一種盤蓋類零件內(nèi)徑檢測平臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種盤蓋類零件內(nèi)徑檢測平臺，包括升降結(jié)構(gòu)、測量機(jī)構(gòu)和裝夾機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)套、導(dǎo)柱、限位塊、支撐柱、壓板升降氣缸、底板、測量平臺和預(yù)載平臺，所述測量機(jī)構(gòu)包括傳感器、轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、測量臂和測量護(hù)罩，所述裝夾機(jī)構(gòu)包括夾緊塊、V型定位塊和夾緊氣缸。本發(fā)明的盤蓋類零件內(nèi)徑檢測平臺，解決了現(xiàn)有技術(shù)自動(dòng)化程度低，測量結(jié)果不穩(wěn)定，勞動(dòng)力密集，招工和管理困難的問題。
【專利說明】一種盤蓋類零件內(nèi)徑檢測平臺
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種檢測平臺，具體涉及一種盤蓋類零件內(nèi)徑檢測平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]盤蓋類零件是機(jī)械加工中常見的典型零件之一，其應(yīng)用范圍廣，例如支撐傳動(dòng)軸的軸承，夾具上的導(dǎo)向套以及汽缸套等；盤蓋類零件通常起支撐和導(dǎo)向作用，盤蓋類零件的相同點(diǎn)很多，如主要表面基本上都是圓柱型的，它們有較高的尺寸精度，檢測平臺，具體涉及形狀精度和表面粗糙度要求，而且有較高的同軸度要求等諸多共同之處。盤蓋類零件具有多品種、多規(guī)格等特點(diǎn)，目前普遍采用大批量生產(chǎn)。因此，如何實(shí)現(xiàn)盤蓋類零件的快速高精度測量就顯得尤為重要。
[0003]現(xiàn)有的電機(jī)端蓋和大孔徑軸承內(nèi)徑測量通常采用手工測量實(shí)現(xiàn)。測量工具多以電子塞規(guī)和氣動(dòng)塞規(guī)為主。在測量過程中，操作人員將塞規(guī)頭放入待測孔內(nèi)，然后微幅調(diào)整，得出孔徑數(shù)據(jù)。由于被測工件與測量工具均較重較大，測量操作十分不便，尤其是進(jìn)行大批量的車輛軸承內(nèi)徑或電機(jī)端蓋內(nèi)徑的測量時(shí)，勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低。要從根本上解決這些問題，需采用自動(dòng)測量。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)傳感器準(zhǔn)確對位，并順利置入被測零件內(nèi)孔。專利201811701U提出了一種采用塞規(guī)類測頭的車輛軸承內(nèi)徑自動(dòng)測量柔性平臺。由于塞規(guī)類測頭工作時(shí)，工件內(nèi)壁和塞規(guī)外壁之間的間隙需要控制在很小的范圍以內(nèi)，如果間隙過大的話，電子塞規(guī)會(huì)出現(xiàn)超程，氣動(dòng)塞規(guī)的氣壓和尺寸比為非線性，間隙小對手動(dòng)測量幾乎沒有影響，但是自動(dòng)測量很容易發(fā)生卡死現(xiàn)象，故很難獲得實(shí)施。
[0004]可見，目前盤蓋類零件檢測存在以下局限性:1)自動(dòng)化程度低。目前市場上已有多種盤蓋類零件測量工具，如電子塞規(guī)、氣動(dòng)塞規(guī)等。但是因?yàn)樵摐y量方法固有的缺陷，沒能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，仍需要人工進(jìn)行操作，其生產(chǎn)模式仍為勞動(dòng)密集型。2)測量結(jié)果不穩(wěn)定。目前盤蓋類零件孔徑的測量都需人工參與完成，操作人員的技術(shù)水平、工作態(tài)度、心理狀態(tài)等因素直接或間接影響測量結(jié)果和測量效率。3)勞動(dòng)力密集，招工和管理困難。目前每條流水線上需要配備一個(gè)檢驗(yàn)員，勞動(dòng)簡單重復(fù)，缺乏人性化。同時(shí)隨著中國勞動(dòng)力成本上升、人民幣升值以及環(huán)境、資源瓶頸等因素惡化，不可避免的會(huì)出現(xiàn)招工和管理困難、制造成本上升、難以按時(shí)完成訂單任務(wù)等一系列問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供的一種盤蓋類零件內(nèi)徑檢測平臺，解決了現(xiàn)有技術(shù)自動(dòng)化程度低，測量結(jié)果不穩(wěn)定，勞動(dòng)力密集，招工和管理困難的問題。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種盤蓋類零件內(nèi)徑檢測平臺，包括升降結(jié)構(gòu)、測量機(jī)構(gòu)和裝夾機(jī)構(gòu)；
所述升降機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)套、導(dǎo)柱、限位塊、支撐柱、壓板升降氣缸、底板、測量平臺和預(yù)載平臺，所述底板、測量平臺和預(yù)載平臺從下往上依次平行設(shè)置，所述測量平臺和預(yù)載平臺上均開有圓孔，測量平臺上的圓孔和預(yù)載平臺上的圓孔的中心軸線在同一條直線上，所述底板和測量平臺之間通過支撐柱固定，所述測量平臺和預(yù)載平臺之間設(shè)置有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱一端通過壓板固定在測量平臺上，另一端與導(dǎo)套通過滑動(dòng)副連接，所述導(dǎo)套與預(yù)載平臺固定連接，所述與預(yù)載平臺相對的測量平臺端面上還固定有限位塊，所述升降氣缸的缸筒與測量平臺固定連接，升降氣缸的活塞桿與預(yù)載平臺固定連接；
所述測量機(jī)構(gòu)包括傳感器、轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、測量臂和測量護(hù)罩，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)固定在與測量平臺相對的底板端面上，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)上固定有傳感器，所述測量臂一端與轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)可拆卸式固定連接，另一端穿過測量平臺上的圓孔延伸到測量平臺和預(yù)載平臺之間，所述測量護(hù)罩固定在測量平臺上并罩住測量臂位于測量平臺和預(yù)載平臺之間的部分，所述測量護(hù)罩的側(cè)壁上開有通孔，所述通孔與測量臂的測量頭匹配；
所述裝夾機(jī)構(gòu)包括夾緊塊、V型定位塊和夾緊氣缸，所述V型定位塊和夾緊氣缸固定在預(yù)載平臺頂面上，所述V型定位塊和夾緊氣缸分別位于預(yù)載平臺上的圓孔的兩側(cè)，所述夾緊塊與夾緊氣缸的活塞桿上固定連接，所述夾緊塊的底部與預(yù)載平臺滑動(dòng)連接，所述預(yù)載平臺的頂面上還可拆卸式固定有用于定位盤蓋類類零件的支撐釘。
[0007]所述V型定位塊通過螺栓固定，連接牢靠，便于拆卸，方便調(diào)節(jié)V型定位塊在預(yù)載平臺上的位置，與采用可拆卸式固定的測量臂和支撐釘配合，能滿足適應(yīng)不同規(guī)格形狀的盤蓋類零件。
[0008]所述測量平臺上還開有通孔，所述升降氣缸的缸筒固定在與底板相對的測量平臺斷面上，升降氣缸的活塞桿穿過通孔與預(yù)載平臺固定連接。
[0009]以上所述的一種盤蓋類零件內(nèi)徑檢測平臺，工作時(shí)，配合使用的機(jī)械手抓取盤蓋類零件放置到預(yù)載平臺上，并用支撐釘定位，夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊塊，配合V型定位塊固定盤蓋類零件的外圓面使其完全固定，升降氣缸的活塞桿收縮，預(yù)載平臺在導(dǎo)柱的導(dǎo)向作用下平穩(wěn)下降，至限位塊停止，測量護(hù)罩側(cè)壁上通孔彈出測量臂，與盤蓋類零件內(nèi)表面接觸，通過轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)把信號按照一定的比例傳送給傳感器，測量完成后收回測量臂，升降氣缸的活塞桿伸出，預(yù)載平臺在導(dǎo)柱的導(dǎo)向作用下平穩(wěn)上升，至原始位置，夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊塊復(fù)位，機(jī)械手抓取盤蓋類零件進(jìn)行下一道工序。
[0010]本發(fā)明的有益效果:1、本發(fā)明配合專用機(jī)械手和數(shù)控專機(jī)之后，就能實(shí)現(xiàn)盤蓋類零件的自動(dòng)上下料、自動(dòng)加工和在線檢測，極大地提高了盤蓋類零件檢測的自動(dòng)化程度，操作簡單，不會(huì)產(chǎn)生人為原因的誤差，測量結(jié)果穩(wěn)定，同時(shí)節(jié)省了勞動(dòng)力，解決了勞動(dòng)力密集，招工和管理困難的問題；2、本發(fā)明的V型定位塊通過螺栓固定，測量臂和支撐釘采用可拆卸式固定方式，能滿足適應(yīng)不同規(guī)格形狀的盤蓋類零件。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的盤蓋類零件內(nèi)徑檢測平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明的盤蓋類零件內(nèi)徑檢測平臺的剖視圖。
[0013]圖3是本發(fā)明的測量護(hù)罩的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖中的標(biāo)記含義如下:
1:盤蓋類零件；2:V型定位塊；3:支撐釘；4:夾緊塊；5:夾緊氣缸；6:導(dǎo)套；7:導(dǎo)柱；8:限位塊；9:支撐柱；10:傳感器；11:轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；12:底板；13:升降氣缸；14:測量臂；15:測量護(hù)罩；16:壓板；17:測量平臺；18:預(yù)載平臺?！揪唧w實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0016]如圖1及2所示，一種盤蓋類零件內(nèi)徑檢測平臺，包括升降結(jié)構(gòu)、測量機(jī)構(gòu)和裝夾機(jī)構(gòu)。
[0017]所述升降機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)套6、導(dǎo)柱7、限位塊8、支撐柱9、壓板16升降氣缸13、底板12、測量平臺17和預(yù)載平臺18，所述底板12、測量平臺17和預(yù)載平臺18從下往上依次平行設(shè)置，所述測量平臺17和預(yù)載平臺18上均開有圓孔，測量平臺17上的圓孔和預(yù)載平臺18上的圓孔的中心軸線在同一條直線上，所述底板12和測量平臺17之間通過支撐柱9固定，所述測量平臺17和預(yù)載平臺18之間設(shè)置有導(dǎo)柱7，所述導(dǎo)柱7 —端通過壓板16固定在測量平臺17上，另一端與導(dǎo)套6通過滑動(dòng)副連接，所述導(dǎo)套6與預(yù)載平臺18固定連接，所述與預(yù)載平臺18相對的測量平臺17端面上還固定有限位塊8，所述測量平臺17上還開有通孔，所述升降氣缸13的缸筒固定在與底板12相對的測量平臺17斷面上，升降氣缸13的活塞桿穿過通孔與預(yù)載平臺18固定連接。
[0018]所述測量機(jī)構(gòu)包括傳感器10、轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)11、測量臂14和測量護(hù)罩15，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)11固定在與測量平臺17相對的底板12端面上，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)11上固定有傳感器10，所述測量臂14 一端與轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)11可拆卸式固定連接，另一端穿過測量平臺17上的圓孔延伸到測量平臺17和預(yù)載平臺18之間，所述測量護(hù)罩15固定在測量平臺17上并罩住測量臂14位于測量平臺17和預(yù)載平臺18之間的部分，如圖3所示，所述測量護(hù)罩15的側(cè)壁上開有通孔，所述通孔與測量臂14的測量頭匹配。
[0019]所述裝夾機(jī)構(gòu)包括夾緊塊4、V型定位塊2和夾緊氣缸5，所述V型定位塊2通過螺栓固定在預(yù)載平臺18頂面上，所述夾緊氣缸5固定在預(yù)載平臺18頂面上，所述V型定位塊2和夾緊氣缸5分別位于預(yù)載平臺18上的圓孔的兩側(cè)，所述夾緊塊4與夾緊氣缸5的活塞桿上固定連接，所述夾緊塊4的底部與預(yù)載平臺18滑動(dòng)連接，所述預(yù)載平臺18的頂面上還可拆卸式固定有用于定位盤蓋類零件I的支撐釘3。
[0020]以上所述的一種盤蓋類零件內(nèi)徑檢測平臺，工作時(shí)，配合使用的機(jī)械手抓取盤蓋類零件I放置到預(yù)載平臺18上，并用支撐釘3定位，夾緊氣缸5驅(qū)動(dòng)夾緊塊4，配合V型定位塊2固定盤蓋類零件I的外圓面使其完全固定，升降氣缸13的活塞桿收縮，預(yù)載平臺18在導(dǎo)柱7的導(dǎo)向作用下平穩(wěn)下降，至限位塊8停止，測量護(hù)罩15側(cè)壁上通孔彈出測量臂14，與盤蓋類零件I內(nèi)表面接觸，通過轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)11把信號按照一定的比例傳送給傳感器10，測量完成后收回測量臂14，升降氣缸13的活塞桿伸出，預(yù)載平臺18在導(dǎo)柱7的導(dǎo)向作用下平穩(wěn)上升，至原始位置，夾緊氣缸5驅(qū)動(dòng)夾緊塊4復(fù)位，機(jī)械手抓取盤蓋類零件I進(jìn)行下一道工序。
[0021]在面對不同規(guī)格形狀的盤蓋類零件I時(shí)，只需調(diào)節(jié)V型定位塊2的位置，同時(shí)根據(jù)盤蓋類零件I更換測量臂14和支撐釘3即可。
[0022]以上所述的發(fā)明根據(jù)盤蓋類零件I的幾何特性，完成盤蓋類零件I關(guān)鍵尺寸檢測的可靠性設(shè)計(jì)。盤蓋類零件I的相同點(diǎn)很多，如主要表面基本上都是圓柱型的，它們有較高的尺寸精度，形狀精度和表面粗糙度要求，而且有高的同軸度要求等諸多共同之處。本發(fā)明采用V型定位塊2和支撐釘3實(shí)現(xiàn)盤蓋類零件I的裝夾和定位，采用升降氣缸13實(shí)現(xiàn)盤蓋類零件I的升降，采用專門設(shè)計(jì)的測量機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)盤蓋類零件I關(guān)鍵尺寸檢測。
[0023]其次，本發(fā)明采用自動(dòng)化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)裝置的機(jī)電一體化。本發(fā)明配合專用機(jī)械手和數(shù)控專機(jī)之后，就能實(shí)現(xiàn)盤蓋類零件I的自動(dòng)上下料、自動(dòng)加工和在線檢測，極大地提高了盤蓋類零件I自動(dòng)化檢測程度，有效地減少了勞動(dòng)力人數(shù)，緩解了招工和管理困難。
[0024]最后，本發(fā)明采用了柔性化設(shè)計(jì)方法，能夠滿足多種規(guī)格的盤蓋類零件I的在線檢測，提高了整套裝置的利用率。本發(fā)明的升降機(jī)構(gòu)、裝夾機(jī)構(gòu)以及測量機(jī)構(gòu)都可以根據(jù)盤蓋類零件的幾何參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)多種盤蓋類零件I的在線檢測工作。
[0025]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種盤蓋類零件內(nèi)徑檢測平臺，其特征在于:包括升降結(jié)構(gòu)、測量機(jī)構(gòu)和裝夾機(jī)構(gòu)； 所述升降機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)套(6)、導(dǎo)柱(7)、限位塊(8)、支撐柱(9)、底板(12)、升降氣缸(13)、壓板(16)、測量平臺(17)和預(yù)載平臺(18)，所述底板(12)、測量平臺(17)和預(yù)載平臺(18)從下往上依次平行設(shè)置，所述測量平臺(17)和預(yù)載平臺(18)上均開有圓孔，測量平臺(17)上的圓孔和預(yù)載平臺(18)上的圓孔的中心軸線在同一條直線上，所述底板(12)和測量平臺(17)之間通過支撐柱(9)固定，所述測量平臺(17)和預(yù)載平臺(18)之間設(shè)置有導(dǎo)柱(7)，所述導(dǎo)柱(7)—端通過壓板(16)固定在測量平臺(17)上，另一端與導(dǎo)套(6)通過滑動(dòng)副連接，所述導(dǎo)套(6)與預(yù)載平臺(18)固定連接，所述與預(yù)載平臺(18)相對的測量平臺(17)端面上還固定有限位塊(8)，所述升降氣缸(13)的缸筒與測量平臺(17)固定連接，升降氣缸(13)的活塞桿與預(yù)載平臺(18)固定連接； 所述測量機(jī)構(gòu)包括傳感器(10)、轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(11)、測量臂(14)和測量護(hù)罩(15)，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(11)固定在與測量平臺(17)相對的底板(12)端面上，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(11)上固定有傳感器(10)，所述測量臂(14) 一端與轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(11)可拆卸式固定連接，另一端穿過測量平臺(17)上的圓孔延伸到測量平臺(17)和預(yù)載平臺(18)之間，所述測量護(hù)罩(15)固定在測量平臺(17)上并罩住測量臂(14)位于測量平臺(17)和預(yù)載平臺(18)之間的部分，所述測量護(hù)罩(15)的側(cè)壁上開有通孔，所述通孔與測量臂(14)的測量頭匹配； 所述裝夾機(jī)構(gòu)包括V型定位塊(2 )、夾緊塊(4 )和夾緊氣缸(5 )，所述V型定位塊(2 )和夾緊氣缸(5)固定在預(yù)載平臺(18)頂面上，所述V型定位塊(2)和夾緊氣缸(5)分別位于預(yù)載平臺(18)上的圓孔的兩側(cè)，所述夾緊塊(4)與夾緊氣缸(5)的活塞桿上固定連接，所述夾緊塊(4)的底部與預(yù)載平臺(18)滑動(dòng)副連接，所述預(yù)載平臺(18)的頂面上還可拆卸式固定有用于定位盤蓋類零件(I)的支撐釘(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盤蓋類零件內(nèi)徑檢測平臺，其特征在于:所述V型定位塊(2)通過螺栓固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盤蓋類零件內(nèi)徑檢測平臺，其特征在于:所述測量平臺(17)上還開有通孔，所述升降氣缸(13)的缸筒固定在與底板(12)相對的測量平臺(17)斷面上，升降氣缸(13)的活塞桿穿過通孔與預(yù)載平臺(18)固定連接。
【文檔編號】G01B21/14GK103591920SQ201310501162
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月23日
【發(fā)明者】徐月同, 丁正龍, 傅建中, 汪清遠(yuǎn), 龔城春 申請人:蘇州紫金港智能制造裝備有限公司