用于兩個(gè)通信裝置之間的準(zhǔn)確的直線距離估計(jì)的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了用于估計(jì)接近度并且準(zhǔn)確地計(jì)算正在進(jìn)行通信的藍(lán)牙使能的便攜式通信裝置之間的直線距離的方法和系統(tǒng)。具體而言，本發(fā)明提供了這樣一種方法和系統(tǒng)，其中，該方法和系統(tǒng)用于：由參考通信裝置（202）獲取來自至少一個(gè)目標(biāo)通信裝置（204）的接收信號強(qiáng)度指示符（RSSI）值；通過利用所獲取的接收信號強(qiáng)度指示符（RSSI）值，計(jì)算該裝置的通信環(huán)境的屬性的常數(shù)值；并且通過利用該裝置的通信環(huán)境的屬性的所計(jì)算的常數(shù)值，得出該參考通信裝置（202）與該目標(biāo)通信裝置（204）之間的準(zhǔn)確的直線距離。
【專利說明】用于兩個(gè)通信裝置之間的準(zhǔn)確的直線距離估計(jì)的方法和系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]概括而言，本發(fā)明涉及無線通信領(lǐng)域。更具體而言，本發(fā)明涉及用于通過確定第一藍(lán)牙使能的便攜式通信裝置與另一個(gè)藍(lán)牙使能的便攜式通信裝置之間的接近度來計(jì)算兩個(gè)或更多個(gè)所述藍(lán)牙裝置之間的準(zhǔn)確的直線距離的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]個(gè)人在日常生活中使用藍(lán)牙使能的便攜式通信裝置如移動電話、智能電話、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、尋呼機(jī)、MP3播放器、蜂窩電話、即時(shí)消息收發(fā)裝置、便攜式壓縮盤(⑶)播放器、無線電子郵件裝置以及諸如此類的裝置。這些裝置具有各種先進(jìn)的功能如由藍(lán)牙、紅外線和其他的通信方式的使用所允許的數(shù)字媒體傳遞、因特網(wǎng)使用等等。如今在該裝置中可用的先進(jìn)應(yīng)用允許在周圍環(huán)境中的相似裝置的接近度估計(jì)。除了接近度估計(jì)之外，其他相似裝置的距離計(jì)算也在裝置的配對(針對如通信的各種目的)和數(shù)據(jù)傳遞中扮演重要的作用。現(xiàn)有技術(shù)的主機(jī)(host)公開了各種用于當(dāng)在接近的藍(lán)牙使能的裝置之間存在顯著的間隔距離時(shí)用于計(jì)算該裝置的距離的方法。
[0003]接收信號強(qiáng)度指示符給出了發(fā)射器裝置與接收器裝置之間的最短距離的直接測量，其中，信號強(qiáng)度與距離成反比即接收信號強(qiáng)度越弱則發(fā)射器(Tx)與接收器(Rx)之間的間隔越大。除了距離測量之外，如果使用三個(gè)或更多個(gè)此類Tx/Rx站，則可以在2D平面上計(jì)算具體接收器(NODE)的準(zhǔn)確位置。
[0004]然而，在室內(nèi)障礙物、軟裝、墻壁、天花板等等的出現(xiàn)導(dǎo)致無線信號的顯著的空間和時(shí)間變化。該變化導(dǎo)致兩個(gè)點(diǎn)或裝置之間的不確定的位置估計(jì)以及距離計(jì)算。當(dāng)藍(lán)牙使能的裝置出現(xiàn)在封閉環(huán)境比如說室內(nèi)環(huán)境中并且藍(lán)牙使能的裝置之間的間隔距離相當(dāng)小(一般而言在封閉環(huán)境或在小房間(或比如說小于12英尺的工作區(qū))中小于4米)時(shí)，距離計(jì)算中的不確定性增加。
[0005]現(xiàn)有模型將該空間變化作為對數(shù)正態(tài)隨機(jī)分布來處理，并且基于標(biāo)準(zhǔn)Friis(弗林斯)公式估計(jì)接收信號強(qiáng)度和距離之間的關(guān)系?，F(xiàn)有模型在封閉環(huán)境中的距離預(yù)測和實(shí)際測量中的運(yùn)作具有大量潛在誤差，因此，重點(diǎn)在于在用于較大空間如倉庫、大規(guī)模倉庫等等的預(yù)測中實(shí)現(xiàn)合理的準(zhǔn)確性。現(xiàn)有技術(shù)不能夠?qū)τ谑覂?nèi)位置以小于+/-2米的準(zhǔn)確半徑正確地預(yù)測距離。
[0006]對于基于功能的以人為核心的接近度估計(jì)，出現(xiàn)對于更好的準(zhǔn)確性的要求?；诠δ艿囊匀藶楹诵牡慕咏裙烙?jì)需要識別并且知道給定人員集合中的哪些人正在彼此交互，其中，由合并到該給定人員集合中的每個(gè)人各自的移動電話中的藍(lán)牙裝置ID來唯一地識別每個(gè)人。給定人員集合與使能的裝置的交互導(dǎo)致以下情況:
[0007]1.兩個(gè)或更多個(gè)人位于相隔比如說1-2米的位置；
[0008]2.小型人員集合將在簡短的時(shí)間周期期間相對運(yùn)動比如說彼此靠近，在該時(shí)間周期之后緊接著這樣一個(gè)周期，其中在該周期中他們關(guān)于活動地交互的彼此靜止[0009]此外，本傳播模型接受在給定距離的RSSI預(yù)測中以及在給定時(shí)間點(diǎn)的實(shí)際測量中將存在大于3-4dB的差異的事實(shí)。這就是為什么在室內(nèi)定位中達(dá)到準(zhǔn)確性仍然是個(gè)重大的挑戰(zhàn)。
[0010]從以上討論的現(xiàn)有技術(shù)看出在本領(lǐng)域中需要開發(fā)一種用于兩個(gè)攜帶藍(lán)牙使能的裝置的人之間的更好的直線距離估計(jì)的系統(tǒng)和方法。此外，需要開發(fā)一種用于距離估計(jì)的準(zhǔn)確的信道模型，其中，該信道模型在保持功能要求的同時(shí)對于短距離而言是準(zhǔn)確的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]在描述本發(fā)明的方法、系統(tǒng)和硬件實(shí)現(xiàn)之前，應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明不限于所描述的具體系統(tǒng)和方法，因?yàn)榭梢源嬖诒景l(fā)明的多個(gè)在本文的公開內(nèi)容中未明確地說明的可能的實(shí)施方式。還應(yīng)當(dāng)理解的是，在說明書中使用的術(shù)語僅用于描述具體描述或?qū)嵤┓绞降哪康牟⑶也灰鈭D用于限制本發(fā)明的范圍。
[0012]本發(fā)明提供一種用于估計(jì)藍(lán)牙使能的便攜式通信裝置之間的接近度并且進(jìn)一步利用該接近度信息來得出所述裝置之間的準(zhǔn)確的直線距離的方法和系統(tǒng)。
[0013]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式提供了一種方法，該方法用于:由該參考通信裝置(202)獲取來自至少一個(gè)目標(biāo)通信裝置(204)的接收信號強(qiáng)度指示符(RSSI)值；通過利用所獲取的接收信號強(qiáng)度指示符(RSSI)值計(jì)算該裝置的通信環(huán)境的屬性的常數(shù)值；并且通過利用該裝置的通信環(huán)境的屬性的所計(jì)算的常數(shù)值得出該參考通信裝置(202)與該目標(biāo)通信裝置
(204)之間的準(zhǔn)確的直線距離。
[0014]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式提供了 一種用于至少一個(gè)參考通信裝置(202 )和至少一個(gè)目標(biāo)通信裝置(204)的系統(tǒng)，其中，該參考通信裝置(202 )進(jìn)一步包括接收信號強(qiáng)度指示符(RSSI)獲取模塊(208 )和至少一個(gè)后端服務(wù)器(206 )，該后端服務(wù)器(206 )進(jìn)一步包括常數(shù)值計(jì)算模塊(210 )和直線距離得出模塊(212 )。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]當(dāng)結(jié)合附圖來閱讀時(shí)，更好地理解前文的摘要以及優(yōu)選實(shí)施方式的以下詳細(xì)描述。為了說明本發(fā)明，在附圖中顯示了本發(fā)明的示例性的構(gòu)造；然而，本發(fā)明不限于附圖中公開的具體的方法和裝置:
[0016]圖1顯示了用于得出準(zhǔn)確的直線距離估計(jì)的流程圖(100)。
[0017]圖2顯示了用于示出用于得出準(zhǔn)確的直線距離估計(jì)的系統(tǒng)架構(gòu)(200)的方框圖。
[0018]圖3顯示了用于獲取在各種距離處的RSSI值的流程圖(102)。
[0019]圖4示出了使用零交叉的RSSI對距離的圖形。
[0020]圖5顯示了用于計(jì)算裝置的通信環(huán)境的屬性的常數(shù)值的流程圖(104)。
[0021]圖6顯示了用于得出準(zhǔn)確的直線距離并且創(chuàng)建求解點(diǎn)簇的流程圖(106)。
[0022]圖7顯示了用于數(shù)據(jù)采集的電話相對方向。
[0023]圖8顯示了用于各種電話方向的測量RSSI對距離的圖形。
[0024]圖9顯示了所測量的RRSI與模型的比較的圖形。
[0025]圖10顯示了根據(jù)示例性實(shí)施方式的所測量的RSSI計(jì)算的估計(jì)距離的圖形。【具體實(shí)施方式】
[0026]現(xiàn)在將討論用于說明本發(fā)明的特征的一些實(shí)施方式。
[0027]詞語“包括”、“具有”、“含有”和“包含”以及它們的其他形式意圖在含義上等效的并且以開放式結(jié)尾，因?yàn)楦S這些詞語的任意一個(gè)的一項(xiàng)或多項(xiàng)并不意味著該一項(xiàng)或幾項(xiàng)的窮盡列表，也不意味著局限于所列出的一項(xiàng)或多項(xiàng)。
[0028]應(yīng)當(dāng)注意的是，如本文所使用的，單數(shù)形式“一”、“一個(gè)”以及“該”包括復(fù)數(shù)引用，除非上下文清楚地指示相反情況。盡管類似于或等同于本文中描述的那些系統(tǒng)、方法、設(shè)備和裝置的任意系統(tǒng)、方法、設(shè)備和裝置可以被用在本發(fā)明實(shí)施方式的實(shí)踐或測試中，但是現(xiàn)在描述優(yōu)選的系統(tǒng)及部分。所公開的實(shí)施方式僅僅為可以被以各種形式來實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明示例。
[0029]所公開的實(shí)施方式僅僅為可以被以各種形式來實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明示例。
[0030]術(shù)語“使能的裝置”是指具有藍(lán)牙的便攜式通信裝置和/或任意具有藍(lán)牙的裝置并且可互換使用。具有藍(lán)牙的裝置可以被其他使能的裝置發(fā)現(xiàn)并且識別。
[0031 ] 本申請?zhí)峁┝?一種用于估計(jì)至少一個(gè)藍(lán)牙使能的便攜式參考通信裝置(202 )與至少一個(gè)藍(lán)牙使能的便攜式目標(biāo)通信裝置(204)之間的接近度以得出該參考通信裝置(202)與目標(biāo)通信裝置(204)之間的準(zhǔn)確的直線距離的方法，所述方法包括以下由處理器實(shí)現(xiàn)的步驟:
[0032]a、由該參考通信裝置(202)使用接收信號強(qiáng)度指示符(RSSI)獲取模塊(208)，獲取來自至少一個(gè)目標(biāo)通信裝置(204)的接收信號強(qiáng)度指示符(RSSI)值；
[0033]b、使用常數(shù)值計(jì)算模塊(210)，通過利用所獲取的接收信號強(qiáng)度指示符(RSSI)值，計(jì)算該裝置的通信環(huán)境的屬性的常數(shù)值；并且
[0034]C、使用直線距離得出模塊(212)，通過利用該裝置的通信環(huán)境的屬性的所計(jì)算的常數(shù)值，得出該參考通信裝置(202)與該目標(biāo)通信裝置(204)之間的準(zhǔn)確的直線距離。
[0035]本申請?zhí)峁┝?一種用于估計(jì)至少一個(gè)藍(lán)牙使能的便攜式參考通信裝置(202 )與至少一個(gè)藍(lán)牙使能的便攜式目標(biāo)通信裝置(204)之間的接近度以得出該參考通信裝置(202)與目標(biāo)通信裝置(204)之間的準(zhǔn)確的直線距離的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0036]a、至少一個(gè)參考通信裝置(202)和至少一個(gè)目標(biāo)通信裝置(204)，其中，該參考通信裝置(202 )進(jìn)一步包括被適配為獲取至少一個(gè)目標(biāo)通信裝置(204)的接收信號強(qiáng)度指示符(RSSI)值的接收信號強(qiáng)度指示符(RSSI)獲取模塊(208)；
[0037]b、至少一個(gè)后端服務(wù)器(206 )，該后端服務(wù)器(206 )進(jìn)一步包括:被適配為通過利用所獲取接收信號強(qiáng)度指示符(RSSI)值來計(jì)算該裝置的通信環(huán)境的屬性的常數(shù)值的常數(shù)值計(jì)算模塊(210);以及被適配為得出該參考通信裝置(202)與該目標(biāo)通信裝置(204)之間的準(zhǔn)確的直線距離的直線距離得出模塊(212)。
[0038]圖1是指用于得出準(zhǔn)確的直線距離估計(jì)的流程圖(100)。
[0039]該過程在步驟102處開始，其中，在步驟102處至少一個(gè)參考通信裝置(202)獲取來自至少一個(gè)目標(biāo)通信裝置(204)的接收信號強(qiáng)度指示符(RSSI)。在步驟104處，通過利用所獲取的接收信號強(qiáng)度指示符(RSSI)值來計(jì)算該裝置的通信環(huán)境的屬性的常數(shù)值。該過程在步驟106處結(jié)束，其中在步驟106處通過利用該裝置的通信環(huán)境的屬性的所計(jì)算的常數(shù)值來得出該參考通信裝置(202)與該目標(biāo)通信裝置(204)之間的準(zhǔn)確的直線距離。[0040]參考圖2，圖2是用于示出用于得出準(zhǔn)確的直線距離估計(jì)的系統(tǒng)架構(gòu)(200)的方框圖。
[0041]準(zhǔn)確的直線距離估計(jì)架構(gòu)(200)包括便攜式參考通信裝置(202)、便攜式目標(biāo)通信裝置(204)、后端服務(wù)器(206)、獲取模塊(208)、常數(shù)值計(jì)算模塊(210)以及直線距離得出模塊(212)。
[0042]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式，便攜式參考通信裝置(202)被適配為獲取來自至少一個(gè)目標(biāo)通信裝置(204)的接收信號強(qiáng)度指示符(RSSI)值。此外，在本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式中，獲取模塊(208)被適配為存儲來自所述目標(biāo)通信裝置(204)的所獲取的RSSI值。
[0043]在一個(gè)示例性實(shí)施方式中，可以從包括移動電話、智能電話、膝上電腦、掌上電腦、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、傳真機(jī)、移動電話、電話、膝上電腦、個(gè)人電腦、打印機(jī)、全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器、數(shù)碼相機(jī)和視頻游戲操縱臺等等的一組藍(lán)牙使能的裝置中選擇便攜式參考通信裝置(202)和便攜式目標(biāo)通信裝置(204)。
[0044]在一個(gè)示例性實(shí)施方式中，便攜式參考通信裝置(202)可以對于獲取RSSI值的操作而作為靜止的參考點(diǎn)，并且便攜式目標(biāo)通信裝置(204 )可以作為移動或靜止的目標(biāo)點(diǎn)。
[0045]在另一個(gè)示例性實(shí)施方式中，便攜式參考通信裝置(202)和便攜式目標(biāo)通信裝置(204 )都是移動的。
[0046]由合并在便攜式參考通信裝置(202)和便攜式目標(biāo)通信裝置(204)中的藍(lán)牙裝置ID來唯一地識別便攜式參考通信裝置(202 )和便攜式目標(biāo)通信裝置(204 )。把裝置的唯一識別轉(zhuǎn)換成個(gè)別人的唯一識別。
[0047]嵌入在便攜式參考通信裝置(202)中的應(yīng)用獲取并且記錄RSSI值，并且進(jìn)一步將所獲取和記錄的RSSI值存儲到獲取模塊(208)中。獲取模塊(208)按照從I英尺開始到10英尺的升序，存儲用于從便攜式參考通信裝置(202)到便攜式目標(biāo)通信裝置(204)的距離的所觀察的RSSI值。
[0048]此外，后端服務(wù)器(206)被適配為計(jì)算兩個(gè)由藍(lán)牙模塊的相應(yīng)的MAC Id所唯一地識別的人之間的準(zhǔn)確的距離。該后端服務(wù)器(206)還被配置為接收由便攜式參考通信裝置(202)發(fā)射的RSSI值。該后端服務(wù)器(206)進(jìn)一步包括常數(shù)值計(jì)算模塊(210)和直線距離得出模塊(212)。
[0049]常數(shù)值計(jì)算模塊(210)被適配為通過利用所獲取的接收信號強(qiáng)度指示符(RSSI)值來計(jì)算該裝置的通信環(huán)境的屬性的常數(shù)值。該常數(shù)值計(jì)算模塊(210)基于下文所述的數(shù)學(xué)方程式來執(zhí)行計(jì)算以計(jì)算常數(shù):
[0050]Ld = L0+ (C1 (I sin (2 π d/ Ω + Θ ) 12+c2) log (d)
[0051]其中，
[0052]Ld=在“d”英尺的距離處的RSSI。
[0053]L0=在一英尺處的RSSI。
[0054]Ω =(從有限的測量集合所近似地確定的)信道的空間波長
[0055]C1和C2=用于取得該讀數(shù)的環(huán)境的屬性的常數(shù)。
[0056]Θ =由于多徑導(dǎo)致的相位誤差，其范圍為O到π /2。
[0057]按照距便攜式參考通信裝置(202)的距離的升序接著對于高達(dá)10英尺的各種已知距離來考慮RSSI值。
[0058]將在后端服務(wù)器(206)處采集的RSSI值用于上述方程式的運(yùn)行，以使用標(biāo)準(zhǔn)曲線擬合技術(shù)獲得C1和C2的值。對于后續(xù)的估計(jì)，需要在1英尺處的RSSI值。該1英尺值給出了用于發(fā)現(xiàn)實(shí)際距離的計(jì)算中使用的常數(shù)值。在1英尺處的值對于不同的通信環(huán)境如本公司空間或購物中心而言是不同的。
[0059]直線距離得出模塊(212)被適配為得出兩個(gè)相隔1m到1Om的短距離的便攜式通信裝置之間的實(shí)際準(zhǔn)確距離。
[0060]直線距離得出模塊(212)存儲從多個(gè)用于ISM頻帶的室內(nèi)波形傳播的公知的模型得出的距離的值，并且，在本發(fā)明中使用的一個(gè)模型是統(tǒng)計(jì)模型。該統(tǒng)計(jì)模型根據(jù)如下函數(shù)計(jì)算用于給定環(huán)境的功率損耗:
[0061]L=L0+10nlog(d)(單位為 dB) (1)
[0062]其中，L0是在1米處測量的RSSI并且用于校準(zhǔn)，L是在“d”米的距離處預(yù)測的RSSL.對于給定的環(huán)境，常數(shù)被稱為“η”。對于自由空間，η=2，并且對于室內(nèi)環(huán)境，η依據(jù)經(jīng)驗(yàn)被確定為>2，通常而言η=4。方程式(1)意味著RSSI遵循功率衰減函數(shù)并且如果測量了 RSSI則可以唯一地確定發(fā)射器與接收器之間的相對距離。然而，由于多徑效應(yīng)導(dǎo)致實(shí)際的RSSI曲線是不同的，并且因此從RSSI不能唯一地計(jì)算距離。測量顯示兩個(gè)或更多個(gè)距離可以具有與所測量的值相同的RSSI值。
[0063]根據(jù)拉帕波特(Rappaport)考慮，進(jìn)一步修改根據(jù)方程式(1)的模型，以將多徑效應(yīng)作為對數(shù)正態(tài)隨機(jī)分布X。來說明，并且該修改的模型為:
[0064]L=Lc^lOnlog (d)+X。 (2)
[0065]根據(jù)另一個(gè)示例性實(shí)施方式，除了標(biāo)準(zhǔn)測量方法之外，可以擴(kuò)展通過將兩個(gè)藍(lán)牙模塊即Tx和Rx之間的相對方向角度作為重要的感興趣參數(shù)來處理的測量?；镜母信d趣參數(shù)可以是相對距離。
[0066]基于大型的測量集合，下文中給出用于在給定的環(huán)境中準(zhǔn)確地表示信道的統(tǒng)計(jì)模型。
[0067]修改的方程式:
[0068]L=L0+x log(d) (3)
[0069]其中，如下限定X:
[0070]X = C1 (1 sin (2 π d/ Ω + Θ ) 12+c2 (4)
[0071]其中，
[0072]L0=在單位距離(1米或1英尺)處的RSSI
[0073]C1和C2=常數(shù)，該常數(shù)是給定的環(huán)境的屬性并且是距離測量的單位
[0074]Ω =(從有限的測量集合所近似地確定的)信道的空間波長
[0075]Θ =主要為了滿足范圍為O到/2的相對方向值的多徑相位效應(yīng)的任意測量。
[0076]將來自方程式(4)的“X”的值放到方程式(3)中并且調(diào)整用于給定位置的“Cl ”和“c2”的值，RSSI的合理的量化擬合可以與用于高達(dá)12到14英尺的距離的室內(nèi)多徑效應(yīng)一起使用。
[0077]在一個(gè)示例性實(shí)施方式中，通過方程式3和4給出的建議，引入用于建模的新范式。在方程式1和2中顯示了現(xiàn)有理論，其中，在方程式1和2中將由方程式(4)中的“d”給出的距離變量直接與由“L”給出的路徑損耗一起處理；其他參數(shù)是基于所測量的數(shù)據(jù)的常數(shù)值，路徑損耗是衰減正弦波。因此，空間變量不被作為隨機(jī)值來處理，因此提高準(zhǔn)確的估計(jì)的概率。
[0078]在一個(gè)示例性實(shí)施方式中，下文的測量表顯示了當(dāng)模型在較短的距離處具有可預(yù)測性的感覺時(shí)，對于超過4米的較大距離，偏差增加，其中，如顯而易見的，在超過4米的較大距離的情況中隨機(jī)性是更加普遍存在的。然而，對于較短的距離，可以看出所提出的模型足夠準(zhǔn)確以允許我們有可能以比現(xiàn)有的準(zhǔn)確性好得多的準(zhǔn)確性預(yù)測兩個(gè)攜帶具有藍(lán)牙的移動電話的人之間的接近度。
【權(quán)利要求】
1.一種用于估計(jì)至少一個(gè)藍(lán)牙使能的便攜式參考通信裝置(202)與至少一個(gè)藍(lán)牙使能的便攜式目標(biāo)通信裝置(204)之間的接近度以得出所述參考通信裝置(202)與目標(biāo)通信裝置(204)之間的準(zhǔn)確的直線距離的方法，所述方法包括: a、由所述參考通信裝置(202)使用接收信號強(qiáng)度指示符(RSSI)獲取模塊(208)，獲取來自至少一個(gè)目標(biāo)通信裝置(204)的接收信號強(qiáng)度指示符(RSSI)值； b、使用常數(shù)值計(jì)算模塊(210)，通過利用所獲取的接收信號強(qiáng)度指示符(RSSI)值，計(jì)算所述裝置的通信環(huán)境的屬性的常數(shù)值；并且 C、使用直線距離得出模塊(212)，通過利用所述裝置的通信環(huán)境的屬性的所計(jì)算的常數(shù)值，得出所述參考通信裝置(202)與所述目標(biāo)通信裝置(204)之間的準(zhǔn)確的直線距離。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述參考通信裝置(202)使用所述目標(biāo)通信裝置(204)的藍(lán)牙名稱或MIC id來識別所述目標(biāo)通信裝置(204)以獲取接收信號強(qiáng)度指示符(RSSI)值。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述參考通信裝置(202)與所述目標(biāo)通信裝置(204)相隔2到10英尺之間的距離。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述參考通信裝置(202)與所述目標(biāo)通信裝置(204)在2.4GHz到2.48GHz的頻帶上進(jìn)行通信。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述接收信號強(qiáng)度指示符(RSSI)值是所述參考通信裝置(202)與所述目標(biāo)通信裝置(204)之間的通信信號強(qiáng)度的測量結(jié)果。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，為了得出所述參考通信裝置(202)與所述目標(biāo)通信裝置(204)之間的準(zhǔn)確的直線距離，不考慮小于等于-60dBm或大于等于_44dBm的所述接收信號強(qiáng)度指示符(RSSI)值。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，從包括諸如辦公室空間、走廊、小尺寸實(shí)驗(yàn)室的環(huán)境的組選擇所述裝置的通信環(huán)境的所述屬性。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，對于一英尺并且緊接著以預(yù)先限定的距離對于高達(dá)十英尺，由所述參考通信裝置(202)讀取來自至少一個(gè)目標(biāo)通信裝置(204)的所述獲取的接收信號強(qiáng)度指示符(RSSI)值。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述參考通信裝置(202)與所述目標(biāo)通信裝置(204)之間的準(zhǔn)確的直線距離是通過使用距離為一英尺的接收信號強(qiáng)度指示符(RSSI)、所述裝置的通信環(huán)境的屬性的常數(shù)值、所述裝置之間的通信信道的空間波長以及由于所述裝置的通信環(huán)境中的多徑效應(yīng)導(dǎo)致的相位誤差得出的。
10.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，從包括移動電話、平板電腦、超極本、智能電話、膝上電腦、掌上電腦、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、傳真機(jī)、移動電話、電話、膝上電腦、個(gè)人電腦、打印機(jī)、全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器、數(shù)碼相機(jī)和視頻游戲操縱臺的組中選擇所述藍(lán)牙使能的便攜式通信裝置。
11.一種用于估計(jì)至少一 個(gè)藍(lán)牙使能的便攜式參考通信裝置(202)與至少一個(gè)藍(lán)牙使能的便攜式目標(biāo)通信裝置(204)之間的接近度以得出所述參考通信裝置(202)與目標(biāo)通信裝置(204)之間的準(zhǔn)確的直線距離的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: a、至少一個(gè)參考通信裝置(202)和至少一個(gè)目標(biāo)通信裝置(204),其中，所述參考通信裝置(202 )進(jìn)一步包括被適配為獲取至少一個(gè)目標(biāo)通信裝置(204)的接收信號強(qiáng)度指示符(RSSI)值的接收信號強(qiáng)度指示符(RSSI)獲取模塊(208)； b、至少一個(gè)后端服務(wù)器(206)，所述后端服務(wù)器(206)進(jìn)一步包括:被適配為通過利用所獲取的接收信號強(qiáng)度指示符(RSSI)值來計(jì)算所述裝置的通信環(huán)境的屬性的常數(shù)值的常數(shù)值計(jì)算模塊(210);以及被適配為得出所述參考通信裝置(202)與所述目標(biāo)通信裝置(204 )之間的準(zhǔn)確的直線距離的直線距離得出模塊(212)。
【文檔編號】G01S5/02GK103809153SQ201310508313
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月12日
【發(fā)明者】阿維克·高斯, 阿比納·杰哈, 塔帕斯·查克拉瓦蒂, 奇拉巴塔·包米克 申請人:塔塔咨詢服務(wù)有限公司