一種可連續(xù)裝載反應(yīng)杯的存儲系統(tǒng)及其裝載方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于醫(yī)學(xué)檢驗儀器的可連續(xù)裝載反應(yīng)杯的反應(yīng)杯存儲系統(tǒng)及其裝載方法，屬于生物醫(yī)學(xué)儀器【技術(shù)領(lǐng)域】。一種可連續(xù)裝載反應(yīng)杯的存儲系統(tǒng)，包括用于固定或安裝反應(yīng)杯的條帶、條帶承載單元、條帶驅(qū)動單元、反應(yīng)杯運(yùn)送單元。本發(fā)明還公開了上述可連續(xù)裝載反應(yīng)杯的存儲系統(tǒng)的裝載方法。本發(fā)明通過使用設(shè)置有反應(yīng)杯的條帶，并使用簡單的傳輸結(jié)構(gòu)驅(qū)動條帶的移動，進(jìn)而帶動反應(yīng)杯到指定位置，然后將反應(yīng)杯從條帶上分離和運(yùn)送至醫(yī)學(xué)檢驗儀器的反應(yīng)區(qū)域，所使用的結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，體積小，能容納大量的反應(yīng)杯，能自動連續(xù)裝載反應(yīng)杯，且在使用時不需要人工分裝反應(yīng)杯。本發(fā)明獲得良好的技術(shù)效果，具有實(shí)質(zhì)性進(jìn)步。
【專利說明】一種可連續(xù)裝載反應(yīng)杯的存儲系統(tǒng)及其裝載方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于醫(yī)學(xué)檢驗儀器的可連續(xù)裝載反應(yīng)杯的反應(yīng)杯存儲系統(tǒng)及其裝載方法，屬于生物醫(yī)學(xué)儀器【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]常用的醫(yī)學(xué)檢驗儀器，如全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析儀、全自動生化儀等，用于分析人體樣品或其它生物樣品中的某些成分，可檢驗疾病(如檢驗人類的疾病)、鑒定生物(如鑒定微生物的種類)等。以全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析儀為例:現(xiàn)有的全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析儀一般都是在反應(yīng)杯中對具體的樣品進(jìn)行反應(yīng)，然后探測反應(yīng)杯內(nèi)的反應(yīng)所釋放出的發(fā)光量，根據(jù)發(fā)光量來分析樣品中某種抗原或半抗原的含量；在反應(yīng)前需要先將反應(yīng)杯裝載至反應(yīng)工作區(qū)，在反應(yīng)結(jié)束后就將反應(yīng)杯丟棄。現(xiàn)有的反應(yīng)杯存儲與裝載技術(shù)，一般是采用人工先將反應(yīng)杯分裝到反應(yīng)杯盒內(nèi)，然后將反應(yīng)杯盒放到醫(yī)學(xué)檢驗儀器內(nèi)(如全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析儀)，醫(yī)學(xué)檢驗儀器通過機(jī)械臂從反應(yīng)杯盒中抓取反應(yīng)杯?，F(xiàn)有的技術(shù)，存在諸多問題，例如:1、一臺機(jī)器內(nèi)能同時存儲的反應(yīng)杯數(shù)量較少，或者能存儲較多的反應(yīng)杯，但機(jī)器的體積大；2、需要較多的人工介入；3、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，或成本高。也有不需要人工將反應(yīng)杯分裝到反應(yīng)杯盒內(nèi)的技術(shù)，并且反應(yīng)杯存儲容量大，例如申請?zhí)枮?01220068417.8、名稱為“一種反應(yīng)杯自動連續(xù)裝載裝置”的中國專利申請，該技術(shù)在美國雅培(AbbottLaboratories)于上世紀(jì)90年代推出的全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析儀(型號ARCHITECTi2000/i2000SR)就已經(jīng)使用了，由于該技術(shù)受美國法律保護(hù)，所以除了美國雅培之外，全球主流廠商并不采用該技術(shù)，該技術(shù)主要存在這樣的缺陷:使用者將反應(yīng)杯傾倒到反應(yīng)杯存儲容器內(nèi)，由裝載裝置內(nèi)的一種特殊鉤狀結(jié)構(gòu)隨機(jī)性地插進(jìn)反應(yīng)杯堆的靠近該鉤狀結(jié)構(gòu)的某個反應(yīng)杯內(nèi)(從反應(yīng)杯的開口插入反應(yīng)杯內(nèi))，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)從雜亂的反應(yīng)杯堆中勾取反應(yīng)杯，在裝載反應(yīng)杯的過程中，會隨機(jī)性地發(fā)生反應(yīng)杯卡住裝載裝置的問題，并且裝載裝置勾取反應(yīng)杯的效率低下。
[0003]因此，需要一種新的可連續(xù)裝載反應(yīng)杯的存儲系統(tǒng)以解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的反應(yīng)杯存儲與裝載的缺陷，提供一種小體積、大容量、結(jié)構(gòu)簡單的可連續(xù)裝載反應(yīng)杯的存儲系統(tǒng)，并提供該系統(tǒng)相應(yīng)的裝載方法。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的可連續(xù)裝載反應(yīng)杯的存儲系統(tǒng)所采用的技術(shù)方案為:
[0006]一種可連續(xù)裝載反應(yīng)杯的存儲系統(tǒng)，其特征在于，包括用于固定或安裝反應(yīng)杯的條帶、條帶承載單元、條帶驅(qū)動單元、反應(yīng)杯運(yùn)送單元；條帶以可分離的方式設(shè)置于條帶承載單元上，條帶驅(qū)動單元以可分離的方式與條帶結(jié)合，條帶驅(qū)動單元驅(qū)動條帶移動，反應(yīng)杯運(yùn)送單元可將條帶上的反應(yīng)杯與條帶分離。
[0007]更進(jìn)一步的，所述的條帶為一次性耗材，工廠在生產(chǎn)條帶時就將反應(yīng)杯設(shè)置于條帶上。
[0008]更進(jìn)一步的，還包括條帶架，所述的條帶先設(shè)置于條帶架上，條帶架再設(shè)置于條帶承載單元上。
[0009]更進(jìn)一步的，所述的條帶驅(qū)動單元包括條帶驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動輪，條帶驅(qū)動電機(jī)帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪與條帶結(jié)合，驅(qū)動輪驅(qū)動條帶移動。
[0010]更進(jìn)一步的，所述的反應(yīng)杯運(yùn)送單元包括升降支架、升降電機(jī)、升降絲桿、升降滑軌、機(jī)械臂；升降電機(jī)、升降絲桿、升降滑軌設(shè)置于升降支架上，升降電機(jī)與升降絲桿連接，升降電機(jī)通過升降絲桿驅(qū)動機(jī)械臂在升降滑軌上滑動。
[0011]更進(jìn)一步的，所述的機(jī)械臂可將條帶上的位于預(yù)設(shè)的位置點(diǎn)的反應(yīng)杯與條帶分離。
[0012]更進(jìn)一步的，還包括條帶引導(dǎo)單元，條帶引導(dǎo)單元設(shè)置于預(yù)設(shè)的條帶移動路徑上，用于引導(dǎo)條帶的移動。
[0013]有益效果:本發(fā)明的可連續(xù)裝載反應(yīng)杯的存儲系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，容量大，在使用時不需要人工分裝反應(yīng)杯，日常維護(hù)簡單。
[0014]本發(fā)明還公開了上述可連續(xù)裝載反應(yīng)杯的存儲系統(tǒng)的裝載方法，包括以下步驟:
[0015]步驟A、所述的條帶驅(qū)動單元驅(qū)動所述的條帶往所述的反應(yīng)杯運(yùn)送單元移動；
[0016]步驟B、當(dāng)所述的條帶上的一個或一組反應(yīng)杯移動到預(yù)設(shè)的位置點(diǎn)時，所述的條帶驅(qū)動單元停止驅(qū)動條帶，條帶停止移動；
[0017]步驟C、所述的反應(yīng)杯運(yùn)送單元將位于預(yù)設(shè)的位置點(diǎn)的反應(yīng)杯與條帶分離；被分離出來的反應(yīng)杯被反應(yīng)杯運(yùn)送單元或被醫(yī)學(xué)檢驗儀器的其它子系統(tǒng)轉(zhuǎn)移至醫(yī)學(xué)檢驗儀器的反應(yīng)區(qū)域上的預(yù)設(shè)的位置點(diǎn)；所述的醫(yī)學(xué)檢驗儀器是指應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)的機(jī)器，本發(fā)明的具體實(shí)施例是所述的醫(yī)學(xué)檢驗儀器內(nèi)的一個子系統(tǒng)；
[0018]步驟D、當(dāng)需要裝載下一個或下一組反應(yīng)杯時，重復(fù)步驟A至步驟C。
[0019]有益效果:本發(fā)明的可連續(xù)裝載反應(yīng)杯的存儲系統(tǒng)的裝載方法，流程簡單，能連續(xù)裝載反應(yīng)杯，在使用時不需要人工分裝反應(yīng)杯，操作簡單。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是三維立體透視圖，用于說明本發(fā)明的一個具體實(shí)施例。
[0021]圖2是圖1所示的具體實(shí)施例的條帶的俯視圖，條帶上設(shè)置有多個反應(yīng)杯；
[0022]圖3用于展示其中的一個反應(yīng)杯被分離后的條帶；
[0023]圖4是圖1的俯視圖；
[0024]圖5是三維立體透視圖，用于說明圖1所示的具體實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)；
[0025]其中，1-條帶,2-條帶承載單元,3-條帶引導(dǎo)單元,4-條帶驅(qū)動單元,5-反應(yīng)杯運(yùn)送單元，6-反應(yīng)區(qū)域，7-反應(yīng)杯，8-反應(yīng)杯被分離后留下的區(qū)域，9-升降電機(jī)，10-機(jī)械臂，11-升降滑軌，12-升降支架，13-驅(qū)動輪，14-條帶驅(qū)動電機(jī)，15-升降絲桿，16-條帶架。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0027]如圖1至圖5所示的本發(fā)明的一個具體實(shí)施例，一種可連續(xù)裝載反應(yīng)杯的存儲系統(tǒng)，包括用于固定反應(yīng)杯的條帶1、條帶承載單元2、條帶驅(qū)動單元4、反應(yīng)杯運(yùn)送單元5、條帶架16、條帶引導(dǎo)單元3 ;條帶I上設(shè)置有多個反應(yīng)杯7，條帶I的兩側(cè)設(shè)置有圓孔，條帶I兩側(cè)的圓孔用于定位和用于與條帶驅(qū)動單元4的驅(qū)動輪13結(jié)合；條帶I為一次性耗材，工廠在生產(chǎn)條帶I時就將反應(yīng)杯7設(shè)置于條帶I上；條帶架16為圓形(類似用于固定電影膠卷的圓盤支架)，條帶I先盤卷在條帶架16上,條帶架16再以可分離的方式固定在條帶承載單元2上；條帶承載單元2為一個架子，架子上設(shè)置有一個軸，該軸用于與條帶架16中心的圓孔結(jié)合；條帶引導(dǎo)單元3設(shè)置于預(yù)設(shè)的移動路徑上，條帶I穿過條帶引導(dǎo)單元3，條帶I需要按照預(yù)設(shè)的移動路徑進(jìn)行移動，條帶引導(dǎo)單元3用于引導(dǎo)條帶I的移動；條帶驅(qū)動單元4包括條帶驅(qū)動電機(jī)14、驅(qū)動輪13，條帶驅(qū)動電機(jī)14與驅(qū)動輪13之間設(shè)置有一條同步帶，條帶驅(qū)動電機(jī)14帶動驅(qū)動輪13轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪13驅(qū)動條帶I移動；條帶I在驅(qū)動輪13的驅(qū)動下，在條帶架16、條帶驅(qū)動單元4、反應(yīng)杯運(yùn)送單元5、條帶引導(dǎo)單元3上流動；反應(yīng)杯運(yùn)送單元5包括升降支架12、升降電機(jī)9、升降絲桿15、升降滑軌11、機(jī)械臂10，升降電機(jī)9、升降絲桿15、升降滑軌11設(shè)置于升降支架12上，升降電機(jī)9與升降絲桿15連接，升降電機(jī)9通過升降絲桿15驅(qū)動機(jī)械臂10在升降滑軌11上滑動，升降電機(jī)9采用步進(jìn)電機(jī)；機(jī)械臂10包括一個形狀與一個反應(yīng)杯7的形狀相吻合的推桿、驅(qū)動推桿運(yùn)動的電磁線圈，在機(jī)械臂10的電磁線圈的推動下，機(jī)械臂10的推桿向下移動，然后與位于其正下方的一個反應(yīng)杯7結(jié)合并將其所結(jié)合的一個反應(yīng)杯7與條帶I分離，機(jī)械臂10的推桿帶著一個反應(yīng)杯7繼續(xù)往下移動并到達(dá)其正下方的反應(yīng)區(qū)域6，當(dāng)反應(yīng)區(qū)域6上的一個反應(yīng)杯固定位位于機(jī)械臂10的推桿正下方時，反應(yīng)杯7就被卡在反應(yīng)區(qū)域6的該反應(yīng)杯固定位上。條帶I上的一個反應(yīng)杯7被分離后，就在條帶I上留下一個空位，如圖3中的反應(yīng)杯被分離后留下的區(qū)域8。反應(yīng)區(qū)域6是醫(yī)學(xué)檢驗儀器常用的反應(yīng)轉(zhuǎn)盤，其上面設(shè)置有多個反應(yīng)杯固定位。
[0028]下面就該具體實(shí)施例的反應(yīng)杯裝載過程進(jìn)行說明:
[0029]步驟一，條帶驅(qū)動單元4驅(qū)動條帶I往反應(yīng)杯運(yùn)送單元5移動；
[0030]步驟二，當(dāng)條帶I上的一個反應(yīng)杯7移動到預(yù)設(shè)的位置點(diǎn)時，即位于反應(yīng)杯運(yùn)送單元5的機(jī)械臂10的推桿的正下方，條帶驅(qū)動單元4停止驅(qū)動條帶1，條帶I停止移動；
[0031]步驟三，所述的反應(yīng)杯運(yùn)送單元5將位于機(jī)械臂10的推桿正下方的一個反應(yīng)杯7與條帶I分離；被分離出來的一個反應(yīng)杯7被反應(yīng)杯運(yùn)送單元5的機(jī)械臂10轉(zhuǎn)移至醫(yī)學(xué)檢驗儀器的反應(yīng)區(qū)域6內(nèi)的一個反應(yīng)杯固定位，完成分離和運(yùn)送一個反應(yīng)杯7之后，機(jī)械臂10上移復(fù)位，以允許條帶I移動；所述的醫(yī)學(xué)檢驗儀器是指應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)的機(jī)器，本發(fā)明的具體實(shí)施例是所述的醫(yī)學(xué)檢驗儀器內(nèi)的一個子系統(tǒng)；
[0032]步驟四，當(dāng)需要裝載下一個或下一組反應(yīng)杯時，重復(fù)步驟一至步驟三。
[0033]綜上所述，本發(fā)明通過使用設(shè)置有反應(yīng)杯的條帶，并使用簡單的傳輸結(jié)構(gòu)驅(qū)動條帶的移動，進(jìn)而帶動反應(yīng)杯到指定位置，然后將反應(yīng)杯從條帶上分離和運(yùn)送至醫(yī)學(xué)檢驗儀器的反應(yīng)區(qū)域，所使用的結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，體積小，能容納大量的反應(yīng)杯，能自動連續(xù)裝載反應(yīng)杯，且在使用時不需要人工分裝反應(yīng)杯。本發(fā)明獲得良好的技術(shù)效果，具有實(shí)質(zhì)性進(jìn)
止/J/ O
【權(quán)利要求】
1.一種可連續(xù)裝載反應(yīng)杯的存儲系統(tǒng)，其特征在于:包括用于固定或安裝反應(yīng)杯的條帶(I)、條帶承載單元(2)、條帶驅(qū)動單元(4)、反應(yīng)杯運(yùn)送單元(5);條帶(I)以可分離的方式設(shè)置于條帶承載單元(2)上，條帶驅(qū)動單元(4)以可分離的方式與條帶(I)結(jié)合，條帶驅(qū)動單元(4)驅(qū)動條帶(I)移動，反應(yīng)杯運(yùn)送單元(5)可將條帶(I)上的反應(yīng)杯與條帶(I)分離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可連續(xù)裝載反應(yīng)杯的存儲系統(tǒng)，其特征在于:所述的條帶(I)為一次性耗材，工廠在生產(chǎn)條帶(I)時就將反應(yīng)杯設(shè)置于條帶(I)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可連續(xù)裝載反應(yīng)杯的存儲系統(tǒng)，其特征在于:還包括條帶架(16)，所述的條帶(I)先設(shè)置于條帶架(16)上，條帶架(16)再設(shè)置于條帶承載單元(2)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可連續(xù)裝載反應(yīng)杯的存儲系統(tǒng)，其特征在于:所述的條帶驅(qū)動單元(4)包括條帶驅(qū)動電機(jī)(14)、驅(qū)動輪(13 )，條帶驅(qū)動電機(jī)(14)帶動驅(qū)動輪(13 )轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪(13)與條帶(I)結(jié)合，驅(qū)動輪(13)驅(qū)動條帶(I)移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可連續(xù)裝載反應(yīng)杯的存儲系統(tǒng)，其特征在于:所述的反應(yīng)杯運(yùn)送單元(5)包括升降支架(12)、升降電機(jī)(9)、升降絲桿(15)、升降滑軌(11)、機(jī)械臂(10);升降電機(jī)(9)、升降絲桿(15)、升降滑軌(11)設(shè)置于升降支架(12)上，升降電機(jī)(9)與升降絲桿(15)連接，升降電機(jī)(9)通過升降絲桿(15)驅(qū)動機(jī)械臂(10)在升降滑軌(11)上滑動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可連續(xù)裝載反應(yīng)杯的存儲系統(tǒng)，其特征在于:所述的機(jī)械臂(10)可將條帶(I)上的位于預(yù)設(shè)的位置點(diǎn)的反應(yīng)杯與條帶(I)分離。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可連續(xù)裝載反應(yīng)杯的存儲系統(tǒng)，其特征在于:還包括條帶引導(dǎo)單元(3)，條帶引導(dǎo)單元(3)設(shè)置于預(yù)設(shè)的條帶移動路徑上，用于引導(dǎo)條帶(I)的移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7所述的可連續(xù)裝載反應(yīng)杯的存儲系統(tǒng)的裝載方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟A、所述的條帶驅(qū)動單元(4)驅(qū)動所述的條帶(I)往所述的反應(yīng)杯運(yùn)送單元(5)移動； 步驟B、當(dāng)所述的條帶(I)上的一個或一組反應(yīng)杯移動到預(yù)設(shè)的位置點(diǎn)時，所述的條帶驅(qū)動單元(4)停止驅(qū)動條帶(I )，條帶(I)停止移動； 步驟C、所述的反應(yīng)杯運(yùn)送單元(5)將位于預(yù)設(shè)的位置點(diǎn)的反應(yīng)杯與條帶(I)分離；被分離出來的反應(yīng)杯被反應(yīng)杯運(yùn)送單元(5)或被醫(yī)學(xué)檢驗儀器的其它子系統(tǒng)轉(zhuǎn)移至醫(yī)學(xué)檢驗儀器的反應(yīng)區(qū)域(6)上的預(yù)設(shè)的位置點(diǎn)；所述的醫(yī)學(xué)檢驗儀器是指應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)的機(jī)器，本發(fā)明的具體實(shí)施例是所述的醫(yī)學(xué)檢驗儀器內(nèi)的一個子系統(tǒng)； 步驟D、當(dāng)需要裝載下一個或下一組反應(yīng)杯時，重復(fù)步驟A至步驟C。
【文檔編號】G01N35/04GK103675311SQ201310578806
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月18日
【發(fā)明者】梁福鵬 申請人:梁福鵬