標(biāo)本運(yùn)送裝置及標(biāo)本攝像系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種適于與不具備拍攝完畢的標(biāo)本的回收功能的標(biāo)本攝像裝置連接使用的標(biāo)本運(yùn)送裝置。與標(biāo)本攝像裝置4連接使用的標(biāo)本運(yùn)送裝置3，其具有：接受所制備的標(biāo)本10的標(biāo)本收入部件26、收納拍攝完畢的標(biāo)本10的標(biāo)本收納部件、在從標(biāo)本收入部件26到標(biāo)本攝像裝置4之間以及從標(biāo)本攝像裝置4到標(biāo)本收納部件之間運(yùn)送標(biāo)本10的標(biāo)本運(yùn)送部件21~24、控制標(biāo)本運(yùn)送部件21~24運(yùn)行的控制部件3b，控制部件3b控制標(biāo)本運(yùn)送部件21~24將標(biāo)本收入部件26接受的標(biāo)本10運(yùn)至標(biāo)本攝像裝置4，將從此標(biāo)本攝像裝置4接受的拍攝完畢的標(biāo)本10運(yùn)到標(biāo)本收納部件。同時(shí)，本發(fā)明還提供一種標(biāo)本攝像系統(tǒng)。
【專利說明】標(biāo)本運(yùn)送裝置及標(biāo)本攝像系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種能夠向標(biāo)本攝像裝置運(yùn)送樣本、并能夠回收拍攝完畢的樣本的標(biāo)本運(yùn)送裝置，還涉及一種具備此裝置的標(biāo)本攝像系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]人們已知有一種攝像裝置用顯微鏡和照相機(jī)拍攝將血液等樣本涂抹在載玻片上并進(jìn)行染色等處理而制成的標(biāo)本。此攝像裝置拍攝的圖像用于自動(dòng)細(xì)胞分類和使用者手動(dòng)細(xì)胞分類等。
[0003]在這種標(biāo)本攝像裝置中，供應(yīng)的標(biāo)本自動(dòng)運(yùn)送到顯微鏡，用照相機(jī)拍攝后自動(dòng)回收到一定回收場所。比如美國專利申請公告(U.S.Patent Application Publication)N0.2011/304722公開的標(biāo)本攝像裝置中，收納標(biāo)本的容器(magazine)設(shè)置在插入凹陷處，然后抓持裝置夾持標(biāo)本并將其從容器(magazine)取出，運(yùn)送到包括顯微鏡等在內(nèi)的光學(xué)系統(tǒng)。在光學(xué)系統(tǒng)拍攝了圖像的標(biāo)本再由抓持裝置運(yùn)回容器(magazine)內(nèi)。
[0004]美國專利申請公告(U.S.Patent Application Publication)N0.2008/201082 中公開了一種能夠進(jìn)行從標(biāo)本制作到分析之間的一系列作業(yè)的標(biāo)本圖像攝像系統(tǒng)。具體而言，此標(biāo)本圖像攝像系統(tǒng)用標(biāo)本制備裝置制作血液標(biāo)本，用標(biāo)本運(yùn)送裝置將此標(biāo)本運(yùn)送到標(biāo)本攝像裝置(血液圖像分析裝置)，在標(biāo)本攝像裝置拍攝了標(biāo)本后，將該標(biāo)本回收到一定的容器(magazine)。在此標(biāo)本圖像攝像系統(tǒng)中,標(biāo)本向容器(magazine)的回收在標(biāo)本攝像裝置內(nèi)進(jìn)行。
[0005]美國專利申請公告(U.S.Patent Application Publication)N0.2011/304722和美國專利申請公告(U.S.Patent Application Publication)N0.2008/201082 中記述的標(biāo)本攝像裝置都在內(nèi)部設(shè)置有將拍攝完畢的標(biāo)本回收到容器(magazine)內(nèi)的構(gòu)件。
[0006]不過，為了實(shí)現(xiàn)裝置的簡化和小型化，有人提出將上述標(biāo)本攝像裝置改為將拍攝完畢的標(biāo)本單獨(dú)排出至外部的結(jié)構(gòu)，其后的回收作業(yè)則由外部的機(jī)器完成。
[0007]然而，將不具備標(biāo)本回收功能的標(biāo)本攝像裝置組裝入標(biāo)本攝像系統(tǒng)時(shí)，需要新增加將標(biāo)本收納到容器(magazine)內(nèi)的裝置，從系統(tǒng)整體來看，可能導(dǎo)致裝置數(shù)量增加，系統(tǒng)規(guī)模增大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的范圍只由后附權(quán)利要求所規(guī)定，在任何程度上都不受這一節(jié)
【發(fā)明內(nèi)容】
的陳述所限。
[0009]本發(fā)明的目的在于提供一種標(biāo)本運(yùn)送裝置，該標(biāo)本運(yùn)送裝置能夠用于配備有不具備回收拍攝完畢的標(biāo)本的功能的標(biāo)本攝像裝置的系統(tǒng)中，本發(fā)明還提供一種具有該標(biāo)本運(yùn)送裝置的標(biāo)本攝像系統(tǒng)。
[0010]因此，本發(fā)明提供:
(I)一種與標(biāo)本攝像裝置連接使用的標(biāo)本運(yùn)送裝置，包括:接受所制備的標(biāo)本的標(biāo)本收入部件；收納拍攝完畢的標(biāo)本的標(biāo)本收納部件；及在從所述標(biāo)本收入部件到所述標(biāo)本攝像裝置之間以及從所述標(biāo)本攝像裝置到所述標(biāo)本收納部件之間運(yùn)送標(biāo)本的標(biāo)本運(yùn)送部件；其中，所述標(biāo)本運(yùn)送部件將所述標(biāo)本收入部件接受的標(biāo)本運(yùn)送到所述標(biāo)本攝像裝置，將從此標(biāo)本攝像裝置接受的拍攝完畢的標(biāo)本運(yùn)送到所述標(biāo)本收納部件。
[0011]根據(jù)此結(jié)構(gòu)，標(biāo)本運(yùn)送裝置包含雙重功能，也就是接受所制備的標(biāo)本并將其運(yùn)到(供應(yīng)給)標(biāo)本攝像裝置的功能，以及接受在標(biāo)本攝像裝置拍攝的標(biāo)本并將其收納(回收)的功能，因此，適于與不具備回收拍攝完畢的標(biāo)本的功能的標(biāo)本攝像裝置連接使用。與通過不同裝置向標(biāo)本攝像裝置供應(yīng)和回收標(biāo)本的情況相比，本發(fā)明能夠縮小構(gòu)筑標(biāo)本攝像系統(tǒng)時(shí)的系統(tǒng)規(guī)模。
[0012](2)根據(jù)(I)所述的標(biāo)本運(yùn)送裝置，其中:從所述標(biāo)本收入部件到所述標(biāo)本攝像裝置的標(biāo)本的運(yùn)送路徑以及從所述標(biāo)本攝像裝置到所述標(biāo)本收納部件的標(biāo)本的運(yùn)送路徑有一部分重復(fù)，所述標(biāo)本運(yùn)送部件具有在所述運(yùn)送路徑的重復(fù)部分共用的標(biāo)本移動(dòng)構(gòu)件。
[0013]以此結(jié)構(gòu)能夠簡化標(biāo)本運(yùn)送部件的結(jié)構(gòu)。
[0014](3)根據(jù)(I)所述的標(biāo)本運(yùn)送裝置，其中:所述標(biāo)本收納部件具有:
存放收納拍攝完畢的標(biāo)本的收納器具的第一存放部件；及存放未收納標(biāo)本的收納器具的第二存放部件，其中，第一存放部件和第二存放部件設(shè)置在所述標(biāo)本運(yùn)送部件的前方。
[0015]以此結(jié)構(gòu)，能夠從標(biāo)本運(yùn)送裝置前側(cè)輕松地從第一存放部件取出收納器具并能夠向第二存放部件供應(yīng)空的收納器具。
[0016](4)根據(jù)(I)所述的標(biāo)本運(yùn)送裝置，其中:所述標(biāo)本收入部件能夠接受數(shù)個(gè)標(biāo)本。
[0017]以此結(jié)構(gòu)，例如，當(dāng)標(biāo)本攝像裝置的標(biāo)本檢查周期長于從標(biāo)本制備裝置供應(yīng)標(biāo)本的供應(yīng)周期時(shí)，也能通過標(biāo)本收入部件吸收二者之差。
[0018](5)根據(jù)(I)所述的標(biāo)本運(yùn)送裝置，其中:所述標(biāo)本運(yùn)送部件能夠向一定的標(biāo)本傳遞位置運(yùn)送標(biāo)本，其中該一定的標(biāo)本傳遞位置設(shè)置在從所述標(biāo)本收入部件到所述標(biāo)本攝像裝置的標(biāo)本的運(yùn)送路徑上、以及從所述標(biāo)本攝像裝置到所述標(biāo)本收納部件的標(biāo)本的運(yùn)送路徑上,所述標(biāo)本運(yùn)送部件具有在所述標(biāo)本傳遞位置相互傳遞標(biāo)本的復(fù)數(shù)個(gè)標(biāo)本移動(dòng)構(gòu)件。
[0019]根據(jù)此結(jié)構(gòu)，能夠以一定標(biāo)本傳遞位置為基準(zhǔn)使復(fù)數(shù)個(gè)標(biāo)本移動(dòng)構(gòu)件相互連動(dòng)，能夠順暢地運(yùn)送標(biāo)本。
[0020](6)根據(jù)(5)所述的標(biāo)本運(yùn)送裝置，其中:所述標(biāo)本運(yùn)送部件具有:在所述標(biāo)本傳遞位置使標(biāo)本向上下方向移動(dòng)的中轉(zhuǎn)標(biāo)本移動(dòng)構(gòu)件；收放所述標(biāo)本的標(biāo)本收放器具；及在所述標(biāo)本傳遞位置與向所述標(biāo)本攝像裝置傳遞標(biāo)本的攝像裝置一側(cè)的傳遞位置之間移動(dòng)所述標(biāo)本收放器具的標(biāo)本收放器具移動(dòng)構(gòu)件，所述中轉(zhuǎn)標(biāo)本移動(dòng)構(gòu)件向所述標(biāo)本收放器具移動(dòng)構(gòu)件移到所述標(biāo)本傳遞位置的所述標(biāo)本收放器具傳遞標(biāo)本。
[0021]根據(jù)此結(jié)構(gòu)，在標(biāo)本傳遞位置，中轉(zhuǎn)標(biāo)本移動(dòng)構(gòu)件能夠順暢地與標(biāo)本收放器具之間傳遞標(biāo)本。
[0022](7)根據(jù)(6)所述的標(biāo)本運(yùn)送裝置，其中:所述標(biāo)本收放器具移動(dòng)構(gòu)件將收放有從所述中轉(zhuǎn)標(biāo)本移動(dòng)構(gòu)件傳遞過來的標(biāo)本的標(biāo)本收放器具從所述標(biāo)本傳遞位置運(yùn)送到所述攝像裝置一側(cè)的傳遞位置。
[0023]根據(jù)此結(jié)構(gòu)，能夠安全地將標(biāo)本運(yùn)送到標(biāo)本攝像裝置。
[0024](8)根據(jù)(6)所述的標(biāo)本運(yùn)送裝置，其中:所述標(biāo)本收放器具移動(dòng)構(gòu)件將收放有從所述標(biāo)本攝像裝置接受的拍攝完畢的標(biāo)本的標(biāo)本收放器具從所述攝像裝置一側(cè)的傳遞位置運(yùn)送到所述標(biāo)本傳遞位置。
[0025]根據(jù)此結(jié)構(gòu)能夠安全地將拍攝完畢的標(biāo)本從標(biāo)本攝像裝置運(yùn)到所述標(biāo)本傳遞位置。
[0026](9)根據(jù)(8)所述的標(biāo)本運(yùn)送裝置，其中:所述中轉(zhuǎn)標(biāo)本移動(dòng)構(gòu)件從所述標(biāo)本收放器具移動(dòng)構(gòu)件移至所述標(biāo)本傳遞位置的、收放有所述拍攝完畢的標(biāo)本的標(biāo)本收放器具接受所述標(biāo)本。
[0027]根據(jù)此結(jié)構(gòu)，能夠使標(biāo)本收放器具與中轉(zhuǎn)標(biāo)本移動(dòng)構(gòu)件之間的標(biāo)本傳遞進(jìn)行得更順暢。
[0028](10)根據(jù)(9)所述的標(biāo)本運(yùn)送裝置，其中:所述標(biāo)本運(yùn)送部件還具有:在所述標(biāo)本傳遞位置與所述標(biāo)本收納部件之間移動(dòng)收納拍攝完畢的標(biāo)本的收納器具的收納器具移動(dòng)構(gòu)件，其中，所述中轉(zhuǎn)標(biāo)本移動(dòng)構(gòu)件向所述收納器具移動(dòng)構(gòu)件移到所述標(biāo)本傳遞位置的收納器具傳遞從所述標(biāo)本收放器具接受的所述拍攝完畢的標(biāo)本。
[0029]根據(jù)此結(jié)構(gòu)，能夠輕松地將所述拍攝完畢的標(biāo)本傳遞到收納器具中。
[0030](11)根據(jù)(10)所述的標(biāo)本運(yùn)送裝置，其中:所述標(biāo)本收放器具移動(dòng)構(gòu)件將收放有所述拍攝完畢的標(biāo)本的所述收納器具從所述標(biāo)本傳遞位置運(yùn)送到所述標(biāo)本收納部件。
[0031]根據(jù)此結(jié)構(gòu)，能夠安全地將拍攝完畢的標(biāo)本運(yùn)送到標(biāo)本收納部件。
[0032](12)根據(jù)(10)所述的標(biāo)本運(yùn)送裝置，其中:所述中轉(zhuǎn)標(biāo)本移動(dòng)構(gòu)件包括夾持和放開所述標(biāo)本的夾持部件，所述中轉(zhuǎn)標(biāo)本移動(dòng)構(gòu)件將夾持著所述標(biāo)本的所述夾持部件移動(dòng)到所述標(biāo)本傳遞位置的上方后再讓所述夾持部件下降，以此將所述標(biāo)本收納于位于所述標(biāo)本傳遞位置的所述收納器具，然后讓所述夾持部件放開。
[0033]根據(jù)此結(jié)構(gòu)，能夠更加容易地將所述拍攝完畢的標(biāo)本傳遞到收納器具中。
[0034](13) 一種標(biāo)本攝像系統(tǒng)，包括:制備樣本的標(biāo)本的標(biāo)本制備裝置；拍攝標(biāo)本的標(biāo)本攝像裝置；以及在所述標(biāo)本制備裝置和所述標(biāo)本攝像裝置之間運(yùn)送標(biāo)本的標(biāo)本運(yùn)送裝置，其中，所述標(biāo)本運(yùn)送裝置具有:接受所述標(biāo)本制備裝置所制備的標(biāo)本的標(biāo)本收入部件、收納所述標(biāo)本攝像裝置拍攝完畢的標(biāo)本的標(biāo)本收納部件、以及在從所述標(biāo)本收入部件到所述標(biāo)本攝像裝置之間、以及從所述標(biāo)本攝像裝置到所述標(biāo)本收納部件之間運(yùn)送標(biāo)本的標(biāo)本運(yùn)送部件，其中，所述標(biāo)本運(yùn)送部件將所述標(biāo)本收入部件接受的標(biāo)本運(yùn)送到所述標(biāo)本攝像裝置，將從此標(biāo)本攝像裝置傳遞的拍攝完畢的標(biāo)本運(yùn)送到所述標(biāo)本收納部件。
[0035](14)根據(jù)(13)所述的標(biāo)本攝像系統(tǒng)，其中:所述標(biāo)本是血液標(biāo)本，所述標(biāo)本制備裝置制作血液涂片標(biāo)本。
[0036]根據(jù)此結(jié)構(gòu)，標(biāo)本運(yùn)送裝置包含雙重功能，也就是接受所制備的標(biāo)本并將其運(yùn)到(供應(yīng)給)標(biāo)本攝像裝置的功能，以及接受在標(biāo)本攝像裝置拍攝的標(biāo)本并將其收納(回收)的功能，因此，適于與不具備回收拍攝完畢的標(biāo)本的功能的標(biāo)本攝像裝置連接使用。與通過不同裝置向標(biāo)本攝像裝置供應(yīng)和回收標(biāo)本的情況相比，這一結(jié)構(gòu)能夠縮小標(biāo)本攝像系統(tǒng)整體的規(guī)模。
[0037]本發(fā)明適于與不具備回收拍攝完畢的標(biāo)本的功能的標(biāo)本攝像裝置連接使用，并具有向標(biāo)本攝像裝置供應(yīng)和回收標(biāo)本的功能，與通過不同裝置實(shí)現(xiàn)這些功能時(shí)相比，本發(fā)明能夠縮小構(gòu)筑標(biāo)本攝像系統(tǒng)時(shí)的系統(tǒng)規(guī)豐吳?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0038]圖1為本發(fā)明實(shí)施方式的標(biāo)本檢查系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖；
圖2為標(biāo)本板和盒(cassette)的斜視圖；
圖3為在標(biāo)本運(yùn)送裝置中盒移動(dòng)構(gòu)件(橫向移動(dòng)部件)的作業(yè)的正視說明圖；
圖4為在標(biāo)本運(yùn)送裝置中的上下移動(dòng)構(gòu)件的概要側(cè)視圖；
圖5為說明夾持爪的開合作業(yè)的簡要底面圖；
圖6為水平移動(dòng)構(gòu)件的平面說明圖；
圖7為圖6的VI1-VII箭頭的截面圖；
圖8為圖6的VII1-VIII箭頭的截面圖；
圖9為水平移動(dòng)構(gòu)件的作業(yè)的平面說明圖；
圖10為水平移動(dòng)構(gòu)件的作業(yè)的平面說明圖；
圖11為架的側(cè)視圖；
圖12為架的平面圖；
圖13為架下部的正視圖；
圖14為圖12的XIV-XIV箭頭的截面圖；
圖15為從側(cè)面看到的架移動(dòng)構(gòu)件的截面說明圖；
圖16為從正面看到的架移動(dòng)構(gòu)件的截面說明圖；
圖17為從正面看到的架移動(dòng)構(gòu)件的截面說明圖；
圖18為說明架移動(dòng)構(gòu)件的橫向移動(dòng)部件的作業(yè)的概略平面圖；
圖19為說明架移動(dòng)構(gòu)件的橫向移動(dòng)部件的作業(yè)的概略平面圖；
圖20為說明架移動(dòng)構(gòu)件的橫向移動(dòng)部件的作業(yè)的概略平面圖；
圖21為架移動(dòng)構(gòu)件的縱向移動(dòng)部件(后退狀態(tài))的側(cè)視說明圖；
圖22為架移動(dòng)構(gòu)件的縱向移動(dòng)部件(前進(jìn)狀態(tài))的側(cè)視說明圖；
圖23為說明縱向移動(dòng)部件的作業(yè)的概略側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0040]下面參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的標(biāo)本檢查系統(tǒng)(標(biāo)本攝像系統(tǒng))的實(shí)施方式。
[0041][標(biāo)本檢查系統(tǒng)的簡要結(jié)構(gòu)]
圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式的標(biāo)本檢查系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0042]本實(shí)施方式的標(biāo)本檢查系統(tǒng)I由標(biāo)本制備裝置2、標(biāo)本運(yùn)送裝置3和標(biāo)本攝像裝置
(標(biāo)本檢查裝置)4構(gòu)成，該系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行從血液等樣本的標(biāo)本制作到標(biāo)本拍攝(檢查、分析)
之間的一系列作業(yè)。
[0043]在本說明書中，圖1所示X方向?yàn)樽笥曳较?，Y方向?yàn)榍昂蠓较颍琙方向?yàn)樯舷路?br> 向。另外，在圖1中，以下側(cè)為前側(cè)，以上側(cè)為后側(cè)，標(biāo)本制備裝置2配置在標(biāo)本檢查系統(tǒng)I
的右側(cè)部分，標(biāo)本攝像裝置4配置在左側(cè)部分，標(biāo)本制備裝置2與標(biāo)本攝像裝置4左右之間
配置標(biāo)本運(yùn)送裝置3。標(biāo)本運(yùn)送裝置3的一部分與標(biāo)本攝像裝置4前側(cè)重疊配置。在本說明
書中，表達(dá)左右方向的意思時(shí)，有時(shí)描述為“橫”，表達(dá)前后方向的意思時(shí)，有時(shí)描述為“縱”。[0044]標(biāo)本制備裝置2將作為樣本的血液涂抹在載玻片上，施以干燥和染色等處理，以此制備標(biāo)本板10 (下面也簡稱為“標(biāo)本”)。圖2為標(biāo)本板10和盒11的斜視圖。標(biāo)本板10由玻璃等長方形板材構(gòu)成，其中央部位IOa涂抹樣本。標(biāo)本板10的上部印有樣本信息(表示試樣號、日期、受理號、姓名、樣本信息的條形碼等)10b。
[0045]制作的標(biāo)本板10收納在盒11中并在此狀態(tài)下供應(yīng)給后面的標(biāo)本運(yùn)送裝置3。標(biāo)本制備裝置2的左側(cè)后部設(shè)有用于向標(biāo)本運(yùn)送裝置3供應(yīng)裝有標(biāo)本板10的盒11的盒供應(yīng)部件2a。標(biāo)本制備裝置2上的各構(gòu)件部分的運(yùn)行由控制部件2b控制?？刂撇考?b具有CPU和存儲部件等，并通過通信部件2c與其他機(jī)器進(jìn)行了可通信連接。
[0046]收納標(biāo)本板10的盒11從正面看時(shí)為略呈T字形的扁平盒。盒11上端中央有用于插入標(biāo)本板10的插口 11a。插入此插口 Ila的標(biāo)本板10從盒11突出，并露出其上部的樣本信息10b。另外，盒11上部有向左右兩側(cè)突出的邊緣部分lib。
[0047]標(biāo)本運(yùn)送裝置3的一個(gè)功能是向相鄰的標(biāo)本攝像裝置4運(yùn)送從標(biāo)本制備裝置2接受的標(biāo)本板10(盒11)。具體而言，從盒11取出標(biāo)本板10，經(jīng)一定路徑將標(biāo)本板10運(yùn)至標(biāo)本攝像裝置4。標(biāo)本運(yùn)送裝置3還具有下述功能:回收在標(biāo)本攝像裝置4完成拍攝的標(biāo)本板10并將其收納在一定的收納器具(回收箱)12中。在標(biāo)本運(yùn)送裝置3的各構(gòu)件部分(后述標(biāo)本收納裝置20、標(biāo)本移動(dòng)構(gòu)件2廣23等)的作業(yè)由控制部件3b控制。此控制部件3b具有CPU和存儲部件等，通過通信部件3c、2c與標(biāo)本制備裝置2的控制部件2b連接，能夠傳輸信息，以相互協(xié)同作業(yè)。關(guān)于此標(biāo)本運(yùn)送裝置3待后詳述。
[0048]標(biāo)本攝像裝置4將從標(biāo)本運(yùn)送裝置3接受的標(biāo)本板10運(yùn)至攝像部件4a，在此攝像部件4a進(jìn)行樣本拍攝。所拍攝的圖像數(shù)據(jù)傳送至控制部件4b?？刂撇考?b有CPU和存儲部件等，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行細(xì)胞特征提取處理和識別分類處理等一定處理。所拍攝的圖像數(shù)據(jù)和分析結(jié)果能夠顯示在顯示監(jiān)視器4d上，或通過無圖示的打印機(jī)等進(jìn)行輸出?？刂撇考?b通過通信部件4c、3c與標(biāo)本運(yùn)送裝置3的控制部件3b連接，能夠傳輸信息，以便于相互協(xié)同作業(yè)。另外，標(biāo)本攝像裝置4的控制部件4b中，進(jìn)行分析的相關(guān)處理的部分也可以由電腦等單獨(dú)的控制裝置構(gòu)成。
[0049][標(biāo)本運(yùn)送裝置3的結(jié)構(gòu)]
下面詳細(xì)說明標(biāo)本運(yùn)送裝置3。
[0050]如圖1所示，本實(shí)施方式的標(biāo)本運(yùn)送裝置3大致分為標(biāo)本移動(dòng)構(gòu)件2廣23、以及標(biāo)本收納裝置20。標(biāo)本移動(dòng)構(gòu)件又由盒移動(dòng)構(gòu)件21、上下移動(dòng)構(gòu)件22和水平移動(dòng)構(gòu)件23構(gòu)成。
[0051]標(biāo)本收納裝置20由架移動(dòng)構(gòu)件24和收納器具存放部件75 (標(biāo)本收納部件)構(gòu)成。
[0052]標(biāo)本板10被標(biāo)本移動(dòng)構(gòu)件23運(yùn)至標(biāo)本攝像裝置4，傳遞給標(biāo)本攝像裝置4。在標(biāo)本攝像裝置4完成拍攝的標(biāo)本板10由水平移動(dòng)構(gòu)件23、上下移動(dòng)構(gòu)件22和架移動(dòng)構(gòu)件24收納在一定的架12 (收納器具)中，然后，調(diào)整狀態(tài)使得整個(gè)架12能夠從標(biāo)本運(yùn)送裝置3回收。
[0053][盒移動(dòng)構(gòu)件21的結(jié)構(gòu)]
盒移動(dòng)構(gòu)件21具有:接受并存放標(biāo)本制備裝置2的盒供應(yīng)部件2a所供應(yīng)的標(biāo)本板10收納其中的盒11的標(biāo)本收入部件26、回收取出標(biāo)本板10后的盒11的盒回收部件27、以及左右移動(dòng)盒11的橫向移動(dòng)部件28。[0054]標(biāo)本收入部件26能夠以前后方向排列容納復(fù)數(shù)個(gè)有標(biāo)本板10的盒(cassette)
11。標(biāo)本收入部件26能夠容納比如90個(gè)盒11。標(biāo)本收入部件26左右配備一對向前后方向延伸的傳送帶輸送機(jī)(縱向移動(dòng)部件)26a。將邊緣部分Ilb (參照圖2)載在左右的傳送帶輸送機(jī)26a上，以此支撐盒11，運(yùn)作此傳送帶輸送機(jī)26a來向前移動(dòng)。另外，標(biāo)本收入部件26能容納復(fù)數(shù)個(gè)標(biāo)本板10，故能夠吸收標(biāo)本制備裝置2的標(biāo)本板10的制作周期(比如120個(gè)/小時(shí))與標(biāo)本攝像裝置4的拍攝周期(比如30個(gè)/小時(shí))之差。
[0055]盒回收部件27接鄰標(biāo)本收入部件26的左側(cè)而設(shè)，能夠在前后方向排列收納多個(gè)抽出標(biāo)本板10后的盒11。盒回收部件27比如能夠容納與標(biāo)本收入部件26相同數(shù)目的90個(gè)盒11。盒回收部件27左右配備一對向前后方向延伸的傳送帶輸送機(jī)(縱向移動(dòng)部件)27a。盒11將邊緣部分llb(參照圖2)搭載在左右的傳送帶輸送機(jī)27a上，以此支撐盒11，運(yùn)轉(zhuǎn)此傳送帶輸送機(jī)27a來向后移動(dòng)。
[0056]橫向移動(dòng)部件28設(shè)置在標(biāo)本收入部件26和盒回收部件27的前端。橫向移動(dòng)部件28支撐標(biāo)本收入部件26前端的盒11并向左右移動(dòng)。在此左右移動(dòng)的過程中，標(biāo)本板10從盒11取出，變空后的盒11回收到盒回收部件27。
[0057]具體而言，如圖3所示，橫向移動(dòng)部件28取出標(biāo)本收入部件26前端的盒11并支撐該盒11，向左(箭頭Xl)運(yùn)送(參照圖3 (a))。盒11被置于設(shè)置在盒移動(dòng)構(gòu)件21前端左側(cè)的一定標(biāo)本傳遞位置W。在此標(biāo)本傳遞位置W，后述上下移動(dòng)構(gòu)件22的夾持部件31在上方(上段位置H)待命。夾持部件31向下方(箭頭zl)的中段位置M移動(dòng)，夾持標(biāo)本板10，然后向上方(箭頭z2)返回，以此從盒11抽出標(biāo)本板10 (參照圖3 (b)、(c))。
[0058]橫向移動(dòng)部件28向右(箭頭x2)移動(dòng)抽出標(biāo)本板10后的盒11，并將其移到盒回收部件27的前端，將盒11傳遞到盒回收部件27的前端。盒回收部件27通過傳送帶輸送機(jī)向后移動(dòng)傳遞過來的空盒11，然后等待下一次接受。橫向移動(dòng)部件28從標(biāo)本收入部件26接受下一個(gè)盒11，重復(fù)上述作業(yè)。
[0059]本實(shí)施方式的盒移動(dòng)構(gòu)件21在標(biāo)本收入部件26、橫向移動(dòng)部件28和盒回收部件27都是在盒11保持立起姿勢狀態(tài)的情況下移動(dòng)盒11。因此，能夠力求簡化結(jié)構(gòu)，不需要用于變換盒11姿態(tài)狀態(tài)的復(fù)雜構(gòu)件。
[0060]橫向移動(dòng)部件28支撐盒11的方式如有:從下面支撐盒11的下面或邊緣部分Ilb的方式、用夾具等夾持盒11的方式、以及用吸盤吸住的方式等各種方式。左右移動(dòng)所支撐的盒11時(shí)可以采用下述構(gòu)件:傳送帶輸送機(jī)和鏈條(chain)等卷掛式(wrapping)運(yùn)送構(gòu)件、以及液壓力缸等伸縮作業(yè)構(gòu)件等。
[0061][上下移動(dòng)構(gòu)件22的結(jié)構(gòu)]
圖4為在標(biāo)本運(yùn)送裝置3中的上下移動(dòng)構(gòu)件22的簡要側(cè)視圖。
[0062]上下移動(dòng)構(gòu)件22具有夾持標(biāo)本板10的夾持部件31和上下升降此夾持部件31的上下移動(dòng)部件32。夾持部件31有前后一對夾持爪33和前后開合夾持爪33的開合構(gòu)件34。通過前后開合夾持爪33就能夠夾持和放開標(biāo)本板10。夾持部件31被上下移動(dòng)構(gòu)件22的支架35支撐并能夠向上下方向移動(dòng)。支架35有導(dǎo)軌36，該導(dǎo)軌36向上下方向延伸，并引導(dǎo)夾持部件31的上下移動(dòng)。
[0063]圖5為說明夾持爪33的開合作業(yè)的簡要底面圖，圖5 (a)顯示了夾持爪33閉合的狀態(tài)，圖5 (b)顯示了夾持爪33打開的狀態(tài)。一個(gè)夾持爪33上設(shè)有左右并排設(shè)置的兩個(gè)突起33a。另一夾持爪33在相當(dāng)于兩個(gè)突起33a之間的位置設(shè)置了一個(gè)突起33b。夾持爪33憑借三個(gè)突起33a、33b在三點(diǎn)夾住、夾持標(biāo)本板10。這些突起33a、33b為橡膠等彈性材料制成?；蛘咭粋€(gè)夾持爪33的突起33a為圓錐形，另一夾持爪33的突起為正方體或長方體形狀。將突起33a做成圓錐形能夠縮小與標(biāo)本板10的接觸面積，提高夾持壓力。
[0064]開合構(gòu)件34具有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)37、連接在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)37的輸出軸37a的操作棒38、通過栓38a連接在操作棒38各端的一對操作部分39、以及由螺旋拉伸彈簧構(gòu)成的施力部分40。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)37固定在夾持部件31的固定架41上。操作部分39分別連接一對夾持爪33，它由固定架41支撐并能夠與夾持爪33 —起前后移動(dòng)。操作部分39有左右方向較長的長孔39a，此長孔39a與栓38a嚙合。施力部分40向前側(cè)的夾持爪33和操作部分39施以向后的力，向后側(cè)的夾持爪33和操作部分39施以向前的力。
[0065]因此，一對夾持爪33被施力部分40施加向相互接近的方向的力，靠此力得以夾持標(biāo)本板10。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)37轉(zhuǎn)動(dòng)操作棒38，使一對夾持爪33和操作部分39向相互分離的方向移動(dòng)，這樣就能打開一對夾持爪33。如此用施力部分40的力夾持標(biāo)本板10，即使在夾持標(biāo)本板10時(shí)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)37斷電，也能夠繼續(xù)夾持標(biāo)本板10而不會掉落。
[0066]如圖4所示，上下移動(dòng)部件32由上下方向延伸的傳送帶輸送機(jī)構(gòu)成，此傳送帶輸送機(jī)具有設(shè)在支架35的上下一對滑輪43、卷掛在兩個(gè)滑輪43上的傳送帶44、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)一個(gè)滑輪43的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)45。傳送帶44連接有夾持部件31。能夠通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)45運(yùn)作傳送帶44，以此上下移動(dòng)夾持部件31。上下移動(dòng)部件32不限于傳送帶輸送機(jī)，也可采用鏈?zhǔn)竭\(yùn)送構(gòu)件或液壓力缸等伸縮作業(yè)構(gòu)件等其他結(jié)構(gòu)。
[0067]上下移動(dòng)構(gòu)件22在所述標(biāo)本傳遞位置W上下移動(dòng)夾持部件31夾持的標(biāo)本板10，使該標(biāo)本板10至少位于上段位置H、中段位置M和下段位置L三個(gè)高度位置。所述盒移動(dòng)構(gòu)件21配置在中段位置M，用夾持部件31夾著盒移動(dòng)構(gòu)件21所運(yùn)送的盒11中的標(biāo)本板10，并將其移動(dòng)到上段位置H，從盒11抽出所述標(biāo)本板10。后述水平移動(dòng)構(gòu)件23配置在下段位置L，標(biāo)本收納裝置20配置在中段位置M，上下移動(dòng)構(gòu)件22在這些移動(dòng)構(gòu)件23、裝置20之間也能傳遞標(biāo)本板10。
[0068]如上所述，上下移動(dòng)構(gòu)件22在標(biāo)本傳遞位置W僅上下移動(dòng)標(biāo)本板10，不向前后左右移動(dòng)。因此，從盒11取出標(biāo)本板10、與后述水平移動(dòng)構(gòu)件23傳遞標(biāo)本板10、以及與架移動(dòng)構(gòu)件24運(yùn)送的架12傳遞標(biāo)本板10時(shí),都是通過標(biāo)本板10的上下移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。因此能夠簡化上下移動(dòng)構(gòu)件22的結(jié)構(gòu)，同時(shí)能夠盡可能縮短處于未受保護(hù)(未被覆蓋)狀態(tài)的標(biāo)本板10的移動(dòng)距離(移動(dòng)范圍)。
[0069][水平移動(dòng)構(gòu)件23的結(jié)構(gòu)]
如圖1所示，水平移動(dòng)構(gòu)件23在標(biāo)本傳遞位置W和標(biāo)本攝像裝置4的標(biāo)本傳遞部件4e之間左右移動(dòng)標(biāo)本板10。
[0070]水平移動(dòng)構(gòu)件23具有運(yùn)送單元50，該運(yùn)送單元50在標(biāo)本傳遞位置W從夾持部件31接受標(biāo)本板10，向標(biāo)本攝像裝置4的標(biāo)本傳遞部件(攝像裝置一側(cè)的傳遞位置)4e (參照圖1)左移，再從標(biāo)本傳遞部件4e接受拍攝完畢后的標(biāo)本板10，向標(biāo)本傳遞位置W右移。
[0071]圖6為水平移動(dòng)構(gòu)件23的運(yùn)送單元50的平面圖，圖7為圖6的VI1-VII箭頭的截面圖，圖8為圖6的VII1-VIII箭頭的截面圖，也就是標(biāo)本板10的定位構(gòu)件的作用的說明圖。[0072]運(yùn)送單元50有發(fā)揮標(biāo)本收放器具的功能的基座51、運(yùn)送箱52、發(fā)揮標(biāo)本收放器具移動(dòng)構(gòu)件的功能的橫向移動(dòng)部件53?；?1由標(biāo)本運(yùn)送裝置3的裝置架支撐并能在圖1所示標(biāo)本傳遞位置W和標(biāo)本攝像裝置4的標(biāo)本傳遞部件4e之間左右移動(dòng)。橫向移動(dòng)部件53由傳送帶輸送機(jī)構(gòu)成，包括纏繞在左右一對滑輪54上的傳送帶55和驅(qū)動(dòng)一側(cè)的滑輪54的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)56等?；?1上部設(shè)有左右一對支撐片51a，在此支撐片51a上架設(shè)了具有左右方向的軸心的支軸57。
[0073]運(yùn)送箱52具有第一壁部分58、第二壁部分59和隔斷部分60。第一壁部分58如圖7和圖8所示，彎折至截面呈“ - ”字形，其具有左右的側(cè)壁部分58a、58b和上壁部分58c。另一方面，第二壁部分59有在上壁部分58c下方與之相對的下壁部分59a。下壁部分59a左右中央處設(shè)有隔斷部分60。第一壁部分58前端設(shè)有向下彎曲的底壁部分58d。因此，運(yùn)送箱52中左右排列著由第一壁部分58、第二壁部分59和隔斷部分60圍攏的、向后開放的兩個(gè)空間61、62。這些空間構(gòu)成了收放標(biāo)本板10的標(biāo)本收放部件。
[0074]在運(yùn)送箱52形成的標(biāo)本收放部件61、62由收放拍攝前的標(biāo)本板10的第一收放部件61、以及收放拍攝后的標(biāo)本板10的第二收放部件62構(gòu)成。由于標(biāo)本板10收放在第一、第二收放部件61、62中，所以包括樣本涂片部分IOa在內(nèi)的大部分都被運(yùn)送箱52覆蓋，只有印刷有樣本信息IOb的部分從運(yùn)送箱52突出。如圖6所不,在第一壁部分58的側(cè)壁部分58a、58b和上壁部分58c與底壁部分58d的交界部分形成缺口 63。此缺口 63發(fā)揮著后述用于使浸油等附著物滴落的開口的作用。
[0075]運(yùn)送箱52的第一壁部分58和第二壁部分59相連接并能在左右方向相對移動(dòng)。因此，尺寸能夠如下調(diào)整:如圖8 Ca)所示，第一收放部件61的左右寬度Wl較小且第二收放部件62的左右寬度《2較大；還有如圖8 (b)所示，第一收放部件61的左右寬度較大且第二收放部件62的左右寬度較小。在第一、第二收放部件61、62的左右寬度wl、w2較小的狀態(tài)下，標(biāo)本板10與左右側(cè)壁部分58a、58b和隔斷部分60間的間隙變小，標(biāo)本板10左右方向不會出現(xiàn)松動(dòng)。在第一、第二收放部件61、62的左右寬度wl、w2較大的狀態(tài)下，標(biāo)本板10與左右側(cè)壁部分58a、58b和隔斷部分60間的間隙增大，標(biāo)本板10插入各收放部件61、62變得很容易。關(guān)于第一、第二收放部件61、62左右寬度wl、w2的調(diào)整方法待后詳述。
[0076]如圖6和圖7所示，第一壁部分58的左右側(cè)壁部分58a、58b下端設(shè)有左右延伸的腳架64。第二壁部分59的左右兩側(cè)設(shè)有向前延伸的連接臂59b。連接臂59b的前端連接在支軸57上且能夠旋轉(zhuǎn)。因此，運(yùn)送箱52能夠以支軸57為中心上下(前后)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過此轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠使第一、第二收放部件61、62的開口變換為向后的水平姿態(tài)狀態(tài)(標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)狀態(tài))、以及所述開口向上的立起姿態(tài)狀態(tài)。
[0077]運(yùn)送單元50的運(yùn)送箱52通過姿態(tài)變換構(gòu)件65來改變姿態(tài)狀態(tài)。此姿態(tài)變換構(gòu)件65具有插入位于標(biāo)本傳遞位置W的運(yùn)送單元50的運(yùn)送箱52下側(cè)的操作桿65a、以及上下移動(dòng)此操作桿65a的驅(qū)動(dòng)部件65b (參照圖9)。驅(qū)動(dòng)部件65b可以由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和連接部件等構(gòu)成。當(dāng)用驅(qū)動(dòng)部件65b移動(dòng)操作桿65a時(shí)，運(yùn)送箱52以支軸57為支點(diǎn)上下轉(zhuǎn)動(dòng)，并成為水平姿態(tài)狀態(tài)和立起姿態(tài)狀態(tài)中的其中之一。另外，支軸57上裝有螺旋扭轉(zhuǎn)彈簧構(gòu)成的施力部分66，運(yùn)送箱52通過此施力部分66被施加能使其向下轉(zhuǎn)動(dòng)的方向(成為水平姿態(tài)狀態(tài)的方向)的力。如圖7所示，基座51后部設(shè)有帶磁石(吸附部分)67a的支撐部件67，運(yùn)送箱52轉(zhuǎn)為水平姿態(tài)狀態(tài)后，連接在第一壁部分58上的腳架64載于支撐部件67上并被磁石67a吸住。由此，運(yùn)送箱52以水平姿勢狀態(tài)被支撐，而不會因?yàn)檎駝?dòng)等上浮。
[0078]如圖3的說明所示，上下移動(dòng)構(gòu)件22從盒11抽取的標(biāo)本板10在被夾持部件31夾持著的狀態(tài)下放置到標(biāo)本傳遞位置W的上段位置H。如圖4所示，所述標(biāo)本板10被傳遞到位于標(biāo)本傳遞位置W的下段位置L的運(yùn)送單元50的運(yùn)送箱52。此時(shí)，運(yùn)送箱52由姿態(tài)變換構(gòu)件65變?yōu)榱⑵鹱藨B(tài)狀態(tài)，標(biāo)本板10隨著夾持部件31的下降插入運(yùn)送箱52的第一收放部件61。
[0079]圖9和圖10為水平移動(dòng)構(gòu)件23的作業(yè)的平面概要說明圖。
[0080]如圖9所示，標(biāo)本板10在標(biāo)本傳遞位置W插入運(yùn)送單元50的運(yùn)送箱52，運(yùn)送箱52由姿態(tài)變換構(gòu)件65變?yōu)樗阶藨B(tài)狀態(tài)，然后，橫向移動(dòng)部件53 (參照圖6)進(jìn)行作業(yè)，使運(yùn)送箱52向左(箭頭x4)移動(dòng)。于是，運(yùn)送箱52移到標(biāo)本攝像裝置4的標(biāo)本傳遞部件4e(參照圖9 (a))。
[0081]標(biāo)本攝像裝置4有用于移動(dòng)標(biāo)本板10的運(yùn)送部件4f，此運(yùn)送部件4f從移到標(biāo)本傳遞部件4e的運(yùn)送箱52取出標(biāo)本板10 (參照圖9 (b))。取出的標(biāo)本板10由運(yùn)送部件4f運(yùn)送到攝像部件4a (參照圖1)，由此攝像部件4a拍攝樣本圖像，供分析使用。拍攝完成后(檢查完成后)的標(biāo)本板10由運(yùn)送部件4f送回標(biāo)本傳遞部件4e，返回處于待機(jī)狀態(tài)的運(yùn)送箱52。
[0082]此時(shí)，拍攝后的標(biāo)本板10插入運(yùn)送箱52的第二標(biāo)本收放部件62 (參照圖9(c))。接著，運(yùn)送箱52向右(箭頭x6)運(yùn)送(參照圖10 (a))，并再次位于標(biāo)本傳遞位置W。然后，運(yùn)送單元50的運(yùn)送箱52被姿態(tài)變換構(gòu)件65從水平狀態(tài)姿態(tài)改變?yōu)榱⑵馉顟B(tài)姿態(tài)(參照圖10 (b))。
[0083]在上述水平移動(dòng)構(gòu)件23的作業(yè)中，如果在對運(yùn)送到標(biāo)本攝像裝置4的標(biāo)本板10進(jìn)行分析期間，下一個(gè)要分析的標(biāo)本板10供應(yīng)到上下移動(dòng)構(gòu)件22，則運(yùn)送箱52從標(biāo)本傳遞部件4e移到標(biāo)本傳遞位置W，將下一個(gè)要分析的標(biāo)本板10收放在運(yùn)送箱52的第一收放部件61。然后橫向移動(dòng)部件53進(jìn)行作業(yè)，并使運(yùn)送箱52位于標(biāo)本攝像裝置4的標(biāo)本傳遞部件4e，運(yùn)送部件4f從第一收放部件61取出下一個(gè)要分析的標(biāo)本板10。然后，將上一次運(yùn)送的、標(biāo)本攝像裝置4完成了拍攝的標(biāo)本板10收放在運(yùn)送箱52的第二收放部件62。如此使水平移動(dòng)構(gòu)件23運(yùn)作，從運(yùn)送箱52取出下一個(gè)要拍攝的標(biāo)本板10的作業(yè)、以及將拍攝完畢的標(biāo)本板10送回運(yùn)送箱52的作業(yè)在標(biāo)本傳遞部件4e中并列進(jìn)行。以此，運(yùn)送標(biāo)本板10將能夠更加高效，標(biāo)本運(yùn)送裝置3和標(biāo)本檢查系統(tǒng)I的處理能力得以提高。
[0084]如上所述，標(biāo)本運(yùn)送裝置3的水平移動(dòng)構(gòu)件23將從盒11取出的標(biāo)本板10收放在運(yùn)送箱52內(nèi)，并在此狀態(tài)下運(yùn)送到標(biāo)本攝像裝置4。因此，從盒11取出的標(biāo)本板10被運(yùn)送箱52覆蓋，防止運(yùn)送途中吸附臟物等。水平移動(dòng)構(gòu)件23的運(yùn)送箱52分別有收納拍攝前的標(biāo)本板10的第一收放部件61、以及收納拍攝后的標(biāo)本板10的第二收放部件62。因此，拍攝中粘附在標(biāo)本板10的浸油等液體就算附著在第二收放部件62內(nèi)也不會附著到第一收放部件61上。因此，能夠防止拍攝前的標(biāo)本板10粘附所述液體。
[0085]運(yùn)送箱52的底壁部分58d有開口(缺口 63 ;參照圖6)，因此，將拍攝完畢的標(biāo)本板10運(yùn)至標(biāo)本傳遞位置W，使運(yùn)送箱52呈立起狀態(tài)時(shí)，附著在標(biāo)本板10的液體通過開口滴到下面，并排到運(yùn)送箱52外。另如圖7、圖9和圖10所示，標(biāo)本傳遞位置W下部設(shè)有液體接盤68，接受從運(yùn)送箱52滴下的液體，以此就能防止所述液體附著到標(biāo)本運(yùn)送裝置3內(nèi)的其他零部件。另外，液體接盤68能夠安裝在標(biāo)本運(yùn)送裝置3的裝置架上也能拆卸下來，取下后，就能輕松廢棄液體接盤68上存留的液體,方便清洗液體接盤68。如圖9和圖10所示，在運(yùn)送箱52的移動(dòng)路徑下方設(shè)有液體接板69，能夠通過液體接板69將移動(dòng)中的運(yùn)送箱52滴下的液體接住。
[0086]運(yùn)送箱52能夠左右并列收納二枚標(biāo)本板10，因此能夠盡可能使其結(jié)構(gòu)小型化。當(dāng)運(yùn)送箱52為水平姿態(tài)狀態(tài)時(shí)，可以使各收放部件61、62中收納的標(biāo)本板10高度一致，能夠使標(biāo)本攝像裝置4的運(yùn)送部件4f傳遞拍攝前和拍攝后的標(biāo)本板10的高度固定。另外，當(dāng)運(yùn)送箱52為立起狀態(tài)時(shí),能夠使各收放部件61、62中的標(biāo)本板10的前后位置一致，因此，能夠使上下移動(dòng)構(gòu)件22的夾持部件31傳遞標(biāo)本的前后位置一致。
[0087]如圖4所示，上下移動(dòng)構(gòu)件22將標(biāo)本板10插入運(yùn)送箱52的第一收放部件61時(shí)，第一收放部件61的左右寬度很寬(參照圖8(b))。因此，標(biāo)本板10能夠很有余地地插入第一收放部件61內(nèi)而不會發(fā)生碰撞。然而，運(yùn)送箱52以這種狀態(tài)運(yùn)到標(biāo)本攝像裝置4的話，標(biāo)本板10有可能在第一收放部件61內(nèi)松動(dòng)，影響其后的標(biāo)本板10傳遞。因此，在本實(shí)施方式中，如圖9 (a)所示，將標(biāo)本板10運(yùn)到標(biāo)本攝像裝置4之前，先將運(yùn)送箱52向右(箭頭x3)移動(dòng)，使運(yùn)送箱52接觸裝置架的壁71。更詳細(xì)地說，如圖8 (a)所示，讓腳架64接觸壁71，由此使第一壁部分58相對于第二壁部分59來說向該圖中的右側(cè)移動(dòng)。以此能夠縮小第一收放部件61的左右寬度wl，消除標(biāo)本板10的松動(dòng)。此時(shí)，第二收放部件62的左右寬度w2相對增大。
[0088]相反，拍攝后的標(biāo)本板10在標(biāo)本攝像裝直4的標(biāo)本傳遞部件4e中由運(yùn)送部件4f插入運(yùn)送單元50中的第二收放部件62。此時(shí)，第二收放部件62的左右寬度w2較大，因此拍攝后的標(biāo)本板10能夠很有余地地插入第二收放部件62內(nèi)而不會產(chǎn)生碰撞。然而，在保持這種狀態(tài)的情況下將拍攝后的標(biāo)本板10運(yùn)到標(biāo)本傳遞位置W的話，標(biāo)本板10有可能產(chǎn)生松動(dòng)。因此，在本實(shí)施方式中，將所述標(biāo)本板10運(yùn)到標(biāo)本傳遞位置W之前，先將運(yùn)送箱52向圖10 (a)所示左方向(箭頭x5方向)移動(dòng)，使之接觸裝置架的壁72。更詳細(xì)地說，如圖8 (b)所示，讓腳架64接觸壁72，以此使第一壁部分58相對于第二壁部分59來說向該圖中的左側(cè)移動(dòng)。以此能夠縮小第二收放部件62的左右寬度w2，消除標(biāo)本板10的松動(dòng)。
[0089][標(biāo)本收納裝置20的結(jié)構(gòu)]
標(biāo)本收納裝置20(架移動(dòng)構(gòu)件24和存放部件75)用于將如上所述的由水平移動(dòng)構(gòu)件23運(yùn)到標(biāo)本傳遞位置W的拍攝后標(biāo)本板10收放到一定架12中。架12的形狀如圖11?圖14所示，具有平面看呈長方形的底壁部分13a、以及從此底壁部分13a的各邊向上立起的四個(gè)側(cè)壁部分13b、13c，在上方有開口。此架12內(nèi)能夠收放共計(jì)12片標(biāo)本板10。具體而言，此架12能夠在標(biāo)本板10基本垂直豎立的立起狀態(tài)下沿底壁部分13a縱長方向并列收放多個(gè)標(biāo)本板10。
[0090]架12左右側(cè)壁部分13b的內(nèi)側(cè)前后有復(fù)數(shù)道向上下方向延伸的凹槽(支撐部件)
14。將標(biāo)本板10的兩側(cè)部分嵌入此凹槽14來支撐標(biāo)本板10，使標(biāo)本板10保持立起姿態(tài)狀態(tài)，且復(fù)數(shù)個(gè)標(biāo)本板10收放時(shí)留有間隔，相互不接觸。另外，凹槽14向上逐漸加寬。因此，標(biāo)本板10嵌入此凹槽14時(shí)，標(biāo)本板10不容易碰到凹槽14之間的突出部分，能夠?qū)?biāo)本板10插到凹槽14下側(cè)并防止松動(dòng)。
[0091]標(biāo)本板10以豎立狀態(tài)收放，拍攝時(shí)粘附的浸油等液體向下流，積到架12的底壁部分13a。因此，不會發(fā)生所述液體溢出或污染架12的移動(dòng)區(qū)等情況。此外，左右側(cè)壁部分13b下端部分形成有凹部13d，此凹部13d減小與后述儲存部件75的底板80的接觸面積。因此，架12在底板80上滑動(dòng)時(shí)的阻力降低。
[0092]架12的前后側(cè)壁部分13c上端有向下彎曲的鉤部15。架12在圖12的平面視圖中就從前后中心線01通過的垂直面形成面對稱，就從左右中心線02通過的垂直面形成面對稱。換言之，就平面視圖中的架12的中心線C形成旋轉(zhuǎn)對稱(二重對稱,dyad symmetly)0因此，將架12放置到標(biāo)本運(yùn)送裝置3的存放部件75時(shí)，不用考慮前后方向的朝向就能進(jìn)行放置。
[0093]如圖13所示，架12的前后側(cè)壁部分13c下端部位的左右兩側(cè)有凹部17。左右兩側(cè)的凹部17之間的部分為被檢出部件16，就該被檢出部件16，用傳感器(檢出部件)檢測后述存放部件75內(nèi)的一定位置(取出回收位置R)是否有架12。
[0094]如圖1所示，標(biāo)本收納裝置20有能夠左右方向排列存放復(fù)數(shù)個(gè)架12的存放部件75、以及在存放部件75內(nèi)外以水平方向移動(dòng)架12的架移動(dòng)構(gòu)件24。架移動(dòng)構(gòu)件24有向左右方向移動(dòng)架12的橫向移動(dòng)部件76 (參照圖15)、以及從存放部件75內(nèi)的一定位置R向前后方向移動(dòng)架12的縱向移動(dòng)部件77。儲存部件75配置在標(biāo)本傳遞位置W前面，縱向移動(dòng)部件--前后穿過標(biāo)本傳遞位置W。
[0095]圖15為從側(cè)面看到的架移動(dòng)構(gòu)件24的截面說明圖，圖16和圖17為從正面看到的架移動(dòng)構(gòu)件24的截面說明圖。
[0096]存放部件75具有:平面視圖呈左右較長的長方形的底板80、從底板四邊豎起的前后板81、82、以及左右板83。能夠通過在底板80上放置復(fù)數(shù)個(gè)架12來存放架。本實(shí)施方式的存放部件75在左右方 向的中央部位設(shè)有架12的取出回收位置R。在此取出回收位置R，從存放部件75取出架12，將標(biāo)本板10收放到架12。收放完標(biāo)本板10的架12再次送回取出回收位置R。
[0097]在存放部件75的取出回收位置R的右側(cè)設(shè)有前段存放部件(第二存放部件)75A，該前段存放部件75A用于存放未收放標(biāo)本板10的空的架12，在取出回收位置R的左側(cè)設(shè)有用于存放收放已用完的標(biāo)本板10的架12的后段存放部件(第一存放部件)75B。
[0098]如圖16所示，存放部件75的后板82只形成在前段存放部件75A和后段存放部件75B的一部分，在取出回收位置R則沒有。因此，配置在取出回收位置R的架12能夠向后拉出。如圖15所示，后板82上端嚙合著前段存放部件75A和后段存放部件75B中收放的架12的后側(cè)鉤部15。以此防止存放部件75A和75B內(nèi)的架12左右傾倒。因此，架12的鉤部15和存放部件75A、75B的后板82發(fā)揮著防止架12傾倒的傾倒防止構(gòu)件的功能。
[0099]橫向移動(dòng)部件76從右向左移動(dòng)存放部件75內(nèi)的架12。即，橫向移動(dòng)部件76將架12從前段存放部件75A經(jīng)取出回收位置R移到后段存放部件75B。更具體地說，橫向移動(dòng)部件76具有與前段存放部件75A中收放的復(fù)數(shù)個(gè)架12中最右側(cè)(運(yùn)送方向后側(cè))的架接觸的推進(jìn)件85、以及左右移動(dòng)此推進(jìn)件85的驅(qū)動(dòng)部件86。
[0100]推進(jìn)件85如圖15所示，設(shè)置了前后一對，分別能夠與架12的前端和后端接觸。前后一對推進(jìn)件85在存放部 件75下方由連接件87連接，此連接件87由左右方向延伸的導(dǎo)軌88向左右方向引導(dǎo)著移動(dòng)。
[0101]如圖16和圖17所示，驅(qū)動(dòng)部件86由傳送帶輸送機(jī)組成。具體而言，其具有左右一對滑輪86a、纏繞在兩滑輪86a上的傳送帶86b、以及驅(qū)動(dòng)一側(cè)的滑輪86a的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)86c。傳送帶86b上連接著連接件87。
[0102]在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)86c的驅(qū)動(dòng)下，傳送帶86b運(yùn)作，通過連接件87使推進(jìn)件85向左右方向移動(dòng)。使推進(jìn)件85與最右側(cè)的架12接觸，并使其向左移動(dòng)，以此就能使存放部件75上的所有架12向左移動(dòng)。如圖16所示，推進(jìn)件85以前段存放部件75A的右端為初始位置，從此初始位置左移，以此移動(dòng)架12。
[0103]在橫向移動(dòng)部件76的作用下，移到取出回收位置R的架12由后述縱向移動(dòng)部件77從存放部件75上取出，此時(shí)，為防止取出回收位置R以外的架12誤侵入取出回收位置R，設(shè)置了 一個(gè)用于阻止上述架移動(dòng)的止動(dòng)構(gòu)件(移動(dòng)阻止構(gòu)件)78。
[0104]此止動(dòng)構(gòu)件78如圖16和圖17所示，在取出回收位置R的左右兩側(cè)具有突出在儲存部件75的底板80上并作用于架12的移動(dòng)阻止件90、以及切換部件91，其中切換部件91用于在此移動(dòng)阻止件90突出于底板80上方的作用狀態(tài)和退避到底板80下方的非作用狀態(tài)之間進(jìn)行切換。如圖15所示，移動(dòng)阻止件90在取出回收位置R的左右分別設(shè)有前后兩個(gè)。
[0105]移動(dòng)阻止件90分別安裝在底板80下方，并能夠圍繞前后方向的支軸90a轉(zhuǎn)動(dòng)。左右相對的移動(dòng)阻止件90之間由鏈接件90b連接，連動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。具體而言，左右的移動(dòng)阻止件90向相互靠近的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由此從底板80上退避；向相互離開的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由此突出到底板80之上。
[0106]切換部件91具有一端連接著右側(cè)的移動(dòng)阻止件90的下端的驅(qū)動(dòng)鏈接91a、以及一端連接著此驅(qū)動(dòng)鏈接91a的另一端的連動(dòng)鏈接91b。安裝連動(dòng)鏈接91b時(shí)，使其中央部分并能繞前后方向的支軸91c轉(zhuǎn)動(dòng)，其上端連接著驅(qū)動(dòng)鏈接91a。連動(dòng)鏈接91b下端設(shè)有與橫向移動(dòng)部件76的連接件87同時(shí)移動(dòng)的部件87a。連動(dòng)鏈接91b被無圖示的施力件推向順時(shí)針方向。
[0107]因此,止動(dòng)構(gòu)件78與橫向移動(dòng)部件76的作業(yè)連動(dòng)。具體而言,如圖16所示，當(dāng)推進(jìn)件85在右端的初始位置時(shí)，部件87a接觸連動(dòng)鏈接91b，移動(dòng)阻止件90轉(zhuǎn)為突出于底板80上方的作用狀態(tài)。在此狀態(tài)下，在前段存放部件75A和后段存放部件75B的架12不能入侵取出回收位置R。由于推進(jìn)件85在初始位置，架12也不會向取出回收位置R移動(dòng)。
[0108]如圖17所示，當(dāng)推進(jìn)件85從初始位置向左移動(dòng)并要推動(dòng)架12時(shí)，部件87a從連動(dòng)鏈接91b脫離，通過驅(qū)動(dòng)鏈接91a，移動(dòng)阻止件90轉(zhuǎn)為非作用狀態(tài)。因此，被推進(jìn)件85推動(dòng)的架12能夠不受移動(dòng)阻止件90阻礙地在存放部件75內(nèi)移動(dòng)。
[0109]如此，止動(dòng)構(gòu)件78 (移動(dòng)阻止件90)與橫向移動(dòng)部件76連動(dòng)，被與橫向移動(dòng)部件76的驅(qū)動(dòng)部件86為同一驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)。因此，與分別用各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)相比能夠謀求結(jié)構(gòu)的簡化。
[0110]圖21為架移動(dòng)構(gòu)件24的縱向移動(dòng)部件77 (后退狀態(tài))的側(cè)視說明圖，圖22為架移動(dòng)構(gòu)件24的縱向移動(dòng)部件77 (前進(jìn)狀態(tài))的側(cè)視說明圖。
[0111]縱向移動(dòng)部件77具有下述功能:通過縱向移動(dòng)部件77，使置于取出回收位置R的架12向后移動(dòng)，以此從存放部件75取出架，將該架12移到標(biāo)本板10的收納位置(上述標(biāo)本傳遞位置W)，再將收納標(biāo)本板10后的架12送回存放部件75。
[0112]縱向移動(dòng)部件77具有用于支撐架12的支撐部件92、以及向前后方向移動(dòng)支撐部件92的驅(qū)動(dòng)部件94。支撐部件92具有與架12后側(cè)的鉤部15嚙合的爪93、保持與爪93嚙合的架12的姿態(tài)狀態(tài)的姿態(tài)支撐器具95、將爪93和姿態(tài)支撐器具95裝在前端的移動(dòng)件96。
[0113]移動(dòng)件96為前后方向較長的較長的部件，由引導(dǎo)部件97支撐著并能向前后移動(dòng)。
[0114]驅(qū)動(dòng)部件94由傳送帶輸送機(jī)構(gòu)成，有前后一對滑輪94a、纏繞在兩滑輪94a上的傳送帶94b、以及驅(qū)動(dòng)一側(cè)的滑輪94a的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)94c。傳送帶94b上連接著移動(dòng)件96的后端。因此，能夠在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)94c的驅(qū)動(dòng)下，前后移動(dòng)與移動(dòng)件96連接的爪93及姿態(tài)支撐器具95。另外，圖21所示爪93的位置為倒退到最后的初始位置。
[0115]爪93與架12后側(cè)的鉤部15嚙合，以此支撐架12并舉起架12。僅用爪93與鉤部15嚙合的話，架12前部會下傾，因此使姿態(tài)支撐器具95與架12的后側(cè)壁部分13c接觸，并由此使架12的姿態(tài)狀態(tài)保持水平。姿態(tài)支撐器具95包括接觸架12的支撐器具主體95a、以及設(shè)置在移動(dòng)件96上、并能夠圍繞左右方向的支軸95b搖動(dòng)的操作件95c。在由拉伸螺旋彈簧構(gòu)成的、設(shè)在與爪93之間的位置的施力件95d的作用力下，操作件95c向前擺動(dòng)。
[0116]圖22顯示了縱向移動(dòng)部件77使爪93及姿態(tài)支撐器具95移到最前方的狀態(tài)。此時(shí)，爪93配置于與存放部件75的后板82的上端左右并列的位置。因此，當(dāng)橫向移動(dòng)部件76使架12移到取出回收位置R時(shí)，其后側(cè)的鉤部15自動(dòng)與爪93嚙合。姿態(tài)支撐器具95的操作件95c與存放部件75后上方的接觸部件98接觸，成為向后擺動(dòng)的狀態(tài)。由此，姿態(tài)支撐器具95的支撐器具主體95a從架12的后側(cè)壁部分13c退避，以免妨礙架12的橫向移動(dòng)。移動(dòng)件96的前端下面裝有輥軸96a，此輥軸96a配置在存放部件75后下方的支座99上。以此，支撐移動(dòng)件96的前端，使爪93位于適當(dāng)?shù)纳舷路较虻奈恢谩?br> [0117]圖18?圖20為說明架移動(dòng)構(gòu)件24的橫向移動(dòng)部件76的作業(yè)的簡要平面圖。
[0118]圖18 (a)顯示的是前段存放部件75A中存放5個(gè)空架12的狀態(tài)。傳感器100能夠檢測出前段存放部件75A是否存有架12。此傳感器100由一對投光受光器構(gòu)成，該投光受光器具有斜著穿過前段存放部件75A的光軸。橫向移動(dòng)部件76的推進(jìn)件85配置于右端的初始位置。后段存放部件75B是否存有架12能夠由傳感器102檢測出來。此傳感器102由設(shè)在后段存放部件75B左端的反射型投光受光器構(gòu)成。當(dāng)架12運(yùn)到后段存放部件75B左端時(shí)，即，當(dāng)后段存放部件75B已滿時(shí)，被左端的架12反射的光信號被傳感器102接受，以此檢測出后段存放部件75B已滿。
[0119]在圖18 (b)，推進(jìn)件85向左移動(dòng)，前段存放部件75A內(nèi)的全部架12都被向左推。最左側(cè)的架12被推到取出回收位置R時(shí)，推進(jìn)件85停止作業(yè)。此時(shí)，在取出回收位置R的架12的鉤部15 (參照圖22)與在該位置R待命的縱向移動(dòng)部件77的爪93嚙合。
[0120]架12是否到達(dá)取出回收位置R能夠由傳感器101檢測出來。傳感器101如圖15所示，由一對投光受光器構(gòu)成，該投光受光器具有從存放部件75的前板81和底板80形成的孔81a、80a通過的光軸101a。此傳感器101的光軸IOla被架12前側(cè)壁部分13c下端形成的被檢出部件16遮擋，由此能夠檢出架12到達(dá)取出回收位置R。S卩，如圖13所示，當(dāng)傳感器101的光軸IOla在左右并列的架12的凹部17的范圍A (非檢測區(qū)域)中時(shí)，檢測不到架12的存在，當(dāng)光軸在被檢出部件16的范圍B (檢測區(qū)域)中時(shí)，檢測出架12的存在。如此左右排列復(fù)數(shù)個(gè)架12時(shí)，檢測區(qū)域B和非檢測區(qū)域A交互配置，因此能夠切實(shí)通過傳感器101檢測出各個(gè)架12。[0121]然后，如圖18 (c)所示，縱向移動(dòng)部件77的爪93向后移動(dòng)，從取出回收位置R取出架12。取出的架12中依次收放拍攝完成后的標(biāo)本板10。關(guān)于此作業(yè)待后詳述。
[0122]在圖19 (a)中，當(dāng)移動(dòng)阻止件90突出在底板80之上時(shí)，前段存放部件75A的架12被向右側(cè)推回若干。這是因?yàn)槿鐖D16和圖17所示，右側(cè)的移動(dòng)阻止件90從底板80突出來時(shí)會伴隨著向右側(cè)的移動(dòng)。如此將前段存放部件75A的架12向右推回，能夠確保取出回收位置R的空間更大，防止收放標(biāo)本板10后的架12返回取出回收位置R時(shí)干擾存放部件75內(nèi)的其他架12。
[0123]接下來，如圖19 (C)所示，在初始位置的推動(dòng)件85繼續(xù)向左移動(dòng)，使在前段存放部件75A的4個(gè)空的架12和在取出回收位置R的收放有標(biāo)本板10的架12全部向左移動(dòng)。然后，空架12移到取出回收位置R，則推動(dòng)件85停止作業(yè)，如圖20 (a)所示，所述架12由縱向移動(dòng)部件77向后方取出。
[0124]其后,如圖20 (b)所示,推動(dòng)件85返回初始位置后,移動(dòng)阻止件90再次突出到底板80之上。此時(shí)，收放有標(biāo)本板10的架12被移動(dòng)阻止件90略向左推，空架12被移動(dòng)阻止件90略向右推，因此，能夠確保取出回收位置R的寬廣空間。
[0125]下面就拍攝后的標(biāo)本板10收放到架12的作業(yè)進(jìn)行說明。
[0126]圖23為架移動(dòng)構(gòu)件24的縱向移動(dòng)部件77的作業(yè)的簡要說明側(cè)視圖。在圖23(a)中，由于縱向移動(dòng)部件77的爪93后退到初始位置，從存放部件75的取出回收位置R取出的架12位于比標(biāo)本傳遞位置W靠后的位置。然后，如前所述，上下移動(dòng)構(gòu)件22從在水平移動(dòng)構(gòu)件23的運(yùn)送箱52取出拍攝后的標(biāo)本板10 (參照圖10 (b))，并將其運(yùn)送到標(biāo)本傳遞位置W的上段位置H，然后架移動(dòng)構(gòu)件24的縱向移動(dòng)部件77使架12前進(jìn)(箭頭yl)，并將其置于夾持部件31的下方。
[0127]如圖12所示，架12前后方向上的多處設(shè)有標(biāo)本板10的收納空間，因此，縱向移動(dòng)部件77推動(dòng)架12前進(jìn)，使應(yīng)該插入標(biāo)本板10的一定收納空間正好對準(zhǔn)標(biāo)本板10的下方。
[0128]接著，如圖23 (b)所示，下降上下移動(dòng)構(gòu)件22的夾持部件31，將標(biāo)本板10插入架12內(nèi)。
[0129]然后，如圖23 (C)所示，放開夾持部件31的夾持爪33，并在此狀態(tài)下提升夾持部件31。如果要繼續(xù)向架12收放標(biāo)本板10，則由縱向移動(dòng)部件77向后移動(dòng)(箭頭y2方向)架12，若向架12收放標(biāo)本板10的作業(yè)結(jié)束，則由縱向移動(dòng)部件77再向前移動(dòng)(箭頭y3方向)架12，將該架12送回存放部件75的取出回收位置R。
[0130]該架12送回存放部件75后，如圖19 (C)和圖20 (a)所示，從存放部件75取出新的空架12，再次重復(fù)圖23 Ca)以后的作業(yè)。
[0131]本實(shí)施方式的架移動(dòng)構(gòu)件24在架12的長邊方向(標(biāo)本板10的并列方向)朝向前后方向的情況下，將復(fù)數(shù)個(gè)架12左右并排地放入存放部件75，在該存放部件75內(nèi)左右運(yùn)送架12。因此，與架12的長邊方向朝向左右方向的情況相比，這里能夠使架移動(dòng)構(gòu)件24的存放部件75在左右方向更緊湊，也能夠縮短橫向移動(dòng)部件76左右運(yùn)送架12的距離。
[0132]架移動(dòng)構(gòu)件24使架12相對于存放部件75的取出回收方向與標(biāo)本板10在架12中的并列方向一致，以此，通過同一方向的作業(yè)就能進(jìn)行從存放部件75取出并回收架12的作業(yè)、以及將架12的各收納位置對準(zhǔn)標(biāo)本板10的待命位置的作業(yè)，以此能夠簡化架移動(dòng)構(gòu)件24的結(jié)構(gòu)。[0133]架移動(dòng)構(gòu)件24以開口朝上的狀態(tài)向標(biāo)本收納位置前后運(yùn)送架12，標(biāo)本板10在該標(biāo)本收納位置由上下移動(dòng)構(gòu)件22從上插入架12。如此，移動(dòng)的是架12本身，因此能夠盡量縮短標(biāo)本板10的移動(dòng)距離，能夠防止浸油等液體滴到標(biāo)本板10的移動(dòng)路徑。
[0134]本實(shí)施方式的標(biāo)本收納裝置20在標(biāo)本運(yùn)送裝置3前部(標(biāo)本移動(dòng)構(gòu)件2 f 23前方)配置有:存放未收納標(biāo)本的架12的前段存放部件75A、以及存放收放有拍攝后標(biāo)本板10的架12的后段存放部件75B，因此，使用者在標(biāo)本運(yùn)送裝置3前側(cè)的一處就能完成對前段存放部件75A的架12的供應(yīng)作業(yè)、以及從后段存放部件75B取出架12的取出作業(yè)，使這些作業(yè)的可操作性得以提高。
[0135]在前段存放部件75A存放未收納標(biāo)本的架12，以此就能快速更換已收納標(biāo)本的架12，可以提高工作效率。本發(fā)明具有后段存放部件75B，因此能夠暫時(shí)存放已收納標(biāo)本的架12，即使不從標(biāo)本運(yùn)送裝置3取出該架12，也能夠?qū)⑾乱粋€(gè)未收納標(biāo)本的架12移到標(biāo)本收納位置。
[0136]本實(shí)施方式的標(biāo)本檢查系統(tǒng)I在標(biāo)本制備裝置2與標(biāo)本攝像裝置4之間設(shè)置標(biāo)本運(yùn)送裝置3，標(biāo)本制備裝置2制備的標(biāo)本板10不是直接供應(yīng)給標(biāo)本攝像裝置4，而是通過標(biāo)本運(yùn)送裝置3供應(yīng)給標(biāo)本攝像裝置4。拍攝后的標(biāo)本板10不是在標(biāo)本攝像裝置4回收，而是在標(biāo)本運(yùn)送裝置3回收到架12。因此，標(biāo)本攝像裝置4不具備從標(biāo)本制備裝置2接受標(biāo)本板10的結(jié)構(gòu)、不具備回收拍攝后的標(biāo)本板10的結(jié)構(gòu)也沒關(guān)系，只要有針對標(biāo)本運(yùn)送裝置3的標(biāo)本傳遞部件4e即可。從而能夠盡可能使結(jié)構(gòu)簡單和小型化。此外，對標(biāo)本制備裝置2來說，也不需要具有將標(biāo)本板10運(yùn)到標(biāo)本攝像裝置4的構(gòu)件，也能夠力爭簡化結(jié)構(gòu)和使結(jié)構(gòu)小型化。
[0137]標(biāo)本運(yùn)送裝置3具有從標(biāo)本制備裝置2向標(biāo)本攝像裝置4運(yùn)送標(biāo)本板10的功能、以及回收在標(biāo)本攝像裝置4拍攝完畢的標(biāo)本板10的功能，因此，與用各個(gè)裝置分別實(shí)現(xiàn)這些功能相比，這一結(jié)構(gòu)能夠縮小標(biāo)本檢查系統(tǒng)I整體的系統(tǒng)規(guī)模。
[0138]標(biāo)本運(yùn)送裝置3能夠回收使用完的盒(cassette) 11和拍攝完畢的標(biāo)本板10，因此，使用者只要從標(biāo)本運(yùn)送裝置3取出使用過的盒(cassette) 11和拍攝完畢的標(biāo)本板10并加以處理即可，該項(xiàng)處理的可操作性得以提高。
[0139]本實(shí)施方式的標(biāo)本運(yùn)送裝置3中，從標(biāo)本制備裝置2接受標(biāo)本板10并運(yùn)到標(biāo)本攝像裝置4的運(yùn)送路徑、以及從標(biāo)本攝像裝置4接受標(biāo)本板10并收納到架12的運(yùn)送路徑是部分重復(fù)的。即，上下移動(dòng)構(gòu)件22和水平移動(dòng)構(gòu)件23在兩者的運(yùn)送路徑上運(yùn)送標(biāo)本板
10。如此，使兩條運(yùn)送路徑部分重復(fù)，并在重復(fù)的運(yùn)送路徑上用同一標(biāo)本移動(dòng)構(gòu)件22、23運(yùn)送標(biāo)本板10，因此能夠簡化和縮小標(biāo)本運(yùn)送裝置3的結(jié)構(gòu)。
[0140]標(biāo)本運(yùn)送裝置3的標(biāo)本移動(dòng)構(gòu)件21?23在標(biāo)本傳遞位置W互相傳遞著標(biāo)本板10并同時(shí)進(jìn)行運(yùn)送。因此，能夠以標(biāo)本傳遞位置W為基準(zhǔn)，互相配合地流暢地運(yùn)送標(biāo)本板10。上下移動(dòng)構(gòu)件22在標(biāo)本傳遞位置W上下直線移動(dòng)標(biāo)本板10，因此能夠在高度不同的盒移動(dòng)構(gòu)件21和水平移動(dòng)構(gòu)件23之間適當(dāng)?shù)貍鬟f標(biāo)本板10。上下移動(dòng)構(gòu)件22不僅能在盒移動(dòng)構(gòu)件21和水平移動(dòng)構(gòu)件23之間傳遞標(biāo)本板10，還能夠?qū)?biāo)本板10收納于架移動(dòng)構(gòu)件24運(yùn)送的架12中，在高度互不相同的水平移動(dòng)構(gòu)件23與架12之間也能適當(dāng)運(yùn)送標(biāo)本板10。
[0141]本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，本發(fā)明在權(quán)利要求所述發(fā)明范圍內(nèi)可以有適當(dāng)變化。[0142]比如，在架移動(dòng)構(gòu)件24中，取出回收位置R設(shè)在存放部件75中的一處，但也可以分別設(shè)置取出位置和回收位置。分別設(shè)置取出位置和回收位置時(shí)，可以分別設(shè)置止動(dòng)構(gòu)件78，也可以只在其中一者上設(shè)置止動(dòng)構(gòu)件78。在存放部件75的架12的存放數(shù)目也可以有適當(dāng)變化。
[0143]向標(biāo)本運(yùn)送裝置3供應(yīng)標(biāo)本板10的作業(yè)不限于標(biāo)本制備裝置2，也可以由人手動(dòng)放入標(biāo)本收入部件26。
[0144]充當(dāng)檢查對象的試樣不限于血液，也可以是尿和采自宮頸的試樣等。
[0145]標(biāo)本攝像裝置(標(biāo)本檢查裝置)4也可以不實(shí)施從標(biāo)本拍攝到分析的全部作業(yè)，而是只實(shí)施到獲取拍攝獲得的圖像數(shù)據(jù)為止的作業(yè)，分析圖像數(shù)據(jù)由其他裝置或人工完成。
【權(quán)利要求】
1.一種與標(biāo)本攝像裝置連接使用的標(biāo)本運(yùn)送裝置，包括: 接受所制備的標(biāo)本的標(biāo)本收入部件； 收納拍攝完畢的標(biāo)本的標(biāo)本收納部件；以及 在從所述標(biāo)本收入部件到所述標(biāo)本攝像裝置之間、以及從所述標(biāo)本攝像裝置到所述標(biāo)本收納部件之間運(yùn)送標(biāo)本的標(biāo)本運(yùn)送部件； 其中，所述標(biāo)本運(yùn)送部件將所述標(biāo)本收入部件接受的標(biāo)本運(yùn)送到所述標(biāo)本攝像裝置，將從此標(biāo)本攝像裝置接受的拍攝完畢的標(biāo)本運(yùn)送到所述標(biāo)本收納部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)本運(yùn)送裝置，其特征在于: 從所述標(biāo)本收入部件到所述標(biāo)本攝像裝置的標(biāo)本的運(yùn)送路徑、以及從所述標(biāo)本攝像裝置到所述標(biāo)本收納部件的標(biāo)本的運(yùn)送路徑有一部分重復(fù)； 所述標(biāo)本運(yùn)送部件具有在所述運(yùn)送路徑的重復(fù)部分共用的標(biāo)本移動(dòng)構(gòu)件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)本運(yùn)送裝置，其特征在于: 所述標(biāo)本收納部件具有存放收納拍攝完畢的標(biāo)本的收納器具的第一存放部件、以及存放未收納標(biāo)本的收納器具的第二存放部件； 其中，第一存放部件和第二存放部件設(shè)置在所述標(biāo)本運(yùn)送部件的前方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)本運(yùn)送裝置，其特征在于: 所述標(biāo)本收入部件能夠接受數(shù)個(gè)標(biāo)本。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)`本運(yùn)送裝置，其特征在于: 所述標(biāo)本運(yùn)送部件能夠向一定的標(biāo)本傳遞位置運(yùn)送標(biāo)本，其中該一定的標(biāo)本傳遞位置設(shè)置在從所述標(biāo)本收入部件到所述標(biāo)本攝像裝置的標(biāo)本的運(yùn)送路徑上、以及從所述標(biāo)本攝像裝置到所述標(biāo)本收納部件的標(biāo)本的運(yùn)送路徑上； 所述標(biāo)本運(yùn)送部件具有在所述標(biāo)本傳遞位置相互傳遞標(biāo)本的復(fù)數(shù)個(gè)標(biāo)本移動(dòng)構(gòu)件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的標(biāo)本運(yùn)送裝置，其特征在于: 所述標(biāo)本運(yùn)送部件具有: 在所述標(biāo)本傳遞位置使標(biāo)本向上下方向移動(dòng)的中轉(zhuǎn)標(biāo)本移動(dòng)構(gòu)件； 收放所述標(biāo)本的標(biāo)本收放器具；以及 在所述標(biāo)本傳遞位置與向所述標(biāo)本攝像裝置傳遞標(biāo)本的攝像裝置一側(cè)的傳遞位置之間移動(dòng)所述標(biāo)本收放器具的標(biāo)本收放器具移動(dòng)構(gòu)件； 所述中轉(zhuǎn)標(biāo)本移動(dòng)構(gòu)件向所述標(biāo)本收放器具移動(dòng)構(gòu)件移到所述標(biāo)本傳遞位置的所述標(biāo)本收放器具傳遞標(biāo)本。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的標(biāo)本運(yùn)送裝置，其特征在于: 所述標(biāo)本收放器具移動(dòng)構(gòu)件將收放有從所述中轉(zhuǎn)標(biāo)本移動(dòng)構(gòu)件傳遞過來的標(biāo)本的標(biāo)本收放器具從所述標(biāo)本傳遞位置運(yùn)送到所述攝像裝置一側(cè)的傳遞位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的標(biāo)本運(yùn)送裝置，其特征在于: 所述標(biāo)本收放器具移動(dòng)構(gòu)件將收放有從所述標(biāo)本攝像裝置接受的拍攝完畢的標(biāo)本的標(biāo)本收放器具從所述攝像裝置一側(cè)的傳遞位置運(yùn)送到所述標(biāo)本傳遞位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的標(biāo)本運(yùn)送裝置，其特征在于: 所述中轉(zhuǎn)標(biāo)本移動(dòng)構(gòu)件從所述標(biāo)本收放器具移動(dòng)構(gòu)件移至所述標(biāo)本傳遞位置的、收放有所述拍攝完畢的標(biāo)本的標(biāo)本收放器具接受所述標(biāo)本。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的標(biāo)本運(yùn)送裝置，其特征在于: 所述標(biāo)本運(yùn)送部件還具有在所述標(biāo)本傳遞位置與所述標(biāo)本收納部件之間移動(dòng)收納拍攝完畢的標(biāo)本的收納器具的收納器具移動(dòng)構(gòu)件； 其中，所述中轉(zhuǎn)標(biāo)本移動(dòng)構(gòu)件向所述收納器具移動(dòng)構(gòu)件移到所述標(biāo)本傳遞位置的收納器具傳遞從所述標(biāo)本收放器具接受的所述拍攝完畢的標(biāo)本。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的標(biāo)本運(yùn)送裝置，其特征在于: 所述標(biāo)本收放器具移動(dòng)構(gòu)件將收放有所述拍攝完畢的標(biāo)本的所述收納器具從所述標(biāo)本傳遞位置運(yùn)送到所述標(biāo)本收納部件。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的標(biāo)本運(yùn)送裝置，其特征在于: 所述中轉(zhuǎn)標(biāo)本移動(dòng)構(gòu)件包括夾持和放開所述標(biāo)本的夾持部件， 所述中轉(zhuǎn)標(biāo)本移動(dòng)構(gòu)件將夾持著所述標(biāo)本的所述夾持部件移動(dòng)到所述標(biāo)本傳遞位置的上方后再讓所述夾持部件下降，以此將所述標(biāo)本收納于位于所述標(biāo)本傳遞位置的所述收納器具，然后讓所述夾持部件放開。
13.一種標(biāo)本攝像系統(tǒng)，包括: 制備樣本的標(biāo)本的標(biāo)本制備裝置； 拍攝標(biāo)本的標(biāo)本攝像裝直；以及 在所述標(biāo)本制備裝置和 所述標(biāo)本攝像裝置之間運(yùn)送標(biāo)本的標(biāo)本運(yùn)送裝置； 其中，所述標(biāo)本運(yùn)送裝置具有: 接受所述標(biāo)本制備裝置所制備的標(biāo)本的標(biāo)本收入部件； 收納所述標(biāo)本攝像裝置拍攝完畢的標(biāo)本的標(biāo)本收納部件；以及在從所述標(biāo)本收入部件到所述標(biāo)本攝像裝置之間、以及從所述標(biāo)本攝像裝置到所述標(biāo)本收納部件之間運(yùn)送標(biāo)本的標(biāo)本運(yùn)送部件； 其中，所述標(biāo)本運(yùn)送部件將所述標(biāo)本收入部件接受的標(biāo)本運(yùn)送到所述標(biāo)本攝像裝置，將從此標(biāo)本攝像裝置傳遞的拍攝完畢的標(biāo)本運(yùn)送到所述標(biāo)本收納部件。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的標(biāo)本攝像系統(tǒng)，其特征在于: 所述標(biāo)本是血液； 所述標(biāo)本制備裝直接受血液涂片標(biāo)本。
【文檔編號】G01N35/00GK103713141SQ201310442021
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月28日
【發(fā)明者】山崎充生, 巴山幸賢, 大前勇一郎, 朝原友幸, 長井孝明 申請人:希森美康株式會社