一種雙面成像的機(jī)器視覺裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙面成像的機(jī)器視覺裝置，包括相機(jī)、鏡子、楔形塊、安裝槽和緊固螺釘；所述的安裝槽為長(zhǎng)方體型，其底部中間沿長(zhǎng)度方向上開有長(zhǎng)條形的通孔，安裝槽內(nèi)設(shè)置有楔形塊，楔形塊的底部設(shè)有緊固螺釘，緊固螺釘穿過(guò)通孔，通過(guò)緊固螺母固定，楔形塊的上設(shè)置有鏡子，鏡子的一側(cè)與安裝槽鉸接；所述的相機(jī)設(shè)置在安裝槽的正上方。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了一個(gè)相機(jī)同時(shí)采集一個(gè)工件的正反面兩側(cè)圖像，實(shí)現(xiàn)了調(diào)整成像效果的高靈活性，可以隨時(shí)根據(jù)具體的工件特點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整；整個(gè)結(jié)構(gòu)不因?yàn)橥饨绲沫h(huán)境溫度變化而產(chǎn)生較大變化，保證良好的環(huán)境適應(yīng)性；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆卸方便，可以隨時(shí)取下裝置進(jìn)行清理維護(hù)。
【專利說(shuō)明】—種雙面成像的機(jī)器視覺裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于設(shè)備安裝領(lǐng)域，尤其是機(jī)器視覺領(lǐng)域，具體涉及一種雙面成像的機(jī)器視覺裝置。
【背景技術(shù)】 [0002]機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)產(chǎn)品的檢測(cè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，為了全面檢測(cè)產(chǎn)品的特征信息，經(jīng)常會(huì)對(duì)視覺系統(tǒng)除相機(jī)以外的外圍設(shè)備提出新的要求，現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中存在一下問(wèn)題:
(I)一個(gè)相機(jī)只能采集工件一個(gè)面的圖像，要采集工件正反兩個(gè)面信息至少需要兩個(gè)相機(jī)，這勢(shì)必要增加視覺系統(tǒng)的成本；(2)工業(yè)應(yīng)用中的視覺檢測(cè)系統(tǒng)大多數(shù)都安裝在流水線上，正反面安裝相機(jī)和傳送裝置運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生沖突；(3)正反面安裝相機(jī)將導(dǎo)致光源沒(méi)有地方安裝，背面打光的系統(tǒng)直接無(wú)法應(yīng)用；(4)即使可行，多一對(duì)光源和相機(jī)將增加系統(tǒng)的成本。再之，在視覺系統(tǒng)在復(fù)雜的工業(yè)場(chǎng)合應(yīng)用中，還要求安裝機(jī)架要有靈活的調(diào)節(jié)能力，目前還沒(méi)有一套裝置能提供給機(jī)器視覺系統(tǒng)，使其能夠采集工件的正反面信息。只檢測(cè)工件的一個(gè)面的信息將直接導(dǎo)致不合格產(chǎn)品流向下一道工序或者進(jìn)入消費(fèi)市場(chǎng)，抗震能力差會(huì)使得視覺系統(tǒng)采集的圖像信息存在模糊狀陰影，調(diào)節(jié)能力有限使得視覺系統(tǒng)的柔性大大降低，這些都使傳統(tǒng)的視覺系統(tǒng)不能達(dá)到理想檢測(cè)要求，同時(shí)也制約了機(jī)器視覺的應(yīng)用領(lǐng)域?；跈C(jī)器視覺技術(shù)的在線檢測(cè)方法，以其檢測(cè)速度快，精度高，測(cè)量項(xiàng)目多等特點(diǎn)在工業(yè)制造中具有廣闊的應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提供了一種雙面成像的機(jī)器視覺裝置。
[0004]本發(fā)明一種雙面成像的機(jī)器視覺裝置，包括相機(jī)、鏡子、楔形塊、安裝槽和緊固螺釘；
所述的安裝槽為長(zhǎng)方體型，其底部中間沿長(zhǎng)度方向上開有長(zhǎng)條形的通孔，安裝槽內(nèi)設(shè)置有楔形塊，楔形塊的底部設(shè)有緊固螺釘，緊固螺釘穿過(guò)通孔，通過(guò)緊固螺母固定，楔形塊的上設(shè)置有鏡子，鏡子的一側(cè)與安裝槽鉸接；所述的相機(jī)設(shè)置在安裝槽的正上方。
[0005]為了保證能成像范圍在景深范圍內(nèi)，移動(dòng)楔形塊適當(dāng)調(diào)節(jié)鏡面傾角即可，調(diào)節(jié)范圍為8~30°，具體在現(xiàn)場(chǎng)使用時(shí)根據(jù)如下景深公式進(jìn)行計(jì)算，其中/為鏡頭焦距，F(xiàn)為鏡頭拍攝光圈值，i為對(duì)焦距離，s為允許彌散圓的直徑；
2 f Fa?
A/1 -二-o
f4-F7S7L2
[0006]本發(fā)明所具有的有益效果:
1.實(shí)現(xiàn)了一個(gè)相機(jī)同時(shí)采集一個(gè)工件的正反面兩側(cè)圖像。
[0007]2.實(shí)現(xiàn)了調(diào)整成像效果的高靈活性，可以隨時(shí)根據(jù)具體的工件特點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整；
3.整個(gè)結(jié)構(gòu)不因?yàn)橥饨绲沫h(huán)境溫度變化而產(chǎn)生較大變化，保證良好的環(huán)境適應(yīng)性；4.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆卸方便，可以隨時(shí)取下裝置進(jìn)行清理維護(hù)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖；
圖2為本發(fā)明的雙面成像裝置的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的解釋。
[0010]如圖1、圖2所示，本發(fā)明一種雙面成像的機(jī)器視覺裝置包括相機(jī)1、鏡子3、楔形塊
4、安裝槽5和緊固螺釘6 ;
所述的安裝槽為長(zhǎng)方體型，其底部中間沿長(zhǎng)度方向上開有長(zhǎng)條形的通孔7，安裝槽內(nèi)設(shè)置有楔形塊4，楔形塊4的底部設(shè)有緊固螺釘6，緊固螺釘穿過(guò)通孔7，通過(guò)緊固螺母固定，楔形塊4的上設(shè)置有鏡子3，鏡子的一側(cè)與安裝槽鉸接；所述的相機(jī)I設(shè)置在安裝槽5的正上方； 工作時(shí)，將工件2設(shè)置在相機(jī)I的正下方，通過(guò)緊固螺釘2移動(dòng)可以使得楔形塊3推動(dòng)鏡子I的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而導(dǎo)致鏡面與工件的角度改變。
【權(quán)利要求】
1.一種雙面成像的機(jī)器視覺裝置，包括相機(jī)、鏡子、楔形塊、安裝槽和緊固螺釘； 其特征在于:所述的安裝槽為長(zhǎng)方體型，其底部中間沿長(zhǎng)度方向上開有長(zhǎng)條形的通孔，安裝槽內(nèi)設(shè)置有楔形塊，楔形塊的底部設(shè)有緊固螺釘，緊固螺釘穿過(guò)通孔，通過(guò)緊固螺母固定，楔形塊的上設(shè)置有鏡子，鏡子的一側(cè)與安裝槽鉸接；所述的相機(jī)設(shè)置在安裝槽的正上方。
2.為了保證能成像范圍在景深范圍內(nèi)，移動(dòng)楔形塊適當(dāng)調(diào)節(jié)鏡面傾角即可，調(diào)節(jié)范圍為8~30°，具體在現(xiàn)場(chǎng)使用時(shí)根據(jù)如下景深公式進(jìn)行計(jì)算，其中/為鏡頭焦距，P為鏡頭拍攝光圈值，i為對(duì)焦距離S力允許彌散圓的直徑；
【文檔編號(hào)】G01D21/00GK103616043SQ201310558823
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】徐平, 劉春輝, 許彬, 常英杰 申請(qǐng)人:杭州電子科技大學(xué)