導(dǎo)航裝置和導(dǎo)航方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種對(duì)多個(gè)引導(dǎo)進(jìn)行控制時(shí)，根據(jù)引導(dǎo)的有效范圍，控制優(yōu)先度，并且抑制沒(méi)有意義的引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置。該導(dǎo)航裝置具有對(duì)多個(gè)引導(dǎo)進(jìn)行控制的引導(dǎo)控制部，該引導(dǎo)控制部按照基于引導(dǎo)的種類設(shè)定的引導(dǎo)執(zhí)行條件，對(duì)引導(dǎo)的順序和優(yōu)先度進(jìn)行控制，并且根據(jù)引導(dǎo)執(zhí)行條件，判定是否進(jìn)行引導(dǎo)，改變引導(dǎo)的執(zhí)行內(nèi)容。聲音和畫(huà)面進(jìn)行的引導(dǎo)多個(gè)重疊的情況下，對(duì)優(yōu)先度較低的引導(dǎo)簡(jiǎn)單顯示，并且當(dāng)引導(dǎo)脫離有效范圍的情況下，中斷引導(dǎo)，或不實(shí)施正在等待顯示的引導(dǎo)。由此，同時(shí)顯示多個(gè)引導(dǎo)，且不顯示沒(méi)有意義的引導(dǎo)。
【專利說(shuō)明】導(dǎo)航裝置和導(dǎo)航方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通過(guò)聲音和顯示進(jìn)行引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置和導(dǎo)航方法，特別是對(duì)重疊發(fā)生的引導(dǎo)事件輸出多個(gè)引導(dǎo)，并且抑制對(duì)用戶而言沒(méi)有意義的引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置和導(dǎo)航方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在進(jìn)行到目的地的路徑引導(dǎo)的車輛導(dǎo)航裝置中，較多用聲音和畫(huà)面顯示進(jìn)行接近路口、超速、接收交通信息等對(duì)用戶的引導(dǎo)?？芍缭谲囕v到達(dá)路口前，用畫(huà)面和聲音表示轉(zhuǎn)彎方向的功能。聲音輸出和畫(huà)面顯示對(duì)于使其發(fā)生的每個(gè)事件隨時(shí)進(jìn)行。所以，在基于某一個(gè)事件的畫(huà)面的顯示中發(fā)生要進(jìn)行其他顯示的事件時(shí)，發(fā)生多個(gè)顯示請(qǐng)求累積為列表的狀況。從而，按照事件發(fā)生的順序逐次進(jìn)行顯示的情況下，在之前的顯示結(jié)束后進(jìn)行下一個(gè)顯示。因此，存在輸出聲音和畫(huà)面顯示的時(shí)刻是車輛通過(guò)要將其輸出的場(chǎng)所之后，對(duì)用戶進(jìn)行了沒(méi)有意義的引導(dǎo)的情況。例如，考慮在路口引導(dǎo)顯示中發(fā)生超速，在路口引導(dǎo)顯示結(jié)束后輸出超速的提醒注意聲音的情況下，已經(jīng)大幅超過(guò)了超速的地點(diǎn)。
[0003]于是，提出了控制對(duì)用戶的多個(gè)引導(dǎo)的技術(shù)。
[0004]例如，專利文獻(xiàn)I公開(kāi)的導(dǎo)航裝置，在輸出某一個(gè)聲音引導(dǎo)時(shí)，產(chǎn)生輸出優(yōu)先度更高的聲音引導(dǎo)的需要的情況下，中斷當(dāng)前正在輸出的引導(dǎo)，輸出優(yōu)先度較高的聲音引導(dǎo)。
[0005]此外，專利文獻(xiàn)2公開(kāi)的導(dǎo)航裝置，對(duì)聲音引導(dǎo)的種類的每一種預(yù)先規(guī)定優(yōu)先度，判定在輸出當(dāng)前要輸出的聲音引導(dǎo)的情況下的輸出的結(jié)束時(shí)間之前，優(yōu)先度更高的聲音引導(dǎo)是否重疊。優(yōu)先度較高的聲音引導(dǎo)重疊的情況下，不進(jìn)行當(dāng)前要輸出的聲音引導(dǎo)。由此，防止優(yōu)先度較低的聲音引導(dǎo)因優(yōu)先度較高的聲音引導(dǎo)而中斷。
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2002-236029號(hào)公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2006-267328號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2的導(dǎo)航裝置中，多個(gè)引導(dǎo)輸出重疊的情況下，對(duì)于輸出哪一個(gè)，按照預(yù)先設(shè)定的優(yōu)先度，使優(yōu)先度較低的引導(dǎo)中斷或取消，所以存在不能輸出優(yōu)先度較低的引導(dǎo)的課題。此外，在優(yōu)先度較高的引導(dǎo)的輸出后，進(jìn)行優(yōu)先度較低的引導(dǎo)的情況下，存在進(jìn)行優(yōu)先度較低的引導(dǎo)的時(shí)間延遲，輸出了對(duì)用戶而言沒(méi)有意義的信息的課題。
[0009]本發(fā)明鑒于上述問(wèn)題，其目的在于提供對(duì)重疊發(fā)生的引導(dǎo)事件輸出多個(gè)引導(dǎo)，且抑制對(duì)用戶而言沒(méi)有意義的引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置和導(dǎo)航方法。
[0010]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的導(dǎo)航裝置通過(guò)畫(huà)面顯示或聲音進(jìn)行引導(dǎo)，其特征在于，包括:控制部，其根據(jù)搭載有該導(dǎo)航裝置的移動(dòng)體的狀況生成上述引導(dǎo)；和用戶界面部，其被供給由該控制部生成的上述引導(dǎo)而對(duì)上述導(dǎo)航裝置的用戶顯示畫(huà)面或輸出聲音，該控制部，在生成的上述引導(dǎo)具有多個(gè)的情況下，按照基于該引導(dǎo)的種類設(shè)定的執(zhí)行條件決定用上述用戶界面部顯示畫(huà)面或輸出聲音的方法。
[0011]此外，本發(fā)明的通過(guò)畫(huà)面顯示或聲音進(jìn)行引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置的導(dǎo)航方法，其特征在于:根據(jù)搭載有該導(dǎo)航裝置的移動(dòng)體的狀況生成上述引導(dǎo)，通過(guò)顯示畫(huà)面或輸出聲音來(lái)對(duì)上述導(dǎo)航裝置的用戶提供生成的上述引導(dǎo)，在生成的上述引導(dǎo)為多個(gè)的情況下，按照基于該引導(dǎo)的種類設(shè)定的執(zhí)行條件決定顯示畫(huà)面或輸出聲音的方法。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，具有能夠提供對(duì)重疊發(fā)生的引導(dǎo)事件輸出多個(gè)引導(dǎo)，且抑制對(duì)用戶而言沒(méi)有意義的引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置和導(dǎo)航方法，能夠有助于導(dǎo)航裝置的動(dòng)作的改善的效果。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0013]圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置的框圖。
[0014]圖2是表示危險(xiǎn)區(qū)域列表的一例的圖。
[0015]圖3是表示圖1的導(dǎo)航裝置的控制動(dòng)作的框圖。
[0016]圖4是表示事件(Event)處理函數(shù)表的一例的圖。
[0017]圖5是表示事件處理函數(shù)的處理內(nèi)容的一例的圖。
[0018]圖6是表示引導(dǎo)畫(huà)面顯示的結(jié)構(gòu)的圖。
[0019]圖7是表不事件生成的流程的流程圖。
[0020]圖8是表示事件登錄的流程的流程圖。
[0021]圖9是表示事件隊(duì)列的登錄內(nèi)容的一例的圖。
[0022]圖10是表示事件控制和事件處理函數(shù)的流程的流程圖。
[0023]圖11是表示到允許范圍的剩余距離計(jì)算式的一例的圖。
[0024]圖12是表示通常顯示的畫(huà)面顯示的一例的圖。
[0025]圖13是表示對(duì)通常顯示和簡(jiǎn)單顯示同時(shí)顯示時(shí)的畫(huà)面顯示的一例的圖。
[0026]圖14是表示從圖13恢復(fù)為單一顯示時(shí)的畫(huà)面顯示的一例的圖。
[0027]圖15是表示存在多個(gè)簡(jiǎn)單顯示時(shí)的畫(huà)面顯示的一例的圖。
[0028]圖16是表示從圖15顯示簡(jiǎn)單顯示的詳情時(shí)的畫(huà)面顯示的一例的圖。
[0029]圖17是表不事件選擇的流程的流程圖。
[0030]圖18是表示使優(yōu)先度較低的事件處理重新開(kāi)始的流程的示例的圖。
[0031]圖19是表示控制事件處理的順序的流程的示例的圖。
[0032]圖20是表示不執(zhí)行優(yōu)先度較低的事件處理的流程的示例的圖。
[0033]符號(hào)說(shuō)明
[0034]10……導(dǎo)航裝置，101……CPU, 102……主存儲(chǔ)器，103……內(nèi)部總線，104……揚(yáng)聲器，105……顯示部，106……時(shí)刻位置取得裝置，107……速度取得裝置，112……事件生成程序，113……事件控制程序，114……事件處理程序，115……危險(xiǎn)區(qū)域DB，116……地圖DB，117……輔助存儲(chǔ)裝置，305……事件生成部，306……事件控制部，307……事件處理部，309……事件處理函數(shù)表，310……事件隊(duì)列。
【具體實(shí)施方式】
[0035]以下，對(duì)于本發(fā)明的實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置參照【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】。
[0036]圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置10的框圖。
[0037]作為本發(fā)明的事件控制裝置的一個(gè)實(shí)現(xiàn)例的導(dǎo)航裝置10，如圖1所示，具有CPU101、主存儲(chǔ)器102、揚(yáng)聲器104、顯示部105、時(shí)刻位置取得裝置106、速度取得裝置107、輔助存儲(chǔ)裝置117。它們被內(nèi)部總線103連接。
[0038]在輔助存儲(chǔ)裝置117中，存儲(chǔ)有時(shí)刻位置取得程序108、速度取得程序109、路徑搜索程序110、路徑引導(dǎo)程序111、事件生成程序112、事件控制程序113、事件處理程序114，它們根據(jù)需要被載入主存儲(chǔ)器102，CPUlOl按照這些程序動(dòng)作，執(zhí)行后述的事件控制處理。
[0039]事件處理程序114進(jìn)一步具有危險(xiǎn)區(qū)域警告程序1141、超速警告程序1142、路口引導(dǎo)程序1143、目的地引導(dǎo)程序1144、危險(xiǎn)區(qū)域通過(guò)次數(shù)計(jì)數(shù)程序1145等部分程序。
[0040]在輔助存儲(chǔ)裝置117中，進(jìn)一步存儲(chǔ)有危險(xiǎn)區(qū)域DB (Data Base:數(shù)據(jù)庫(kù))115和地圖DB116。危險(xiǎn)區(qū)域DB115保存對(duì)車需要小心通行的區(qū)域進(jìn)行管理的表。地圖DB116保存用于通過(guò)路徑搜索程序110和路徑引導(dǎo)程序111進(jìn)行導(dǎo)航的地圖數(shù)據(jù)。
[0041]圖2表示危險(xiǎn)區(qū)域DBl 15中保存的危險(xiǎn)區(qū)域列表201的實(shí)例。危險(xiǎn)區(qū)域指定為中心位置的緯度經(jīng)度和到中心位置的半徑構(gòu)成的圓。
[0042]圖3是概念性地表示本實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置10的事件控制的動(dòng)作的圖。路徑搜索部301、路徑引導(dǎo)部302、時(shí)刻位置取得部303、速度取得部304、事件生成部305、事件控制部306、事件處理部307是CPUlOl的功能部，執(zhí)行以下處理。路徑搜索部301基于從地圖DB116讀取的地圖數(shù)據(jù)計(jì)算出引導(dǎo)路徑308。路徑引導(dǎo)部302基于從地圖DB116讀取的地圖數(shù)據(jù)和引導(dǎo)路徑308進(jìn)行到目的地為止的路徑引導(dǎo)。事件生成部305根據(jù)路徑引導(dǎo)中發(fā)生的各種事件(以下稱為事件原因)、和事件處理函數(shù)表309中登錄的事件處理函數(shù)，生成事件并將其追加到事件隊(duì)列310。事件控制部306對(duì)生成的事件隊(duì)列310的執(zhí)行順序進(jìn)行控制，事件處理部307執(zhí)行實(shí)際的事件處理，從作為用戶界面的揚(yáng)聲器104輸出聲音、在顯示部105上顯示圖像來(lái)進(jìn)行引導(dǎo)。時(shí)刻位置取得部303從時(shí)刻位置取得裝置106取得當(dāng)前的時(shí)刻和搭載了導(dǎo)航裝置10的移動(dòng)體的位置。速度取得部304從速度取得裝置107取得搭載了導(dǎo)航裝置10的移動(dòng)體的速度。
[0043]圖4表示在路徑引導(dǎo)中，對(duì)每一個(gè)發(fā)生的事件原因401登錄要執(zhí)行的處理內(nèi)容的事件處理函數(shù)表309的示例。在事件處理函數(shù)表309中，登錄了事件原因401、該事件原因401發(fā)生時(shí)要進(jìn)行的事件處理函數(shù)402、表示執(zhí)行事件處理函數(shù)402的條件的允許條件403、優(yōu)先度404。允許條件403用以事件發(fā)生的位置或時(shí)刻作為起點(diǎn)的距離或時(shí)間指定。事件處理函數(shù)表309根據(jù)事件處理程序114，在導(dǎo)航裝置10起動(dòng)時(shí)，在對(duì)目的地的路徑弓I導(dǎo)之前生成。
[0044]圖5例示了事件處理函數(shù)402的處理的內(nèi)容。事件處理函數(shù)402根據(jù)執(zhí)行的狀態(tài)而具有三個(gè)處理內(nèi)容。通常顯示處理501是使該事件處理函數(shù)402比其他事件處理函數(shù)402優(yōu)先地執(zhí)行顯示處理的情況的內(nèi)容。簡(jiǎn)單顯示處理502是在執(zhí)行其他事件處理函數(shù)402時(shí)執(zhí)行顯示處理的情況的內(nèi)容。延遲時(shí)處理503是因其他事件處理函數(shù)402，在允許條件403內(nèi)未能執(zhí)行該事件處理函數(shù)402的情況下，作為代替處理執(zhí)行的內(nèi)容。從后述的說(shuō)明中可知，本實(shí)施方式中，特征之一在于，事件處理函數(shù)402具備簡(jiǎn)單顯示處理502和延遲時(shí)處理503。
[0045]圖6表示路徑引導(dǎo)中的導(dǎo)航裝置10的顯示部105的顯示例。通常顯示區(qū)域601是顯示事件處理函數(shù)402的通常顯示處理501的內(nèi)容的區(qū)域。簡(jiǎn)單顯示區(qū)域602是顯示事件處理函數(shù)402的簡(jiǎn)單顯示處理502的內(nèi)容的區(qū)域。本車位置顯示603在地圖上顯示當(dāng)前行駛中的車的位置。[0046]以下，對(duì)于用導(dǎo)航裝置10執(zhí)行的各處理的詳情進(jìn)行說(shuō)明。
[0047]圖7是表示事件生成的流程的流程圖。事件生成部305首先取得時(shí)刻位置取得部303取得的當(dāng)前位置。事件生成部305判斷是否到達(dá)地圖數(shù)據(jù)上的路口(步驟S701)，已到達(dá)的情況下，進(jìn)行后述的事件登錄(步驟S702)。進(jìn)而，事件生成部305判斷是否到達(dá)目的地(步驟S703)，已到達(dá)的情況下，進(jìn)行事件登錄(步驟S702)。接著，事件生成部305根據(jù)速度取得部304取得的速度，判斷是否超過(guò)預(yù)先設(shè)定的速度(步驟S704)，超過(guò)的情況下進(jìn)行事件登錄(步驟S702)。接著，事件生成部305對(duì)當(dāng)前位置和危險(xiǎn)區(qū)域列表201進(jìn)行比較，判斷是否進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域(步驟S705)，判斷進(jìn)入的情況下，計(jì)算直到離開(kāi)該危險(xiǎn)區(qū)域的距離并存儲(chǔ)后(步驟S706)，進(jìn)行事件登錄(步驟S702)。這樣，事件生成部305反復(fù)事件登錄處理直到導(dǎo)航結(jié)束(步驟S707)。
[0048]圖8是表示上述步驟S702的事件登錄的流程的流程圖。
[0049]時(shí)刻位置取得部303取得當(dāng)前的時(shí)刻和位置(步驟S801)。接著，事件生成部305從事件處理函數(shù)表309取得對(duì)當(dāng)前正在處理的事件原因401進(jìn)行處理的事件處理函數(shù)402的條目(步驟S802)。也可以是多個(gè)事件處理函數(shù)402對(duì)應(yīng)某一個(gè)事件原因401。根據(jù)取得的各事件處理函數(shù)402的允許條件403和在步驟S801取得的時(shí)刻和位置，事件生成部309對(duì)在步驟S802取得的事件處理函數(shù)403，計(jì)算出與當(dāng)前發(fā)生的事件原因401對(duì)應(yīng)的允許范圍903 (在圖9中說(shuō)明)(步驟S803)。事件生成部309，基于計(jì)算出的允許范圍903，對(duì)事件隊(duì)列310登錄條目(步驟S804)。接著，在簡(jiǎn)單顯示區(qū)域602顯示與各個(gè)事件處理函數(shù)402對(duì)應(yīng)的簡(jiǎn)單顯示處理502。
[0050]圖9表示事件隊(duì)列310的某一個(gè)時(shí)間點(diǎn)的登錄內(nèi)容的一例。作為事件處理函數(shù)402之一的onDangerAlert O的允許條件403被定義為從事件發(fā)生地點(diǎn)到危險(xiǎn)區(qū)域的邊緣，所以關(guān)于該條目的允許范圍903是作為步驟S801中取得的位置到危險(xiǎn)區(qū)域的末端的距離的差，設(shè)定為20m的示例。此外,onSpeedExceededO是作為允許范圍903,指定了時(shí)間的示例。
[0051]圖10是表示事件控制的流程的流程圖。事件控制由事件控制部306執(zhí)行。以下，按照?qǐng)D10的流程圖說(shuō)明事件控制的流程。事件控制部306參照?qǐng)D7的事件登錄處理(步驟S702)中登錄了事件的事件隊(duì)列310，判定是否發(fā)生了事件(步驟S1001)。發(fā)生了事件的情況下(步驟S1001的是(Yes))，事件控制部306進(jìn)行后述的事件選擇處理(步驟S1002)，調(diào)用選擇的事件處理函數(shù)(步驟S1003)。
[0052]接著，事件控制部306參照事件隊(duì)列310，判斷是否發(fā)生了與步驟S1003中調(diào)用的事件處理函數(shù)402相同或比其優(yōu)先度更高的事件(步驟S1004)。沒(méi)有發(fā)生的情況下，事件控制部306從時(shí)刻位置取得部303取得位置和時(shí)刻(步驟S1005)，判斷是否沒(méi)有超過(guò)當(dāng)前執(zhí)行的事件處理函數(shù)402的允許范圍903 (步驟S1006)。
[0053]圖11是表示到允許范圍的剩余距離計(jì)算式的一例的圖。
[0054]在圖10的步驟S1006中，事件控制部306基于圖11所示的計(jì)算式，計(jì)算當(dāng)前的位置或時(shí)刻到允許范圍903的剩余距離,剩余距離>0時(shí),判斷沒(méi)有超過(guò)允許范圍903 (允許范圍內(nèi))。如果事件處理函數(shù)402沒(méi)有結(jié)束，則事件控制部306反復(fù)執(zhí)行步驟S1004至步驟S1006 (步驟 S1007)。
[0055]在步驟S1004中，發(fā)生優(yōu)先度相同或更高的事件的情況下(步驟S1004的是(Yes))，事件控制部306執(zhí)行與關(guān)于當(dāng)前處理中的事件的事件處理函數(shù)402對(duì)應(yīng)的簡(jiǎn)單顯示處理502，向簡(jiǎn)單顯示區(qū)域602顯示(步驟S1008)，并且對(duì)事件處理函數(shù)402發(fā)出結(jié)束請(qǐng)求(步驟S1009)。在步驟S1006中，超過(guò)了允許范圍903的情況下，事件控制部306發(fā)出結(jié)束請(qǐng)求(步驟S1009)。在步驟S1007中，事件處理函數(shù)402已結(jié)束的情況下，事件控制部306從事件隊(duì)列310中解除已結(jié)束的事件的登錄(步驟S1010)。對(duì)于以上的步驟S1001至步驟S1010的處理，事件控制部306反復(fù)執(zhí)行直到導(dǎo)航結(jié)束(步驟S1011)。
[0056]通過(guò)步驟S1003起動(dòng)的事件處理函數(shù)401，對(duì)于通常顯示區(qū)域601，按照通常顯示處理501執(zhí)行通常顯示(步驟S1012)。之后，反復(fù)執(zhí)行通常顯示直到與通常顯示處理501的結(jié)束條件一致，或有來(lái)自事件控制部306的結(jié)束通知(步驟S1013的否(No))。在步驟S1013中成為是(Yes)的情況下，結(jié)束通常顯示處理(步驟S1014)。
[0057]通過(guò)以上說(shuō)明的流程，例如事件控制部306正在通常顯示區(qū)域601進(jìn)行與第一事件相關(guān)的通常顯示時(shí)(步驟S1012)，判斷發(fā)生了比第一事件優(yōu)先度更高的第二事件的情況下(步驟S1004的是(Yes))，事件控制部306控制為在簡(jiǎn)單顯示區(qū)域602進(jìn)行關(guān)于第一事件的顯示(步驟S1008)，結(jié)束關(guān)于第一事件的處理(步驟S1009)，在通常顯示區(qū)域601進(jìn)行關(guān)于第二事件的顯示(步驟S1012)。與第二事件相關(guān)的通常顯示結(jié)束時(shí)(步驟S1014)，還能夠重新進(jìn)行與第一事件相關(guān)的通常顯示(步驟S1012)。
[0058]由此，在顯示部105的通常顯示區(qū)域601進(jìn)行優(yōu)先度較高的信息的顯示，消除了錯(cuò)過(guò)顯示的時(shí)刻而進(jìn)行沒(méi)有意義的顯示的問(wèn)題。此外，即使是優(yōu)先度較低的信息也在簡(jiǎn)單顯示區(qū)域602顯示，消除了完全不進(jìn)行顯示、或錯(cuò)過(guò)顯示的時(shí)刻而進(jìn)行沒(méi)有意義的顯示的問(wèn)題。
[0059]圖12表示在步驟S1012中進(jìn)行通常顯示處理501時(shí)的畫(huà)面顯示例。
[0060]圖13表示在步驟S1008中，從通常顯示變更為簡(jiǎn)單顯示后，通過(guò)優(yōu)先度更高的事件處理函數(shù)，在步驟S1012中進(jìn)行通常顯示時(shí)的畫(huà)面顯示例。
[0061]圖14表示通過(guò)步驟S1014結(jié)束優(yōu)先度較高的事件處理函數(shù)后，在步驟S1001中，選擇原本執(zhí)行的事件處理函數(shù)，在步驟S1012中，重新開(kāi)始通常顯示的情況下的畫(huà)面顯示例。
[0062]圖15是當(dāng)存在多個(gè)簡(jiǎn)單顯示中的事件的情況下，顯示有多個(gè)通知的示例。
[0063]圖16是在圖15的狀態(tài)下，通過(guò)觸摸簡(jiǎn)單顯示區(qū)域602，顯示多個(gè)簡(jiǎn)單顯示內(nèi)容時(shí)的畫(huà)面顯示例。
[0064]圖17是表示步驟S1002的事件選擇的流程的流程圖。首先，時(shí)刻位置取得部303取得時(shí)刻和位置(步驟S1701)。事件控制部306對(duì)事件隊(duì)列310依次檢索(步驟S1702)，基于步驟S1701中取得的時(shí)刻和位置，判別已脫離允許范圍903的事件(步驟S1703)，對(duì)于已脫離允許范圍903的事件，執(zhí)行延遲時(shí)處理503(步驟S1704)，結(jié)束簡(jiǎn)單顯示(步驟S1705)，從事件隊(duì)列310中解除事件登錄(步驟S1706)。對(duì)事件隊(duì)列重新掃描，判別優(yōu)先度最高的事件(步驟S1707)，存在多個(gè)事件的情況下(步驟S1708的是(Yes))，用上述計(jì)算式1101計(jì)算到各個(gè)事件的允許范圍為止的剩余距離(步驟S1709)，選擇距離最小的事件(步驟S1710)。在步驟S1708中，只有一個(gè)的情況下(步驟S1708的否(No))，選擇該事件。
[0065]通過(guò)以上的流程，事件控制部306能夠?qū)σ呀?jīng)沒(méi)有顯示的意義的事件解除登錄(步驟S1706)，存在多個(gè)優(yōu)先度較高的事件的情況下，也能夠基于上述剩余距離選擇一個(gè)事件(步驟S1706)。由此，消除了進(jìn)行不再有顯示意義的事件的顯示或錯(cuò)過(guò)了顯示的時(shí)刻而進(jìn)行沒(méi)有意義的顯示的問(wèn)題。
[0066]圖18表示用本實(shí)施方式的事件控制裝置，使優(yōu)先度較低的事件B隨著優(yōu)先度較高的事件A的結(jié)束而重新開(kāi)始的示例。如該示例所示，先執(zhí)行了優(yōu)先度較高的事件A之后，事件B位于有意義的范圍的情況下，也能夠在通常顯示區(qū)域601重新進(jìn)行優(yōu)先度較低的事件B的顯示。
[0067]圖19表示用本實(shí)施方式的事件控制裝置對(duì)具有同一優(yōu)先度的兩個(gè)事件A和B，使允許范圍更小的事件B優(yōu)先進(jìn)行的示例。該示例中,表示通過(guò)從允許范圍較小的事件B使用通常顯示區(qū)域601先執(zhí)行，在雙方的事件均有意義的范圍內(nèi)執(zhí)行事件處理的示例。
[0068]圖20表示用本實(shí)施方式的事件控制裝置，在執(zhí)行優(yōu)先度較低的事件B的時(shí)刻，因?yàn)橐呀?jīng)超過(guò)了有意義的范圍，所以不進(jìn)行事件處理的示例。如該示例所示，能夠抑制對(duì)用戶而言沒(méi)有意義的位置的事件處理。
[0069]此外，圖18至圖20中，均在簡(jiǎn)單顯示區(qū)域602進(jìn)行關(guān)于使處理推后的事件的顯示，所以消除了完全不顯示該事件而結(jié)束的問(wèn)題。
[0070]如以上所說(shuō)明，根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)Χ鄠€(gè)要弓丨導(dǎo)的事件的執(zhí)行順序，從事件優(yōu)先度較高的事件開(kāi)始輸出，且對(duì)優(yōu)先度較低的引導(dǎo)也進(jìn)行簡(jiǎn)單顯示。此外，某一個(gè)事件的引導(dǎo)已結(jié)束的情況下，不選擇超過(guò)引導(dǎo)的界限位置的事件作為下一個(gè)選擇的事件，所以能夠抑制對(duì)用戶沒(méi)有意義的輸出。
【權(quán)利要求】
1.一種通過(guò)畫(huà)面顯示或聲音進(jìn)行引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括: 控制部，其根據(jù)搭載有該導(dǎo)航裝置的移動(dòng)體的狀況生成所述引導(dǎo)；和 用戶界面部，其被供給由該控制部生成的所述引導(dǎo)而對(duì)所述導(dǎo)航裝置的用戶顯示畫(huà)面或輸出聲音， 該控制部，在生成的所述引導(dǎo)具有多個(gè)的情況下，按照基于該引導(dǎo)的種類設(shè)定的執(zhí)行條件決定用所述用戶界面部顯示畫(huà)面或輸出聲音的方法。
2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于: 所述方法決定用所述用戶界面部顯示畫(huà)面或輸出聲音的順序。
3.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于: 所述方法決定用所述用戶界面部顯示畫(huà)面或輸出聲音的內(nèi)容。
4.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于: 所述執(zhí)行條件，根據(jù)自用所述用戶界面部進(jìn)行顯示畫(huà)面或輸出聲音的所述引導(dǎo)所對(duì)應(yīng)的事件發(fā)生的位置的 距離或時(shí)間決定。
5.如權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于: 在超過(guò)所述執(zhí)行條件中決定的距離或時(shí)間的情況下停止所述引導(dǎo)。
6.如權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于: 用所述用戶界面部顯示畫(huà)面或輸出聲音的內(nèi)容與在所述用戶界面部顯示的畫(huà)面相關(guān)， 所述執(zhí)行條件根據(jù)所述引導(dǎo)的優(yōu)先度決定， 所述控制部，在生成的所述引導(dǎo)具有多個(gè)的情況下，在所述用戶界面部生成大小不同的多個(gè)顯示區(qū)域，在較大的顯示區(qū)域顯示所述優(yōu)先度較高的引導(dǎo)，在較小的顯示區(qū)域簡(jiǎn)單顯示所述優(yōu)先度較低的引導(dǎo)。
7.如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于: 所述控制部，在所述優(yōu)先度較低的引導(dǎo)具有多個(gè)的情況下，在進(jìn)行所述簡(jiǎn)單顯示的顯示區(qū)域顯示多個(gè)所述引導(dǎo)。
8.如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于: 所述控制部，在所述優(yōu)先度較高的引導(dǎo)已結(jié)束的情況下，在所述較大的顯示區(qū)域顯示所述優(yōu)先度較低的引導(dǎo)。
9.一種通過(guò)畫(huà)面顯示或聲音進(jìn)行引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置的導(dǎo)航方法，其特征在于: 根據(jù)搭載有該導(dǎo)航裝置的移動(dòng)體的狀況生成所述引導(dǎo)， 通過(guò)顯示畫(huà)面或輸出聲音來(lái)對(duì)所述導(dǎo)航裝置的用戶提供生成的所述引導(dǎo)， 在生成的所述引導(dǎo)為多個(gè)的情況下，按照基于該引導(dǎo)的種類設(shè)定的執(zhí)行條件決定顯示畫(huà)面或輸出聲音的方法。
10.如權(quán)利要求9所述的導(dǎo)航方法，其特征在于: 所述顯示畫(huà)面或輸出聲音的方法決定所述顯示畫(huà)面或輸出聲音的順序。
11.如權(quán)利要求9所述的導(dǎo)航方法，其特征在于: 所述顯示畫(huà)面或輸出聲音的方法決定所述顯示畫(huà)面或輸出聲音的內(nèi)容。
12.如權(quán)利要求9所述的導(dǎo)航方法，其特征在于: 所述執(zhí)行條件，根據(jù)自進(jìn)行顯示畫(huà)面或輸出聲音的所述引導(dǎo)所對(duì)應(yīng)的事件發(fā)生的位置的距離或時(shí)間決定。
13.如權(quán)利要求12所述的導(dǎo)航方法，其特征在于: 在超過(guò)所述執(zhí)行條件規(guī)定的距離或時(shí)間的情況下停止所述引導(dǎo)。
14.如權(quán)利要求11所述的導(dǎo)航方法，其特征在于: 所述顯示畫(huà)面或輸出聲音的內(nèi)容與所述顯示的畫(huà)面相關(guān)， 所述執(zhí)行條件基于所述引導(dǎo)的優(yōu)先度決定， 生成的所述引導(dǎo)具有多個(gè)的情況下，在所述用戶界面部生成大小不同的多個(gè)顯示區(qū)域， 在較大的顯示區(qū)域顯示所述優(yōu)先度較高的引導(dǎo)， 在較小的顯示區(qū)域簡(jiǎn)單顯示所述優(yōu)先度較低的引導(dǎo)。
15.如權(quán)利要求14所述的導(dǎo)航方法，其特征在于: 在所述優(yōu)先度較低的引導(dǎo)為多個(gè)的情況下，在所述簡(jiǎn)單顯示的顯示區(qū)域顯示多個(gè)所述引導(dǎo)。
16.如權(quán)利要求14所述的導(dǎo)航方法，其特征在于: 在所述優(yōu)先度較高的引導(dǎo)已 結(jié)束的情況下，在所述較大的顯示區(qū)域顯示所述優(yōu)先度較低的引導(dǎo)。
【文檔編號(hào)】G01C21/34GK103808328SQ201310535067
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年11月1日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月7日
【發(fā)明者】前岡淳, 高野英樹(shù) 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所