渦流探頭柔性定位夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種渦流探頭柔性定位夾持機(jī)構(gòu)，它包括套在渦流探頭管束上的鎖緊塊和轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊，鎖緊塊與渦流探頭管束相對(duì)固定，鎖緊塊與轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊之間通過(guò)緩沖柔性部件連接；鎖緊塊、轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊通過(guò)夾持部件從渦流探頭管束的兩側(cè)夾持，夾持部件的側(cè)面設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向螺栓，導(dǎo)向螺栓在導(dǎo)向槽內(nèi)活動(dòng)，導(dǎo)向螺栓將轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊與轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向部件連接，轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向部件繞導(dǎo)向螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)；夾持部件固定在固定底座上，固定底座固定在運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)上。該渦流探頭柔性定位夾持機(jī)構(gòu)，能有效保證探頭與燃料棒的對(duì)中，探頭夾緊時(shí)允許一定的自適應(yīng)微調(diào)，以補(bǔ)償燃料棒撓曲變形。
【專利說(shuō)明】調(diào)流?米頭柔性定位夾持機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種渦流探頭柔性定位夾持機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]燃料組件是核電站動(dòng)力來(lái)源，燃料組件在運(yùn)行期間由于受到高溫、高壓、強(qiáng)輻射的環(huán)境影響，合金材料易與冷卻劑發(fā)生化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生氧化膜。對(duì)于燃料棒，一旦形成一定厚度的氧化膜，會(huì)影響燃料棒的傳熱，并可能導(dǎo)致燃料棒發(fā)生破損泄漏，所以需要一套渦流測(cè)厚裝置對(duì)燃料棒進(jìn)行定期監(jiān)測(cè)。然而，燃料棒屬于細(xì)長(zhǎng)圓件，并存在一定撓曲變形，同時(shí)檢測(cè)環(huán)境屬于高放射性區(qū)域，這樣對(duì)渦流探頭的定位與夾持提出了很高的要求。因此，需要設(shè)計(jì)并開發(fā)一套渦流探頭柔性定位與夾持機(jī)構(gòu)，用來(lái)遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)渦流探頭對(duì)燃料棒柔性定位和夾緊。
[0003]目前，國(guó)內(nèi)外絕大多數(shù)的渦流檢測(cè)裝置探頭定位屬于剛性定位，依靠運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)行程定位。探頭夾緊機(jī)構(gòu)一般為螺栓連接，特殊環(huán)境下渦流檢測(cè)探頭定位與夾持會(huì)依據(jù)環(huán)境和檢測(cè)對(duì)象不同而有一定的區(qū)別，如核電站主螺母渦流檢測(cè)探頭夾持器采用螺紋嚙合定位，定位件與夾緊件之間連有彈簧以保證隨動(dòng)貼合。總的來(lái)說(shuō)，目前渦流探頭的定位與夾持在核電站燃料組件檢測(cè)中應(yīng)用尚存在如下缺點(diǎn):
[0004]1、剛性定位方式若應(yīng)用于細(xì)長(zhǎng)燃料棒，容易造成棒體變形過(guò)大，且探頭與棒體中心線不能很好對(duì)中；
[0005]2、螺栓連接在一般場(chǎng)合能起到連接可靠、緊固的作用，但若檢測(cè)對(duì)象是細(xì)長(zhǎng)燃料棒，因?yàn)槿剂习粲幸欢ǖ膿锨冃?，螺栓固定的渦流探頭保護(hù)層易被刮擦，損壞探頭；
[0006]3、燃料棒工作環(huán)境為高放射性去離子水，探頭的定位和夾緊均需要在遠(yuǎn)程遙控下實(shí)現(xiàn)，被測(cè)件又是有一定撓曲變形的細(xì)長(zhǎng)圓件，傳統(tǒng)的探頭定位和夾緊不具備自適應(yīng)微調(diào)，對(duì)遠(yuǎn)程操作帶來(lái)很大的困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種渦流探頭柔性定位夾持機(jī)構(gòu)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中缺少能遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)渦流探頭對(duì)燃料棒柔性定位和夾緊機(jī)構(gòu)的問(wèn)題。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種渦流探頭柔性定位夾持機(jī)構(gòu)，它包括套在渦流探頭管束上的鎖緊塊和轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊，鎖緊塊與渦流探頭管束相對(duì)固定，鎖緊塊與轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊之間通過(guò)緩沖柔性部件連接；鎖緊塊、轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊通過(guò)夾持部件從渦流探頭管束的兩側(cè)夾持，夾持部件的側(cè)面設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向螺栓，導(dǎo)向螺栓在導(dǎo)向槽內(nèi)活動(dòng)，導(dǎo)向螺栓將轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊與轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向部件連接，轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向部件繞導(dǎo)向螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)；夾持部件固定在固定底座 上，固定底座固定在運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)上。
[0009]優(yōu)選的，轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向部件包括轉(zhuǎn)動(dòng)柄，轉(zhuǎn)動(dòng)柄設(shè)有兩個(gè)與導(dǎo)向輪連接的導(dǎo)向端，兩個(gè)導(dǎo)向輪以渦流探頭管束的軸向平面對(duì)稱，導(dǎo)向輪的軸線與兩個(gè)導(dǎo)向輪的對(duì)稱面平行，導(dǎo)向輪沿周向設(shè)有環(huán)形凹槽。
[0010]優(yōu)選的，鎖緊塊上設(shè)有鎖緊螺柱，鎖緊螺柱鎖緊時(shí)，鎖緊塊的中心孔減小，鎖緊塊與渦流探頭管束鎖緊。
[0011]優(yōu)選的，緩沖柔性部件為至少一個(gè)緩沖彈簧。進(jìn)一步的優(yōu)選，鎖緊塊上固定有第一銷釘，轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊上固定有第二銷釘，緩沖彈簧的兩端分別固定在第一銷釘、第二銷釘上。另一種進(jìn)一步的優(yōu)選，緩沖彈簧的軸線與渦流探頭管束的軸線平行。
[0012]優(yōu)選的，夾持部件包括支撐塊和定位塊，支撐塊與固定底座固定連接，定位塊位于支撐塊內(nèi)部空間內(nèi)，定位塊夾持鎖緊塊、轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊。[0013]如上所述，本發(fā)明渦流探頭柔性定位夾持機(jī)構(gòu)，具有以下有益效果:
[0014]該渦流探頭柔性定位夾持機(jī)構(gòu)，能有效保證探頭管束與燃料棒的對(duì)中，探頭管束夾緊時(shí)允許一定的自適應(yīng)微調(diào)，以補(bǔ)償燃料棒撓曲變形，該夾持機(jī)構(gòu)用來(lái)遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)渦流探頭在燃料棒柔性定位和夾緊，同時(shí)還可避免檢測(cè)時(shí)因燃料棒撓曲變形對(duì)探頭的破壞，該夾持機(jī)構(gòu)不但能夠用作核反應(yīng)堆燃料棒水下渦流檢測(cè)探頭的定位與夾持平臺(tái)，而且可以用作一般細(xì)長(zhǎng)圓件渦流檢測(cè)探頭定位與夾持平臺(tái)，如可應(yīng)用于石化行業(yè)細(xì)長(zhǎng)管件渦流測(cè)厚。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1顯示為本發(fā)明渦流探頭柔性定位夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2顯示為圖1所示的渦流探頭柔性定位夾持機(jī)構(gòu)的側(cè)面示意圖。
[0017]元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0018]I渦流探頭管束
[0019]2鎖緊塊
[0020]3轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊
[0021]4轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向部件
[0022]41轉(zhuǎn)動(dòng)柄
[0023]42導(dǎo)向輪
[0024]43導(dǎo)向螺栓
[0025]44導(dǎo)向端
[0026]45環(huán)形凹槽
[0027]5緩沖彈簧
[0028]6夾持部件
[0029]61導(dǎo)向槽
[0030]62支撐塊
[0031]63定位塊
[0032]7固定底座
[0033]8鎖緊螺柱
[0034]9第一銷釘
[0035]10第二銷釘
[0036]11固定螺栓
[0037]12燃料棒【具體實(shí)施方式】
[0038]以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0039]請(qǐng)參閱圖1至圖2。須知，本說(shuō)明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。
[0040]如圖1至圖2所示，本發(fā)明提供一種渦流探頭柔性定位夾持機(jī)構(gòu)，它包括套在渦流探頭管束I上的鎖緊塊2和轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊3，鎖緊塊2與渦流探頭管束I相對(duì)固定，鎖緊塊2與轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊3之間通過(guò)緩沖柔性部件連接；鎖緊塊2、轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊3通過(guò)夾持部件6從渦流探頭管束I的兩側(cè)夾持，夾持部件6的側(cè)面設(shè)有導(dǎo)向槽61，導(dǎo)向槽61內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向螺栓43，導(dǎo)向螺栓43在導(dǎo)向槽61內(nèi)活動(dòng)，導(dǎo)向螺栓43將轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊3與轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向部件4連接，轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向部件4繞導(dǎo)向螺栓43轉(zhuǎn)動(dòng)；夾持部件6固定在固定底座7上，固定底座7固定在運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)上。其中，鎖緊塊2與渦流探頭管束I可通過(guò)螺栓鎖緊，也可通過(guò)其它方式相對(duì)固定。
[0041]固定底座7固定在運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)上，運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)帶動(dòng)該夾持機(jī)構(gòu)至測(cè)試點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向部件4與燃料棒12接觸定位，使渦流探頭可定位測(cè)量。由于轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向部件4可繞導(dǎo)向螺栓43轉(zhuǎn)動(dòng)且導(dǎo)向螺栓43在導(dǎo)向槽61內(nèi)有一定的活動(dòng)空間，當(dāng)燃料棒12上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向部件4會(huì)隨著燃料棒12表面的撓曲變形作一定角度的自適應(yīng)改變，以保證檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。通過(guò)緩沖柔性部件連接鎖緊塊2與轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊3，當(dāng)燃料棒12的接觸力反饋至轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向部件4和渦流探頭時(shí)，該接觸力會(huì)傳遞至緩沖柔性部件，被緩沖柔性部件所吸收，以達(dá)到增加檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性和保護(hù)探頭的目的。
[0042]轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向部件4的一種具體結(jié)構(gòu)如下。轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向部件4包括轉(zhuǎn)動(dòng)柄41,轉(zhuǎn)動(dòng)柄41設(shè)有兩個(gè)與導(dǎo)向輪42連接的導(dǎo)向端44，兩個(gè)導(dǎo)向輪42以渦流探頭管束I的軸向平面對(duì)稱，導(dǎo)向輪42的軸線與兩個(gè)導(dǎo)向輪42的對(duì)稱面平行，導(dǎo)向輪42沿周向設(shè)有環(huán)形凹槽45。
[0043]導(dǎo)向輪42的環(huán)形凹槽45與燃料棒12接觸，燃料棒12上下移動(dòng)時(shí)位于環(huán)形凹槽45中。由于導(dǎo)向輪42連同轉(zhuǎn)動(dòng)柄41繞導(dǎo)向螺栓43轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向螺栓43在導(dǎo)向槽61內(nèi)有一定的活動(dòng)空間，當(dāng)燃料棒12上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，導(dǎo)向輪42會(huì)隨著燃料棒12表面的撓曲變形作一定角度的自適應(yīng)改變，以保證檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性并起到保護(hù)探頭的作用。
[0044]轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向部件4的結(jié)構(gòu)不僅限于上述結(jié)構(gòu)，還可根據(jù)實(shí)際需要采用其它結(jié)構(gòu)，如滑塊與連桿滑動(dòng)連接等。
[0045]鎖緊塊2上設(shè)有鎖緊螺柱8，鎖緊螺柱8鎖緊時(shí)，鎖緊塊2的中心孔減小，鎖緊塊2與渦流探頭管束I鎖緊。工作時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)探頭保護(hù)層出現(xiàn)磨損，可根據(jù)需要隨時(shí)調(diào)整鎖緊螺柱8的旋入深度。
[0046]緩沖柔性部件可為至少一個(gè)緩沖彈簧5。鎖緊塊2上固定有第一銷釘9，轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊3上固定有第二銷釘10，緩沖彈簧5的兩端分別固定在第一銷釘9、第二銷釘10上；緩沖彈簧5的軸線與渦流探頭管束I的軸線平行。緩沖彈簧5可以為多個(gè)，不限于通過(guò)銷釘與鎖緊塊2、轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊3連接，緩沖彈簧5的安裝位置也可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0047]夾持部件6包括支撐塊62和定位塊63，支撐塊62通過(guò)固定螺栓11與固定底座7固定連接，定位塊63位于支撐塊62內(nèi)部空間內(nèi)，定位塊63夾持鎖緊塊2、轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊3。支撐塊62和定位塊63的兩側(cè)的外形可以是圓弧形，也可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)成其他形狀。
[0048]綜上所述，本發(fā)明渦流探頭柔性定位夾持機(jī)構(gòu)，能有效保證探頭管束與燃料棒的對(duì)中，探頭管束夾緊時(shí)允許一定的自適應(yīng)微調(diào)，以補(bǔ)償燃料棒撓曲變形，該夾持機(jī)構(gòu)用來(lái)遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)渦流探頭在燃料棒柔性定位和夾緊，同時(shí)還可避免檢測(cè)時(shí)因燃料棒撓曲變形對(duì)探頭的破壞，該夾持機(jī)構(gòu)不但能夠用作核反應(yīng)堆燃料棒水下渦流檢測(cè)探頭的定位與夾持平臺(tái)，而且可以用作一般細(xì)長(zhǎng)圓件渦流檢測(cè)探頭定位與夾持平臺(tái)，如可應(yīng)用于石化行業(yè)細(xì)長(zhǎng)管件渦流測(cè)厚。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。
[0049]上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種渦流探頭柔性定位夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括套在渦流探頭管束上的鎖緊塊和轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊，所述鎖緊塊與所述渦流探頭管束相對(duì)固定，所述鎖緊塊與所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊之間通過(guò)緩沖柔性部件連接；所述鎖緊塊、轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊通過(guò)夾持部件從所述渦流探頭管束的兩側(cè)夾持，所述夾持部件的側(cè)面設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向螺栓，所述導(dǎo)向螺栓在所述導(dǎo)向槽內(nèi)活動(dòng)，所述導(dǎo)向螺栓將所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊與轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向部件連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向部件繞所述導(dǎo)向螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)；所述夾持部件固定在固定底座上，所述固定底座固定在運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的渦流探頭柔性定位夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向部件包括轉(zhuǎn)動(dòng)柄，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柄設(shè)有兩個(gè)與導(dǎo)向輪連接的導(dǎo)向端，所述兩個(gè)導(dǎo)向輪以所述渦流探頭管束的軸向平面對(duì)稱，所述導(dǎo)向輪的軸線與所述兩個(gè)導(dǎo)向輪的對(duì)稱面平行，所述導(dǎo)向輪沿周向設(shè)有環(huán)形凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的渦流探頭柔性定位夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鎖緊塊上設(shè)有鎖緊螺柱，所述鎖緊螺柱鎖緊時(shí)，所述鎖緊塊的中心孔減小，所述鎖緊塊與渦流探頭管束鎖緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的渦流探頭柔性定位夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述緩沖柔性部件為至少一個(gè)緩沖彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的渦流探頭柔性定位夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鎖緊塊上固定有第一銷釘，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊上固定有第二銷釘，所述緩沖彈簧的兩端分別固定在所述第一銷釘、第二銷釘上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的渦流探頭柔性定位夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述緩沖彈簧的軸線與所述渦流探頭管束的軸線平行。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的渦流探頭柔性定位夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾持部件包括支撐塊和定位塊，所述支撐塊與所述固定底座固定連接，所述定位塊位于所述支撐塊內(nèi)部空間內(nèi)，所述定位塊夾持所述鎖緊塊、轉(zhuǎn)動(dòng)連接塊。
【文檔編號(hào)】G01B7/06GK103591882SQ201310549487
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】許小進(jìn), 李穎, 曹強(qiáng), 葉琛 申請(qǐng)人:國(guó)核電站運(yùn)行服務(wù)技術(shù)有限公司