一種在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的方法與裝置制造方法
【專利摘要】一種在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的方法與裝置，該方法包括：在聯(lián)合收割機脫粒滾筒外輻盤的焊接線上，設(shè)置包括測距裝置的脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度檢測系統(tǒng)；安裝待焊接外輻盤；將第一外輻盤與該滾筒體的連接處n等分，n為大于等于2的正整數(shù)，在該n等分的每個等分點處點焊，每個等分點處點焊時該測距裝置與該第一外輻盤的端面間的距離等于一固定值；完成該第一外輻盤與該滾筒體的整個連接處的焊縫焊合；焊接其他外輻盤。該裝置包括具有相對于脫粒滾筒軸線的平行自由度和垂直自由度的垂直度檢測移動機構(gòu)和測距裝置，該測距裝置包括安裝在該垂直度檢測移動機構(gòu)上的激光傳感器，且該激光傳感器的激光束方向平行于該脫粒滾筒軸線。
【專利說明】一種在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的方法與裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種農(nóng)用機械脫離滾筒外輻盤的加工，特別是一種適用于大型聯(lián)合收獲機脫粒滾筒圓盤外輻盤焊接垂直度在線測控的脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度在線調(diào)控方法與裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]收獲機械主要加工手段是焊接，其中的70-80%為焊接結(jié)構(gòu)件，工藝復雜。我國收獲機械目前加工水平低、自動化水平低，規(guī)?；穆?lián)合收割機生產(chǎn)廠家有幾十家，大多處于半自動化和手工焊接生產(chǎn)狀態(tài)，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，可靠性低。
[0003]脫粒滾筒是聯(lián)合收獲機械的核心部件，加工手段以焊接為主。目前國內(nèi)脫粒滾筒焊接基本靠手工完成，沒有焊接質(zhì)量的檢測手段，也沒有焊接變形的校正手段。脫粒滾筒圓柱度無法保證，特別是脫離滾筒外輻盤垂直度低，導致脫離滾筒徑向跳動大，造成了脫離過程中脫粒滾筒和凹板間隙不一致，脫粒滾筒轉(zhuǎn)動自平衡能力差，嚴重制約了脫離效果和清選效果，影響了脫粒滾筒的壽命，增大了脫粒滾筒的故障率。另外產(chǎn)生的焊縫不均勻、一致性差、機架變形量大、裝配不標準、整機生產(chǎn)效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定等問題，很難滿足大型農(nóng)機產(chǎn)能發(fā)展的要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對脫粒滾筒外輻盤焊接質(zhì)量問題，提供一種在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的方法與裝置，以實現(xiàn)對脫粒滾筒外輻盤垂直度的在線檢測與調(diào)控。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的方法，其中，包括如下步驟:
[0006]SlOO:設(shè)置垂直度檢測系統(tǒng)，在聯(lián)合收割機脫粒滾筒外輻盤的焊接線上，設(shè)置包括測距裝置的脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度檢測系統(tǒng)；
[0007]S200:安裝待焊接外輻盤，將待焊接的多個外輻盤依次安裝到滾筒體的設(shè)定位置處；
[0008]S300:焊接第一外輻盤，具體包括如下步驟:
[0009]S301:將所述多個外輻盤中的第一外輻盤與所述滾筒體的連接處η等分，η為大于等于2的正整數(shù)，在所述η等分的每個等分點處點焊，每個等分點處點焊時所述測距裝置與所述第一外輻盤的端面間的距離等于一固定值；
[0010]S302:所述每個等分點均點焊完成后，完成所述第一外輻盤與所述滾筒體整個連接處的焊縫焊合；
[0011]S400:焊接其他外輻盤，以步驟S300相同的方式依次焊接所述多個外輻盤中的其他外輻盤直至完成所有外輻盤與所述滾筒體的焊合。
[0012]上述的在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的方法，其中，所述步驟S301進一步包括如下步驟:
[0013]S3011:在第一外輻盤與所述滾筒體的外壁連接第一等分點處點焊第一焊點，并測量在所述第一焊點處所述測距裝置與所述第一外輻盤的端面間的第一距離，并以所述第一距離為所述固定值；
[0014]S3012:驅(qū)動所述滾筒體旋轉(zhuǎn)360° /n，測量第二等分點處所述測距裝置與所述第一外輻盤的端面間的第二距離，且使所述第二距離等于所述第一距離，然后在所述第一外輻盤與所述滾筒體的外壁連接所述第二等分點處點焊第二焊點；
[0015]S3013:當η大于2時，重復步驟S3012，直至點焊完所有η個焊點。
[0016]上述的在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的方法，其中，所述步驟SlOO進一步包括如下步驟:
[0017]SlOl:在所述聯(lián)合收割機脫粒滾筒外輻盤的焊接線的臺架上設(shè)置垂直度檢測移動機構(gòu)，所述垂直度檢測移動機構(gòu)具有相對于脫粒滾筒軸線的平行自由度和垂直自由度；
[0018]S102:在所述垂直度檢測移動機構(gòu)上安裝激光傳感器，且所述激光傳感器的激光束方向平行于所述脫粒滾筒軸線。
[0019]上述的在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的方法，其中，所述步驟SlOl進一步包括如下步驟:
[0020]SlOll:設(shè)置第一滑動導軌，在所述焊接線的臺架上安裝平行于所述脫粒滾筒軸線的第一滑動導軌；
[0021]S1012:設(shè)置第二滑動導軌，在所述第一滑動導軌上固定垂直于所述第一滑動導軌的第二滑動導軌。
[0022]上述的在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的方法，其中，所述步驟SlOl進一步包括如下步驟:
[0023]S1013:安裝驅(qū)動機構(gòu)，分別安裝第一伺服電機驅(qū)動所述第一滑動導軌，安裝第二伺服電機驅(qū)動所述第二滑動導軌。
[0024]上述的在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的方法，其中，還包括如下步驟:
[0025]S000:設(shè)置脫粒滾筒驅(qū)動機構(gòu)，在所述聯(lián)合收割機脫粒滾筒外輻盤焊接線的臺架上安裝脫粒伺服電機以驅(qū)動所述滾筒體旋轉(zhuǎn)。
[0026]為了更好地實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的裝置，設(shè)置在聯(lián)合收割機脫粒滾筒外輻盤的焊接線上，其中，包括垂直度檢測移動機構(gòu)和測距裝置，所述垂直度檢測移動機構(gòu)具有相對于脫粒滾筒軸線的平行自由度和垂直自由度，所述測距裝置包括激光傳感器，所述激光傳感器安裝在所述垂直度檢測移動機構(gòu)上，且所述激光傳感器的激光束方向平行于所述脫粒滾筒軸線。
[0027]上述的在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的裝置，其中，所述垂直度檢測移動機構(gòu)包括第一滑動導軌和第二滑動導軌，所述第一滑動導軌安裝在所述焊接線的臺架上且平行于所述脫粒滾筒軸線設(shè)置，所述第二滑動導軌垂直于所述第一滑動導軌且固定在所述第一滑動導軌上，所述激光傳感器安裝在所述第二滑動導軌的滑塊上。
[0028]上述的在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的裝置，其中，所述垂直度檢測移動機構(gòu)還包括驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括第一伺服電機和第二伺服電機，所述第一伺服電機與所述第一滑動導軌連接，所述第二伺服電機與所述第二滑動導軌連接。
[0029]上述的在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的裝置，其中，還包括脫粒滾筒驅(qū)動機構(gòu)，安裝在所述聯(lián)合收割機脫粒滾筒外輻盤焊接線的臺架上以驅(qū)動脫粒滾筒旋轉(zhuǎn)。
[0030]本發(fā)明的技術(shù)效果在于:本發(fā)明針對脫粒滾筒外輻盤焊接質(zhì)量問題，提供一種在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的方法與裝置，以實現(xiàn)對脫粒滾筒外輻盤垂直度的在線檢測與調(diào)控。為此，本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)的脫粒滾筒外輻盤焊接質(zhì)量問題，其外輻盤垂直度檢測在焊接過程中進行，在檢測的同時進行檢測和調(diào)整，保證了焊接的垂直度，對提高大型聯(lián)合收獲機械脫粒滾筒外輻盤焊接質(zhì)量具有極其重要的意義。
[0031]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述，但不作為對本發(fā)明的限定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1為本發(fā)明一實施例的在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的方法流程圖；
[0033]圖2為本發(fā)明一實施例的在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]其中，附圖標記
[0035]I焊接線
[0036]11臺架
[0037]12尾座
[0038]13軸頭
[0039]14三爪卡盤
[0040]15支撐架
[0041]2垂直度檢測系統(tǒng)
[0042]21垂直度檢測移動機構(gòu)
[0043]211第一滑動導軌
[0044]212第二滑動導軌
[0045]213滑塊
[0046]214驅(qū)動機構(gòu)
[0047]2141 第一伺服電機
[0048]2142 第二伺服電機
[0049]22測距裝置
[0050]23脫粒滾筒驅(qū)動機構(gòu)
[0051]3脫粒滾筒
[0052]31外輻盤
[0053]311第一外輻盤
[0054]312第二外輻盤
[0055]313第三外輻盤
[0056]32滾筒體
[0057]S100-S400 步驟

【具體實施方式】
[0058]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述:
[0059]參見圖1，圖1為本發(fā)明一實施例的在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的方法流程圖。本發(fā)明的在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的方法，包括如下步驟:
[0060]步驟SlOO:設(shè)置垂直度檢測系統(tǒng)2，在聯(lián)合收割機脫粒滾筒外輻盤的焊接線I上，設(shè)置包括測距裝置22的脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度檢測系統(tǒng)2，該測距裝置22例如可以是激光傳感器、超聲波測距儀及千分尺等，只要能實現(xiàn)測量距離的功能即可，綜合考慮測距的精確度、方便性及經(jīng)濟性，本實施例優(yōu)選激光傳感器；
[0061]步驟S200:安裝待焊接外輻盤31，將待焊接的多個外輻盤31依次安裝到滾筒體32的設(shè)定位置處，并將滾筒體32定位支撐在該焊接線I上，具體說，將該滾筒體32定位支撐在所述焊接線I的軸頭13上的三爪卡盤14與尾座12的支撐架15之間，該焊接線I的軸頭13、三爪卡盤14、尾座12、支撐架15及臺架11的相互位置關(guān)系及連接關(guān)系均為較成熟的現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述；
[0062]步驟S300:焊接第一外輻盤311，具體包括如下步驟:
[0063]步驟S301:將所述多個外輻盤31中的第一外輻盤311與所述滾筒體32的連接處η等分，η為大于等于2的正整數(shù)，在所述η等分的每個等分點處點焊，每個等分點處點焊時所述測距裝置22與所述第一外輻盤311的端面間的距離等于一固定值；
[0064]步驟S302:所述每個等分點均點焊完成后，完成所述第一外輻盤311與所述脫粒滾筒3的滾筒體32整個連接處的焊縫焊合；
[0065]步驟S400:焊接其他外輻盤，以步驟S300相同的方式依次焊接所述多個外輻盤31中的其他外輻盤31直至完成所有外輻盤31與所述滾筒體32的焊合。
[0066]其中，所述步驟S301可進一步包括如下步驟:
[0067]步驟S3011:在第一外輻盤311與所述滾筒體32的外壁連接第一等分點處點焊第一焊點，并測量在所述第一焊點處所述測距裝置與所述第一外輻盤311的端面間的第一距離LI，并以所述第一距離LI為所述固定值；
[0068]步驟S3012:驅(qū)動所述滾筒體32旋轉(zhuǎn)360° /η，測量第二等分點處所述測距裝置與所述第一外輻盤311的端面間的第二距離L2，且使所述第二距離L2等于所述第一距離LI，然后在所述第一外輻盤311與所述滾筒體32的外壁連接所述第二等分點處點焊第二焊占.
[0069]步驟S3013:當η大于2時，重復步驟S3012，直至點焊完所有η個焊點。
[0070]其中，所述步驟SlOO進一步包括如下步驟:
[0071]步驟SlOl:在所述聯(lián)合收割機脫粒滾筒外輻盤的焊接線I的臺架11上設(shè)置垂直度檢測移動機構(gòu)21，所述垂直度檢測移動機構(gòu)21具有相對于脫粒滾筒軸線的平行自由度和垂直自由度；
[0072]步驟S102:在所述垂直度檢測移動機構(gòu)21上安裝測距裝置22，本實施例中該測距裝置22優(yōu)選為激光傳感器，且使所述激光傳感器的激光束方向平行于所述脫粒滾筒軸線。
[0073]其中，所述步驟SlOl進一步包括如下步驟:
[0074]步驟SlOll:設(shè)置第一滑動導軌211，在所述焊接線I的臺架11上安裝平行于所述脫粒滾筒軸線的第一滑動導軌211 ；
[0075]步驟S1012:設(shè)置第二滑動導軌212，在所述第一滑動導軌211上固定垂直于所述第一滑動導軌211的第二滑動導軌212。
[0076]其中，所述步驟SlOl還可進一步包括如下步驟:
[0077]步驟S1013:安裝驅(qū)動機構(gòu)214，分別安裝第一伺服電機2141驅(qū)動所述第一滑動導軌211，安裝第二伺服電機2142驅(qū)動所述第二滑動導軌212。
[0078]本實施例中，還可包括如下步驟:
[0079]步驟S000:設(shè)置脫粒滾筒驅(qū)動機構(gòu)23，在所述聯(lián)合收割機脫粒滾筒外輻盤焊接線I的臺架11上安裝脫粒伺服電機以驅(qū)動所述滾筒體32旋轉(zhuǎn)。
[0080]參見圖2，圖2為本發(fā)明一實施例的在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明的在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的裝置，設(shè)置在聯(lián)合收割機脫粒滾筒外輻盤的焊接線I上，包括垂直度檢測移動機構(gòu)21和測距裝置22，所述垂直度檢測移動機構(gòu)21具有相對于脫粒滾筒3的軸線的平行自由度和垂直自由度，該測距裝置22包括激光傳感器，所述激光傳感器安裝在所述垂直度檢測移動機構(gòu)21上，且所述激光傳感器的激光束方向平行于所述脫粒滾筒3的軸線。該測距裝置22還可包括數(shù)據(jù)采集分析及顯示系統(tǒng)(圖未示)，所述激光傳感器與該數(shù)據(jù)采集分析及顯示系統(tǒng)連接，該數(shù)據(jù)采集分析及顯示系統(tǒng)例如可以為現(xiàn)有技術(shù)中常用的數(shù)據(jù)采集分析模塊并連接顯示器、打印機等輸出設(shè)備，該數(shù)據(jù)采集分析及顯示系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)、功能、工作原理以及與激光傳感器的連接關(guān)系等均可采用較成熟的現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述。
[0081]其中，所述垂直度檢測移動機構(gòu)21包括第一滑動導軌211和第二滑動導軌212，所述第一滑動導軌211安裝在所述焊接線I的臺架11上且平行于所述脫粒滾筒3軸線設(shè)置，所述第二滑動導軌212垂直于所述第一滑動導軌211且固定在所述第一滑動導軌211上，所述激光傳感器22安裝在所述第二滑動導軌212的滑塊213上。其中，所述垂直度檢測移動機構(gòu)21還包括驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括第一伺服電機2141和第二伺服電機2142，所述第一伺服電機2141與所述第一滑動導軌211連接，所述第二伺服電機2142與所述第二滑動導軌212連接?；瑝K213可以在第二伺服電機2142的驅(qū)動下，以第二滑動導軌212為軌道，自由地滑動。第二滑動導軌212及其滑塊213、第二伺服電機2142，以及滑塊213上安裝的激光傳感器，可以在第一伺服電機2141的驅(qū)動下，以第一滑動導軌211為軌道，自由地滑動。其中，第一滑動導軌211和第二滑動導軌212可以是滑動驅(qū)動，也可以采用鏈條傳動驅(qū)動。
[0082]本實施例中，還包括脫粒滾筒驅(qū)動機構(gòu)23，安裝在所述聯(lián)合收割機脫粒滾筒外輻盤焊接線I的臺架11上以驅(qū)動脫粒滾筒3旋轉(zhuǎn)，優(yōu)選該脫粒滾筒驅(qū)動機構(gòu)23為脫粒伺服電機。
[0083]下面以一具體實施例詳細說明本發(fā)明的實施過程:
[0084]在聯(lián)合收割機脫粒滾筒外輻盤焊接線I的臺架11上加裝脫粒滾筒驅(qū)動機構(gòu)23，該處優(yōu)選脫粒伺服電機，以驅(qū)動脫粒滾筒3旋轉(zhuǎn)；在焊接線I的臺架11上安裝平行于脫粒滾筒3軸線的第一滑動導軌211，安裝第一伺服電機2141驅(qū)動第一滑動導軌211 ;在第一滑動導軌211上固定垂直于第一滑動導軌211的第二滑動導軌212，安裝第二伺服電機2142驅(qū)動第二滑動導軌212 ;在第二滑動導軌212的滑塊213上安裝測距裝置22 (激光傳感器)，保證激光束方向平行于脫粒滾筒3軸線。
[0085]焊接時，先將三個外輻盤31移動到相應(yīng)的位置處，通過第一滑動導軌211將激光傳感器22滑動到第一外輻盤311所在平面右側(cè)約20cm處，通過第二滑動導軌212將激光傳感器滑動到第一外輻盤311的外緣和滾筒體32外壁之間的位置；在第一外輻盤311與滾筒體32外壁連接處點焊第一個焊點，檢測激光傳感器到第一外輻盤311的端面間的距離LI ；通過脫粒伺服電機驅(qū)動滾筒體32旋轉(zhuǎn)120°，再次檢測激光傳感器到第一外輻盤311的端面間的距離L2，調(diào)整第一外輻盤311使此距離L2與第一次測得的距離LI相等，然后在相隔120°的第一外輻盤311與滾筒體32外壁連接處焊接第二個焊點；通過脫粒伺服電機再次驅(qū)動滾筒體32旋轉(zhuǎn)120°，再次檢測激光傳感器到第一外輻盤311的端面間的距離L3，調(diào)整第一外輻盤311使該距離L3與第一次測得的距離LI相等，然后在相隔120°的第一外輻盤311與滾筒體32外壁連接處焊接第三個焊點；最后完成整個第一外輻盤311與滾筒體32外壁連接處焊縫的焊合。對第二外輻盤312和第三外輻盤313，重復上述第一外輻盤311的焊接過程，直到完成3個外輻盤的焊合。
[0086]本發(fā)明在脫粒滾筒的外輻盤焊接過程中，通過利用激光測距傳感器檢測外輻盤三點到激光傳感器的距離，來檢測外輻盤垂直度；激光測距傳感器有平行于脫粒滾筒軸線滑動和垂直于脫粒滾筒軸線滑動兩個自由度；外輻盤垂直度檢測在焊接過程中進行，在檢測的同時進行檢測和調(diào)整，保證焊接的垂直度。
[0087]當然，本發(fā)明還可有其它多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的方法，其特征在于，包括如下步驟: 5100:設(shè)置垂直度檢測系統(tǒng)，在聯(lián)合收割機脫粒滾筒外輻盤的焊接線上，設(shè)置包括測距裝置的脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度檢測系統(tǒng)； S200:安裝待焊接外輻盤，將待焊接的多個外輻盤依次安裝到滾筒體的設(shè)定位置處； 5300:焊接第一外福盤,具體包括如下步驟: 5301:將所述多個外輻盤中的第一外輻盤與所述滾筒體的連接處η等分，η為大于等于2的正整數(shù)，在所述η等分的每個等分點處點焊，每個等分點處點焊時所述測距裝置與所述第一外輻盤的端面間的距離等于一固定值； 5302:所述每個等分點均點焊完成后，完成所述第一外輻盤與所述滾筒體的整個連接處的焊縫焊合； S400:焊接其他外輻盤，以步驟S300相同的方式依次焊接所述多個外輻盤中的其他外輻盤直至完成所有外輻盤與所述滾筒體的焊合。
2.如權(quán)利要求1所述的在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的方法，其特征在于，所述步驟S301進一步包括如下步驟: 53011:在第一外輻盤與所述滾筒體的外壁連接第一等分點處點焊第一焊點，并測量在所述第一焊點處所述測距裝置與所述第一外輻盤的端面間的第一距離，并以所述第一距離為所述固定值； 53012:驅(qū)動所述滾筒體旋轉(zhuǎn)360° /η，測量第二等分點處所述測距裝置與所述第一外輻盤的端面間的第二距離，且使所述第二距離等于所述第一距離，然后在所述第一外輻盤與所述滾筒體的外壁連接所述第二等分點處點焊第二焊點； 53013:當η大于2時，重復步驟S3012，直至點焊完所有η個焊點。
3.如權(quán)利要求1或2所述的在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的方法，其特征在于，所述步驟SlOO進一步包括如下步驟: 5101:在所述聯(lián)合收割機脫粒滾筒外輻盤的焊接線的臺架上設(shè)置垂直度檢測移動機構(gòu)，所述垂直度檢測移動機構(gòu)具有相對于脫粒滾筒軸線的平行自由度和垂直自由度； 5102:在所述垂直度檢測移動機構(gòu)上安裝激光傳感器，且所述激光傳感器的激光束方向平行于所述脫粒滾筒軸線。
4.如權(quán)利要求3所述的在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的方法，其特征在于，所述步驟SlOl進一步包括如下步驟: 51011:設(shè)置第一滑動導軌，在所述焊接線的臺架上安裝平行于所述脫粒滾筒軸線的第一滑動導軌； 51012:設(shè)置第二滑動導軌，在所述第一滑動導軌上固定垂直于所述第一滑動導軌的第二滑動導軌。
5.如權(quán)利要求5所述的在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的方法，其特征在于，所述步驟SlOl進一步包括如下步驟: 51013:安裝驅(qū)動機構(gòu)，分別安裝第一伺服電機驅(qū)動所述第一滑動導軌，安裝第二伺服電機驅(qū)動所述第二滑動導軌。
6.如權(quán)利要求1、2、4或5所述的在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的方法，其特征在于，還包括如下步驟: SOOO:設(shè)置脫粒滾筒驅(qū)動機構(gòu)，在所述聯(lián)合收割機脫粒滾筒外輻盤焊接線的臺架上安裝脫粒伺服電機以驅(qū)動所述滾筒體旋轉(zhuǎn)。
7.—種在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的裝置，設(shè)置在聯(lián)合收割機脫粒滾筒外輻盤的焊接線上，其特征在于，包括垂直度檢測移動機構(gòu)和測距裝置，所述垂直度檢測移動機構(gòu)具有相對于脫粒滾筒軸線的平行自由度和垂直自由度，所述測距裝置包括激光傳感器，所述激光傳感器安裝在所述垂直度檢測移動機構(gòu)上，且所述激光傳感器的激光束方向平行于所述脫粒滾筒軸線。
8.如權(quán)利要求7所述的在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的裝置，其特征在于，所述垂直度檢測移動機構(gòu)包括第一滑動導軌和第二滑動導軌，所述第一滑動導軌安裝在所述焊接線的臺架上且平行于所述脫粒滾筒軸線設(shè)置，所述第二滑動導軌垂直于所述第一滑動導軌且固定在所述第一滑動導軌上，所述激光傳感器安裝在所述第二滑動導軌的滑塊上。
9.如權(quán)利要求8所述的在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的裝置，其特征在于，所述垂直度檢測移動機構(gòu)還包括驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括第一伺服電機和第二伺服電機，所述第一伺服電機與所述第一滑動導軌連接，所述第二伺服電機與所述第二滑動導軌連接。
10.如權(quán)利要求7、8或9所述的在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的裝置，其特征在于，還包括脫粒滾筒驅(qū)動機構(gòu)，安裝在所述聯(lián)合收割機脫粒滾筒外輻盤焊接線的臺架上以驅(qū)動脫粒滾筒旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號】G01B11/26GK104439765SQ201310432696
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月22日
【發(fā)明者】苑嚴偉, 方憲法, 趙化平, 楊炳南, 樊紅星, 董鑫 申請人:中國農(nóng)業(yè)機械化科學研究院