高穩(wěn)定的長懸臂式三坐標(biāo)測量的制造方法
【專利摘要】高穩(wěn)定的長懸臂式三坐標(biāo)測量機(jī)，包括Y向?qū)к壖捌鋫鲃?dòng)裝置與支撐組件Y向滑板固定在其傳動(dòng)裝置上，立柱安裝在Y向滑板上，立柱上套設(shè)有Z向滑板，Z向滑板固定有水平的X向滑板，所述X向滑板由四個(gè)彼此連接成長立方體箱形結(jié)構(gòu)的長導(dǎo)軌空氣軸承裝置組成；X向傳動(dòng)裝置安裝在X向滑板的一端，在X向滑板內(nèi)設(shè)有水平的懸臂梁；通過內(nèi)含夾緊和導(dǎo)向皮輥的X向傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)使其沿X向移動(dòng)。本發(fā)明從提高運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性、懸臂梁、立柱剛度和直線度出發(fā)，確定了對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、支承機(jī)構(gòu)、懸臂結(jié)構(gòu)和立柱結(jié)構(gòu)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，能大幅提高測量精度到7+5L/1000μm，目前在國內(nèi)外市場上都屬于高精度的長懸臂測量機(jī)，測量精度指標(biāo)處于領(lǐng)先水平。
【專利說明】高穩(wěn)定的長懸臂式三坐標(biāo)測量機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種三坐標(biāo)測量機(jī)，具體涉及一種高穩(wěn)定的長懸臂式三坐標(biāo)測量機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]懸臂式三坐標(biāo)測量機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊，測量工作空間開闊，制造成本低的優(yōu)點(diǎn)，非常適合用于船用燃?xì)廨啓C(jī)、汽車客貨車的鈑金件、風(fēng)力發(fā)電等大型零件尺寸及幾何形狀的高精度測量和比對(duì)。國內(nèi)外很早就對(duì)懸臂結(jié)構(gòu)測量機(jī)進(jìn)行研究，但懸臂結(jié)構(gòu)會(huì)受自重影響而變形，且變形量隨懸臂伸出越長越大，不平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致懸臂末端測頭抖動(dòng)，而且立柱容易因?yàn)閼冶凵斐龆茌^大扭矩而彎曲，會(huì)嚴(yán)重影響測量精度，所以懸臂結(jié)構(gòu)只是用在手動(dòng)測量機(jī)和要求測量精度不高的劃線機(jī)上，限制了其使用范圍。近幾年懸臂測量機(jī)-尤其是長懸臂測量機(jī)越來越被市場重視，市場現(xiàn)有懸臂式測量機(jī)雖具有大的工作空間，但測量精度都較低。國內(nèi)對(duì)懸臂式測量機(jī)的理論也進(jìn)行了研究，但總體數(shù)量不多，大多集中在誤差補(bǔ)償研究方面，對(duì)結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，傳動(dòng)平穩(wěn)性研究很少。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種高穩(wěn)定的長懸臂式三坐標(biāo)測量機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0004]高穩(wěn)定的長懸臂式三坐標(biāo)測量機(jī)，其特征在于包括Y向?qū)к?，Y向傳動(dòng)裝置以及支撐組件；y向傳動(dòng)裝置固定在Y向?qū)к壍膶?dǎo)槽內(nèi)部，Y向?qū)к壒潭ㄔ谥谓M件上，支撐組件包括三個(gè)主支撐，三個(gè)輔助支撐；有Y向滑板固定在Y向?qū)к壍腨向傳動(dòng)裝置上，并有立柱安裝在Y向滑板上，通過高穩(wěn)定柔性鋼帶傳動(dòng)使其沿Y向?qū)к壱苿?dòng)；所述立柱采用大理石材料，在立柱上套設(shè)有Z向滑板，在Z向滑板外側(cè)面固定有水平的X向滑板，所述的Z向滑板與X向滑板均為長立方體箱形結(jié)構(gòu)；通過光桿傳動(dòng)使X向滑板和Z向滑板整體同時(shí)沿Z向移動(dòng)；所述X向滑板由四個(gè)彼此連接成長立方體箱形結(jié)構(gòu)的長導(dǎo)軌空氣軸承裝置組成，長導(dǎo)軌空氣軸承裝置相互之間用螺釘連接，并且連接處有密封圈，防止漏氣；χ向傳動(dòng)裝置通過連接板安裝在X向滑板的一端，在整體長導(dǎo)軌式空氣軸承裝置內(nèi)設(shè)有水平的懸臂梁；所述懸臂梁安裝在X向滑板中，并由X向滑板支撐，通過內(nèi)含夾緊和導(dǎo)向輥輪的X向傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)使其沿X向移動(dòng)。這樣就實(shí)現(xiàn)了長懸臂測量機(jī)的空間三軸移動(dòng)功能。然后通過測量機(jī)控制系統(tǒng)和測量軟件控制直流伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)使測頭達(dá)到指定位置進(jìn)行精確測量。
[0005]所述X向傳動(dòng)裝置為高穩(wěn)定輥輪傳動(dòng)裝置，此裝置由X向伺服電機(jī)主軸通過X向一級(jí)多楔帶與X向一級(jí)帶輪相連接，X向一級(jí)帶輪通過X向二級(jí)多楔帶與X向二級(jí)帶輪連接，X向二級(jí)帶輪與主動(dòng)輥輪連接，主動(dòng)輥輪滾動(dòng)后，通過滾動(dòng)摩擦使懸臂梁移動(dòng)，從動(dòng)輥輪也隨之移動(dòng)，主動(dòng)輥輪與從動(dòng)輥輪兩端各有一個(gè)軸承座，軸承座通過螺釘固定在兩邊的連接板上；所述的從動(dòng)輥輪與主動(dòng)輥輪從上下兩側(cè)夾持懸臂梁。
[0006]所述Y向傳動(dòng)裝置為高穩(wěn)定柔性鋼帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括固定在構(gòu)架上的減速裝置，夾緊裝置，其特征在于還包括結(jié)構(gòu)相同的前減震裝置和后減震裝置兩部分組成的減震裝置，上述減震裝置包括固定在鋼帶兩端的轉(zhuǎn)接座和轉(zhuǎn)接座的另一端固定的減震板，以及減震板的另一端經(jīng)由螺釘固定在固定板上，該固定板固定在Y向?qū)к壣希鲜鰥A緊裝置的主動(dòng)皮輥和從動(dòng)皮輥夾緊鋼帶，從動(dòng)皮輥支撐在從動(dòng)塊上，從動(dòng)塊通過壓緊板與螺母來調(diào)節(jié)主動(dòng)皮輥和從動(dòng)皮輥的間距，導(dǎo)向塊固定在構(gòu)架底盤上限制從動(dòng)塊；上述減速裝置有Y向二級(jí)帶輪與主動(dòng)皮輥相連接，Y向一級(jí)帶輪通過Y向二級(jí)多楔帶與Y向二級(jí)帶輪連接，Y向伺服電機(jī)主軸通過Y向一級(jí)多楔帶與Y向一級(jí)帶輪相連接；夾緊裝置通過主動(dòng)皮輥與減速裝置相連接，上述構(gòu)架上方的平臺(tái)固定在Y向滑板上以進(jìn)行Y軸測量。
[0007]所述Y向滑板固定在Y向?qū)к壍腨向傳動(dòng)裝置上(固定在其構(gòu)架上)，Y向滑板上安裝有立柱，Y向滑板上還安裝有輔助支架并與立柱連接。
[0008]所述水平懸臂梁采用內(nèi)圓外方的精密壓鑄陶瓷，在懸臂梁內(nèi)孔中增加一軸向的矯正桿，矯正桿兩端裝有螺母，通過調(diào)整螺母，給懸臂梁施加軸向預(yù)緊力，使梁產(chǎn)生變形，與自重引起的變形相反，從而使懸臂在其行程范圍內(nèi)達(dá)到一定的直線性精度。
[0009]本發(fā)明的X向傳動(dòng)創(chuàng)新性的采用了輥輪傳動(dòng)，輥輪傳動(dòng)能與懸臂梁很好的結(jié)合在一起，通過輥輪的滾動(dòng)直接與懸臂梁進(jìn)行滾動(dòng)摩擦傳動(dòng)，而同步帶等其他傳動(dòng)方式還需要額外增加一個(gè)傳動(dòng)副來對(duì)懸臂梁進(jìn)行傳動(dòng)，間接地增加了傳動(dòng)方式對(duì)機(jī)器精度所帶來的影響。
[0010]本發(fā)明的X向滑板采用整體長導(dǎo)軌式空氣軸承裝置，長導(dǎo)軌空氣軸承為四周環(huán)抱結(jié)構(gòu)，它們相互之間用螺釘連接，并且連接處有密封圈，防止漏氣，這種四周環(huán)抱結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)，高速行進(jìn)時(shí)穩(wěn)定性好，并且空氣軸承要求平面度高，用同樣的扭力進(jìn)行螺釘裝配后不用進(jìn)行調(diào)節(jié)，節(jié)省工作時(shí)間，當(dāng)懸臂梁運(yùn)行時(shí)，長導(dǎo)軌空氣軸承可增大懸臂梁與滑板接觸面積，使得懸臂梁在沿X向移動(dòng)時(shí)能有相當(dāng)一部分持續(xù)與空氣軸承接觸，提高根部的抗彎轉(zhuǎn)矩，減小其撓度。減小了偏轉(zhuǎn)誤差，減小了X向滑板的變形，減小懸臂梁振動(dòng)，提高了對(duì)懸臂的支承能力。并且在懸臂梁內(nèi)控中增加一矯正桿，通過調(diào)整矯正兩端的螺母，給懸臂梁施加軸向預(yù)緊力，使懸臂梁產(chǎn)生變形，與自重引起的變形相反，從而使懸臂梁在其行程范圍內(nèi)達(dá)到一定的直線性精度。通過夾緊與導(dǎo)向輥輪裝置的結(jié)合，能大幅度降低甚至消除懸臂梁的震動(dòng)，提高懸臂梁運(yùn)行的平穩(wěn)性。
[0011]本發(fā)明的Y向?qū)к壓土⒅捎么罄硎牧希罄硎?jīng)過長時(shí)間的自然時(shí)效，幾乎沒有內(nèi)應(yīng)力，穩(wěn)定性好，Y軸是最底層的運(yùn)動(dòng)，負(fù)載最大，其運(yùn)動(dòng)是否平穩(wěn)，關(guān)系到整機(jī)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，對(duì)整機(jī)的測量精度影響最大，高穩(wěn)定柔性鋼帶傳動(dòng)裝置有效降低了測頭的振動(dòng)，提聞測量機(jī)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，提聞了測量精度。
[0012]Y向滑板采用包裹式設(shè)計(jì)，能夠增強(qiáng)Y向滑板與導(dǎo)軌的連接，通過輔助支架與立柱連接增強(qiáng)其剛度，即使隨懸臂的伸長量的增加，對(duì)立柱產(chǎn)生的彎矩加大，扭曲誤差被放大，但仍能保證立柱的直線度。
[0013]本發(fā)明從提高運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性、懸臂梁、立柱剛度和直線度出發(fā)，確定了對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、支承機(jī)構(gòu)、懸臂結(jié)構(gòu)和立柱結(jié)構(gòu)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，能大幅提高測量精度到7+5L/1000 μ m (L單位:mm)，目前在國內(nèi)外市場上都屬于高精度的長懸臂測量機(jī)，測量精度指標(biāo)處于領(lǐng)先水平。本發(fā)明也具有開放的工作空間，懸臂有效工作長度為1.5米，工作空間為6米x3米xl.5米，屬于大型長懸臂測量機(jī)，完全滿足大型零件的測量和比對(duì)要求，填補(bǔ)了市場空白。【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2本發(fā)明Y向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)減速裝置及夾緊裝置示意圖。
[0016]圖3本發(fā)明Y向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)減速裝置及夾持鋼帶時(shí)的夾緊裝置示意圖。
[0017]圖4本發(fā)明的Y向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)前減震裝置示意圖。
[0018]圖5本發(fā)明X向傳動(dòng)輥輪裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6本發(fā)明長導(dǎo)軌空氣軸承裝置及矯正桿裝置示意圖。
[0020]其中，1、Y向?qū)к墸?、Y向傳動(dòng)裝置；3、支撐組件；4、構(gòu)架；5、減速裝置；6、夾緊裝置；7、前減震裝置；8、后減震裝置；9、鋼帶；10、轉(zhuǎn)接座；11、減震板；12、螺釘；13、固定板；14、主動(dòng)皮輥；15、從動(dòng)皮輥；16、從動(dòng)塊；17、壓緊板；18、螺母；19、導(dǎo)向塊；20、Y向二級(jí)帶輪；21、Y向一級(jí)帶輪；22、Υ向二級(jí)多楔帶；23、Υ向伺服電機(jī)；24、Υ向一級(jí)多楔帶；25、Υ向滑板；26、立柱；27、輔助支架；28、Z向滑板；29、X向滑板；30、X向傳動(dòng)裝置；31、懸臂梁；32、X向伺服電機(jī)；33、X向一級(jí)多楔帶；34、X向一級(jí)帶輪；35、X向二級(jí)多楔帶；36、X向二級(jí)帶輪；37、主動(dòng)輥輪；38、從動(dòng)輥輪；39、軸承座；40、連接板；41、矯正桿；42、螺母；43、長導(dǎo)軌空氣軸承裝置；44、螺釘
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1、5、6，高穩(wěn)定的長懸臂式三坐標(biāo)測量機(jī)，其特征在于包括Y向?qū)к?，Υ向傳動(dòng)裝置2以及支撐組件3 ；Υ向傳動(dòng)裝置2固定在Y向?qū)к塈的導(dǎo)槽內(nèi)部，Y向?qū)к塈固定在支撐組件3上，支撐組件3包括三個(gè)主支撐，三個(gè)輔助支撐；有Y向滑板25固定在Y向?qū)к塈的Y向傳動(dòng)裝置2上，并有立柱26安裝在Y向滑板25上，通過高穩(wěn)定柔性鋼帶9傳動(dòng)使其沿Y向?qū)к塈移動(dòng)；所述立柱26采用大理石材料，在立柱26上套設(shè)有Z向滑板28，在Z向滑板28外側(cè)面固定有水平的X向滑板29，所述的Z向滑板28與X向滑板29均為長立方體箱形結(jié)構(gòu)；通過光桿傳動(dòng)使X向滑板29和Z向滑板28整體同時(shí)沿Z向移動(dòng)；所述X向滑板29由四個(gè)彼此連接成長立方體箱形結(jié)構(gòu)的長導(dǎo)軌空氣軸承裝置43組成，長導(dǎo)軌空氣軸承裝置43相互之間用螺釘44連接，并且連接處有密封圈，防止漏氣；由于X向滑板29是由四個(gè)長導(dǎo)軌空氣軸承裝置43組裝而成，因此可稱為整體長導(dǎo)軌式空氣軸承裝置；這種四周環(huán)抱結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)，高速行進(jìn)時(shí)穩(wěn)定性好，并且空氣軸承要求平面度高，用同樣的扭力進(jìn)行螺釘裝配后不用進(jìn)行調(diào)節(jié)，節(jié)省工作時(shí)間，當(dāng)懸臂梁運(yùn)行時(shí)，長導(dǎo)軌空氣軸承可增大懸臂梁與滑板接觸面積，使得懸臂梁在沿X向移動(dòng)時(shí)能有相當(dāng)一部分持續(xù)與空氣軸承接觸，提高根部的抗彎轉(zhuǎn)矩，減小其撓度。減小了偏轉(zhuǎn)誤差，減小了 X向滑板的變形，減小懸臂梁振動(dòng)，提高了對(duì)懸臂的支承能力。X向傳動(dòng)裝置30通過連接板40安裝在X向滑板29的一端，在整體長導(dǎo)軌式空氣軸承裝置內(nèi)設(shè)有水平的懸臂梁31 ;懸臂梁31安裝在X向滑板29上，在整體長導(dǎo)軌式空氣軸承裝置43的支撐下，通過內(nèi)含夾緊和導(dǎo)向輥輪的X向傳動(dòng)裝置30驅(qū)動(dòng)使其沿X向移動(dòng)；這樣就實(shí)現(xiàn)了長懸臂測量機(jī)的空間三軸移動(dòng)功能。然后通過測量機(jī)控制系統(tǒng)和測量軟件控制直流伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)使測頭達(dá)到指定位置進(jìn)行精確測量。
[0022]如圖5，所述X向傳動(dòng)裝置30為高穩(wěn)定輥輪傳動(dòng)裝置，此裝置由X向伺服電機(jī)32主軸通過X向一級(jí)多楔帶33與X向一級(jí)帶輪34相連接,X向一級(jí)帶輪34通過X向二級(jí)多楔帶35與X向二級(jí)帶輪36連接，X向二級(jí)帶輪36與主動(dòng)輥輪37連接，主動(dòng)輥輪37滾動(dòng)后，通過滾動(dòng)摩擦使懸臂梁31移動(dòng)，從動(dòng)輥輪38也隨之移動(dòng)，主動(dòng)輥輪37與從動(dòng)輥輪38兩端各有一個(gè)軸承座39，軸承座39通過螺釘固定在兩邊的連接板40上；所述的從動(dòng)輥輪38與主動(dòng)輥輪37從上下兩側(cè)夾持懸臂梁31。
[0023]如圖2、3、4，所述Y向傳動(dòng)裝置2為高穩(wěn)定柔性鋼帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括固定在構(gòu)架4上的減速裝置5，夾緊裝置6，其特征在于還包括結(jié)構(gòu)相同的前減震裝置7和后減震裝置8兩部分組成的減震裝置，上述減震裝置7包括固定在鋼帶9兩端的轉(zhuǎn)接座10和轉(zhuǎn)接座10的另一端固定的減震板11，以及減震板11的另一端經(jīng)由螺釘12固定在固定板13上，該固定板13固定在Y向?qū)к塈上，上述夾緊裝置6的主動(dòng)輥輪14和從動(dòng)輥輪15夾緊鋼帶9，從動(dòng)輥輪15支撐在從動(dòng)塊16上，從動(dòng)塊16通過壓緊板17與螺母18來調(diào)節(jié)主動(dòng)輥輪14和從動(dòng)輥輪15的間距，導(dǎo)向塊19固定在構(gòu)架4底盤上限制從動(dòng)塊16 ;上述減速裝置5有Y向二級(jí)帶輪20與主動(dòng)輥輪14相連接，Y向一級(jí)帶輪21通過Y向二級(jí)多楔帶22與Y向二級(jí)帶輪20連接,Y向伺服電機(jī)23主軸通過Y向一級(jí)多楔帶24與Y向一級(jí)帶輪21相連接。夾緊裝置6通過主動(dòng)輥輪14與減速裝置5相連接，上述構(gòu)架4上方的平臺(tái)固定在Y向滑板25上以進(jìn)行Y軸測量。
[0024]如圖1，所述Y向滑板25固定在Y向?qū)к塈的傳動(dòng)裝置上，Y向滑板25上安裝有立柱26，Y向滑板上還安裝有輔助支架27并與立柱26連接。
[0025]所述水平懸臂梁31采用內(nèi)圓外方的精密壓鑄陶瓷，在懸臂梁31內(nèi)孔中增加一軸向的矯正桿41，矯正桿兩端裝有螺母42，通過調(diào)整螺母42，給懸臂梁施加軸向預(yù)緊力，使梁產(chǎn)生變形，與自重引起的變形相反，從而使懸臂在其行程范圍內(nèi)達(dá)到一定的直線性精度。
【權(quán)利要求】
1.高穩(wěn)定的長懸臂式三坐標(biāo)測量機(jī)，其特征在于包括Y向?qū)к?1)，Y向傳動(dòng)裝置(2)以及支撐組件(3);Y向傳動(dòng)裝置(2)固定在Y向?qū)к?I)的導(dǎo)槽內(nèi)部，Y向?qū)к?I)固定在支撐組件(3)上，支撐組件(3)包括三個(gè)主支撐，三個(gè)輔助支撐；有Y向滑板(25)固定在Y向?qū)к?I)的Y向傳動(dòng)裝置(2)上，并有立柱(26)安裝在Y向滑板(25)上，通過高穩(wěn)定柔性鋼帶(9 )傳動(dòng)使其沿Y向?qū)к?I)移動(dòng)；所述立柱(26 )采用大理石材料，在立柱(26 )上套設(shè)有Z向滑板(28)，在Z向滑板(28)外側(cè)面固定有水平的X向滑板(29)，所述的Z向滑板(28)與X向滑板(29)均為長立方體箱形結(jié)構(gòu)；所述X向滑板(29由四個(gè)彼此連接成長立方體箱形結(jié)構(gòu)的長導(dǎo)軌空氣軸承裝置(43)組成，長導(dǎo)軌空氣軸承裝置(43)相互之間用螺釘(44)連接，并且連接處有密封圈以防止漏氣；Χ向傳動(dòng)裝置(30)通過連接板(40)安裝在X向滑板(29)的一端，在X向滑板(29)內(nèi)設(shè)有水平的懸臂梁(31);所述懸臂梁(31)安裝在X向滑板(29)中，并由X向滑板(29)進(jìn)行支撐，通過內(nèi)含夾緊和導(dǎo)向輥輪的X向傳動(dòng)裝置(30)驅(qū)動(dòng)使其沿X向移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的高穩(wěn)定的長懸臂式三坐標(biāo)測量機(jī)，其特征在于所述X向傳動(dòng)裝置(30)為高穩(wěn)定輥輪傳動(dòng)裝置，該裝置由X向伺服電機(jī)(32)主軸通過X向一級(jí)多楔帶(33)與X向一級(jí)帶輪(34)相連接,X向一級(jí)帶輪(34)通過X向二級(jí)多楔帶(35)與X向二級(jí)帶輪(36)連接，X向二級(jí)帶輪(36)與主動(dòng)輥輪(37)連接，主動(dòng)輥輪(37)滾動(dòng)后，通過滾動(dòng)摩擦使懸臂梁(31)移動(dòng)，從動(dòng)輥輪(38)也隨之移動(dòng)，主動(dòng)輥輪(37)與從動(dòng)輥輪(38)兩端各有一個(gè)軸承座(39)，軸承座(39)通過螺釘固定在兩邊的連接板(40)上；所述的從動(dòng)輥輪(38)與主動(dòng)輥輪(37)從上下兩側(cè)夾持懸臂梁(31)。
3.如權(quán)利要求1所述的高穩(wěn)定的長懸臂式三坐標(biāo)測量機(jī)，其特征在于所述Y向傳動(dòng)裝置(2)為高穩(wěn)定柔性鋼帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括固定在構(gòu)架(4)上的減速裝置(5)，夾緊裝置(6)，還包括結(jié)構(gòu)相同的前減震裝置(7)和后減震裝置(8)兩部分組成的減震裝置，上述減震裝置(7 )包括固定在鋼帶(9 )兩端的轉(zhuǎn)接座(10 )和轉(zhuǎn)接座(10 )的另一端固定的減震板(11)，以及減震板(11)的另一端經(jīng)由螺釘(12固定在固定板(13)上，該固定板(13)固定在Y向?qū)к?I)上，上述夾緊裝置(6)的主動(dòng)皮輥(14)和從動(dòng)皮輥(15)夾緊鋼帶(9)，從動(dòng)皮輥(15)支撐在從動(dòng)塊(16)上，從動(dòng)塊(16)通過壓緊板(17)與螺母(18)來調(diào)節(jié)主動(dòng)皮輥(14)和從動(dòng)皮輥(15)的間距，導(dǎo)向塊(19)固定在構(gòu)架(4)底盤上限制從動(dòng)塊(16);上述減速裝置(5)有Y向二級(jí)帶輪(20)與主動(dòng)皮輥(14)相連接，Y向一級(jí)帶輪(21)通過Y向二級(jí)多楔帶(22)與Y向二級(jí)帶輪(20)連接，Y向伺服電機(jī)(23)主軸通過Y向一級(jí)多楔帶(24)與Y向一級(jí)帶輪(21)相連接；夾緊裝置(6)通過主動(dòng)輥輪(14)與減速裝置(5)相連接，上述構(gòu)架(4)上方的平臺(tái)固定在Y向滑板(25)上以進(jìn)行Y軸測量。
4.如權(quán)利要求1所述的高穩(wěn)定的長懸臂式三坐標(biāo)測量機(jī)，其特征在于所述Y向滑板(25)固定在Y向?qū)к?I)的傳動(dòng)裝置上，Y向滑板(25)上安裝有立柱(26)，Y向滑板上還安裝有輔助支架(27)并與立柱(26)連接。
5.如權(quán)利要求1所述的高穩(wěn)定的長懸臂式三坐標(biāo)測量機(jī)，其特征在于所述水平懸臂梁(31)采用內(nèi)圓外方的精密壓鑄陶瓷，在懸臂梁(31)內(nèi)孔中增加一軸向的矯正桿(41)，矯正桿兩端裝有螺母(42)，通過調(diào)整螺母(42)，給懸臂梁施加軸向預(yù)緊力，使梁產(chǎn)生變形，與自重引起的變形相反，從而使懸臂在其行程范圍內(nèi)達(dá)到直線性精度。
【文檔編號(hào)】G01B21/00GK103557820SQ201310576195
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月16日
【發(fā)明者】張文利, 崔敏 申請人:青島弗爾迪測控有限公司