煙包輸送穩(wěn)定機(jī)構(gòu)、煙包成像檢測裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種煙包輸送穩(wěn)定機(jī)構(gòu)、煙包成像檢測裝置及方法，包括兩平皮帶組、驅(qū)動平皮帶組的電機(jī)和輸送皮帶，其中：兩平皮帶組沿輸送方向間隔設(shè)置，并且二者之間的間隙在輸送方向上的長度小于單個煙包的長度；每一平皮帶組包括平行且相對設(shè)置在輸送皮帶兩側(cè)的平皮帶；每一平皮帶組中兩平皮帶之間的距離略小于單個煙包的厚度。本發(fā)明能使煙包能穩(wěn)定通過成像機(jī)構(gòu)，煙包成像的位置與角度固定，從而提高煙包攝像檢測的精度和可靠度。
【專利說明】煙包輸送穩(wěn)定機(jī)構(gòu)、煙包成像檢測裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及屬于煙草電氣自動化控制領(lǐng)域，尤其涉及一種煙包輸送穩(wěn)定機(jī)構(gòu)、煙包成像檢測裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]煙包成像檢測裝置是用于檢測煙包外包裝質(zhì)量的設(shè)備。圖1示出是現(xiàn)有技術(shù)中煙包成像檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，煙包I’在兩側(cè)的通道擋板2’之間由輸送皮帶3’驅(qū)動往前輸送。通道的上方安裝有一個或多個成像機(jī)構(gòu)4’，并利用照明燈5’照明，用于拍攝煙包I’的外包裝圖像。通道邊裝有檢測探頭6’，當(dāng)煙包I’經(jīng)過檢測探頭6’所在位置的時候，檢測探頭6’受感應(yīng)。檢測探頭6’輸出信號連至控制器(圖中未示出)上，當(dāng)檢測探頭6’探測到煙包I’出現(xiàn)時，控制器控制成像鏡頭4’拍攝此時煙包I’的外包裝圖像。控制器對所拍攝的圖像與標(biāo)準(zhǔn)成像進(jìn)行分析比較，用于判斷是否存在包裝缺陷，判斷為缺陷的煙包將被剔除。
[0003]為保證煙包I’在通道上順暢通行，兩側(cè)的通道擋板2’之間的距離大于煙包的寬度。故當(dāng)煙包I’被傳送通過成像鏡頭4’前時，總?cè)菀桩a(chǎn)生前后歪斜、左右搖擺現(xiàn)象。該現(xiàn)象造成拍攝圖像的角度不確定，影響了煙包成像檢測裝置檢測的精確性，尤其對一些表面光滑度高、反光較強(qiáng)烈的煙包，煙包位置的變化使得生成的圖像在照明燈5’照射下產(chǎn)生亮斑，嚴(yán)重影響了檢測的準(zhǔn)確度，并易產(chǎn)生大量誤剔除或外包裝缺陷煙包的漏檢測。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提出一種煙包輸送穩(wěn)定機(jī)構(gòu)、煙包成像檢測裝置及方法，其能使煙包能穩(wěn)定通過成像機(jī)構(gòu)，煙包成像的位置與角度固定，從而提高煙包攝像檢測的精度和
可靠度。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
[0006]一種煙包輸送穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，包括兩平皮帶組、驅(qū)動平皮帶組的電機(jī)和輸送皮帶，其中:兩平皮帶組沿輸送方向間隔設(shè)置，并且二者之間的間隙在輸送方向上的長度小于單個煙包的長度；每一平皮帶組包括平行且相對設(shè)置在輸送皮帶兩側(cè)的平皮帶；每一平皮帶組中兩平皮帶之間的距離略小于單個煙包的厚度。
[0007]進(jìn)一步地，每一平皮帶組中的兩平皮帶相向運轉(zhuǎn)。
[0008]進(jìn)一步地，每一平皮帶的線速度與輸送皮帶相同。
[0009]進(jìn)一步地，兩平皮帶組之間的間隙在輸送方向上的長度為半個煙包長度。
[0010]一種煙包成像檢測裝置，包括成像機(jī)構(gòu)和控制器；還包括上述各實施例中的煙包輸送穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，其中:成像機(jī)構(gòu)用于根據(jù)控制器的指令，對煙包輸送穩(wěn)定機(jī)構(gòu)中兩平皮帶組之間間隙的煙包進(jìn)行拍攝，獲得煙包的前部分和后部分圖像，輸送給控制器；控制器用于將獲得的煙包前部分和后部分圖像合并成一個完整的煙包圖像，以及將完整的煙包圖像與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)煙包圖像進(jìn)行比較，以判斷否存在包裝缺陷。[0011]進(jìn)一步地，還包括:沿輸送方向設(shè)置的至少兩個檢測機(jī)構(gòu)；兩個檢測機(jī)構(gòu)的間距與兩平皮帶組之間間隙的長度相等；兩平皮帶組之間的間隙在輸送方向上具有前側(cè)和后偵h其中一個檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在后側(cè)，另一個檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在后側(cè)的平皮帶組上，均用于感測在煙包運行到該檢測機(jī)構(gòu)所在位置時向控制器發(fā)送檢測信號；控制器還用于根據(jù)檢測機(jī)構(gòu)發(fā)送的檢測信號，向成像機(jī)構(gòu)發(fā)送拍攝指令。
[0012]進(jìn)一步地，檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在煙包側(cè)面。
[0013]進(jìn)一步地，還包括用于對煙包照明的照明燈。
[0014]一種采用煙包成像檢測裝置的煙包成像檢測方法，包括以下步驟:響應(yīng)于煙包成像檢測裝置中的控制器的拍攝指令，煙包成像檢測裝置中的成像機(jī)構(gòu)采集位于煙包成像檢測裝置中的兩平皮帶組之間間隙中煙包的前部分和后部分圖像；控制器將獲得的煙包前部分和后部分圖像合并成一個完整的煙包圖像，并將完整的煙包圖像與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)煙包圖像進(jìn)行比較，以判斷是否存在包裝缺陷。
[0015]進(jìn)一步地，還包括以下步驟:響應(yīng)于煙包成像檢測裝置中的檢測機(jī)構(gòu)的檢測信號，控制器向成像機(jī)構(gòu)發(fā)送拍攝指令。
[0016]進(jìn)一步地，還包括以下步驟:響應(yīng)于兩平皮帶組之間間隙的后側(cè)處檢測機(jī)構(gòu)的檢測信號，成像機(jī)構(gòu)采集兩平皮帶組之間間隙的煙包前部分圖像；響應(yīng)于兩平皮帶組之間間隙后側(cè)的平皮帶組處檢測機(jī)構(gòu)的檢測信號，成像機(jī)構(gòu)采集兩平皮帶組之間間隙的煙包后部分圖像。
[0017]基于上述技術(shù)方案中的任一技術(shù)方案，本發(fā)明實施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
[0018]由于本發(fā)明設(shè)置了包括兩平皮帶組、驅(qū)動平皮帶的電機(jī)和輸送皮帶的煙包輸送穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，并且兩平皮帶組沿輸送方向間隔設(shè)置，二者之間的間隙在輸送方向上的長度小于單個煙包的長度，每一平皮帶組包括平行且相對設(shè)置在輸送皮帶兩側(cè)的平皮帶，每一平皮帶組中兩平皮帶之間的距離略小于單個煙包的厚度，從而煙包在通過煙包輸送穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的時候，總會被其中的一組平皮帶夾持著平移，故不存在前后歪斜、左右搖晃的現(xiàn)象，因此，煙包能穩(wěn)定通過成像機(jī)構(gòu)，煙包成像的位置與角度固定，從而提高煙包攝像檢測的精度和可靠度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中煙包成像檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明中煙包成像檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明中煙包成像檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本發(fā)明中采集圖像時煙包在輸送皮帶上的相對位置示意圖。
【具體實施方式】
[0024]為使本發(fā)明實施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0025]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的
方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0026]如圖2、圖3所示，本發(fā)明所提供的煙包輸送穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括兩平皮帶組、電機(jī)和輸送皮帶3，其中:兩平皮帶組沿輸送方向間隔設(shè)置，依序定義為前平皮帶組7、后平皮帶組8。前平皮帶組7、后平皮帶組8之間的間隙在輸送方向上的長度小于單個煙包I的長度。每一平皮帶組包括平行且相對設(shè)置在輸送皮帶3兩側(cè)的平皮帶，并且前平皮帶組7中的兩平皮帶分別由電機(jī)9驅(qū)動，后平皮帶組8中的兩平皮帶分別由電機(jī)10驅(qū)動。每一平皮帶組中兩平皮帶之間的距離略小于單個煙包I的厚度，也就是說，每一平皮帶組中兩平皮帶之間的距離恰好容許單個煙包I通過，并且，煙包I通過兩平皮帶之間時，煙包I與平皮帶之間存在一定摩擦力，總是被前平皮帶組7和后平皮帶組8中相對的平皮帶夾持著平移，故不存在前后歪斜、左右搖晃的現(xiàn)象，因此，煙包能穩(wěn)定通過成像機(jī)構(gòu)，煙包成像的位置與角度固定，從而提高煙包攝像檢測的精度和可靠度。
[0027]進(jìn)一步地，前平皮帶組7和后平皮帶組8中的兩平皮帶都是相向運轉(zhuǎn)，即轉(zhuǎn)動方向相反，這樣不僅有利于煙包I在略小于其厚度的兩平皮帶之間向前輸送，還有利于煙包與平皮帶之間摩擦力的產(chǎn)生，為煙包I的穩(wěn)定通過提供前提條件。
[0028]當(dāng)然,在電機(jī)9和電機(jī)10的帶動下,每一平皮帶的線速度應(yīng)當(dāng)與輸送皮帶3的線速度相同。
[0029]上述實施例中，前平皮帶組7和后平皮帶組8之間的間隙在輸送方向上的長度可以是半個煙包I的長度，也可以是其它的長度，只要小于一個煙包I的長度即可。
[0030]本發(fā)明還提供一種煙包成像檢測裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相同地，均包括成像機(jī)構(gòu)4和控制器(圖中未示出)，其中:成像機(jī)構(gòu)4安裝在通道上方，用于拍攝輸送皮帶3上的煙包I圖像(外包裝圖像)。控制器用于向成像機(jī)構(gòu)4發(fā)送拍攝指令，并接收成像機(jī)構(gòu)4輸送的煙包圖像，再對所拍攝的煙包圖像與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)煙包圖像進(jìn)行分析比較，用于判斷是否存在包裝缺陷，判斷為缺陷的煙包將被剔除。但是，現(xiàn)有技術(shù)煙包I在輸送過程中存在前后歪斜、左右搖擺現(xiàn)象，不利于煙包圖象的準(zhǔn)確獲得。
[0031]鑒于此，本發(fā)明所提供的煙包成像檢測裝置還包括上述各實施例中的煙包輸送穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，其中:成像機(jī)構(gòu)4用于根據(jù)控制器的指令，對煙包輸送穩(wěn)定機(jī)構(gòu)中前平皮帶組7和后平皮帶組8之間間隙的煙包進(jìn)行拍攝，獲得煙包的前部分圖像和后部分圖像，輸送給控制器?？刂破饔糜趯@得的煙包前部分圖像和后部分圖像合并，形成一個完整的煙包圖像，然后將完整的煙包圖像與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)煙包圖像進(jìn)行分析比較，以判斷煙包I是否存在包裝缺陷，判斷為缺陷的煙包將被剔除。[0032]上述實施例中，本發(fā)明所提供的煙包成像檢測裝置還包括:沿輸送方向設(shè)置的至少兩個檢測機(jī)構(gòu)，由于前平皮帶組7和后平皮帶組8之間的間隙在輸送方向上具有前側(cè)和后側(cè)，即沿?zé)煱斔头较颍渲星皺z測機(jī)構(gòu)6-1設(shè)置在后側(cè)，后檢測機(jī)構(gòu)6-2設(shè)置在后平皮帶組8上。在煙包I通過前檢測機(jī)構(gòu)6-1和后檢測機(jī)構(gòu)6-2所在位置的時候，二檢測機(jī)構(gòu)均能感測得到，并產(chǎn)生檢測信號。本實施例中，檢測機(jī)構(gòu)采用檢測探頭，而且檢測探頭通常是設(shè)置在煙包側(cè)面，以方便及時地檢測所通過的煙包I。
[0033]兩個檢測機(jī)構(gòu)的間距與前平皮帶組7和后平皮帶組8之間間隙的長度相等，其理由在于:如圖4所示，圖4中煙包I輸送方向是從右到左的方向，設(shè)定煙包I的長度是a，前平皮帶組7和后平皮帶組8之間間隙的長度是1，當(dāng)前檢測機(jī)構(gòu)6-1感測到煙包I通過的時候，此時前檢測機(jī)構(gòu)6-1感測到的是煙包I的前端，與此同步地，成像機(jī)構(gòu)4獲取前平皮帶組7和后平皮帶組8之間間隙中長度為I的煙包前部分圖像；當(dāng)煙包I繼續(xù)前行，當(dāng)后檢測機(jī)構(gòu)6-2感測到煙包I通過的時候，此時后檢測機(jī)構(gòu)6-2感測到的是煙包I的前端，與此同步地，成像機(jī)構(gòu)4獲取前平皮帶組7和后平皮帶組8之間間隙中長度為a-Ι的煙包后部分圖像，而長度為I的煙包前部分圖像和長度為a-Ι的煙包后部分圖像正好可以拼湊成一個完整的煙包圖像。本實施例中，平皮帶組7和后平皮帶組8之間間隙的長度I選用的是半個煙包I的長度，即a/2，由此，煙包前部分圖像和煙包后部分圖像的圖像均是煙包I的長度的一半。
[0034]前檢測機(jī)構(gòu)6-1和后檢測機(jī)構(gòu)6-2均用于感測在煙包運行到該檢測機(jī)構(gòu)所在位置時向控制器發(fā)送檢測信號。控制器還用于根據(jù)檢測機(jī)構(gòu)發(fā)送的檢測信號，向成像機(jī)構(gòu)4發(fā)送拍攝指令。
[0035]上述各實施例中，還包括照明燈5，設(shè)置在前平皮帶組7和后平皮帶組8之間間隙的上方，用于對通過此處的煙包I進(jìn)行照明。
[0036]本發(fā)明還提供一種采用煙包成像檢測裝置的煙包成像檢測方法，包括以下步驟:
[0037]響應(yīng)于煙包成像檢測裝置中的控制器的拍攝指令，煙包成像檢測裝置中的成像機(jī)構(gòu)4采集位于煙包成像檢測裝置中的平皮帶組7和后平皮帶組8之間間隙中煙包的前部分和后部分圖像；
[0038]控制器將獲得的煙包前部分和后部分圖像合并成一個完整的煙包圖像，并將完整的煙包圖像與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)煙包圖像進(jìn)行比較，以判斷否存在包裝缺陷。
[0039]進(jìn)一步地，本發(fā)明所提供一種采用煙包成像檢測方法還包括以下步驟:
[0040]響應(yīng)于煙包成像檢測裝置中的檢測機(jī)構(gòu)的檢測信號，控制器向成像機(jī)構(gòu)4發(fā)送拍攝指令。
[0041]進(jìn)一步地，本發(fā)明所提供一種采用煙包成像檢測方法還包括以下步驟:
[0042]響應(yīng)于平皮帶組7和后平皮帶組8之間間隙的后側(cè)處檢測機(jī)構(gòu)6-1的檢測信號，成像機(jī)構(gòu)4采集平皮帶組7和后平皮帶組8之間間隙的煙包前部分圖像；
[0043]響應(yīng)于后平皮帶組8處檢測機(jī)構(gòu)的檢測信號，成像機(jī)構(gòu)4采集平皮帶組7和后平皮帶組8之間間隙的煙包后部分圖像。
[0044]下面通過具體的例子對本發(fā)明的工作原理進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0045]本實施例中，前檢測機(jī)構(gòu)6-1和后檢測機(jī)構(gòu)6-2采用的是檢測探頭，分為前檢測探頭6-1、后檢測探頭6-2，成像機(jī)構(gòu)4采用的是成像檢測鏡頭4，皮帶組7和后平皮帶組8之間間隙的長度I是半個煙包I的長度a/2。
[0046]當(dāng)煙包I向前運行剛好被前檢測探頭6-1檢測到時，此時成像檢測鏡頭4正好拍攝到煙包I的左半部分。后檢測探頭6-2在后平皮帶組8的上方，當(dāng)煙包I向前運行剛好被后檢測探頭6-2檢測到時，此時成像檢測鏡頭4正好拍攝到煙包I的右半部分，如圖3所示。前檢測探頭6-1和后檢測探頭6-2的信號和成像檢測鏡頭4拍攝的圖像信號均輸入到控制器中。當(dāng)前檢測探頭6-1好檢測到煙包I時，控制器控制成像檢測鏡頭4拍攝第一張圖像，該圖像為煙包I的左半部分；當(dāng)煙包I向前輸送剛好被后檢測探頭6-2檢測到時，控制器控制成像檢測鏡頭4拍攝第二張圖像，該圖像為煙包I的右半部分?？刂破鲗⒌谝粡垐D像和第二張圖像進(jìn)行拼合后，形成完整的煙包圖像。該圖像與存儲在控制器里的標(biāo)準(zhǔn)成像進(jìn)行分析比較，用于判斷是否存在缺陷，判斷為缺陷的煙包將被剔除。
[0047]由于煙包經(jīng)過成像檢測鏡頭時，總被前平皮帶組或后平皮帶組夾持著平移，故不存在前后歪斜、左右搖擺的現(xiàn)象，每個煙包的成像角度及位置保持一致，從而保證了成像檢測的可靠。
[0048]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本發(fā)明的【具體實施方式】進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種煙包輸送穩(wěn)定機(jī)構(gòu)， 其特征在于， 包括兩平皮帶組、驅(qū)動平皮帶組的電機(jī)和輸送皮帶，其中: 兩平皮帶組沿輸送方向間隔設(shè)置，并且二者之間的間隙在輸送方向上的長度小于單個煙包的長度； 每一平皮帶組包括平行且相對設(shè)置在輸送皮帶兩側(cè)的平皮帶； 每一平皮帶組中兩平皮帶之間的距離恰好容許單個煙包通過； 每一平皮帶組中的兩平皮帶處于使得煙包通過兩平皮帶之間時、二者具有摩擦力的相向運轉(zhuǎn)狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)， 其特征在于， 每一平皮帶的線速度與輸送皮帶相同。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)構(gòu)， 其特征在于， 兩平皮帶組之間的間隙在輸送方向上的長度為半個煙包長度。
4.一種煙包成像檢測裝置，· 包括:成像機(jī)構(gòu)和控制器； 其特征在于， 還包括如權(quán)利要求1-3中任一項所述的煙包輸送穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，其中: 成像機(jī)構(gòu)用于根據(jù)控制器的指令，對煙包輸送穩(wěn)定機(jī)構(gòu)中兩平皮帶組之間間隙的煙包進(jìn)行拍攝，獲得煙包的前部分和后部分圖像，輸送給控制器； 控制器用于將獲得的煙包前部分和后部分圖像合并成一個完整的煙包圖像，以及將完整的煙包圖像與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)煙包圖像進(jìn)行比較，以判斷是否存在包裝缺陷。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置， 其特征在于， 還包括: 沿輸送方向設(shè)置的至少兩個檢測機(jī)構(gòu)； 兩個檢測機(jī)構(gòu)的間距與兩平皮帶組之間間隙的長度相等； 兩平皮帶組之間的間隙在輸送方向上具有前側(cè)和后側(cè)； 其中一個檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在后側(cè)，另一個檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在后側(cè)的平皮帶組上，均用于感測在煙包運行到該檢測機(jī)構(gòu)所在位置時向控制器發(fā)送檢測信號； 控制器還用于根據(jù)檢測機(jī)構(gòu)發(fā)送的檢測信號，向成像機(jī)構(gòu)發(fā)送拍攝指令。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置， 其特征在于， 檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置在煙包側(cè)面。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置， 其特征在于， 還包括用于對煙包照明的照明燈。
8.一種采用煙包成像檢測裝置的煙包成像檢測方法，其特征在于， 包括以下步驟: 響應(yīng)于煙包成像檢測裝置中的控制器的拍攝指令，煙包成像檢測裝置中的成像機(jī)構(gòu)采集位于煙包成像檢測裝置中的兩平皮帶組之間間隙中煙包的前部分和后部分圖像； 控制器將獲得的煙包前部分和后部分圖像合并成一個完整的煙包圖像，并將完整的煙包圖像與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)煙包圖像進(jìn)行比較，以判斷是否存在包裝缺陷。
9.如權(quán)利要求8所述的方法， 其特征在于， 還包括以下步驟: 響應(yīng)于煙包成像檢測裝置中的檢測機(jī)構(gòu)的檢測信號，控制器向成像機(jī)構(gòu)發(fā)送拍攝指令。
10.如權(quán)利要求9所述的方法， 其特征在于， 還包括以下步驟: 響應(yīng)于兩平皮帶組之間間隙的后側(cè)處檢測機(jī)構(gòu)的檢測信號，成像機(jī)構(gòu)采集兩平皮帶組之間間隙的煙包前 部分圖像； 響應(yīng)于兩平皮帶組之間間隙后側(cè)的平皮帶組處檢測機(jī)構(gòu)的檢測信號，成像機(jī)構(gòu)采集兩平皮帶組之間間隙的煙包后部分圖像。
【文檔編號】G01N21/88GK103523292SQ201310522922
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】蔣景強(qiáng), 張美玲, 鄧春寧, 陳文欽, 江兆炳, 蔣家鐘, 李王輝, 劉斌 申請人:龍巖煙草工業(yè)有限責(zé)任公司