和承料臺2.6，步進氣缸2.1前端連接承料臺2.6，承料臺2.6下端滑動連接直線導軌2.2。在承料臺2.6上連接直線軸承2.3和升降氣缸2.4，升降氣缸2.4上端連接氣爪2.5。上料步進機構(gòu)2實現(xiàn)工件自動移料，準確到達每個工位。
[0032]上料步進機構(gòu)2上設有光纖傳感器10，上料步進機構(gòu)2側(cè)面設有下料工位11。下料工位11右側(cè)從上到下依次設有伺服電機移動分組機構(gòu)14、下料機械手15和重力料道16，重力料道16上設有料滿報警開關(guān)17。
[0033]所述機架I上端設有報警燈12，報警燈12內(nèi)包括蜂鳴器。機架I上部固定操作箱13，機架I側(cè)面固定電控柜18，電控柜18與操作箱13電連接。
[0034]所述下料機械手15采用氣爪。
[0035]如圖2所示，所述伺服電機移動分組機構(gòu)14包括從同步帶輪14.1、同步帶14.2、主同步帶輪14.3、連接座14.4和伺服電機14.5，連接座14.4上固定伺服電機14.5，伺服電機14.5前端連接主同步帶輪14.3,主同步帶輪14.3通過同步帶14.2連接帶動從同步帶輪14.1轉(zhuǎn)動。
[0036]所述有料滿報警開關(guān)17采用對射式光電傳感器。
[0037]如圖6所示的控制原理圖中，EOl是觸摸屏式工控機，通過觸摸屏式工控機和一體式鍵盤/鼠標可將工件分組參數(shù)進行設置，并對工件測量結(jié)果進行保存(Excel文件格式)，以便進行追溯及統(tǒng)計分析測量數(shù)據(jù)。測量軟件全中文顯示。同時觸摸屏式工控機也用于故障自診斷，進一步提高人機操作性。
[0038]E02是PLC單元，包括CPU、數(shù)字量擴展模塊(I/O)、模擬量模塊(A/D)。PLC結(jié)合測量電感傳感器與信號處理單元及氣測頭與氣電轉(zhuǎn)換器，經(jīng)過A/D模塊進行量化處理和判另O，將測量結(jié)果發(fā)送給觸摸屏式工控機EOl進行數(shù)據(jù)保存；本發(fā)明中的步進機構(gòu)2、步進式旋轉(zhuǎn)料盤3、上料機械手4、移料機構(gòu)6、旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)7、槽寬測量機構(gòu)8、厚度測量機構(gòu)9、光纖傳感器10、伺服電機移動分組機構(gòu)14、下料機械手15、料滿報警光電開關(guān)17等均由PLC單元來控制。
[0039]E03是伺服控制器。接收PLC發(fā)送的脈沖指令，控制伺服電機E04拖動伺服電機移動分組機構(gòu)14。根據(jù)測量值將被測工件送入相應的重力料道16中。
[0040]E04是伺服電機。
[0041]E05是步進控制器。接收PLC發(fā)送的脈沖指令，控制步進電機E06拖動旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)7。通過光纖傳感器7-4定位工件槽的角相位置。
[0042]E06是步進電機。
[0043]E07是開關(guān)電源。為PLC單元提供DC24V電源。
[0044]E08是槽寬測量氣電轉(zhuǎn)換器。把槽寬尺寸測量結(jié)果轉(zhuǎn)換成電信號傳輸給PLC進行處理。
[0045]E09是氣電轉(zhuǎn)換器電源。為槽寬測量氣電轉(zhuǎn)換器E08提供AC220V工作電源。
[0046]ElO是厚度測量放大器。把厚度尺寸測量結(jié)果轉(zhuǎn)換成電信號傳輸給PLC進行處理。
[0047]Ell是放大器電源。為厚度測量放大器ElO提供AC220V工作電源。
[0048]本發(fā)明的工作原理是:在機架I上設置上料步進式旋轉(zhuǎn)料盤3、上料棒4，上料步進式旋轉(zhuǎn)料盤3上可設置多個上料棒4。將多個工件穿在上料棒4上，上料機械手5從上料棒4從上至下一一抓取工件，直至該上料棒上的工件被取光，并通過上料步進式旋轉(zhuǎn)料盤3的步進實現(xiàn)對下一上料棒上工件的抓取，從而實現(xiàn)工件的持續(xù)供給。移料機構(gòu)6把工件移到預定位工位，旋轉(zhuǎn)機械手7.3夾緊工件，步進電機7.1帶動旋轉(zhuǎn)軸7.2、旋轉(zhuǎn)機械手7.3轉(zhuǎn)動，光纖傳感器7.4測量到工件被測槽后，發(fā)出信號，E06步進電機轉(zhuǎn)動到測量位置，停止轉(zhuǎn)動，上料步進機構(gòu)2把定向好的工件移向槽寬測量機構(gòu)8及厚度測量機構(gòu)9，同時把測量好的工件移到下料工位11。槽寬測量機構(gòu)8和厚度測量機構(gòu)9將工件定位并對其進行測量和計算。下料機械手15在下料工位11將工件抓起，伺服電機移動分組機構(gòu)14根據(jù)分組條件帶動下料機械手15把工件放到重力料道16相應的重力料道上，料滿后，料滿報警光電開關(guān)17啟動，機架上設有報警燈12 (含蜂鳴器)，提示操作者及時取料。
[0049]該全自動轉(zhuǎn)子測量機可對多品種的轉(zhuǎn)子進行測量；通過PC選型畫面選擇所需測量品種的型號并更換相應的機械換型件。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動轉(zhuǎn)子測量機，包括機架(I)、上料步進機構(gòu)(2)、上料步進式旋轉(zhuǎn)料盤(3)、上料棒(4)、上料機械手(5)、移料機構(gòu)(6)、旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)(7)、槽寬測量機構(gòu)(8)、厚度測量機構(gòu)(9)、光纖傳感器(10)、下料工位(11)、報警燈(12)、操作箱(13)、伺服電機移動分組機構(gòu)(14)、下料機械手(15 )、重力料道(16 )、料滿報警開關(guān)(17 )和電控柜(18 )，其特征是:機架(I)左部設有上料步進式旋轉(zhuǎn)料盤(3 )，上料步進式旋轉(zhuǎn)料盤(3 )上連接多個上料棒(4)，多個上料棒(4)在上料步進式旋轉(zhuǎn)料盤(3)上沿圓周均勻分布；上料步進式旋轉(zhuǎn)料盤(3)上方設有移料機構(gòu)(6)，移料機構(gòu)(6)上安裝移動工件的上料機械手(5);移料機構(gòu)(6)右端依次設有旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)(7)、槽寬測量機構(gòu)(8)和厚度測量機構(gòu)(9)，旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)(7)、槽寬測量機構(gòu)(8)和厚度測量機構(gòu)(9)下方設有上料步進機構(gòu)(2);上料步進機構(gòu)(2)上設有光纖傳感器(10)，上料步進機構(gòu)(2)側(cè)面設有下料工位(11);下料工位(11)右側(cè)從上到下依次設有伺服電機移動分組機構(gòu)(14)、下料機械手(15)和重力料道(16)，重力料道(16)上設有料滿報警開關(guān)(17);所述機架(I)上端設有報警燈(12)，報警燈(12)內(nèi)包括蜂鳴器；機架(I) 上部固定操作箱(13 )，機架(I)側(cè)面固定電控柜(18 )，電控柜(18 )與操作箱(13)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動轉(zhuǎn)子測量機，其特征是:所述上料步進式旋轉(zhuǎn)料盤(3)包括旋轉(zhuǎn)步進氣缸(3.1)、滾動軸承(3.2)、轉(zhuǎn)軸(3.3)、支撐輪(3.4)和轉(zhuǎn)盤(3.5)，在機架(I)上通過滾動軸承(3.2)安裝轉(zhuǎn)軸(3.3)，轉(zhuǎn)軸(3.3)下端連接推動轉(zhuǎn)軸(3.3)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)步進氣缸(3.1)，轉(zhuǎn)軸(3.3)上端連接隨轉(zhuǎn)軸(3.3)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤(3.5)，轉(zhuǎn)盤(3.5)和機架(I)之間設有支撐輪(3.4)。
3.如權(quán)利要求1所述的全自動轉(zhuǎn)子測量機，其特征是:所述上料機械手(5)和下料機械手(15)米用氣爪。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動轉(zhuǎn)子測量機，其特征是:所述移料機構(gòu)(6)包括固定在機架(I)上的移料支架(6.1 )，移料支架(6.1)上橫向設有直線導軌(6.2)，直線導軌(6.2)中滑動連接由磁偶式無桿氣缸(6.3)推動的滑塊，滑塊上連接帶導桿氣缸(6.4)，帶導桿氣缸(6.4)推動上料機械手(5)上下運動。
5.如權(quán)利要求1所述的全自動轉(zhuǎn)子測量機，其特征是:所述旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)(7)包括步進電機(7.1)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸(7.2)，在旋轉(zhuǎn)軸(7.2)上連接旋轉(zhuǎn)機械手(7.3)，旋轉(zhuǎn)機械手(7.3)側(cè)面設有光纖傳感器(7.4)。
6.如權(quán)利要求1所述的全自動轉(zhuǎn)子測量機，其特征是:所述槽寬測量機構(gòu)(8)包括安裝座(8.1)、直線導軌(8.2)、壓緊氣缸(8.3)、導向套(8.4)、壓緊桿(8.5)、定位頭(8.6)、定位氣缸(8.7)、氣缸安裝座(8.8)、測量氣缸(8.9)和氣動測量頭(8.10)，安裝座(8.1)上豎向設有直線導軌(8.2)，安裝座(8.1)上端固定壓緊氣缸(8.3)，壓緊氣缸(8.3)的氣缸桿下端連接滑動安裝在直線導軌(8.2)中的導向套(8.4)，導向套(8.4)上連接壓緊桿(8.5)；壓緊桿(8.5)側(cè)面設有氣缸安裝座(8.8)，氣缸安裝座(8.8)上安裝定位氣缸(8.7)和測量氣缸(8.9)，定位氣缸(8.7)前端連接定位頭(8.6);測量氣缸(8.9)前端連接氣動測量頭(8.10)。
7.如權(quán)利要求1所述的全自動轉(zhuǎn)子測量機，其特征是:所述厚度測量機構(gòu)(9)包括壓緊氣缸(9.1)、安裝座(9.2)、導向套(9.3)、厚度壓緊桿(9.4)、電感位移傳感器(9.5)和傳感器固定板(9.6)，安裝座(9.2)上端固定壓緊氣缸(9.1)，壓緊氣缸(9.1)的氣缸桿前端連接導向套(9.3)，導向套(9.3)內(nèi)連接厚度壓緊桿(9.4);安裝座(9.2)下端固定傳感器固定板(9.6)，傳感器固定板(9.6)上安裝電感位移傳感器(9.5)。
8.如權(quán)利要求1所述的全自動轉(zhuǎn)子測量機，其特征是:所述上料步進機構(gòu)(2)包括步進氣缸(2.1)、直線導軌(2.2)、直線軸承(2.3)、升降氣缸(2.4)、氣爪(2.5)和承料臺(2.6)，步進氣缸(2.1)前端連接承料臺(2.6)，承料臺(2.6)下端滑動連接直線導軌(2.2);在承料臺(2.6)上連接直線軸承(2.3)和升降氣缸(2.4)，升降氣缸(2.4)上端連接氣爪(2.5)。
9.如權(quán)利要求1所述的全自動轉(zhuǎn)子測量機，其特征是:所述伺服電機移動分組機構(gòu)(14)包括從同步帶輪(14.1)、同步帶(14.2)、主同步帶輪(14.3)、連接座(14.4)和伺服電機(14.5)，連接座(14.4)上固定伺服電機(14.5)，伺服電機(14.5)前端連接主同步帶輪(14.3),主同步帶輪(14.3)通過同步帶(14.2)連接帶動從同步帶輪(14.1)轉(zhuǎn)動。
10.如權(quán)利要求1所述的全自動轉(zhuǎn)子測量機，其特征是:所述料滿報警開關(guān)(17)采用對射式光電傳感器。
【文檔編號】G01B21/02GK103471542SQ201310417992
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月13日
【發(fā)明者】蔣文郁, 賀黎明 申請人:無錫市邁日機器制造有限公司