一種可連續(xù)裝載Tip頭的存儲系統(tǒng)及其裝載方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于醫(yī)學檢驗儀器的可連續(xù)裝載Tip頭的存儲系統(tǒng)及其裝載Tip頭的方法，屬于生物醫(yī)學儀器【技術(shù)領(lǐng)域】。一種可連續(xù)裝載Tip頭的存儲系統(tǒng)，包括用于固定或安裝Tip頭的條帶、條帶承載單元、條帶驅(qū)動單元、Tip頭運送單元。本發(fā)明還公開了上述的可連續(xù)裝載Tip頭的存儲系統(tǒng)的裝載方法。本發(fā)明通過使用設(shè)置有Tip頭的條帶，并使用簡單的傳輸結(jié)構(gòu)驅(qū)動條帶的移動，進而帶動Tip頭到指定位置，然后將Tip頭從條帶上分離和運送至醫(yī)學檢驗儀器的Tip頭工作區(qū)域，所使用的結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，體積小，能容納大量的Tip頭，能自動連續(xù)裝載Tip頭，且在使用時不需要人工分裝Tip頭。本發(fā)明獲得良好的技術(shù)效果，具有實質(zhì)性進步。
【專利說明】一種可連續(xù)裝載Tip頭的存儲系統(tǒng)及其裝載方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于醫(yī)學檢驗儀器的可連續(xù)裝載Tip頭的存儲系統(tǒng)及其裝載Tip頭的方法，屬于生物醫(yī)學儀器【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]常用的醫(yī)學檢驗儀器，如全自動化學發(fā)光免疫分析儀、全自動生化儀等，用于分析人體樣品或其它生物樣品中的某些成分，可檢驗疾病(如檢驗人類的疾病)、鑒定生物(如鑒定微生物的種類)等?，F(xiàn)有的全自動化學發(fā)光免疫分析儀和全自動生化儀在對具體的樣品進行分析之前，一般都需要從樣品容器中取出一定量的樣品并轉(zhuǎn)移至反應容器內(nèi)以進行反應和分析。將樣品從樣品容器中轉(zhuǎn)移至反應容器內(nèi)，這過程主要分為兩種類型:一種是取樣裝置使用非一次性樣品針來吸取和注射樣品，這種方式，樣品針與樣品接觸，需要在取樣前或取樣后清洗樣品針，并且存在交叉污染的問題；另一種是在取樣裝置上使用一次性樣品吸頭(即Tip頭)來吸取和注射樣品，在取樣結(jié)束后丟棄一次性樣品吸頭，這種方式，不需要清洗，不存在交叉污染的問題?，F(xiàn)有的Tip頭存儲與裝載技術(shù)，一般是采用人工先將Tip頭分裝到Tip頭盒內(nèi)，然后將Tip頭盒放到醫(yī)學檢驗儀器內(nèi)(如全自動化學發(fā)光免疫分析儀、全自動生化儀等)，醫(yī)學檢驗儀器通過機械臂從Tip頭盒中抓取Tip頭?，F(xiàn)有的技術(shù)，存在諸多問題，例如:1、一臺機器內(nèi)能同時存儲的Tip頭數(shù)量較少，或者能存儲較多的Tip頭，但機器的體積大；2、需要較多的人工介入；3、結(jié)構(gòu)復雜，或成本高。例如申請?zhí)枮?01020173400.X、名稱為“酶免系統(tǒng)Tip頭自動裝載系統(tǒng)”的中國專利申請，不能解決上述問題。
[0003]因此，需要一種新的Tip頭存儲與裝載系統(tǒng)以解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中Tip頭存儲與裝載的缺陷，提供一種小體積、大容量、結(jié)構(gòu)簡單的Tip頭存儲與裝載系統(tǒng)，并提供該系統(tǒng)相應的Tip頭裝載方法。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的Tip頭存儲與裝載系統(tǒng)所采用的技術(shù)方案為:
[0006]一種可連續(xù)裝載Tip頭的存儲系統(tǒng)，其特征在于，包括用于固定或安裝Tip頭的條帶、條帶承載單元、條帶驅(qū)動單元、Tip頭運送單元；條帶以可分離的方式設(shè)置于條帶承載單元上，條帶驅(qū)動單元以可分離的方式與條帶結(jié)合，條帶驅(qū)動單元驅(qū)動條帶移動，Tip頭運送單元可將條帶上的Tip頭與條帶分離。
[0007]更進一步的，所述的條帶為一次性耗材，工廠在生產(chǎn)條帶時就將Tip頭設(shè)置于條帶上。
[0008]更進一步的，還包括條帶架，所述的條帶設(shè)置于條帶架上，條帶架設(shè)置于條帶承載單元上。
[0009]更進一步的，所述的條帶驅(qū)動單元包括條帶驅(qū)動電機、驅(qū)動輪，條帶驅(qū)動電機帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪與條帶結(jié)合，驅(qū)動輪可驅(qū)動條帶移動。[0010]更進一步的，所述的Tip頭運送單元,包括外殼、推桿、電磁線圈，推桿、電磁線圈設(shè)置在外殼內(nèi)，推桿可在電磁線圈的推動下進行滑動。
[0011]更進一步的，所述的Tip頭運送單元為機械臂或機械手。
[0012]更進一步的，還包括條帶引導單元，條帶引導單元設(shè)置于預設(shè)的條帶移動路徑上，用于引導條帶的移動。
[0013]有益效果:本發(fā)明的可連續(xù)裝載Tip頭的存儲系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，容量大，在使用時不需要人工分裝Tip頭。
[0014]本發(fā)明還公開了上述可連續(xù)裝載Tip頭的存儲系統(tǒng)的裝載方法，包括以下步驟:
[0015]步驟A、所述的條帶驅(qū)動單元驅(qū)動所述的條帶往所述的Tip頭運送單元移動；
[0016]步驟B、當所述的條帶上的一個或一組Tip頭移動到預設(shè)的位置點時，所述的條帶驅(qū)動單元停止驅(qū)動條帶，條帶停止移動；
[0017]步驟C、所述的Tip頭運送單元將位于預設(shè)的位置點的Tip頭與條帶分離；被分離出來的Tip頭被Tip頭運送單元或被醫(yī)學檢驗儀器的其它子系統(tǒng)轉(zhuǎn)移至醫(yī)學檢驗儀器的Tip頭工作區(qū)域；本發(fā)明的具體實施例為所述的醫(yī)學檢驗儀器內(nèi)的一個子系統(tǒng)；
[0018]步驟D、當需要裝載下一個或下一組Tip頭時，重復步驟A至步驟C。
[0019]有益效果:本發(fā)明的可連續(xù)裝載Tip頭的存儲系統(tǒng)的裝載方法，流程簡單，能連續(xù)裝載反應杯，在使用時不需要人工分裝反應杯，操作簡單。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是三維立體透視圖，用于說明本發(fā)明的一個具體實施例；
[0021]圖2是圖1的后視圖(視角為:從左后往右前看)；
[0022]圖3和圖4用于從其它視角展示圖1所示的具體實施例；
[0023]圖5用于說明圖1所示的具體實施例中使用的條帶和條帶架；
[0024]圖6用于說明圖1所示的具體實施例中使用的Tip頭，Tip頭不屬于本發(fā)明的范疇，僅用于輔助說明；
[0025]圖7和圖8用于說明圖1所示的具體實施例中涉及到的Tip頭工作區(qū)域，Tip頭工作區(qū)域不屬于本發(fā)明的范疇，僅用于輔助說明；
[0026]其中，1-條帶,2-條帶承載單元,3-條帶引導單元，4-Tip頭運送單元,5_條帶驅(qū)動電機，6-帶動驅(qū)動輪，7-Tip頭工作區(qū)域，8-Tip頭，9-條帶架。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和具體實施例，進一步闡明本發(fā)明，應理解這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0028]如圖1至圖5所示的本發(fā)明的一個具體實施例。一種可連續(xù)裝載Tip頭的存儲系統(tǒng)，包括用于固定Tip頭的條帶1、條帶承載單元2、條帶驅(qū)動單元、Tip頭運送單元4、條帶架9、條帶引導單元3 ;條帶I為一次性耗材，條帶I上有多個Tip頭固定位，工廠在生產(chǎn)條帶I時就將Tip頭8設(shè)置于條帶I上；條帶架9為圓形(類似用于固定電影膠卷的圓盤支架)，條帶I先盤卷在條帶架9上，條帶架9再以可分離的方式固定在條帶承載單元2上；條帶承載單元2為一個架子，架子上設(shè)置有一個軸，該軸用于與條帶架9中心的圓孔結(jié)合；條帶引導單元3設(shè)置于預設(shè)的移動路徑上，條帶I穿過條帶引導單元3，條帶I需要按照預設(shè)的移動路徑進行移動，條帶引導單元3用于引導條帶I的移動；條帶驅(qū)動單元包括條帶驅(qū)動電機5、驅(qū)動輪6，條帶驅(qū)動電機5與驅(qū)動輪6連接，驅(qū)動輪6與條帶I結(jié)合，驅(qū)動輪6可驅(qū)動條帶I移動；條帶I在驅(qū)動輪6的驅(qū)動下,條帶I在條帶架9、條帶驅(qū)動單元、反應杯推送單元4、條帶引導單元3上流動；Tip頭運送單元4,包括外殼、推桿、電磁線圈,推桿、電磁線圈設(shè)置在外殼內(nèi)，推桿可在電磁線圈的推動下進行滑動(伸縮運動)；在電磁線圈的推動下，推桿可將位于推桿的運動路徑上的一個Tip頭8從條帶I上分離；Tip頭8在分離的過程中，Tip頭8同時也從條帶I的另一側(cè)(即推桿的對側(cè))進入Tip頭工作區(qū)域7內(nèi)并被Tip頭工作區(qū)域7內(nèi)的俘獲結(jié)構(gòu)抓住(如圖7至圖8所示)，之后Tip頭8被用于吸取檢驗樣本。Tip頭8如圖6所示。Tip頭工作區(qū)域7內(nèi)的結(jié)構(gòu)不屬于本發(fā)明的范疇，僅用于輔助闡明本發(fā)明。
[0029]下面就該具體實施例的Tip頭裝載過程進行說明:
[0030]步驟一，條帶驅(qū)動單元驅(qū)動條帶I往所述的Tip頭運送單元4移動；
[0031]步驟二，當所述的條帶I上的一個Tip頭8移動到預設(shè)的位置點時，即位于Tip頭運送單元4的推桿的運動路徑上，條帶驅(qū)動單元停止驅(qū)動條帶1，條帶I停止移動；
[0032]步驟三，Tip頭運送單元4將位于Tip頭運送單元4的推桿的運動路徑上的Tip頭8與條帶I分離；被分離出來的Tip頭8被Tip頭運送單元4同步轉(zhuǎn)移至醫(yī)學檢驗儀器的Tip頭工作區(qū)域7內(nèi)并被Tip頭工作區(qū)域7內(nèi)的俘獲結(jié)構(gòu)抓住，完成之后，Tip頭運送單元4復位，以允許條帶I移動；本發(fā)明的該具體實施例是所述的醫(yī)學檢驗儀器內(nèi)的一個子系統(tǒng)；
[0033]步驟四，當需要裝載下一個Tip頭時,重復步驟一至步驟三。
[0034]綜上所述，本發(fā)明通過使用設(shè)置有Tip頭的條帶，并使用簡單的傳輸結(jié)構(gòu)驅(qū)動條帶的移動，進而帶動Tip頭到指定位置，然后將Tip頭從條帶上分離和運送至醫(yī)學檢驗儀器的Tip頭工作區(qū)域，所使用的結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，體積小，能容納大量的Tip頭，能自動連續(xù)裝載Tip頭，且在使用時不需要人工分裝Tip頭。本發(fā)明獲得良好的技術(shù)效果，具有實質(zhì)性進步。
【權(quán)利要求】
1.一種可連續(xù)裝載Tip頭的存儲系統(tǒng)，其特征在于:包括用于固定或安裝Tip頭的條帶(I)、條帶承載單元(2)、條帶驅(qū)動單元、Tip頭運送單元(4);條帶(I)以可分離的方式設(shè)置于條帶承載單元(2)上，條帶驅(qū)動單元以可分離的方式與條帶(I)結(jié)合，條帶驅(qū)動單元驅(qū)動條帶(I)移動，Tip頭運送單元(4)可將條帶(I)上的Tip頭與條帶(I)分離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可連續(xù)裝載Tip頭的存儲系統(tǒng)，其特征在于:所述的條帶(I)為一次性耗材，工廠在生產(chǎn)條帶(I)時就將Tip頭設(shè)置于條帶(I)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可連續(xù)裝載Tip頭的存儲系統(tǒng)，其特征在于:還包括條帶架(9)，所述的條帶(I)設(shè)置于條帶架(9)上，條帶架(9)設(shè)置于條帶承載單元(2)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可連續(xù)裝載Tip頭的存儲系統(tǒng)，其特征在于:所述的條帶驅(qū)動單元包括條帶驅(qū)動電機(5 )、驅(qū)動輪(6 )，條帶驅(qū)動電機(5 )帶動驅(qū)動輪(6 )轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪(6 )與條帶(I)結(jié)合，驅(qū)動輪(6 )可驅(qū)動條帶(I)移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可連續(xù)裝載Tip頭的存儲系統(tǒng)，其特征在于:所述的Tip頭運送單元(4 )，包括外殼、推桿、電磁線圈，推桿、電磁線圈設(shè)置在外殼內(nèi)，推桿可在電磁線圈的推動下進行滑動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可連續(xù)裝載Tip頭的存儲系統(tǒng)，其特征在于:所述的Tip頭運送單元(4)為機械臂或機械手。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可連續(xù)裝載Tip頭的存儲系統(tǒng)，其特征在于:還包括條帶引導單元(3)，條帶引導單元(3)設(shè)置于預設(shè)的條帶移動路徑上，用于引導條帶(I)的移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7所述的可連續(xù)裝載Tip頭的存儲系統(tǒng)的裝載方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟A、所述的條帶驅(qū)動單元驅(qū)動所述的條帶(I)往所述的Tip頭運送單元(4)移動； 步驟B、當所述的條帶(I)上的一個或一組Tip頭移動到預設(shè)的位置點時，所述的條帶驅(qū)動單元停止驅(qū)動條帶(I )，條帶(I)停止移動； 步驟C、所述的Tip頭運送單元(4)將位于預設(shè)的位置點的Tip頭與條帶(I)分離；被分離出來的Tip頭被Tip頭運送單元(4)或被醫(yī)學檢驗儀器的其它子系統(tǒng)轉(zhuǎn)移至醫(yī)學檢驗儀器的Tip頭工作區(qū)域(7);本發(fā)明的具體實施例為所述的醫(yī)學檢驗儀器內(nèi)的一個子系統(tǒng)； 步驟D、當需要裝載下一個或下一組Tip頭時，重復步驟A至步驟C。
【文檔編號】G01N35/04GK103675313SQ201310578961
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月18日
【發(fā)明者】梁福鵬 申請人:梁福鵬