融合wifi和css無線定位的基站及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了融合WIFI和CSS無線定位的基站，包括WIFI基站模塊和CSS基站模塊；其特征在于：在WIFI基站模塊中集成有交換模塊，CSS基站模塊通過以太網(wǎng)接口與集成在WIFI基站模塊中的交換模塊相連接，WIFI基站模塊通過WIFI天線接收WIFI數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理后，傳輸?shù)酵獠糠?wù)器；并且WIFI基站模塊接收外部服務(wù)器的數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理后通過WIFI天線發(fā)送WIFI數(shù)據(jù)；所述CSS基站模塊包括CPU主板和CSS收發(fā)器，CPU主板通過SPI總線與CSS收發(fā)器連接；CPU主板通過WIFI基站模塊中的交換模塊接收外部服務(wù)器的數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理后，輸出到CSS收發(fā)器，CSS收發(fā)器將收到的數(shù)據(jù)處理后通過CSS天線發(fā)送；并且，CSS收發(fā)器通過CSS天線接收無線定位數(shù)據(jù)，處理后輸出到CPU主板；本發(fā)明可廣泛應(yīng)用在交通、工礦、國(guó)防等領(lǐng)域。
【專利說明】融合WIFI和CSS無線定位的基站及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無線基站，具體涉及融合WIFI和CSS無線定位的基站。
【背景技術(shù)】
[0002]WIFI技術(shù)憑其高速、便捷、成本低的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)得到了空前的寵愛，廣泛用于家庭，辦公，工礦，交通，消防，甚至軍事等領(lǐng)域；CSS技術(shù)采用軍用小孔徑雷達(dá)的Chirp技術(shù)，在精確測(cè)距、產(chǎn)品功耗、傳輸范圍、移動(dòng)性、抗干擾性等方面都具有良好的性能。非常適合為諸如室內(nèi)、隧道和礦井等衛(wèi)星信號(hào)屏蔽的地方提供精確的定位，具有很好的應(yīng)用前景；但現(xiàn)有的基站中，WIFI和CSS無線定位是分別獨(dú)立的基站，要實(shí)現(xiàn)WIFI數(shù)據(jù)交換和CSS無線定位需要建立二個(gè)獨(dú)立的基站，成本高。
[0003]發(fā)明新型內(nèi)容
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供融合WIFI和CSS無線定位的基站及方法。
[0005]本發(fā)明的第一個(gè)技術(shù)方案是，融合WIFI和CSS無線定位的基站，包括WIFI基站模塊和CSS基站模塊；其特征在于:在WIFI基站模塊中集成有交換模塊，CSS基站模塊通過以太網(wǎng)接口與集成在WIFI基站模塊中的交換模塊相連接，WIFI基站模塊通過WIFI天線接收WIFI數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理后，傳輸?shù)酵獠糠?wù)器；并且WIFI基站模塊接收外部服務(wù)器的數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理后通過WIFI天線發(fā)送WIFI數(shù)據(jù)；
[0006]所述CSS基站模塊包括CPU主板和CSS收發(fā)器，CPU主板通過SPI總線與CSS收發(fā)器連接；CPU主板通過WIFI基站模塊中的交換模塊接收外部服務(wù)器的數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理后，輸出到CSS收發(fā)器，CSS收發(fā)器將收到的數(shù)據(jù)處理后通過CSS天線發(fā)送；并且，CSS收發(fā)器通過CSS天線接收無線定位數(shù)據(jù)，處理后輸出到CPU主板，CPU主板將CSS收發(fā)器輸出的數(shù)據(jù)處理后通過WIFI基站模塊中的交換模塊傳輸?shù)酵獠糠?wù)器。
[0007]本發(fā)明將WIFI基站和CSS定位基站融在一起，集成為一個(gè)基站，集成度大大提高，該基站既能提供WIFI接入，又能提供CSS無線精確定位，方便施工和管理維護(hù)，降低施工和管理維護(hù)費(fèi)用，為客戶提供了功能強(qiáng)大，性價(jià)比更高的解決方案。該方案還將CPU主板與CSS收發(fā)器通過SPI總線直接連接，利用CSS收發(fā)器提供CSS無線定位原始數(shù)據(jù)，同時(shí)為CSS無線定位終端提供數(shù)據(jù)通道，無線定位數(shù)據(jù)利用WIFI基站模塊的以太網(wǎng)口到達(dá)服務(wù)器，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，實(shí)施方便。
[0008]根據(jù)本發(fā)明所述的融合WIFI和CSS無線定位的基站的另一種優(yōu)選方案，所述CSS基站模塊還包括N個(gè)CSS收發(fā)器，每個(gè)CSS收發(fā)器均分別通過SPI總線與CPU主板連接；N個(gè)CSS收發(fā)器分別通過CSS天線接收無線定位數(shù)據(jù)，處理后輸出到CPU主板；并且，CPU主板通過WIFI基站模塊中的交換模塊接收外部服務(wù)器的數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理后，輸出到N個(gè)CSS收發(fā)器，N個(gè)CSS收發(fā)器將收到的數(shù)據(jù)處理后通過CSS天線發(fā)送。
[0009]該方案為CSS無線定位終端提供多個(gè)測(cè)距錨點(diǎn)，同時(shí)其中的任意一個(gè)CSS收發(fā)器都可以為CSS無線定位終端提供數(shù)據(jù)通道，以此為CSS無線定位終端提供了多個(gè)數(shù)據(jù)通道，提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕⑶铱梢栽趩挝豢臻g內(nèi)減少基站數(shù)量，每個(gè)CSS無線測(cè)距終端的數(shù)據(jù)通過交換模塊的以太網(wǎng)口到達(dá)服務(wù)器。
[0010]根據(jù)本發(fā)明所述的融合WIFI和CSS無線定位的基站的另一種優(yōu)選方案，所述CSS基站模塊還包括第二 CPU主板和M個(gè)CSS收發(fā)器，每個(gè)CSS收發(fā)器均分別通過SPI總線與第二 CPU主板連接，第二 CPU主板通過以太網(wǎng)接口與WIFI基站模塊中的交換模塊連接。該方案提供了更為多的測(cè)距錨點(diǎn)。
[0011]根據(jù)本發(fā)明所述的融合WIFI和CSS無線定位的基站的另一種優(yōu)選方案，所述CSS基站模塊還包括第三CPU主板和K個(gè)CSS收發(fā)器，每個(gè)CSS收發(fā)器均分別通過SPI總線與第三CPU主板連接，第三CPU主板通過以太網(wǎng)接口與WIFI基站模塊中的交換模塊連接。
[0012]本發(fā)明的第二個(gè)技術(shù)方案是，融合WIFI和CSS無線定位的基站的控制方法，其特征在于:包括如下步驟:
[0013]第一步:將CSS基站模塊通過以太網(wǎng)接口與WIFI基站模塊連接，在WIFI基站模塊中集成有交換模塊，WIFI基站模塊與WIFI天線連接；所述CSS基站模塊包括CPU主板和CSS收發(fā)器，CPU主板通過SPI總線與CSS收發(fā)器連接；CSS收發(fā)器與CSS天線進(jìn)行連接；
[0014]第二步:系統(tǒng)啟動(dòng)，裝載CSS基站驅(qū)動(dòng)程序；
[0015]第二步:系統(tǒng)啟動(dòng)，裝載CSS基站驅(qū)動(dòng)程序；
[0016]第三步、裝載WIFI基站驅(qū)動(dòng)程序；
[0017]第四步、啟動(dòng)CSS基站定位守護(hù)進(jìn)程；包括:
[0018]第四.一步:從驅(qū)動(dòng)讀取定位終端發(fā)過來的定位數(shù)據(jù)；
[0019]第四.二步:判斷是否有新的數(shù)據(jù)發(fā)過來，如有新的數(shù)據(jù)則讀取數(shù)據(jù)；
[0020]第四.三步:按定位引擎需要的數(shù)據(jù)格式打包，并通過以太網(wǎng)口發(fā)送給定位引擎；返回第四.一步；
[0021]第五步、啟動(dòng)WIFI收發(fā)線程，包括:
[0022]第五.一步、從LAN 口，WAN P , wifi無線收發(fā)器讀取數(shù)據(jù)；
[0023]第五.二步、判斷是否新的數(shù)據(jù)發(fā)過來；如有新的數(shù)據(jù)，則判斷是否需要轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包；如無需轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包，返回第五.一步；如需要轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包，則判斷從哪一個(gè)接口轉(zhuǎn)發(fā)，并把數(shù)據(jù)包從對(duì)應(yīng)的端口轉(zhuǎn)發(fā)出去，返回第五.一步；
[0024]第六步、啟動(dòng)WIFI配置管理服務(wù)守護(hù)進(jìn)程，即對(duì)WIFI基站模塊參數(shù)進(jìn)行配置管理，并對(duì)當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。
[0025]所述CSS基站模塊還包括N個(gè)CSS收發(fā)器，每個(gè)CSS收發(fā)器均分別通過SPI總線與CPU主板連接，同時(shí)，N個(gè)CSS收發(fā)器分別連接CSS天線。
[0026]本發(fā)明所述的融合WIFI和CSS無線定位的基站及方法的有益效果是:本發(fā)明新型將WIFI基站和CSS定位基站融在一起，集成度大大提高，該基站既能提供WIFI接入，又能提供CSS無線精確定位，方便施工和管理維護(hù)，降低施工和管理維護(hù)費(fèi)用；CSS基站模塊多樣化設(shè)計(jì)，可根據(jù)客戶需要提供多個(gè)測(cè)距錨點(diǎn)；本發(fā)明新型功能強(qiáng)大，性價(jià)比高，可廣泛應(yīng)用在物流、交通、工礦、國(guó)防等領(lǐng)域，具有良好的應(yīng)用前景。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1是融合WIFI和CSS無線定位的基站的原理框圖。
[0028]圖2是具體實(shí)施例的原理框圖。[0029]圖3是CSS基站模塊2的運(yùn)行流程圖。
[0030]圖4是CSS基站模塊2定位守護(hù)進(jìn)程圖[0031 ]圖5是WIFI基站模塊I的運(yùn)行流程圖。
[0032]圖6是WIFI基站模塊IWIFI收發(fā)線程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]參見圖1，融合WIFI和CSS無線定位的基站，包括WIFI基站模塊I和CSS基站模塊2 ;在WIFI基站模塊I中集成有交換模塊，CSS基站模塊2通過以太網(wǎng)接口與集成在WIFI基站模塊I中的交換模塊相連接，WIFI基站模塊I通過WIFI天線接收WIFI數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理后，傳輸?shù)酵獠糠?wù)器；并且WIFI基站模塊I接收外部服務(wù)器的數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理后通過WIFI天線4發(fā)送WIFI數(shù)據(jù)；
[0034]所述CSS基站模塊2包括CPU主板6和CSS收發(fā)器7，CPU主板6通過SPI總線與CSS收發(fā)器7連接；CPU主板6通過WIFI基站模塊I中的交換模塊接收外部服務(wù)器的數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理后，輸出到CSS收發(fā)器7，CSS收發(fā)器7將收到的數(shù)據(jù)處理后通過CSS天線5發(fā)送；并且，CSS收發(fā)器7通過CSS天線5接收無線定位數(shù)據(jù)，處理后輸出到CPU主板6，CPU主板6將CSS收發(fā)器7輸出的數(shù)據(jù)處理后通過WIFI基站模塊I中的交換模塊傳輸?shù)酵獠糠?wù)器。CPU主板6還通過設(shè)備接口與周邊設(shè)備8連接。
[0035]所述WIFI基站模塊I可采用Atheros生產(chǎn)的AR7161型號(hào)的基站模塊；所述CPU主板6可采用Atmel的SAM9X25型號(hào)；CSS收發(fā)器7可采用Nanotron公司的nanoPAN5375射頻模塊。
[0036]所述CSS基站模塊2還包括N個(gè)CSS收發(fā)器，每個(gè)CSS收發(fā)器均分別通過SPI總線與CPU主板6連接；N個(gè)CSS收發(fā)器分別通過CSS天線接收無線定位數(shù)據(jù)，處理后輸出到CPU主板6 ;并且，CPU主板6通過WIFI基站模塊I中的交換模塊接收外部服務(wù)器的數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理后，輸出到N個(gè)CSS收發(fā)器，N個(gè)CSS收發(fā)器將收到的數(shù)據(jù)處理后通過CSS天線發(fā)送。
[0037]參見圖2，所述CSS基站模塊2還包括第二 CPU主板和M個(gè)CSS收發(fā)器，每個(gè)CSS收發(fā)器均分別通過SPI總線與第二 CPU主板連接，第二 CPU主板通過以太網(wǎng)接口與WIFI基站模塊I中的交換模塊連接；M由第二 CPU主板的端口數(shù)量以及客戶需要確定，可取大于等于I的自然數(shù)；第二 CPU主板9還通過設(shè)備接口與周邊設(shè)備8連接。所述第二 CPU主板9可采用Atmel的SAM9X25型號(hào)；CSS收發(fā)器可采用Nanotron公司的nanoPAN5375射頻模塊。
[0038]所述CSS基站模塊2還包括第三CPU主板10和K個(gè)CSS收發(fā)器，K個(gè)CSS收發(fā)器均分別通過SPI總線與第三CPU主板10連接，第三CPU主板通過以太網(wǎng)接口與WIFI基站模塊I中的交換模塊連接。K由第三CPU主板10的端口數(shù)量以及客戶需要確定，可取大于
I的自然數(shù)；第三CPU主板10還通過設(shè)備接口與周邊設(shè)備連接。所述第三CPU主板10可采用Atmel的SAM9X25型號(hào)；CSS收發(fā)器可采用Nanotron公司的nanoPAN5375射頻模塊。
[0039]在具體實(shí)施例中，還可根據(jù)需要設(shè)置第四CPU主板以及與第四CPU主板連接的多個(gè)CSS收發(fā)器，在此不累述。
[0040]參見圖3至圖6，融合WIFI和CSS無線定位的基站的控制方法，其特征在于:包括如下步驟:[0041]第一步:將CSS基站模塊2通過以太網(wǎng)接口與WIFI基站模塊I連接，在WIFI基站模塊I中集成有交換模塊，WIFI基站模塊I與WIFI天線連接；所述CSS基站模塊2包括CPU主板6和CSS收發(fā)器7，CPU主板6通過SPI總線與CSS收發(fā)器7連接；CSS收發(fā)器7與CSS天線5進(jìn)行連接；
[0042]第二步:系統(tǒng)啟動(dòng)，裝載CSS基站驅(qū)動(dòng)程序；
[0043]第二步:系統(tǒng)啟動(dòng)，裝載CSS基站驅(qū)動(dòng)程序；
[0044]第三步、裝載WIFI基站驅(qū)動(dòng)程序；
[0045]第四步、啟動(dòng)CSS基站定位守護(hù)進(jìn)程；包括:
[0046]第四.一步:從驅(qū)動(dòng)讀取定位終端發(fā)過來的定位數(shù)據(jù)；
[0047]第四.二步:判斷是否有新的數(shù)據(jù)發(fā)過來，如有新的數(shù)據(jù)則讀取數(shù)據(jù)；
[0048]第四.三步:按定位引擎需要的數(shù)據(jù)格式打包，并通過以太網(wǎng)口發(fā)送給定位引擎；返回第四.一步；
[0049]第五步、啟動(dòng)WIFI收發(fā)線程，包括:
[0050]第五.一步、從LAN 口，WAN P , wifi無線收發(fā)器讀取數(shù)據(jù)；
[0051]第五.二步、判斷是否新的數(shù)據(jù)發(fā)過來；如有新的數(shù)據(jù)，則判斷是否需要轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包；如無需轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包，返回第五.一步；如需要轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包，則判斷從哪一個(gè)接口轉(zhuǎn)發(fā)，并把數(shù)據(jù)包從對(duì)應(yīng)的端口轉(zhuǎn)發(fā)出去，返回第五.一步；
[0052]第六步、啟動(dòng)WIFI配置管理服務(wù)守護(hù)進(jìn)程；即對(duì)WIFI基站模塊參數(shù)進(jìn)行配置管理，并對(duì)當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。
[0053]所述CSS基站模塊2還包括N個(gè)CSS收發(fā)器，每個(gè)CSS收發(fā)器均分別通過SPI總線與CPU主板6連接，同時(shí)，N個(gè)CSS收發(fā)器分別連接CSS天線。
[0054]上面對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但是，本發(fā)明保護(hù)的不僅限于【具體實(shí)施方式】的范圍。
【權(quán)利要求】
1.融合WIFI和CSS無線定位的基站，包括WIFI基站模塊(I)和CSS基站模塊(2);其特征在于:在WIFI基站模塊(I)中集成有交換模塊，CSS基站模塊(2)通過以太網(wǎng)接口與集成在WIFI基站模塊(I)中的交換模塊相連接，WIFI基站模塊(I)通過WIFI天線接收WIFI數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理后，傳輸?shù)酵獠糠?wù)器；并且WIFI基站模塊(I)接收外部服務(wù)器的數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理后通過WIFI天線(4)發(fā)送WIFI數(shù)據(jù)； 所述CSS基站模塊(2 )包括CPU主板(6 )和CSS收發(fā)器(7 )，CPU主板(6 )通過SPI總線與CSS收發(fā)器(7)連接；CPU主板(6)通過WIFI基站模塊(I)中的交換模塊接收外部服務(wù)器的數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理后，輸出到CSS收發(fā)器(7)，CSS收發(fā)器(7)將收到的數(shù)據(jù)處理后通過CSS天線(5 )發(fā)送；并且，CSS收發(fā)器(7 )通過CSS天線(5 )接收無線定位數(shù)據(jù)，處理后輸出到CPU主板(6)，CPU主板(6)將CSS收發(fā)器(7 )輸出的數(shù)據(jù)處理后通過WIFI基站模塊(I)中的交換模塊傳輸?shù)酵獠糠?wù)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的融合WIFI和CSS無線定位的基站，其特征在于:所述CSS基站模塊(2)還包括N個(gè)CSS收發(fā)器，每個(gè)CSS收發(fā)器均分別通過SPI總線與CPU主板(6)連接；N個(gè)CSS收發(fā)器分別通過CSS天線接收無線定位數(shù)據(jù)，處理后輸出到CPU主板(6);并且，CPU主板(6 )通過WIFI基站模塊(I)中的交換模塊接收外部服務(wù)器的數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理后，輸出到N個(gè)CSS收發(fā)器，N個(gè)CSS收發(fā)器將收到的數(shù)據(jù)處理后通過CSS天線發(fā)送。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的融合WIFI和CSS無線定位的基站，其特征在于:所述CSS基站模塊(2)還包括第二 CPU主板(9)和M個(gè)CSS收發(fā)器，M個(gè)CSS收發(fā)器均分別通過SPI總線與第二 CPU主板(9)連接，第二 CPU主板(9)通過以太網(wǎng)接口與WIFI基站模塊(I)中的交換模塊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的融合WIFI和CSS無線定位的基站，其特征在于:所述CSS基站模塊(2)還包括第三CPU主板(10)和K個(gè)CSS收發(fā)器，K個(gè)CSS收發(fā)器均分別通過SPI總線與第三CPU主板(10 )連接，第三CPU主板(10)通過以太網(wǎng)接口與WIFI基站模塊(I)中的交換模塊連接。
5.融合WIFI和CSS無線定位的基站的控制方法，其特征在于:包括如下步驟: 第一步:將CSS基站模塊(2)通過以太網(wǎng)接口與WIFI基站模塊(I)連接，在WIFI基站模塊(I)中集成有交換模塊，WIFI基站模塊(I)與WIFI天線連接；所述CSS基站模塊(2)包括CPU主板(6)和CSS收發(fā)器(7)，CPU主板(6)通過SPI總線與CSS收發(fā)器(7)連接；CSS收發(fā)器(7)與CSS天線(5)進(jìn)行連接； 第二步:系統(tǒng)啟動(dòng)，裝載CSS基站驅(qū)動(dòng)程序； 第三步、裝載WIFI基站驅(qū)動(dòng)程序； 第四步、啟動(dòng)CSS基站定位守護(hù)進(jìn)程；包括: 第四.一步:從驅(qū)動(dòng)讀取定位終端發(fā)過來的定位數(shù)據(jù)； 第四.二步:判斷是否有新的數(shù)據(jù)發(fā)過來，如有新的數(shù)據(jù)則讀取數(shù)據(jù)； 第四.三步:按定位引擎需要的數(shù)據(jù)格式打包，并通過以太網(wǎng)口發(fā)送給定位引擎；返回第四.一步； 第五步、啟動(dòng)WIFI收發(fā)線程，包括: 第五.一步、從LAN 口，WAN 口，wifi無線收發(fā)器讀取數(shù)據(jù)； 第五.二步、判斷是否新的數(shù)據(jù)發(fā)過來；如有新的數(shù)據(jù)，則判斷是否需要轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包；如無需轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包，返回第五.一步；如需要轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包，則判斷從哪一個(gè)接口轉(zhuǎn)發(fā)，并把數(shù)據(jù)包從對(duì)應(yīng)的端口轉(zhuǎn)發(fā)出去，返回第五.一步； 第六步、啟動(dòng)WIFI配置服務(wù)守付進(jìn)程。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的融合WIFI和CSS無線定位的基站的控制方法，其特征在于:所述CSS基站模塊(2)還包括N個(gè)CSS收發(fā)器，每個(gè)CSS收發(fā)器均分別通過SPI總線與CPU主板(6)連接，同時(shí)，N個(gè)CSS收發(fā)器分別連接CSS天線。
【文檔編號(hào)】G01S5/02GK103561485SQ201310541770
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月5日
【發(fā)明者】芶潤(rùn)強(qiáng), 蔣代軍, 王露衡, 吳建軍 申請(qǐng)人:重慶基伍科技有限公司