智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)及其自動(dòng)控制方法
【專利摘要】一種智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)及其自動(dòng)控制方法，涉及一種雷達(dá)系統(tǒng)及其控制方法，系統(tǒng)包括至少2個(gè)傳感器，各傳感器均包括超聲波傳感單元和控制單元，控制單元包括依次連接的單片機(jī)、發(fā)射電路、接收電路；各個(gè)傳感器的單片機(jī)還連接有接插件，主控傳感器的單片機(jī)通過(guò)外部數(shù)據(jù)線與外部設(shè)備連接，各單片機(jī)之間通過(guò)內(nèi)部通信線相連接，各單片機(jī)還分別連接有倒車燈信號(hào)線和接地線。方法是各傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位后系統(tǒng)自檢，系統(tǒng)發(fā)射超聲波并接收返回信號(hào)，信號(hào)經(jīng)放大后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，最后由主控傳感器將數(shù)據(jù)輸出至外部設(shè)備。本發(fā)明可簡(jiǎn)化硬件電路，性能穩(wěn)定可靠，可實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確地識(shí)別傳感器位置，能簡(jiǎn)單、可靠的控制雷達(dá)系統(tǒng)，可適用于不同的車型配置。
【專利說(shuō)明】智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)及其自動(dòng)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種雷達(dá)系統(tǒng)及其控制方法，特別是一種智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)及其自動(dòng)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，汽車生產(chǎn)時(shí)標(biāo)配倒車?yán)走_(dá)已經(jīng)成為事實(shí)，之前只有高端車才享有的配置如今入門級(jí)車也同樣擁有?？萍荚谶M(jìn)步，技術(shù)在發(fā)展，倒車?yán)走_(dá)也在更新，從模擬倒車?yán)走_(dá)到數(shù)字倒車?yán)走_(dá)，再發(fā)展到智能倒車?yán)走_(dá)。目前的倒車?yán)走_(dá)技術(shù)方案中絕大多數(shù)采用一個(gè)控制器配置多個(gè)傳感器方式，這種方式不僅線束繁多，而且成本也高，該倒車?yán)走_(dá)因控制器集成了很多功能，如提供電壓、倒車檔檢測(cè)、車速識(shí)別、控制傳感器工作邏輯、與儀表通信等，功能模塊太多很容易因電路設(shè)計(jì)不合理、來(lái)料異?；蛘吖に嚾毕菰斐刹涣计樊a(chǎn)生，并且其信號(hào)處理都集中在控制器端，傳感器返回時(shí)會(huì)通過(guò)很長(zhǎng)的數(shù)據(jù)線，經(jīng)常會(huì)因車身干擾造成信號(hào)異常。盡管有部分倒車?yán)走_(dá)去掉了控制器，但因其連接方式不科學(xué)，存在嚴(yán)重缺陷，需通過(guò)非常復(fù)雜的電路匹配和軟件算法來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且其無(wú)法擴(kuò)展到6個(gè)以上傳感器，通用性不夠，穩(wěn)定性不好。而且只有一根數(shù)據(jù)線會(huì)造成傳感器在進(jìn)行內(nèi)部間通信時(shí)，需要連接外部設(shè)備(儀表或BCM或行車電腦)實(shí)時(shí)響應(yīng)，不僅增加了外部設(shè)備的負(fù)擔(dān)，而且很容易造成通信出錯(cuò)，導(dǎo)致意外發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)及其自動(dòng)控制方法，使其不僅可簡(jiǎn)化硬件電路并同時(shí)具有穩(wěn)定可靠性能，還可實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確地識(shí)別傳感器位置，簡(jiǎn)單、可靠的控制雷達(dá)系統(tǒng)。
[0004]解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是:一種智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，包括至少2個(gè)傳感器，所述的至少2個(gè)傳感器中包括至少I個(gè)主控傳感器，各傳感器均包括超聲波傳感單元和控制單元，所述的控制單元包括單片機(jī)、發(fā)射電路、接收電路，單片機(jī)的輸出端通過(guò)發(fā)射電路與超聲波傳感單元的輸入端連接，超聲波傳感單元的輸出端通過(guò)接收電路與單片機(jī)的輸入端連接；各個(gè)傳感器的單片機(jī)還在接線端連接有一個(gè)用于連接線路的接插件，主控傳感器的單片機(jī)通過(guò)一根外部數(shù)據(jù)線與外部設(shè)備連接，各個(gè)傳感器的單片機(jī)之間通過(guò)接于各接插件的一根內(nèi)部通信線相連接，各個(gè)傳感器的單片機(jī)還分別通過(guò)接插件連接有倒車燈信號(hào)線和接地線。
[0005]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述的發(fā)射電路包括變壓器，其中變壓器的輸入端與單片機(jī)的輸出端連接，變壓器的輸出端與超聲波傳感單元的輸入端連接；所述的接收電路包括依次相連的回波信號(hào)放大電路和回波信號(hào)處理電路，其中回波信號(hào)放大電路的輸入端與超聲波傳感單元的輸出端連接，回波信號(hào)處理電路的輸出端與單片機(jī)的輸入端連接；所述的超聲波傳感單元包括超聲波探芯。
[0006]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述的傳感器有2?8個(gè),其中有I個(gè)為主控傳感器，I個(gè)為備用主控傳感器，其余的為副傳感器，所述主控傳感器、備用主控傳感器的單片機(jī)通過(guò)接于接插件的一根外部數(shù)據(jù)線與外部設(shè)備連接。
[0007]本發(fā)明的再進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述的接插件為6腳接插件，該接插件帶有第①、
②、③、④、⑤、⑥號(hào)引腳。
[0008]所述各傳感器的單片機(jī)分別通過(guò)接插件的第①號(hào)引腳與倒車燈信號(hào)線相連接。
[0009]所述各傳感器的單片機(jī)分別通過(guò)接插件的第②號(hào)引腳與接地線相連接。
[0010]所述主控傳感器、備用主控傳感器的單片機(jī)通過(guò)接插件的第③號(hào)引腳與連接至外部設(shè)備的外部數(shù)據(jù)線相連。
[0011]所述各傳感器的單片機(jī)分別通過(guò)接插件的第④號(hào)引腳與內(nèi)部通信線相連接。
[0012]本發(fā)明的又一技術(shù)方案是:一種智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的自動(dòng)控制方法，該方法是智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的各傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位后系統(tǒng)自檢，自檢正常后系統(tǒng)發(fā)射超聲波并接收返回信號(hào)，信號(hào)經(jīng)放大后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，最后由主控傳感器將數(shù)據(jù)輸出至外部設(shè)備，即可實(shí)現(xiàn)智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的自動(dòng)控制。
[0013]該方法包括如下步驟:
51.自動(dòng)定位:
汽車R檔掛入，系統(tǒng)檢測(cè)跳線引腳電平值，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位傳感器的位置；
52.系統(tǒng)自檢:
系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位后，主控傳感器開始主導(dǎo)整個(gè)系統(tǒng)的工作時(shí)序及邏輯控制，主控傳感器循環(huán)發(fā)送指令，控制其它傳感器實(shí)現(xiàn)自主檢測(cè)，并返回自檢數(shù)據(jù)，由主控傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，最終判定系統(tǒng)自檢是否正常；如果正常，準(zhǔn)備發(fā)射超聲波；若出現(xiàn)異常，則分析故障信息，并將故障信息發(fā)送給外部設(shè)備；
53.發(fā)射超聲波:
傳感器內(nèi)部的控制單元的單片機(jī)對(duì)發(fā)射電路的變壓器發(fā)送一定數(shù)量的互補(bǔ)對(duì)稱方波，在進(jìn)行升壓后驅(qū)動(dòng)超聲波傳感單元的超聲波探芯工作，實(shí)現(xiàn)超聲波發(fā)送；
54.接收返回信號(hào):
傳感器在發(fā)送完超聲波后立即轉(zhuǎn)入接收狀態(tài)，實(shí)時(shí)檢測(cè)因障礙物存在而返回的信號(hào)；
55.信號(hào)放大:
傳感器內(nèi)部的控制單元的接收電路通過(guò)放大電路對(duì)傳輸過(guò)程中急劇衰減的信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的信號(hào)提升，并同時(shí)提升信噪比；
56.數(shù)據(jù)處理:
傳感器內(nèi)部的控制單元的單片機(jī)通過(guò)識(shí)別返回來(lái)并被放大的信號(hào)，將其轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)，并根據(jù)其所返回的信號(hào)大小，來(lái)判斷障礙物是否存在，然后再根據(jù)其所消耗的時(shí)間計(jì)算出障礙物的距離；
57.輸出數(shù)據(jù)至外部設(shè)備:
經(jīng)過(guò)一個(gè)循環(huán)的工作，每個(gè)傳感器都會(huì)對(duì)保險(xiǎn)杠周圍環(huán)境掃描了一次，所有數(shù)據(jù)信息都傳送到主控傳感器，此時(shí)主控傳感器再通過(guò)比較，找出最近的障礙物，將其障礙物距離信息及傳感器方位信息通過(guò)外部數(shù)據(jù)線發(fā)送給外部設(shè)備，之后再轉(zhuǎn)入下一個(gè)工作循環(huán)，直到R檔切換到其它檔位。
[0014]由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明之智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)及其自動(dòng)控制方法與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果:
1.可簡(jiǎn)化硬件電路:
由于本發(fā)明之智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的傳感器包括超聲波傳感單元和控制單元，即是針對(duì)每個(gè)超聲波傳感單元均配置有一個(gè)控制單元，其硬件電路簡(jiǎn)單，避免了采用一個(gè)控制器配置多個(gè)傳感器方式存在的線束繁多、成本高的不足之處。
[0015]2.性能穩(wěn)定可靠:
由于本發(fā)明之智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)具備相互獨(dú)立的兩條數(shù)據(jù)線，其中內(nèi)部通信線用于傳感器間進(jìn)行內(nèi)部數(shù)據(jù)交換和邏輯控制，外部數(shù)據(jù)線用于主控傳感器對(duì)外通信，兩條數(shù)據(jù)線相互獨(dú)立，互不干擾，無(wú)需要連接外部設(shè)備實(shí)時(shí)響應(yīng)，不僅減小了外部設(shè)備的負(fù)擔(dān)，而且不易造成通信出錯(cuò)，避免了意外發(fā)生；另外本發(fā)明還可設(shè)定兩個(gè)主控傳感器，確保其中一個(gè)主控傳感器發(fā)生故障，系統(tǒng)依舊可正常進(jìn)行工作，因此，本發(fā)明的性能穩(wěn)定可靠。
[0016]3.可實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確地識(shí)別傳感器位置:
由于本發(fā)明之智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的控制方法是通過(guò)系統(tǒng)發(fā)射超聲波并接收返回信號(hào)，信號(hào)經(jīng)放大后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，最后由主控傳感器將數(shù)據(jù)輸出至外部設(shè)備，不僅可以使傳感器接收回來(lái)的模擬信號(hào)，經(jīng)過(guò)放大電路后由單片機(jī)的數(shù)據(jù)處理單元直接計(jì)算出障礙物的實(shí)際距離，不需再通過(guò)很長(zhǎng)的數(shù)據(jù)線返回信號(hào)給單片機(jī)，可有效避免信號(hào)在傳輸過(guò)程中的衰減與干擾，而且還可使經(jīng)過(guò)單片機(jī)處理過(guò)后返回的障礙物信息是數(shù)字信號(hào)，在抗干擾能力上會(huì)大大增強(qiáng)，能夠承受車輛本身的電磁輻射和噪聲干擾，對(duì)EMC (電磁兼容性，ElectroMagnetic Compatibility 的簡(jiǎn)稱)，和 EMI (電磁干擾，Electromagnetic Interference 的簡(jiǎn)稱)都有明顯的提升效果。因此，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確地識(shí)別傳感器位置。
[0017]4.能簡(jiǎn)單、可靠的控制雷達(dá)系統(tǒng):
由于本發(fā)明的智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)性能可靠，而且主控傳感器返回給的信號(hào)是數(shù)字信號(hào)，其抗干擾能力強(qiáng)。因此，本發(fā)明可簡(jiǎn)單、可靠的控制雷達(dá)系統(tǒng)。
[0018]5.具有自動(dòng)定位功能:
由于本發(fā)明之智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)各個(gè)傳感器的單片機(jī)還在接線端連接有一個(gè)用于連接線路的接插件，通過(guò)使用該接插件，在線束對(duì)插件中做跳線，可簡(jiǎn)單、快速、準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位傳感器位置。
[0019]6.擴(kuò)展性好，通用性強(qiáng):
本發(fā)明之智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的所有傳感器使用同樣的軟件、硬件、結(jié)構(gòu)，可以很簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)61個(gè)傳感器系統(tǒng)，其擴(kuò)展擴(kuò)展性好；而且對(duì)于不同的車型配置，只需要更改線束即可方便實(shí)現(xiàn)，通用性比較強(qiáng)。
[0020]7.可避免因數(shù)據(jù)通信異常造成的啟動(dòng)延時(shí):
本發(fā)明的電源連接到倒車燈，無(wú)需與外部設(shè)備(儀表或BCM或行車電腦)通信即可在R檔掛入時(shí)啟動(dòng)倒車?yán)走_(dá)，避免了因數(shù)據(jù)通信異常造成的啟動(dòng)延時(shí)。
[0021]8.成本低:
本發(fā)明之智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)去掉了控制器，優(yōu)化了線束，節(jié)約了成本。
[0022]9.裝配簡(jiǎn)單:
本發(fā)明只有一個(gè)件號(hào)，一個(gè)工位就可實(shí)現(xiàn)安裝，裝配簡(jiǎn)單，不會(huì)出現(xiàn)混裝。
[0023]10.管理方便: 本發(fā)明之智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)去掉了控制器，不用擔(dān)心因存在多種控制器而混淆不清，造成配料出錯(cuò)，其管理方便。
[0024]下面，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明之智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)及其自動(dòng)控制方法的技術(shù)特征作進(jìn)一步的說(shuō)明。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1:實(shí)施例一所述本發(fā)明之智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，
圖2:實(shí)施例一所述智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的傳感器連接圖及線束對(duì)接插件跳線連接圖。
[0026]圖3:實(shí)施例二所述本發(fā)明之智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的自動(dòng)控制方法的流程框圖。
[0027]在上述附圖中，各標(biāo)號(hào)如下:
1-傳感器，Ia-主控傳感器，Ib-副傳感器，11-超聲波傳感單元，12-控制單元，
121-單片機(jī)，122-發(fā)射電路，123-接收電路，2-接插件，3-外部數(shù)據(jù)線，4-內(nèi)部通信線，
5-倒車燈信號(hào)線，6-接地線，7-外部設(shè)備，Dl、D2、D3-尋址。
具體實(shí)施例
[0028]實(shí)施例一:
一種智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，包括4個(gè)傳感器1，其中的I個(gè)為主控傳感器la，l個(gè)為備用主控傳感器lc，其余的為副傳感器lb，所述的傳感器I均包括超聲波傳感單元11和控制單元12，所述的超聲波傳感單元11包括超聲波探芯，所述的控制單元12包括單片機(jī)121、發(fā)射電路122、接收電路123，其中發(fā)射電路包括變壓器(即升壓器)，其中變壓器的輸入端與單片機(jī)的輸出端連接，變壓器的輸出端與超聲波傳感單元的輸入端連接；所述的接收電路包括依次相連的回波信號(hào)放大電路和回波信號(hào)處理電路，其中回波信號(hào)放大電路的輸入端與超聲波傳感單元的輸出端連接，回波信號(hào)處理電路的輸出端與單片機(jī)的輸入端連接；各個(gè)傳感器的單片機(jī)121還在接線端連接有一個(gè)用于連接線路的接插件2，接插件2為6腳接插件，帶有第①、②、③、④、⑤、⑥號(hào)引腳；所述各傳感器的單片機(jī)121分別通過(guò)接插件2的第①號(hào)引腳與倒車燈信號(hào)線5相連接，各傳感器的單片機(jī)121分別通過(guò)接插件2的第②號(hào)引腳與接地線6相連接，主控傳感器la、備用主控傳感器Ic的單片機(jī)121通過(guò)接插件2的第
③號(hào)引腳與連接至外部設(shè)備7的外部數(shù)據(jù)線3相連，所述的外部設(shè)備為儀表或BCM或行車電腦；各傳感器的單片機(jī)121之間分別通過(guò)接插件2的第④號(hào)引腳與內(nèi)部通信線4相連接。
[0029]作為本施例一的一種變換:所述的傳感器還可以增加或減少，一般為2?8個(gè)，其中至少有I個(gè)為主控傳感器la。
[0030]作為本施例一的又一種變換:所述的接插件2還可以為5腳、4腳、3腳接插件。
[0031]實(shí)施例二:
一種智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的自動(dòng)控制方法，它是一種對(duì)實(shí)施例一所述的智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制的方法，該方法是各傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位后系統(tǒng)自檢，自檢正常后系統(tǒng)發(fā)射超聲波并接收返回信號(hào)，信號(hào)經(jīng)放大后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，最后由主控傳感器將數(shù)據(jù)輸出至外部設(shè)備，即可實(shí)現(xiàn)智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的自動(dòng)控制。
[0032]該智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的自動(dòng)控制方法包括如下步驟:51.自動(dòng)定位:
汽車R檔掛入，系統(tǒng)檢測(cè)跳線引腳電平值，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位傳感器的位置；
52.系統(tǒng)自檢:
系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位后，主控傳感器開始主導(dǎo)整個(gè)系統(tǒng)的工作時(shí)序及邏輯控制，主控傳感器循環(huán)發(fā)送指令，控制其它傳感器實(shí)現(xiàn)自主檢測(cè)，并返回自檢數(shù)據(jù)，由主控傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，最終判定系統(tǒng)自檢是否正常；如果正常，準(zhǔn)備發(fā)射超聲波；若出現(xiàn)異常，則將故障信息發(fā)送給外部設(shè)備(如儀表或BCM或行車電腦)；
53.發(fā)射超聲波:
傳感器內(nèi)部控制單元的單片機(jī)對(duì)發(fā)射電路的頻變壓器發(fā)送一定數(shù)量的互補(bǔ)對(duì)稱方波，在進(jìn)行升壓后驅(qū)動(dòng)超聲波傳感單元的超聲波探芯工作，實(shí)現(xiàn)超聲波發(fā)送；
54.接收返回信號(hào):
傳感器在發(fā)送完超聲波后立即轉(zhuǎn)入接收狀態(tài)，實(shí)時(shí)檢測(cè)因障礙物存在而返回的信號(hào)；
55.信號(hào)放大:
傳感器內(nèi)部控制單元的接收電路通過(guò)放大電路對(duì)傳輸過(guò)程中急劇衰減的信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的信號(hào)提升，并同時(shí)提升信噪比，盡可能消除噪聲干擾；
56.數(shù)據(jù)處理:
傳感器內(nèi)部控制單元的單片機(jī)通過(guò)識(shí)別`返回來(lái)并被放大的信號(hào)，將其轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)，并根據(jù)其所返回的信號(hào)大小，來(lái)`判斷障礙物是否存在，然后再根據(jù)其所消耗的時(shí)間計(jì)算出障礙物的距離；
57.輸出數(shù)據(jù)至外部設(shè)備:
經(jīng)過(guò)一個(gè)循環(huán)的工作，每個(gè)傳感器都會(huì)對(duì)保險(xiǎn)杠周圍環(huán)境掃描了一次，所有數(shù)據(jù)信息都傳送到主控傳感器，此時(shí)主控傳感器再通過(guò)比較，找出最近的障礙物，將其障礙物距離信息及傳感器方位信息通過(guò)外部數(shù)據(jù)線發(fā)送給外部設(shè)備，之后再轉(zhuǎn)入下一個(gè)工作循環(huán)，直到R檔切換到其它檔位。
[0033]在上述步驟SI中，在R檔掛入時(shí)，通過(guò)檢測(cè)跳線引腳電平值，可簡(jiǎn)單、快捷、可靠的
實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位，如下表所示: __
【權(quán)利要求】
1.一種智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，包括至少2個(gè)傳感器(I)，其特征在于:所述的至少2個(gè)傳感器(I)中包括至少I個(gè)主控傳感器，各傳感器(I)均包括超聲波傳感單元(11)和控制單元(12)，所述的控制單元(12)包括單片機(jī)(121)、發(fā)射電路(122)、接收電路(123)，單片機(jī)(121)的輸出端通過(guò)發(fā)射電路(122)與超聲波傳感單元(11)的輸入端連接，超聲波傳感單元(11)的輸出端通過(guò)接收電路(123)與單片機(jī)(121)的輸入端連接；各個(gè)傳感器的單片機(jī)(121)還在接線端連接有一個(gè)用于連接線路的接插件(2)，主控傳感器的單片機(jī)(121)通過(guò)一根外部數(shù)據(jù)線(3)與外部設(shè)備(7)連接，各個(gè)傳感器的單片機(jī)(121)之間通過(guò)接于各接插件的一根內(nèi)部通信線(4)相連接，各個(gè)傳感器的單片機(jī)(121)還分別通過(guò)接插件連接有倒車燈信號(hào)線(5 )和接地線(6 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，其特征在于:所述的發(fā)射電路包括變壓器，其中變壓器的輸入端與單片機(jī)的輸出端連接，變壓器的輸出端與超聲波傳感單元的輸入端連接；所述的接收電路包括依次相連的回波信號(hào)放大電路和回波信號(hào)處理電路，其中回波信號(hào)放大電路的輸入端與超聲波傳感單元的輸出端連接，回波信號(hào)處理電路的輸出端與單片機(jī)的輸入端連接；所述的超聲波傳感單元包括超聲波探芯。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，其特征在于:所述的傳感器(I)有2~8個(gè)，其中有I個(gè)為主控傳感器(la)，I個(gè)為備用主控傳感器(lc)，其余的為副傳感器(lb)，所述主控傳感器(la)、備用主控傳感器(Ic)的單片機(jī)通過(guò)接于接插件的一根外部數(shù)據(jù)線(3)與外部設(shè)備連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，其特征在于:所述的接插件(2)為6腳接插件，該接插件帶有第①、②、③、④、⑤、⑥號(hào)引腳。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，其特征在于:所述各傳感器的單片機(jī)(121)分別通過(guò)接插件(2)的第①號(hào)引腳與倒車燈信號(hào)線(5)相連接。`
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，其特征在于:所述各傳感器的單片機(jī)(121)分別通過(guò)接插件(2)的第②號(hào)引腳與接地線(6)相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，其特征在于:所述主控傳感器(la)、備用主控傳感器(Ic)的單片機(jī)(121)通過(guò)接插件(2)的第③號(hào)引腳與連接至外部設(shè)備的外部數(shù)據(jù)線(3)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求4或5或6或7所述的智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，其特征在于:所述各傳感器的單片機(jī)(121)分別通過(guò)接插件(2)的第④號(hào)引腳與內(nèi)部通信線(4)相連接。
9.一種智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的自動(dòng)控制方法，其特征在于:該方法是智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的各傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位后系統(tǒng)自檢，自檢正常后系統(tǒng)發(fā)射超聲波并接收返回信號(hào)，信號(hào)經(jīng)放大后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，最后由主控傳感器將數(shù)據(jù)輸出至外部設(shè)備，即可實(shí)現(xiàn)智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的自動(dòng)控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的自動(dòng)控制方法，其特征在于:該方法包括如下步驟: `S1.自動(dòng)定位: 汽車R檔掛入，系統(tǒng)檢測(cè)跳線引腳電平值，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位傳感器的位置； ` S2.系統(tǒng)自檢: 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位后，主控傳感器開始主導(dǎo)整個(gè)系統(tǒng)的工作時(shí)序及邏輯控制，主控傳感器循環(huán)發(fā)送指令，控制其它傳感器實(shí)現(xiàn)自主檢測(cè)，并返回自檢數(shù)據(jù)，由主控傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，最終判定系統(tǒng)自檢是否正常；如果正常，準(zhǔn)備發(fā)射超聲波；若出現(xiàn)異常，則分析故障信息，并將故障信息發(fā)送給外部設(shè)備；S3.發(fā)射超聲波: 傳感器內(nèi)部的控制單元的單片機(jī)對(duì)發(fā)射電路的變壓器發(fā)送一定數(shù)量的互補(bǔ)對(duì)稱方波，在進(jìn)行升壓后驅(qū)動(dòng)超聲波傳感單元的超聲波探芯工作，實(shí)現(xiàn)超聲波發(fā)送；S4.接收返回信號(hào): 傳感器在發(fā)送完超聲波后立即轉(zhuǎn)入接收狀態(tài)，實(shí)時(shí)檢測(cè)因障礙物存在而返回的信號(hào)；S5.信號(hào)放大: 傳感器內(nèi)部的控制單元的接收電路通過(guò)放大電路對(duì)傳輸過(guò)程中急劇衰減的信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的信號(hào)提升，并同時(shí)提升信噪比；S6.數(shù)據(jù)處理: 傳感器內(nèi)部的控制單元的單片機(jī)通過(guò)識(shí)別返回來(lái)并被放大的信號(hào)，將其轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)，并根據(jù)其所返回的信號(hào)大小，來(lái)判斷障礙物是否存在，然后再根據(jù)其所消耗的時(shí)間計(jì)算出障礙物的距離；S7.輸出數(shù)據(jù)至外部設(shè)備: 經(jīng)過(guò)一個(gè)循環(huán)的工作，每個(gè)傳感器都會(huì)對(duì)保險(xiǎn)杠周圍環(huán)境掃描了一次，所有數(shù)據(jù)信息都傳送到主控傳感器，此時(shí)主控傳感器再通過(guò)比較，找出最近的障礙物，將其障礙物距離信息及傳感器方位信息通過(guò)外部數(shù)據(jù)線發(fā)送給外部設(shè)備，之后再轉(zhuǎn)入下一個(gè)工作循環(huán)，直到R檔切換到其它檔位。
【文檔編號(hào)】G01S15/93GK103499817SQ201310491220
【公開日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月18日
【發(fā)明者】覃權(quán)利, 黃家靈, 鐘玉生 申請(qǐng)人:柳州市華航電器有限公司