一種偽隨機(jī)碼調(diào)相連續(xù)波雷達(dá)速度模糊解算方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種偽隨機(jī)碼調(diào)相連續(xù)波雷達(dá)速度模糊解算方法，它涉及連續(xù)波雷達(dá)領(lǐng)域中用作對(duì)目標(biāo)速度進(jìn)行測量。它是一種距離不模糊、速度模糊的設(shè)計(jì)方法，采用參差偽隨機(jī)碼對(duì)載波進(jìn)行相位調(diào)制，并交替輪法，利用兩次測量到的目標(biāo)速度余數(shù)進(jìn)行速度模糊解算，從而可以確定目標(biāo)的真實(shí)速度。該方法保證了在雷達(dá)量程范圍內(nèi)距離測量是不模糊的，從而可以通過距離分段目標(biāo)檢測提高雷達(dá)對(duì)遠(yuǎn)處目標(biāo)的探測能力，可以通過距離-靈敏度控制方法降低因近處地、海雜波引起的虛警，提高雷達(dá)在復(fù)雜環(huán)境中對(duì)慢速目標(biāo)的檢測能力。
【專利說明】一種偽隨機(jī)碼調(diào)相連續(xù)波雷達(dá)速度模糊解算方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在連續(xù)波偽隨機(jī)碼調(diào)制雷達(dá)領(lǐng)域中的一種用于解算目標(biāo)速度的方法，特別適用于小型化偽隨機(jī)碼調(diào)制連續(xù)波雷達(dá)的速度測量。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在國內(nèi)外偽隨機(jī)碼調(diào)制連續(xù)波雷達(dá)中采用多普勒目標(biāo)檢測體制，沒有速度模糊，但距離模糊嚴(yán)重，其優(yōu)點(diǎn)是在多普勒較高的檢測區(qū)是無雜波區(qū)，檢測性能優(yōu)越，但在多普勒較底的檢測區(qū)，雜波、目標(biāo)經(jīng)距離相關(guān)后往往混疊在一起，難以區(qū)分。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的就是在雷達(dá)量程范圍內(nèi)距離不模糊，而速度模糊的問題，采用參差偽隨機(jī)碼對(duì)載波進(jìn)行相位調(diào)制，并交替輪法，利用兩次測量到的目標(biāo)速度余數(shù)進(jìn)行速度模糊解算，從而可以確定目標(biāo)的真實(shí)速度。該方法保證了在雷達(dá)量程范圍內(nèi)距離測量是不模糊的，從而可以通過距離分段目標(biāo)檢測提高雷達(dá)對(duì)遠(yuǎn)處目標(biāo)的探測能力，可以通過距離-靈敏度控制方法降低因近處地、海雜波引起的虛警，提高雷達(dá)在復(fù)雜環(huán)境中對(duì)慢速目標(biāo)的檢測能力。
[0004]為解決以上提出的問題，本發(fā)明提出了一種偽隨機(jī)碼調(diào)相連續(xù)波雷達(dá)速度模糊解算方法，包括以下步驟:
[0005]( I)雷達(dá)采用a、b兩組時(shí)鐘頻率不同的偽隨機(jī)碼在波束駐留時(shí)間內(nèi)完成一次交替輪發(fā)；
[0006](2)雷達(dá)分別接收目標(biāo)反射回來的電磁波信號(hào)，并從中提取出目標(biāo)參數(shù)，目標(biāo)參數(shù)包括:距離、方位、速度余數(shù)和測量時(shí)刻；
[0007](3)同一目標(biāo)的判斷:若目標(biāo)的距離、方位和測量時(shí)刻滿足數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)條件，則為同一目標(biāo)；
[0008]步驟(3)具體包括以下三個(gè)步驟:
[0009]301、時(shí)間相關(guān)判斷:若滿足時(shí)間相關(guān)條件，繼續(xù)進(jìn)行下一步驟的相關(guān)判斷；
[0010]時(shí)間相關(guān)條件為=T1-T2 ≤At ；
[0011]其中:Δ t為目標(biāo)測量周期；
[0012]T1為a組偽隨機(jī)碼測量周期內(nèi)的目標(biāo)測量時(shí)刻；
[0013]T2為b組偽隨機(jī)碼測量周期內(nèi)的目標(biāo)測量時(shí)刻；
[0014]302、方位相關(guān)判斷:若滿足方位相關(guān)條件，繼續(xù)進(jìn)行下一步驟的相關(guān)判斷；
[0015]先計(jì)算出方位門限:
[0016]方位門限:
【權(quán)利要求】
1.一種偽隨機(jī)碼調(diào)相連續(xù)波雷達(dá)速度模糊解算方法，包括以下步驟: (O雷達(dá)采用a、b兩組時(shí)鐘頻率不同的偽隨機(jī)碼在波束駐留時(shí)間內(nèi)完成一次交替輪發(fā)； (2)雷達(dá)分別接收目標(biāo)反射回來的電磁波信號(hào)，并從中提取出目標(biāo)參數(shù)，目標(biāo)參數(shù)包括:距離、方位、速度余數(shù)和測量時(shí)刻； (3)同一目標(biāo)的判斷:若目標(biāo)的距離、方位和測量時(shí)刻滿足數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)條件，則為同一目標(biāo)； (4)對(duì)同一目標(biāo)的目標(biāo)參數(shù)，分別取a，b兩組偽隨機(jī)碼的速度余數(shù)和整數(shù)倍模糊速度模值相加，獲得a，b兩組偽隨機(jī)碼各自對(duì)應(yīng)的目標(biāo)可能速度值: F.=/xV , +F1 aimoda 1.9
Kj =J xYmodb +V2.式中:1、j=0，I,……，N，1、j、N均為自然數(shù)； V1為發(fā)射a組偽隨機(jī)碼時(shí)測量到的速度余數(shù)； V2為發(fā)射b組偽隨機(jī)碼時(shí)測量到的速度余數(shù)； Vmoda為a組偽隨機(jī)碼覆蓋的模糊速度模值； Vmodb為b組偽隨機(jī)碼覆蓋的模糊速度模值； 為利用a組偽隨機(jī)碼計(jì)算到的目標(biāo)可能速度值； 為利用b組偽隨機(jī)碼計(jì)算到的目標(biāo)可能速度值； (5)對(duì)a組偽隨機(jī)碼對(duì)應(yīng)的目標(biāo)可能速度值?和b組偽隨機(jī)碼對(duì)應(yīng)的目標(biāo)可能速度值 取差值:
卜 ~M, 1、……，N; 當(dāng)差值Λ Clij≤3 σ ν，其中σ ν為速度測量誤差，即滿足速度誤差壓縮關(guān)系，則對(duì)應(yīng)的1、j為目標(biāo)速度對(duì)應(yīng)的真實(shí)速度模糊模值，記為m、n，目標(biāo)速度就可以表示為:
V= mX VmodJV1 *V = nXVmodb+V2; 式中:V為目標(biāo)速度； m為a組偽隨機(jī)碼對(duì)應(yīng)的目標(biāo)真實(shí)速度模糊數(shù)值； η為b組偽隨機(jī)碼對(duì)應(yīng)的目標(biāo)真實(shí)速度模糊數(shù)`值； 完成目標(biāo)速度解算。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種偽隨機(jī)碼調(diào)相連續(xù)波雷達(dá)速度模糊解算方法，其特征在于:步驟(3)具體包括以下三個(gè)步驟: `301、時(shí)間相關(guān)判斷:若滿足時(shí)間相關(guān)條件，繼續(xù)進(jìn)行下一步驟的相關(guān)判斷； 時(shí)間相關(guān)條件為A1-T2 其中:At為目標(biāo)測量周期； T1為a組偽隨機(jī)碼測量周期內(nèi)的目標(biāo)測量時(shí)刻；T2為b組偽隨機(jī)碼測量周期內(nèi)的目標(biāo)測量時(shí)刻； . 302、方位相關(guān)判斷:若滿足方位相關(guān)條件，繼續(xù)進(jìn)行下一步驟的相關(guān)判斷； 先計(jì)算出方位門限: 方位門限
【文檔編號(hào)】G01S13/58GK103592645SQ201310593940
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】陳鏡, 衛(wèi)青春, 劉兵, 白秀茹, 夏燁巍, 孫悅, 姚劍, 趙向陽, 劉振芳, 高躍清, 陳旸, 師本慧 申請(qǐng)人:中國電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所