具有擴展顯示功能的三維四輪定位儀系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種具有擴展顯示功能的三維四輪定位儀系統(tǒng)，包括：定位儀本體、固定桿及攝像顯示結構，所述攝像顯示結構包括：殼體、兩相機、點陣顯示屏及電路模塊，所述兩相機與定位儀本體電性連接，所述電路模塊包括：單片機、接口模塊、顯示驅動模塊、及第一電源模塊，所述攝像顯示結構通過該接口模塊與定位儀本體電性連接，所述顯示驅動模塊與所述點陣顯示屏電性連接，所述點陣顯示屏用于顯示測量提示信息及測量結果。本發(fā)明三維四輪定位儀系統(tǒng)通過加寬固定桿固定，固定牢固，避免了晃動對測量的影響，提高測量精確度，并且增加點陣顯示屏，將測量提示信息及采集、計算的測量數(shù)據(jù)顯示在該點陣顯示屏上，方便測量，提高測量效率。
【專利說明】具有擴展顯示功能的三維四輪定位儀系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車維修、檢測【技術領域】，尤其涉及一種三維四輪定位儀。
【背景技術】
[0002]汽車是人們最熟悉、最常見的交通工具，它在人們生活中發(fā)揮著十分重要的作用。汽車盡管品質各異，形式多樣，但它們在使用過程中都不可避免地會出現(xiàn)各種各樣的故障，需要及時加以排除或修理。隨著社會的發(fā)展和科學技術的進步，汽車的設計與生產(chǎn)也越來越多的采用電子技術、自動化技術和電子計算機技術，這一方面使汽車的自動化程度越來越高，性能更加的優(yōu)越，操作更加方便靈活，另一方面也對汽車維修和檢測提出了更高的要求，傳統(tǒng)的手工監(jiān)測和維修方式已不能滿足新型汽車的維修需要，汽車診斷儀應運而生，并快速發(fā)展。
[0003]其中，四輪定位儀主要用于檢測汽車車輪定位參數(shù)，如車輪之間的相互位置和角度，并與原廠設計參數(shù)進行對比以確定車輪定位參數(shù)，進而指導維修人員調整汽車車輪定位參數(shù)，以達到汽車設計要求，實現(xiàn)汽車行駛的平順性、安全性，減少汽車油耗和輪胎磨損。
[0004]目前，四輪定位儀有前束尺和光學水準定位儀、拉線定位儀、CCD定位儀、激光定位儀、和3D影像定位儀等幾種。其中3D、C⑶和激光產(chǎn)品是目前市場上的三大主流產(chǎn)品，3D產(chǎn)品是目前市場上最先進的四輪定位，測量方式先進、測量時間僅為傳統(tǒng)定位儀的五分之一，已漸漸進入成熟階段。
[0005]三維四輪定位儀主要包括:定位儀主機及必要的附件，定位儀主機主要包括:機箱、電腦主機、四個標靶及總供電系統(tǒng)等；必要的附件包括:方向盤固定器、剎車固定器、轉角盤及夾具等。工作原理是電腦主機控制相機采集標靶圖像，電腦主機應用機器視覺測量原理處理這些圖像，建立空間立體坐標系統(tǒng)，進而計算出定位角度及其附加參數(shù)，并把運算結果顯示在定位儀主機的顯示屏上，從而提供給用戶。該圖像數(shù)據(jù)采集器通過金屬固定桿連接固定于機箱上。
[0006]然而這樣三維四輪定位儀存在以下缺陷:1、固定圖像采集器的固定桿不具有強的固定結構，在測量過程中，會發(fā)生晃動，影響測量精度；2、測量的數(shù)據(jù)顯示一般顯示在電腦主機的顯示器上，對于正在維修或者檢修的工作人員來說其數(shù)據(jù)的查看極為不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種具有擴展顯示功能的三維四輪定位儀系統(tǒng)，其中相機通過加寬固定桿固定，固定牢固，避免了晃動對測量的影響，提高測量精確度，并且增加點陣顯示屏，將測量提示信息及采集、計算的測量數(shù)據(jù)顯示在該點陣顯示屏上，方便測量，提高測量效率。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種具有擴展顯示功能的三維四輪定位儀系統(tǒng)，包括:定位儀本體、固定桿及設于固定桿上的攝像顯示結構，所述定位儀本體與攝像顯示結構電性連接，所述攝像顯示結構包括:殼體、分別設于殼體兩端的兩相機、設于兩相機之間的點陣顯示屏及設于殼體內(nèi)的電路模塊，所述兩相機與定位儀本體電性連接，所述電路模塊包括:單片機、與該單片機電性連接的接口模塊、與單片機電性連接的顯示驅動模塊、及與單片機及顯示驅動模塊電性連接的第一電源模塊，所述攝像顯示結構通過該接口模塊與定位儀本體電性連接，所述顯示驅動模塊與所述點陣顯示屏電性連接，所述點陣顯示屏用于顯示測量提示信息及測量結果。
[0009]所述定位儀本體包括:機箱、設于機箱內(nèi)的電腦主機、設于機箱內(nèi)的第二電源模塊、設于機箱上的液晶顯示屏及對稱設于機箱兩側上的四個標靶，所述電腦主機及液晶顯示器與第二電源模塊均電性連接，所述液晶顯示器與電腦主機電性連接，所述相機與電腦主機電性連接。
[0010]所述第一電源模塊與第二電源模塊電性連接，并由第二電源模塊產(chǎn)生。
[0011]所述點陣顯示屏由數(shù)個點陣模塊組成，其包括:一電路板及設于該電路板上的數(shù)個LED燈，所述數(shù)個LED燈與該電路板電性連接，所述數(shù)個LED燈對應數(shù)個點陣模塊設置。
[0012]所述顯示驅動模塊包括數(shù)個子顯示驅動模塊，所述數(shù)個子顯示驅動模塊分別與數(shù)個點陣模塊電性連接，從而驅動點陣模塊中的LED燈。
[0013]所述單片機包括:微處理器及與該微處理器電性連接的存儲模塊，所述存儲模塊用于儲存廣告標語，所述微處理器與所述接口模塊電性連接。
[0014]所述存儲模塊中的廣告標語通過所述定位儀本體的電腦主機進行修改。
[0015]所述接口模塊為RS232接口。
[0016]所述固定桿通過螺絲固定于地板上。
[0017]所述固定桿設于定位儀本體上。
[0018]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明具有擴展顯示功能的三維四輪定位儀系統(tǒng)通過加寬固定桿來固定相機，固定牢固，避免了晃動對測量的影響，提高測量精確度，有效保證三維四輪定位儀的測量精度；并且在兩相機之間增加點陣顯示屏，將測量提示信息及采集、計算的測量數(shù)據(jù)顯示在該點陣顯示屏上，方便測量的同時，提高測量效率，而且在該三維四輪定位儀空閑時，還可以根據(jù)用戶需要用來顯示廣告等用戶自定義信息。
[0019]為了能更進一步了解本發(fā)明的特征以及技術內(nèi)容，請參閱以下有關本發(fā)明的詳細說明與附圖，然而附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本發(fā)明加以限制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]下面結合附圖，通過對本發(fā)明的【具體實施方式】詳細描述，將使本發(fā)明的技術方案及其它有益效果顯而易見。
[0021]附圖中，
[0022]圖1為本發(fā)明具有擴展顯示功能的三維四輪定位儀系統(tǒng)的結構示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明具有擴展顯示功能的三維四輪定位儀系統(tǒng)中攝像顯示結構的模塊示意圖。
【具體實施方式】
[0024]為更進一步闡述本發(fā)明所采取的技術手段及其效果，以下結合本發(fā)明的優(yōu)選實施例及其附圖進行詳細描述。[0025]請參閱圖1及2，本發(fā)明提供一種具有擴展顯示功能的三維四輪定位儀系統(tǒng)，包括:定位儀本體2、固定桿4及設于固定桿4上的攝像顯示結構6，所述定位儀本體2與攝像顯示結構6電性連接，該定位儀本體2可完成汽車車輪定位參數(shù)的處理，進而配合用戶對車輪定位參數(shù)進行相應的調整，使其符合原設計要求，以達到理想的汽車行駛性能，即操縱輕便，行駛穩(wěn)定可靠，并減少輪胎的偏磨損。
[0026]所述攝像顯不結構6包括:殼體62、分別設于殼體62兩端的兩相機64、設于兩相機64之間的點陣顯示屏66及設于殼體62內(nèi)的電路模塊(未圖示)，所述兩相機64與定位儀本體2電性連接，進而輔助進行車輪位置信息的采集，把采集到的車輪信息傳送給定位儀本體2。其中，所述電路模塊包括:單片機63、與該單片機63電性連接的接口模塊61、與該單片機63電性連接的顯示驅動模塊65、及與單片機63及顯示驅動模塊65電性連接的第一電源模塊67，所述第一電源模塊67給所述單片機63及顯示驅動模塊65提供電源，所述攝像顯示結構6通過該接口模塊61與定位儀本體2電性連接，在本較佳實施例中，所述接口模塊61優(yōu)選為RS232接口。所述顯示驅動模塊65與所述點陣顯示屏66電性連接，所述點陣顯示屏66用于顯示測量提示信息(測量條件/參數(shù))及測量結果，用戶在測量過程中，當忘記測量條件/參數(shù)，無需專門跑到定位儀本體2前查看，只需抬頭，即可從該點陣顯示屏66上獲得，方便快捷，提高工作效率，而且在測量過程得到的測量結果也可以顯示在該點陣顯示屏66上。
[0027]所述單片機63包括:微處理器632及與該微處理器632電性連接的存儲模塊634，所述存儲模塊634用于儲存廣告標語及解析協(xié)議，所述存儲模塊634中的廣告標語及解析協(xié)議均可通過所述定位儀本體2進行修改。所述微處理器632接收到定位儀本體2發(fā)送過來的數(shù)據(jù)包，并調用解析協(xié)議解析數(shù)據(jù)包，按照格式要求將數(shù)據(jù)顯示到點陣顯示屏66的指定位置。所述微處理器632與所述接口模塊61電性連接，進而實現(xiàn)點陣顯示屏66與定位儀本體2之間通信。
[0028]所述點陣顯示屏66由數(shù)個點陣模塊組成，其包括:一電路板及設于該電路板上的數(shù)個LED燈662，所述數(shù)個LED燈662與該電路板電性連接，所述數(shù)個LED燈662對應數(shù)個點陣模塊設置。所述顯示驅動模塊65包括數(shù)個子顯示驅動模塊652，所述數(shù)個子顯示驅動模塊652分別與數(shù)個點陣模塊電性連接，所述微處理器632通過該顯示驅動模塊65驅動點陣模塊中的LED燈662，從而顯示相應的內(nèi)容。
[0029]值得一提的是:所述點陣顯示屏66在測量過程時，顯示測量提示信息(測量條件/參數(shù))及測量結果，即測量模式，方便用戶測量；在該三維四輪定位儀空閑時，則顯示用戶設定的儲存于單片機63內(nèi)的廣告標語，即進入廣告模式。該廣告模式通過單片機63檢測接口模塊61上的信號，若接口模塊61上持續(xù)一段時間沒有來自定位儀本體2的信號則進入廣告模式，該一段時間可根據(jù)實際需要設定，若接口模塊61上有來自定位儀本體2的信號，則進入測量模式。所述固定桿4進行加寬處理，進而具有更好的鞏固能力，提高固定于固定桿4上的攝像顯示結構6的穩(wěn)定系數(shù)，避免攝像顯示結構6的晃動，保證了攝像顯示結構6中相機64進行位置采集的精確度。該固定桿4通過螺絲固定于地板上，也可以采用螺絲鎖緊設于定位儀本體2上。
[0030]所述定位儀本體2主要包括:機箱26、設于機箱26內(nèi)的電腦主機28、設于機箱26內(nèi)的第二電源模塊29、設于機箱26上的液晶顯示屏22及對稱設于機箱26兩側上的四個標靶24等部件。所述電腦主機28及液晶顯示器22與第二電源模塊29均電性連接，所述液晶顯示器22與電腦主機28電性連接。所述電腦主機28上安裝有操作系統(tǒng)，與液晶顯示屏22結合提供人機操作界面、通訊控制及測量數(shù)據(jù)技術處理、結果顯示及存儲等。所述電腦主機28控制相機64采集標靶24的圖像，電腦主機28應用機器視覺測量原理處理這些圖像，建立空間立體坐標系統(tǒng)，進而計算出定位角度及其附加參數(shù)，計算得出結果，并顯示結果于液晶顯示屏22上，同時將該結果通過接口模塊61，傳送至攝像顯示結構6。
[0031]所述第一電源模塊67與第二電源模塊29電性連接,在本較佳實施例中,所述第一電源模塊67由第二電源模塊29產(chǎn)生，可簡化電源電路的設計，降低生產(chǎn)成本。
[0032]具體工作原理:把四個標靶24安裝于車輛的車輪上，通過電腦主機28來控制相機64采集標靶24的圖像，電腦主機28應用機器視覺測量原理處理這些圖像，建立空間立體坐標系統(tǒng)，進而計算出定位角度及其附加參數(shù)，計算得出結果，并顯示結果于液晶顯示屏22上。在整個測量的過程中，電腦主機28除了控制液晶顯示屏22顯示結果外，同時把相關數(shù)據(jù)以及提示信息通過接口模塊61發(fā)送至單片機63，單片機63解析解釋到的信息，并把這些信息按要求在點陣顯示屏66上顯示出來。
[0033]綜上所述，本發(fā)明提供一種具有擴展顯示功能的三維四輪定位儀系統(tǒng)，通過加寬固定桿來固定相機，固定牢固，避免了晃動對測量的影響，提高測量精確度，有效保證三維四輪定位儀的測量精度；并且在兩相機之間增加點陣顯示屏，將測量提示信息及采集、計算的測量數(shù)據(jù)顯示在該點陣顯示屏上，方便測量的同時，提高測量效率，而且在該三維四輪定位儀空閑時，還可以根據(jù)用戶需要用來顯示廣告等用戶自定義信息。
[0034]以上所述，對于本領域的普通技術人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術方案和技術構思作出其他各種相應的改變和變形，而所有這些改變和變形都應屬于本發(fā)明權利要求的保護范圍。
【權利要求】
1.一種具有擴展顯示功能的三維四輪定位儀系統(tǒng)，其特征在于，包括:定位儀本體、固定桿及設于固定桿上的攝像顯示結構，所述定位儀本體與攝像顯示結構電性連接，所述攝像顯示結構包括:殼體、分別設于殼體兩端的兩相機、設于兩相機之間的點陣顯示屏及設于殼體內(nèi)的電路模塊，所述兩相機與定位儀本體電性連接，所述電路模塊包括:單片機、與該單片機電性連接的接口模塊、與單片機電性連接的顯示驅動模塊、及與單片機及顯示驅動模塊電性連接的第一電源模塊，所述攝像顯示結構通過該接口模塊與定位儀本體電性連接，所述顯示驅動模塊與所述點陣顯示屏電性連接，所述點陣顯示屏用于顯示測量提示信息及測量結果。
2.如權利要求1所述的具有擴展顯示功能的三維四輪定位儀系統(tǒng)，其特征在于，所述定位儀本體包括:機箱、設于機箱內(nèi)的電腦主機、設于機箱內(nèi)的第二電源模塊、設于機箱上的液晶顯示屏及對稱設于機箱兩側上的四個標靶，所述電腦主機及液晶顯示器與第二電源模塊均電性連接，所述液晶顯示器與電腦主機電性連接，所述相機與電腦主機電性連接。
3.如權利要求2所述的具有擴展顯示功能的三維四輪定位儀系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電源模塊與第二電源模塊電性連接，并由第二電源模塊產(chǎn)生。
4.如權利要求1所述的具有擴展顯示功能的三維四輪定位儀系統(tǒng)，其特征在于，所述點陣顯示屏由數(shù)個點陣模塊組成，其包括:一電路板及設于該電路板上的數(shù)個LED燈，所述數(shù)個LED燈與該電路板電性連接，所述數(shù)個LED燈對應數(shù)個點陣模塊設置。
5.如權利要求4所述的具有擴展顯示功能的三維四輪定位儀系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示驅動模塊包括數(shù)個子顯示驅動模塊，所述數(shù)個子顯示驅動模塊分別與數(shù)個點陣模塊電性連接，從而驅動點陣模塊中的LED燈。
6.如權利要求5所述的具有擴展顯示功能的三維四輪定位儀系統(tǒng)，其特征在于，所述單片機包括:微處理器及與該微處理器電性連接的存儲模塊，所述存儲模塊用于儲存廣告標語及解析協(xié)議，所述微處理器與所述接口模塊電性連接。
7.如權利要求6所述的具有擴展顯示功能的三維四輪定位儀系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲模塊中的廣告標語通過所述定位儀本體的電腦主機進行修改。
8.如權利要求6所述的具有擴展顯示功能的三維四輪定位儀系統(tǒng)，其特征在于，所述接口模塊為RS232接口。
9.如權利要求1所述的具有擴展顯示功能的三維四輪定位儀系統(tǒng)，其特征在于，所述固定桿通過螺絲固定于地板上。
10.如權利要求1所述的具有擴展顯示功能的三維四輪定位儀系統(tǒng)，其特征在于，所述固定桿設于定位儀本體上。
【文檔編號】G01C11/02GK103592138SQ201310513953
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年10月25日 優(yōu)先權日:2012年11月20日
【發(fā)明者】劉均, 李亞軍 申請人:深圳市元征科技股份有限公司