一種相移編碼方法
【專利摘要】一種相移編碼方法,由相移編碼方法的原理、基于相移編碼方法的k(x,y)編碼方法、基于相移編碼方法的k(x,y)校正和周期錯位校正方法三大關(guān)鍵技術(shù)組成。本發(fā)明的優(yōu)點是:能解決隨著相位編碼條紋周期數(shù)增加,由于離焦導(dǎo)致的條紋級次k(x,y)的判別困難;能解決條紋級次k(x,y)的跳變部分出現(xiàn)的錯誤,實現(xiàn)條紋級次校正;能解決截斷相位和條紋級次的周期錯位問題。操作方便,實現(xiàn)復(fù)雜物體高精度的三維測量,具有很高的實用價值。
【專利說明】一種相移編碼方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種相移編碼方法,尤其涉及在相位編碼方法基礎(chǔ)上提出的一種相移編碼方法。
【背景技術(shù)】
[0002]條紋投影輪廓術(shù)由于非接觸、全場測量、測量速度快和易于信息處理等優(yōu)點,在三維測量中有重要意義。三維測量系統(tǒng)如圖1,包括投影儀1、攝像機2、計算機3、測量支架4、參考平面5 ;其特征是:投影儀I和攝像機2放在測量支架4上;投影儀1、攝像機2分別用導(dǎo)線連接計算機3 ;待測物體6放在參考平面5上;計算機3內(nèi)包含圖像采集卡、投影軟件、測量軟件。投影儀I將帶有特征信息的條紋投射到被測物體6表面,由攝像機2采集條紋信息,經(jīng)過計算機3處理后提取出特征信息,并按照特定算法進行三維重建。投影儀I光軸和攝像機2光軸相交于O點。投影儀I和攝像機2為同一高度,它們之間的距離為:它們到參考平面的距離為10。被測物體6的高度計算公式(I)為:
【權(quán)利要求】
1.一種相移編碼方法,其特征是由相移編碼方法的原理、基于相移編碼方法的A(x,y)編碼方法、基于相移編碼方法的A(x,y)校正和周期錯位校正方法三大關(guān)鍵技術(shù)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種相移編碼方法,其特征在于所述相移編碼方法的原理,對于任意的周期信號我妁,相移編碼的結(jié)果,B=F[我Λ,,...,離(η-Ι)Δ^)],表示相移步數(shù),A#表示相移步長,函數(shù)F[4(0),Α{爐_,…,Λ#(η-?)Δ#)]表示相移信號我#),嚴(yán)妒_,…,4辨(η-1)Δ#]之間的任何運算;取其中的某幾個相移信號,通過改變相移步長、相移步數(shù)和函數(shù)F表示的運算,可根據(jù)實際要求對周期信號戎#)進行任意編碼,實現(xiàn)各種功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種相移編碼方法,其特征在于所述基于相移編碼的左U,y)編碼方法,是利用相移編碼方法的原理對A(x,y)實現(xiàn)編碼,從而用周期數(shù)為N/2的左(X,y)得到了周期數(shù)#的新AU,y),實現(xiàn)了條紋級次k(x,y)周期數(shù)加倍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種相移編碼方法,其特征在于所述基于相移編碼方法的H' y)校正方法和周期錯位校正方法,是利用相移編碼方法的原理對AU,y)進行校正,通過對截斷相位進行分段,條紋級次A(x,y)根據(jù)截斷相位分段進行合理取值,使得左(X,y)與截斷相位一一對應(yīng),實 現(xiàn)相位的解包裹。
【文檔編號】G01B11/25GK103575237SQ201310559382
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】伏燕軍, 王志剛, 楊杰 申請人:南昌航空大學(xué)