車輛前雷達(dá)控制方法及前雷達(dá)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種車輛前雷達(dá)控制方法及前雷達(dá)系統(tǒng)，其中方法為包括如下步驟：（1）、從CAN總線接收車輛信號(hào)，所述車輛信號(hào)包括點(diǎn)火開關(guān)接通信號(hào)、倒車信號(hào)和車輛前行行車速度信號(hào)；（2）、根據(jù)接收到的信號(hào)，并滿足如下條件，系統(tǒng)主控單元工作；（A）、點(diǎn)火開關(guān)接通電路或啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，前雷達(dá)主機(jī)工作，并延時(shí)預(yù)定工作時(shí)間后停止；或（B）、倒車時(shí)，前雷達(dá)主機(jī)工作；或（C）、車輛前行時(shí)，行車速度大于零小于等于預(yù)定行車速度時(shí)，前雷達(dá)主機(jī)工作。本發(fā)明在點(diǎn)火開關(guān)接通電路或啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，前雷達(dá)主機(jī)工作，這樣可以避免車前盲區(qū)存在障礙物或駕駛員的大意而未發(fā)現(xiàn)的障礙物而引起的車禍；倒車時(shí)，前雷達(dá)主機(jī)工作，可以防止車前身的碰撞；在車輛前行時(shí)，行車速度大于零小于等于預(yù)定行車速度時(shí)，前雷達(dá)主機(jī)工作，這樣可以在比較復(fù)雜的路段保證行車安全。
【專利說明】車輛前雷達(dá)控制方法及前雷達(dá)系統(tǒng)
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明涉及一種車輛前雷達(dá)控制方法及前雷達(dá)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的車輛用前雷達(dá)系統(tǒng)，一般包括一組超聲波探頭，一個(gè)主機(jī)及語音提示裝置。當(dāng)超聲波探頭在預(yù)定范圍內(nèi)探到障礙物時(shí)，主機(jī)判斷障礙物與車頭之間的距離，而發(fā)出相應(yīng)頻率的聲音，提示駕駛員小心操作?，F(xiàn)有的前雷達(dá)系統(tǒng)是否工作，是由剎車控制的，駕駛員踩下剎車，前雷達(dá)開始工作，松開剎車后延時(shí)一定時(shí)間(一般為15秒)前雷達(dá)停業(yè)工作。這種由剎車控制前雷達(dá)工作的方法，存在如下問題，一是在車輛等紅燈時(shí)，如果駕駛員一直腳踩剎車，那么前雷達(dá)就會(huì)一直工作，當(dāng)后車與前車距離處在前雷達(dá)探測范圍內(nèi)時(shí)，前雷達(dá)就會(huì)一直提醒駕駛員，這對駕駛員來說是一件煩心的事；二是在必須低速行駛的路段，如小區(qū)內(nèi)路段，或較窄小的街道等，低速行駛時(shí)，大多數(shù)時(shí)間駕駛員是不用腳踩剎車的，此時(shí)，前雷達(dá)不工作，而恰恰在車輛低速行駛時(shí)，往往是路面情況比較復(fù)雜，更需要前雷達(dá)工作來提醒駕駛員小心駕駛，這時(shí)，前雷達(dá)卻沒有起到應(yīng)有的作用；三是車輛在高速行駛時(shí)，遇到需要踩剎車的情況，前雷達(dá)也會(huì)工作，在車輛高速行駛中，如果前雷達(dá)發(fā)出聲音提醒(如在超車道上，車輛與道路中間隔離帶較近，就有可能發(fā)生)，這個(gè)提醒會(huì)對在高速路段緊張駕駛的駕駛員來說，會(huì)產(chǎn)生不必要的驚恐。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】

為了克服上述問題，本發(fā)明向社會(huì)提供一種更加安全使用前雷達(dá)的車輛前雷達(dá)控制方法及前雷達(dá)系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:提供一種車輛前雷達(dá)控制方法，包括如下步驟:
(I)、從CAN總線接收車輛信號(hào)，所述車輛信號(hào)包括點(diǎn)火開關(guān)接通信號(hào)、倒車信號(hào)和車輛前行行車速度信號(hào)；
(2 )、根據(jù)接收到的信號(hào)，并滿足如下條件，系統(tǒng)主控單元工作；
(A)、點(diǎn)火開關(guān)接通電路或啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，前雷達(dá)主機(jī)工作，并延時(shí)預(yù)定工作時(shí)間后停止；或
(B)、倒車時(shí)，前雷達(dá)主機(jī)工作；或
(C)、車輛前行時(shí)，行車速度大于零小于等于預(yù)定行車速度時(shí)，前雷達(dá)主機(jī)工作。
[0005]上述車輛前雷達(dá)控制方法中，在所述第(C)種情況下，還包括車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，前雷達(dá)主機(jī)工作。
[0006]上述車輛前雷達(dá)控制方法中，所述預(yù)定行車速度是小于10-30千米/每小時(shí)之間選擇。
[0007]上述車輛前雷達(dá)控制方法中，當(dāng)車速大于等于30千米/每小時(shí)，前雷達(dá)停止工作。
[0008]上述車輛前雷達(dá)控制方法中，所述延時(shí)預(yù)定工作時(shí)間為3-15秒。
[0009]本發(fā)明還提供一種改進(jìn)型前雷達(dá)系統(tǒng)，包括雷達(dá)超聲波發(fā)射和接收單元、雷達(dá)主機(jī)、提醒裝置、系統(tǒng)主控單元和CAN總線接收和發(fā)送單元；所述雷達(dá)超聲波發(fā)射和接收單元、提醒裝置和系統(tǒng)主控單元均與所述雷達(dá)主機(jī)連接，所述CAN總線接收和發(fā)送單元與所述系統(tǒng)主控單元連接；所述系統(tǒng)主控單元按如下步驟工作:
1、從CAN總線接收車輛信號(hào)，所述車輛信號(hào)包括點(diǎn)火開關(guān)接通信號(hào)、倒車信號(hào)和車輛前行行車速度信號(hào)；
2、根據(jù)接收到的信號(hào)，并滿足如下條件，前雷達(dá)主機(jī)工作；
A、點(diǎn)火開關(guān)接通電路或啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，前雷達(dá)主機(jī)工作，并延時(shí)預(yù)定工作時(shí)間后停止；
或
B、倒車時(shí)，前雷達(dá)主機(jī)工作；或
C、車輛前行時(shí)，行車速度大于零小于等于預(yù)定行車速度時(shí)，前雷達(dá)主機(jī)工作。
[0010]上述前雷達(dá)系統(tǒng)中，在所述第(C)種情況下，還包括車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，前雷達(dá)主機(jī)工作。
[0011]上述前雷達(dá)系統(tǒng)中，所述預(yù)定行車速度是小于10-30千米/每小時(shí)之間選擇。
[0012]上述前雷達(dá)系統(tǒng)中，當(dāng)車速大于等于30千米/每小時(shí)，前雷達(dá)停止工作。
[0013]上述前雷達(dá)系統(tǒng)中，所述延時(shí)預(yù)定工作時(shí)間為3-15秒。
[0014]本發(fā)明在點(diǎn)火開關(guān)接通電路或啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，前雷達(dá)主機(jī)工作，這樣可以避免車前盲區(qū)存在障礙物或駕駛員的大意而未發(fā)現(xiàn)的障礙物而引起的車禍，通過延時(shí)預(yù)定工作時(shí)間后，如3-15前雷達(dá)主機(jī)停止工作，也不會(huì)對駕駛員造成麻煩；倒車時(shí)，前雷達(dá)主機(jī)工作，可以防止車前身的碰撞；在車輛前行時(shí)，行車速度大于零小于等于預(yù)定行車速度時(shí)(如預(yù)定行車速度可以在10-30千米/每小時(shí)之間選擇)，前雷達(dá)主機(jī)工作，這樣可以在比較復(fù)雜的路段保證行車安全，另外采用行車速度大于零，而不等于零，則可以保證在車輛等紅燈時(shí)，前雷達(dá)主機(jī)不會(huì)工作，從而避免駕駛員產(chǎn)生煩心。當(dāng)車輛前行時(shí)，其行車速度大于30千米/每小時(shí)，前雷達(dá)主機(jī)絕對不工作，所以避免在高速路高上鳴叫的可能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明一種實(shí)施例粗略結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1所示實(shí)施例進(jìn)一步細(xì)化的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]請參見圖1和圖2，圖1和圖2揭示的是一種改進(jìn)型前雷達(dá)系統(tǒng)，包括雷達(dá)超聲波發(fā)射和接收單元1、雷達(dá)主機(jī)2、提醒裝置3和系統(tǒng)主控單元4和CAN總線接收和發(fā)送單元5 ;所述雷達(dá)超聲波發(fā)射和接收單元1、提醒裝置3和系統(tǒng)主控單元4均與所述雷達(dá)主機(jī)2連接，所述CAN總線接收和發(fā)送單元4與所述系統(tǒng)主控單元4連接；所述系統(tǒng)主控單元4按如下步驟工作:
1、從CAN總線接收車輛信號(hào)，所述車輛信號(hào)包括點(diǎn)火開關(guān)接通信號(hào)、倒車信號(hào)和車輛前行行車速度信號(hào)；
2、根據(jù)接收到的信號(hào)，并滿足如下條件，前雷達(dá)主機(jī)2工作；
A、點(diǎn)火開關(guān)接通電路或啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，前雷達(dá)主機(jī)2工作，并延時(shí)預(yù)定工作時(shí)間后停止，本實(shí)施例中，所述延時(shí)預(yù)定工作時(shí)間為3-15秒；或
B、倒車時(shí)，前雷達(dá)主機(jī)2工作；或
C、車輛前行時(shí)，行車速度大于零小于等于預(yù)定行車速度時(shí)，假如選擇預(yù)定行車速度小于20千米/每小時(shí)，前雷達(dá)主機(jī)2工作。當(dāng)車速大于等于20千米/每小時(shí)，前雷達(dá)停止工作，以免在正常行駛時(shí)，前雷達(dá)系統(tǒng)的誤動(dòng)作。
[0018]從圖2可以看出，所述雷達(dá)主機(jī)2是由通道選擇單元21、放大單元22和雷達(dá)控制單元23組成，雷達(dá)超聲波發(fā)送和接收單元I負(fù)責(zé)雷達(dá)超聲波發(fā)送和接收，超聲波信號(hào)傳到通道選擇單元21，選好通道后傳到放大單元22進(jìn)行放大，放大單元22是雷達(dá)運(yùn)算放大電路，負(fù)責(zé)雷達(dá)感應(yīng)頭接收回來的信號(hào)進(jìn)行放大，輸送到雷達(dá)控制單元23進(jìn)行處理。系統(tǒng)主控單元4負(fù)責(zé)根據(jù)CAN總線接收和發(fā)送單元5過來的信號(hào)，根據(jù)不同信號(hào)控制雷達(dá)主機(jī)2按預(yù)定條件工作。
[0019]上述前雷達(dá)系統(tǒng)中，在所述第(C)種情況下，還包括車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，前雷達(dá)主機(jī)2工作，負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向時(shí)安全。
[0020]本發(fā)明還提供一種車輛前雷達(dá)控制方法，包括如下步驟:
(I)、從CAN總線接收車輛信號(hào)，所述車輛信號(hào)包括點(diǎn)火開關(guān)接通信號(hào)、倒車信號(hào)和車輛前行行車速度信號(hào)；
(2 )、根據(jù)接收到的信號(hào)，并滿足如下條件，前雷達(dá)主機(jī)工作；
(A)、點(diǎn)火開關(guān)接通電路或啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，前雷達(dá)主機(jī)工作，并延時(shí)預(yù)定工作時(shí)間后停止；或
(B)、倒車時(shí)，前雷達(dá)主機(jī)工作；或
(C)、車輛前行時(shí)，行車速度大于零小于等于預(yù)定行車速度時(shí)，前雷達(dá)主機(jī)工作。
[0021]上述控制方法中，在所述第(C)種情況下，還包括車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，前雷達(dá)主機(jī)工作。假如，所述預(yù)定行車速度是小于20千米/每小時(shí)。當(dāng)行車車速大于等于20千米/每小時(shí)，前雷達(dá)停止工作。所述延時(shí)預(yù)定工作時(shí)間為3-15秒。
[0022]本發(fā)明中的提醒裝置3可以是聲音提醒，如蜂鳴器或喇叭；也可以光線提醒，如LED閃光等。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛前雷達(dá)控制方法，其特征在于，包括如下步驟: (I)、從CAN總線接收車輛信號(hào)，所述車輛信號(hào)包括點(diǎn)火開關(guān)接通信號(hào)、倒車信號(hào)和車輛前行行車速度信號(hào)； (2 )、根據(jù)接收到的信號(hào)，并滿足如下條件，前雷達(dá)主機(jī)工作； (A)、點(diǎn)火開關(guān)接通電路或啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，前雷達(dá)主機(jī)工作，并延時(shí)預(yù)定工作時(shí)間后停止；或 (B)、倒車時(shí)，前雷達(dá)主機(jī)工作；或 (C)、車輛前行時(shí)，行車速度大于零小于等于預(yù)定行車速度時(shí)，前雷達(dá)主機(jī)工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛前雷達(dá)控制方法，其特征在于:在所述第(C)種情況下，還包括車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，前雷達(dá)主機(jī)工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛前雷達(dá)控制方法，其特征在于:所述預(yù)定行車速度是在10-30千米/每小時(shí)之間選擇。
4.根據(jù)權(quán)利要3所述的車輛前雷達(dá)控制方法，其特征在于:當(dāng)車速大于等于30千米/每小時(shí)，前雷達(dá)停止工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛前雷達(dá)控制方法，其特征在于:所述延時(shí)預(yù)定工作時(shí)間為3-15秒。
6.一種改進(jìn)型前雷達(dá)系統(tǒng)，包括雷達(dá)超聲波發(fā)射和接收單元(I)、雷達(dá)主機(jī)(2)、提醒裝置(3)、系統(tǒng)主控單元(4)和CAN總線接收和發(fā)送單元(5);所述雷達(dá)超聲波發(fā)射和接收單元(I)、提醒裝置(3)和系統(tǒng)主控單元(4)均與所述雷達(dá)主機(jī)(2)連接，所述CAN總線接收和發(fā)送單元(5)與所述系統(tǒng)主控單元(4)連接；其特征在于，所述系統(tǒng)主控單元(4)按如下步驟工作: (I)、從CAN總線接收車輛信號(hào)，所述車輛信號(hào)包括點(diǎn)火開關(guān)接通信號(hào)、倒車信號(hào)和車輛前行行車速度信號(hào)； (2 )、根據(jù)接收到的信號(hào)，并滿足如下條件，前雷達(dá)主機(jī)工作； (A)、點(diǎn)火開關(guān)接通電路或啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，前雷達(dá)主機(jī)工作，并延時(shí)預(yù)定工作時(shí)間后停止；或 (B)、倒車時(shí)，前雷達(dá)主機(jī)工作；或 (C)、車輛前行時(shí)，行車速度大于零小于等于預(yù)定行車速度時(shí)，前雷達(dá)主機(jī)工作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)型前雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于:在所述第(C)種情況下，還包括車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，前雷達(dá)主機(jī)工作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的改進(jìn)型前雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于:所述預(yù)定行車速度是小于30千米/每小時(shí)。
9.根據(jù)權(quán)利要3所述的改進(jìn)型前雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于:當(dāng)車速大于等于30千米/每小時(shí)，前雷達(dá)停止工作。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的改進(jìn)型前雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于:所述延時(shí)預(yù)定工作時(shí)間為3-15秒。
【文檔編號(hào)】G01S15/93GK103692994SQ201310560736
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月13日
【發(fā)明者】李鐵葵 申請人:李鐵葵